JPS58202149A - 輸送装置 - Google Patents
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- JPS58202149A JPS58202149A JP58031718A JP3171883A JPS58202149A JP S58202149 A JPS58202149 A JP S58202149A JP 58031718 A JP58031718 A JP 58031718A JP 3171883 A JP3171883 A JP 3171883A JP S58202149 A JPS58202149 A JP S58202149A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
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- A61G2200/34—Specific positions of the patient sitting
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- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
- A61G2203/22—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering for automatically guiding movable devices, e.g. stretchers or wheelchairs in a hospital
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- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
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- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
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- A61G7/1042—Rail systems
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- Amplifiers (AREA)
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
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- Glass Compositions (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は物品を輸送するための装置に関するものであ
り、特にガイトレールを物品輸送軌道として使用し、電
気的にまたはそのほかの方法で駆動される機構を物品と
相互作用させるようにした種類の装置に関するものであ
る。この機構はガイトレールの両側面と相互作用するこ
とかできる二つの車輪を有し、物品の重量の接触のポイ
ントは車輪とガイドの１（１面に対し位置決めされる。
り、特にガイトレールを物品輸送軌道として使用し、電
気的にまたはそのほかの方法で駆動される機構を物品と
相互作用させるようにした種類の装置に関するものであ
る。この機構はガイトレールの両側面と相互作用するこ
とかできる二つの車輪を有し、物品の重量の接触のポイ
ントは車輪とガイドの１（１面に対し位置決めされる。
前述した種類の物品を輸送するための装置は、様々な異
なった輸送産業、例えば人間、特に身障者を階段の上方
及び下方に輸送するとき、及びくず箱を階段の上方及び
下方に輸送するときなとに利用されている。
なった輸送産業、例えば人間、特に身障者を階段の上方
及び下方に輸送するとき、及びくず箱を階段の上方及び
下方に輸送するときなとに利用されている。
物品を輸送するため天井に取り付けたガイトレ
゛）−ルを物品輸送軌道上して使
用した装置が知られている。この種類の装置は、例えば
肉処理産業において肉を−っの処理ポイントから他の処
理ポイントに輸送するとき使用されている。この場合物
品は普通水平ガイトレールに沿って輸送される。
゛）−ルを物品輸送軌道上して使
用した装置が知られている。この種類の装置は、例えば
肉処理産業において肉を−っの処理ポイントから他の処
理ポイントに輸送するとき使用されている。この場合物
品は普通水平ガイトレールに沿って輸送される。
物品を輸送するためのほかの装置として垂直に伸びるガ
イトレー片を物品輸送軌道に使用したものかある。この
種類の装置は、例えばパン製造産業において包装をある
レヘルからさらに高（ルヘルに持ち上げろとき使用され
ている。この種類の装置の一例はスエーデン特許第７９
７６号明細書に記載されている。
イトレー片を物品輸送軌道に使用したものかある。この
種類の装置は、例えばパン製造産業において包装をある
レヘルからさらに高（ルヘルに持ち上げろとき使用され
ている。この種類の装置の一例はスエーデン特許第７９
７６号明細書に記載されている。
物品の輸送を容易にするため物品と相互作用するこ七か
できる機構を電気的にまたはそのほかの手段によって駆
動する方法も知られている。機構の二つの車輪をガイト
レールの両側面吉相７７作用させ、物品の重量の接触の
ポイントを車輪とガイトレールに面する車輪の面間の距
離はガイトレールの側面に対し位置決めする方法も知ら
れている。
できる機構を電気的にまたはそのほかの手段によって駆
動する方法も知られている。機構の二つの車輪をガイト
レールの両側面吉相７７作用させ、物品の重量の接触の
ポイントを車輪とガイトレールに面する車輪の面間の距
離はガイトレールの側面に対し位置決めする方法も知ら
れている。
この場合、ガイトレールに面する車輪の面間の距離はガ
イドレールの厚さよりも大きく、車輪は異なった高さで
ガイトレールと接触ずろのか普通で入る。ドイツ特許第
９０２９７号明細書には二つの駆動車輪をガイトレール
の両側面に接触させ、前記駆動車輪を同一の駆動装置に
よって駆動するようにした装置か記載されている。
イドレールの厚さよりも大きく、車輪は異なった高さで
ガイトレールと接触ずろのか普通で入る。ドイツ特許第
９０２９７号明細書には二つの駆動車輪をガイトレール
の両側面に接触させ、前記駆動車輪を同一の駆動装置に
よって駆動するようにした装置か記載されている。
技術的問題
物品の輸送には多数の異なった技術的問題かあり、実際
にはこれらの問題は、物品を水平ガイトレールに沿って
輸送するための特定の物品輸送装置の使用、及び物品を
垂直ガイトレールに沿って輸送するための他の物品輸送
装置の使用に向けられている。物品を傾斜したまたは幾
等か傾いた軌道に沿って輸送するには、他の形式の装置
か必要である。
にはこれらの問題は、物品を水平ガイトレールに沿って
輸送するための特定の物品輸送装置の使用、及び物品を
垂直ガイトレールに沿って輸送するための他の物品輸送
装置の使用に向けられている。物品を傾斜したまたは幾
等か傾いた軌道に沿って輸送するには、他の形式の装置
か必要である。
単一の輸送装置を広範囲に異なった産業において多くの
目的に使用することができるようにするには難しい問題
がある。
目的に使用することができるようにするには難しい問題
がある。
したがって、物品を水平ガイトレールに沿って輸送する
ことかでき、物品を垂直ガイトレールに沿って輸送する
こともでき、しかも、ガイトレールか水平位置と垂直位
置間のあらゆる角度をもっているきき物品を輸送するこ
とかできるようにする場合、この種類の物品を輸送する
ための装置の構造を簡単にしｔｌ形寸法を小さくするに
は設計トの難しい問題かあったものである。
ことかでき、物品を垂直ガイトレールに沿って輸送する
こともでき、しかも、ガイトレールか水平位置と垂直位
置間のあらゆる角度をもっているきき物品を輸送するこ
とかできるようにする場合、この種類の物品を輸送する
ための装置の構造を簡単にしｔｌ形寸法を小さくするに
は設計トの難しい問題かあったものである。
装置の設置コストを低くし、制限された小さなスペース
において設置する二七かできるようにする場合も、この
種の物品を輸送する装置の設計には難しい技術的問題か
あった。
において設置する二七かできるようにする場合も、この
種の物品を輸送する装置の設計には難しい技術的問題か
あった。
ガイトレールか不規則である場合、装置をガイトレール
に沿って移動させることかできろようにするきき難しい
技術的問題かある。
に沿って移動させることかできろようにするきき難しい
技術的問題かある。
物品を傾斜または垂直面内において輸送する古き、駆動
車輪間のテンションか増加するため、この場合も難しい
技術的問題かある。
車輪間のテンションか増加するため、この場合も難しい
技術的問題かある。
最後に、駆動車輪のためのシャフトの一方または両方か
破損したとき、装置かガイトレールに対し堅固にクラン
プされるような場合にも難しい技術的問題かある。
破損したとき、装置かガイトレールに対し堅固にクラン
プされるような場合にも難しい技術的問題かある。
解 決
この発明はガイドレールを輸送軌道として利用し、電気
的にまたはそのほかの方法で駆動される機構を物品と相
互作用させ、物品をガイトレールに沿って移動させるこ
とができるようにした物品を輸送するための装置に関す
るものである。機構はガイトレールの両側面と相互作用
することかできる二つの車輪を有する。物品の重量の接
触のポイントは車輪とガイドレールの側面に対し位置決
めされる。
的にまたはそのほかの方法で駆動される機構を物品と相
互作用させ、物品をガイトレールに沿って移動させるこ
とができるようにした物品を輸送するための装置に関す
るものである。機構はガイトレールの両側面と相互作用
することかできる二つの車輪を有する。物品の重量の接
触のポイントは車輪とガイドレールの側面に対し位置決
めされる。
二つの車輪は単一の駆動モータによって同期駆動される
よう互いに連結される。ガイトレールに面する駆動面は
ガイトレールの形状に対応した形状をもつ。
よう互いに連結される。ガイトレールに面する駆動面は
ガイトレールの形状に対応した形状をもつ。
これは角度を形成する少なくとも二つの面をもつたガイ
トレール、及びそれに対応する角度をもつた駆動面に対
し特に利点がある。
トレール、及びそれに対応する角度をもつた駆動面に対
し特に利点がある。
この発明はガイトレールがガイドに対する機構
）の方向を変換するステアリング装
置として働くようにすることもできる。この種類のステ
アリング装置すなわちステアリングレール、ステアリン
グレール形状をガイトレールに沿って位置決めしてもよ
く、ガイトレールに対しその全長にわたって平行に配置
することが好ましい。
）の方向を変換するステアリング装
置として働くようにすることもできる。この種類のステ
アリング装置すなわちステアリングレール、ステアリン
グレール形状をガイトレールに沿って位置決めしてもよ
く、ガイトレールに対しその全長にわたって平行に配置
することが好ましい。
この発明に従えば物品を水平に輸送する場合、二つの車
輪及び物品の重量の接触のポイントは垂直面内にまたは
少なくきも本質的に垂直面内に配置される。したかって
、物品が垂直ガイトレールに沿って輸送されるとき、二
つの車輪及び物品の重量の接触のポイントは水平面内ま
たは少なく七も本質的に水平面内に配置される。物品の
輸送される角度か、物品の水平輸送から垂直輸送に除々
に変わるとき、二つの車輪及び接触のポイントの面はそ
の角度を垂直面から水平面に変える。
輪及び物品の重量の接触のポイントは垂直面内にまたは
少なくきも本質的に垂直面内に配置される。したかって
、物品が垂直ガイトレールに沿って輸送されるとき、二
つの車輪及び物品の重量の接触のポイントは水平面内ま
たは少なく七も本質的に水平面内に配置される。物品の
輸送される角度か、物品の水平輸送から垂直輸送に除々
に変わるとき、二つの車輪及び接触のポイントの面はそ
の角度を垂直面から水平面に変える。
ｉ構か電気的に駆動される場合、電流導１１１７＆び電
圧印加レールかガイドルールに平行にまたはその内側に
配置される。
圧印加レールかガイドルールに平行にまたはその内側に
配置される。
この実施例は駆動モータ及びその関係ギヤボックスをプ
レートの一方側に配置し、二つの駆動車輪をプレートの
他方側に配置し、歯車のシステムによって互いに連結す
る必要がある。
レートの一方側に配置し、二つの駆動車輪をプレートの
他方側に配置し、歯車のシステムによって互いに連結す
る必要がある。
駆動車輪の向転軸の間の距離は、物品の接触のポイント
とそれに近い駆動車輪の回転軸間の距離と本質的に同一
である。物品重量の接触のポイントはプレートに取り付
けられた固定シャフトの回りに配置された回転スリーブ
によって設定される。
とそれに近い駆動車輪の回転軸間の距離と本質的に同一
である。物品重量の接触のポイントはプレートに取り付
けられた固定シャフトの回りに配置された回転スリーブ
によって設定される。
この発明は駆動車輪の一方が回転軸に対し直角に分割さ
れ、車輪の二つの部分はスプリング圧力によって互いに
向がって押し付けられるという新規な特徴を有する。ス
プリング圧力は変えることかできる。
れ、車輪の二つの部分はスプリング圧力によって互いに
向がって押し付けられるという新規な特徴を有する。ス
プリング圧力は変えることかできる。
利 点
この発明に係る物品を輸送するための装置はガイトレー
ルを物品を輸送するための軌道に沿って容易に位置決め
することができ、物品を水平ガイドレールと垂直ガイト
レールの両方に沿って輸送することかでき、水平ガイド
レールと垂直ガイドレール間の角度をもったガイドレー
ルに沿って輸送することもできるという利点がある。
ルを物品を輸送するための軌道に沿って容易に位置決め
することができ、物品を水平ガイドレールと垂直ガイト
レールの両方に沿って輸送することかでき、水平ガイド
レールと垂直ガイドレール間の角度をもったガイドレー
ルに沿って輸送することもできるという利点がある。
以下この発明の実施例を図面について説明する。
好ましい実施例の説明
前述したように、この発明に係る物品を輸送するための
装置は種ケの分野において利用することができるか、こ
こでは身障者を階段の上方及び下方に輸送するための輸
送軌道について説明する。
装置は種ケの分野において利用することができるか、こ
こでは身障者を階段の上方及び下方に輸送するための輸
送軌道について説明する。
￥４１図はこの発明に係る物品を輸送するための装置か
使用される階段の斜視図である。物品輸送装置（１）は
、階段（３）泣び階段（３ａ）の上方に配置されたガイ
トレール（２）に沿って走行するよう構成され、レール
（２）の部分（２ａ）は水平面に対しほぼ３０°の角度
をもち、部分（２ｂ）は本質的に水平に伸び部分（２ａ
）に連結され、部分（２ｃ）は幾等か傾斜した角度をも
ち部分（２ｂ）に連結され、最後に部分（２ｄ）は本質
的に水平に配置されている。
使用される階段の斜視図である。物品輸送装置（１）は
、階段（３）泣び階段（３ａ）の上方に配置されたガイ
トレール（２）に沿って走行するよう構成され、レール
（２）の部分（２ａ）は水平面に対しほぼ３０°の角度
をもち、部分（２ｂ）は本質的に水平に伸び部分（２ａ
）に連結され、部分（２ｃ）は幾等か傾斜した角度をも
ち部分（２ｂ）に連結され、最後に部分（２ｄ）は本質
的に水平に配置されている。
ガイトレール（２）は物品輸送軌道きして使用されてい
る。ガイトレール（２）は天井または壁の部分に固定装
置によって取り付けられ、固定装置は図示されていない
がＶ％２図に示されているガイトレールと相互作用をす
る。
る。ガイトレール（２）は天井または壁の部分に固定装
置によって取り付けられ、固定装置は図示されていない
がＶ％２図に示されているガイトレールと相互作用をす
る。
電気的にまたはそのほかの方法で駆動される機構（４）
が第２図に示されているように取り付けられ、その車輪
はガイトレールの両側面吉相五作用し、物品の重量の接
触のポイントは車輪とガイトレールの側面に対し位置決
めされている。
が第２図に示されているように取り付けられ、その車輪
はガイトレールの両側面吉相五作用し、物品の重量の接
触のポイントは車輪とガイトレールの側面に対し位置決
めされている。
第１図は物品が機構（４）から垂下され、その重心はガ
イトレール（２）の下方に配置されることを示している
。
イトレール（２）の下方に配置されることを示している
。
この発明は！・−（７）の一端（７ａ）を介して機構（
４）に揺動可能に取り付けた椅子（６）に身障者（５）
を座らせる場合に適用することもてきる。第１図は前述
した機構によってバー（７′）に連結された車椅子（６
゛）に座っている身障者（５゛）を示し、バー（７゛）
の一端（７ａ“）は機構（４“）に揺動可能に取り付け
られている。
４）に揺動可能に取り付けた椅子（６）に身障者（５）
を座らせる場合に適用することもてきる。第１図は前述
した機構によってバー（７′）に連結された車椅子（６
゛）に座っている身障者（５゛）を示し、バー（７゛）
の一端（７ａ“）は機構（４“）に揺動可能に取り付け
られている。
第２図は物品吉相五作用することができ、第１図の実施
例に利用することができ、電気的に駆動される機構（４
）の一部を示す断面図である。
例に利用することができ、電気的に駆動される機構（４
）の一部を示す断面図である。
電気ケーブルを介して電気的に駆動される機構（４）に
電力をｌｊ給する電源を設けてもよく、電気′ｒ−プル
はガイトレーＪｌ（２）、ｕ平行に伸びる電流導通電圧
印加レールであってもよい。機構（４）は導通レールと
相互作用するコレクタシューギヤ（ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ
５ｈｏｅ ｇｅａｒ）に取り付ける必要がある。
電力をｌｊ給する電源を設けてもよく、電気′ｒ−プル
はガイトレーＪｌ（２）、ｕ平行に伸びる電流導通電圧
印加レールであってもよい。機構（４）は導通レールと
相互作用するコレクタシューギヤ（ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ
５ｈｏｅ ｇｅａｒ）に取り付ける必要がある。
機構（４）を一方向または他方向に移動させ機構を停止
させるための制御装置はここには図示されていないが、
ケーブルを介して機構（４）に接続されたコントロール
パネルであってもよい。
させるための制御装置はここには図示されていないが、
ケーブルを介して機構（４）に接続されたコントロール
パネルであってもよい。
機構（４）は＋側車輪（８）と下側車輪（９）に取り付
けられている。上側車輪（８）はシャフト（ｌＯ）を介
してプレート（１１）に取り付けられ、下側車輪（９）
は歯車（１３）に取り付けられ、シャフト（１２）と相
互作用し、歯車（１３）は電気モータ（１４）にｔ＆ｍ
され′ている。歯車（１３）はプレート（１１）に取り
１・Ｉけられている。
けられている。上側車輪（８）はシャフト（ｌＯ）を介
してプレート（１１）に取り付けられ、下側車輪（９）
は歯車（１３）に取り付けられ、シャフト（１２）と相
互作用し、歯車（１３）は電気モータ（１４）にｔ＆ｍ
され′ている。歯車（１３）はプレート（１１）に取り
１・Ｉけられている。
二つの車輪（８）及び（９）は駆動モータ（１＝１＞に
よって同期駆動されるよう互いに連結され、車輪〈９）
は歯車（１５）、と相互作用し、車輪（８）は歯車（１
６）と相互作用し、前記歯車は互いにかみＩ４）されて
いる。
よって同期駆動されるよう互いに連結され、車輪〈９）
は歯車（１５）、と相互作用し、車輪（８）は歯車（１
６）と相互作用し、前記歯車は互いにかみＩ４）されて
いる。
ガイドレール（２）に面する駆動車輪（８）（９）の駆
動面（８ａＭ９ａ）間の間隔及び駆動面の形状は、駆動
面間に形成されるスペースがガイドレール（２）の形状
に対応するよう特定されている。
動面（８ａＭ９ａ）間の間隔及び駆動面の形状は、駆動
面間に形成されるスペースがガイドレール（２）の形状
に対応するよう特定されている。
ここに示されているガイドレールは矩形断面形状、特に
正方形断面形状のもので、駆動面はＬ字断面形状をもっ
ている。駆動車輪（８）はフィレット（ｆ ｉ Ｉ ｌ
ｅｔ Ｍ １７＞を有し、駆動車輪（９）はフィレッ）
（１８）を有し、駆動面（８ａ）（９ａ）は第２図に示
されている面内においてその全面領域にわたってガイト
レール（２）に接触する。
正方形断面形状のもので、駆動面はＬ字断面形状をもっ
ている。駆動車輪（８）はフィレット（ｆ ｉ Ｉ ｌ
ｅｔ Ｍ １７＞を有し、駆動車輪（９）はフィレッ）
（１８）を有し、駆動面（８ａ）（９ａ）は第２図に示
されている面内においてその全面領域にわたってガイト
レール（２）に接触する。
ガイトレール（２）をその望ましい角度に保持するため
多数の別個の固定機構（１９）か使用されている。
多数の別個の固定機構（１９）か使用されている。
機構（４）はガイトレールしく２）に対応し、機構はガ
イドレールの回りを回転することができる。
イドレールの回りを回転することができる。
物品が水平ガイドレール（２）に沿って水平に輸送され
る場合、二つの車輪（８）及び（９）及び物品の重量の
接触のポイント（２０）は、垂直面内または本質的に垂
１１面内に配置される。したかって、物品の重置は、専
ら車輪（８）及びシャフト（１０）に伝達され、両者に
よって支持され、駆動面（８ａ）とガイトレール（２）
の上側り形状面間の圧力たけか物品の移動に影響し、必
要な垂直力及び摩擦はこのポイントに生しる。
る場合、二つの車輪（８）及び（９）及び物品の重量の
接触のポイント（２０）は、垂直面内または本質的に垂
１１面内に配置される。したかって、物品の重置は、専
ら車輪（８）及びシャフト（１０）に伝達され、両者に
よって支持され、駆動面（８ａ）とガイトレール（２）
の上側り形状面間の圧力たけか物品の移動に影響し、必
要な垂直力及び摩擦はこのポイントに生しる。
駆動モータ（１４）及びその関係ギヤボックス（１３）
はプレート（１１）の−右側に配置され、ギヤボックス
の出力シャフトはプレート（１１）を貫通して伸び、プ
レート（１１）の他方側において駆動車輪（９）、！：
相互作用し、前記車輪は歯車（１５０１６）のシステノ
−１を介して駆動車輪（８）に連結されている。ガイト
レール（２）のアンＩ・ランスを除去するため物品の荷
重か加えられる面はガイドレール（２）の下方に配置ず
・＼きである。
はプレート（１１）の−右側に配置され、ギヤボックス
の出力シャフトはプレート（１１）を貫通して伸び、プ
レート（１１）の他方側において駆動車輪（９）、！：
相互作用し、前記車輪は歯車（１５０１６）のシステノ
−１を介して駆動車輪（８）に連結されている。ガイト
レール（２）のアンＩ・ランスを除去するため物品の荷
重か加えられる面はガイドレール（２）の下方に配置ず
・＼きである。
駆動車輪の回転軸（１０’）及び（１２’）間の距離は
物品の重量の接触のポイント（２０’）と接触のポイン
トに近い回転軸（１２’）間の距離と本質的に同一・で
ある。物品の重量の接触のポイント（２０’ ）は、プ
レート〈１１）に取り付けられた固定シャフト（２２）
の回りに配置された回転スリーブによって設定される。
物品の重量の接触のポイント（２０’）と接触のポイン
トに近い回転軸（１２’）間の距離と本質的に同一・で
ある。物品の重量の接触のポイント（２０’ ）は、プ
レート〈１１）に取り付けられた固定シャフト（２２）
の回りに配置された回転スリーブによって設定される。
ガイトレール（２）が水平に伸びている場合、車輪（８
）及び（９）及び荷重“Ｆ”の接触のポイント（２０“
）は垂直面内に配置され、車輪（８）の駆動面（８ａ）
とガイトレール（２）間に与えられる力は物品の重量と
本質的に同一である。
）及び（９）及び荷重“Ｆ”の接触のポイント（２０“
）は垂直面内に配置され、車輪（８）の駆動面（８ａ）
とガイトレール（２）間に与えられる力は物品の重量と
本質的に同一である。
第４図に示されているように水平面に対し角度をもった
ガイトレールに沿って輸送する場合、物品の重量の接触
のポイント（２０“）はその位置を変え、車輪（８）及
び（９）間に破壊応力を生じさせ、この破壊応力かガイ
トレール（２）に対する駆動面（８ａ）及び（９ａ）の
垂直圧力を増加させる。角度が大きいほと垂直圧力が大
きく、垂直応力は物品の重量が増加するに従って増大す
る。垂直応力及び物品の重量の影響は第５図に示されて
いるようにガイドレールが垂直に伸びているとき最大値
に達） する。
ガイトレールに沿って輸送する場合、物品の重量の接触
のポイント（２０“）はその位置を変え、車輪（８）及
び（９）間に破壊応力を生じさせ、この破壊応力かガイ
トレール（２）に対する駆動面（８ａ）及び（９ａ）の
垂直圧力を増加させる。角度が大きいほと垂直圧力が大
きく、垂直応力は物品の重量が増加するに従って増大す
る。垂直応力及び物品の重量の影響は第５図に示されて
いるようにガイドレールが垂直に伸びているとき最大値
に達） する。
第６図に示されているように駆動車輪の一方は二つの部
分（９１）及び（９２）に分割され、これらの部分は一
組のスプリング（９３）によって互いに押し付けられて
いる。物品が水平に輸送されるとき、小さい力が車輪の
二つの部分（９１）及び（９２）を互いに押し付け、小
さいレベルの垂直圧力が生しろ。物品が角度をもって上
方に輸送されるとき、車輪の二つの部分間の力か増加し
、二つの部分は物品が垂直に輸送される場合のようにス
プリング組立体か完全に圧縮されるまで引離される。
分（９１）及び（９２）に分割され、これらの部分は一
組のスプリング（９３）によって互いに押し付けられて
いる。物品が水平に輸送されるとき、小さい力が車輪の
二つの部分（９１）及び（９２）を互いに押し付け、小
さいレベルの垂直圧力が生しろ。物品が角度をもって上
方に輸送されるとき、車輪の二つの部分間の力か増加し
、二つの部分は物品が垂直に輸送される場合のようにス
プリング組立体か完全に圧縮されるまで引離される。
車輪の部分間の移動はガイトレールの長さ方向範囲に対
しシャフトが適当に傾斜することか保証されるよう調節
することができる。角度か小さ過ぎると過度に高い垂直
圧力及び過度の摩耗か生ずる。角度か大き過ぎると垂直
圧力か過度に低くなり、適当な保持が得られない。後者
の角度範囲は摩擦系数によって決定される。
しシャフトが適当に傾斜することか保証されるよう調節
することができる。角度か小さ過ぎると過度に高い垂直
圧力及び過度の摩耗か生ずる。角度か大き過ぎると垂直
圧力か過度に低くなり、適当な保持が得られない。後者
の角度範囲は摩擦系数によって決定される。
スチール七スヂールは０．１の摩擦系数をらち、角度は
１５°を越えてはならない。
１５°を越えてはならない。
ホルダ（９１）か車輪（８）の回りに配置され同様のホ
ルダ（９５）か車輪（９）の回りに配置されている。
ルダ（９５）か車輪（９）の回りに配置されている。
シャフト（Ｉｎ）（＋２＞の一方または両方か破損ずろ
と装置はガイトレール（２）に対し堅固に保持される。
と装置はガイトレール（２）に対し堅固に保持される。
ヘレビル（Ｂｅ！ｅｅｖｉｌｌｅ）スプリングワッシャ
（９３）の一つをほかの二つよりも柔らかくすると可変
スプリングテンションを得ることができる。
（９３）の一つをほかの二つよりも柔らかくすると可変
スプリングテンションを得ることができる。
荷重の接触のポイント“Ａ”は、駆動モータ（１４）と
ギヤボックス（１３）の反対側においてガイトレール（
２）の中心線から一定距離“ｄ”離れて配置されている
。
ギヤボックス（１３）の反対側においてガイトレール（
２）の中心線から一定距離“ｄ”離れて配置されている
。
この発明には前記実施例のほかに種々の変形例が考えら
れる。
れる。
第１図はこの発明の一実施例を示す説明図、第２図はガ
イトレールを相互作用する機構の断面図、第３図は水平
に配置されたガイトレールに対する側面図、第４図は傾
斜角をもって配置されたガイドレールに対する側面図、
第５図は垂直に配置されたガイトレールに対する側面図
、第６図は第２図の装置の他の実施例を示す断面図であ
る。 （１）・・・・・・・・・物品輸送装置（２）・・・・
・・・・・ガイトレール（４）・・・・・・・・・機構 （５）・・・・・・・・・身障者 （７）・・・・・・・・・Ｉ＼− （８）（９）・・・車輪 （２０）・・・・・・・接触のポイント（９１）（９２
）・・車輪の二つの部分特許出頓人 トウーレ へイ
トストラーム代理人 新 実 健 部 （９目名） Ｃす 手続補正書（方式） 昭和５８年６ 月２７ 日 ２、発明の名称 物品輸送のだめの装置３、補正
をする者 事イ′１と一関係 特許出願人民 名（名 ｆ
ｌ） ）ウーレ ヘイドストラーム４、
代理へ 〒６０４ ６、補正により増加する発明の数 ７補正の対象 図面全図 ８、補正の内容
イトレールを相互作用する機構の断面図、第３図は水平
に配置されたガイトレールに対する側面図、第４図は傾
斜角をもって配置されたガイドレールに対する側面図、
第５図は垂直に配置されたガイトレールに対する側面図
、第６図は第２図の装置の他の実施例を示す断面図であ
る。 （１）・・・・・・・・・物品輸送装置（２）・・・・
・・・・・ガイトレール（４）・・・・・・・・・機構 （５）・・・・・・・・・身障者 （７）・・・・・・・・・Ｉ＼− （８）（９）・・・車輪 （２０）・・・・・・・接触のポイント（９１）（９２
）・・車輪の二つの部分特許出頓人 トウーレ へイ
トストラーム代理人 新 実 健 部 （９目名） Ｃす 手続補正書（方式） 昭和５８年６ 月２７ 日 ２、発明の名称 物品輸送のだめの装置３、補正
をする者 事イ′１と一関係 特許出願人民 名（名 ｆ
ｌ） ）ウーレ ヘイドストラーム４、
代理へ 〒６０４ ６、補正により増加する発明の数 ７補正の対象 図面全図 ８、補正の内容
Claims (5)
- （１） ガイトレール（２）を物品輸送軌道として使
用し、電気的に、またはそのほかの方法で駆動される機
構（４）を前記物品と相互作用させ、前記機構は前記ガ
イトレール（２）の両側面と相互作用することかできる
二つの車輪（８）、（９）を有し、前記物品の重量の接
触のポイントは、前記車輪〈８〉、（９）七ガイドの側
面に対し位置決めされ、前記二つの車輪（８）、（９）
は互いに連結され駆動モータ（１４）によって同期駆動
され、前記ガイトレールに対面する駆動面（８ａ）、（
９ａ）に押し付けられ、前記駆動面は前記ガイトレール
の形状に対応するようにした物品を輸送するための装置
において、前記ガイトレール（２）は、角度を形成する
少なくとも二つの面を有し、前記駆動面 （８ａ）、（
９ａ）は前記角度に対応するよう形成されていることを
特徴とする装置。 - （２）物品を水平ζ巳輸送するとき前記二つの車輪（８
ａ）、（９ａ）及び前記物品の重量の接触のポイント（
２０’）は垂直面内にまたは本質的に垂直面内に配置さ
れるようにした特許請求の範囲第１項に記載の装置 - （３）前記機構（４）が電気的に駆動される場合、電流
導通及び電圧印加レールがガイドレールに平行にまたは
その内側に配置される特許請求の範囲第１項に記載の装
置。 - （４）前記駆動モータ（１４）及びその関係ギヤボック
ス（１３）かプレート（１１）の−吉例に配置され、前
記駆動車輪（８）、（９）はプレート（１１）の他方側
に配置され、車輪（１５，１６）のシステムを介して互
いに連結されている特許請求の範囲第１項に記載の装置
。 - （５）前記駆動車輪の回転軸（１０′、１２’ ）間の
距離は、前記物品の重量の接触ポイント（２０’）とそ
れに近い回転軸（１２“）間の距離と本質的に同一であ
る特許請求の範囲第１項に記載の装置 （６；・ 前記物品の重量の接触のポイント（２０′
）は、前記プレート（１１）に取り付けられた固定シャ
フト（２２）の回りに配置された回転スリーブ（２１）
によって設定される特許請求の範囲第１項または第６項
に記載の装置。 ・、７）前記駆動面（８ａ）、（９ａ）間の距離及び前
記駆動面の形状は、前記車輪か前記ガイトレールの本質
的に直径方向に対向する部分に接触する。よう選定され
ている特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ・、８）前記駆動車輪の一方は前記回転軸に対し直角に
分割され、前記車輪の二つの部分はスプリング圧力によ
って互いに向かって押し付け１）れでいろ特許請求の範
囲￥％１項に記載の装置。 ・、９） 前記スプリング圧力は変えることかでき、前
記車輪の部分を最初に互いに離すための軽いスフ゛リン
グテレジョンを提供するよろにした特許請求の範囲第８
項に記載の装置。 ・１０・ 前記各駆動車輪は；トルクによって包囲され
ている特許請求の範囲第８項または第９項に記載の装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/582,322 US4645327A (en) | 1983-02-23 | 1984-02-22 | Recording apparatus having water vapor removing or preventing means |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8201163-6 | 1982-02-25 | ||
| SE8201163A SE435827B (sv) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | Transportanordning utnyttjande en gejd som godsbefordrande bana |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202149A true JPS58202149A (ja) | 1983-11-25 |
| JPH0433667B2 JPH0433667B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=20346101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58031718A Granted JPS58202149A (ja) | 1982-02-25 | 1983-02-25 | 輸送装置 |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4602567A (ja) |
| EP (1) | EP0088061B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58202149A (ja) |
| AT (1) | ATE71033T1 (ja) |
| AU (1) | AU554190B2 (ja) |
| CA (1) | CA1200780A (ja) |
| DE (1) | DE3382487D1 (ja) |
| DK (1) | DK78683A (ja) |
| ES (1) | ES520061A0 (ja) |
| FI (1) | FI74433C (ja) |
| GB (1) | GB2118119B (ja) |
| IL (1) | IL67983A (ja) |
| IN (1) | IN157974B (ja) |
| NO (1) | NO156405C (ja) |
| PT (1) | PT76276B (ja) |
| SE (1) | SE435827B (ja) |
| ZA (1) | ZA831142B (ja) |
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| WO1989001891A1 (en) * | 1987-08-29 | 1989-03-09 | S R Gent Plc | Overhead conveyor system |
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| WO1996008431A1 (de) * | 1994-09-12 | 1996-03-21 | Max Wergles | Transportanlage mit trägerelementen |
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- 1983-02-22 PT PT76276A patent/PT76276B/pt not_active IP Right Cessation
- 1983-02-22 NO NO830602A patent/NO156405C/no not_active IP Right Cessation
- 1983-02-22 EP EP83850042A patent/EP0088061B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-02-23 FI FI830605A patent/FI74433C/fi not_active IP Right Cessation
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- 1983-02-23 CA CA000422198A patent/CA1200780A/en not_active Expired
- 1983-02-24 GB GB08305159A patent/GB2118119B/en not_active Expired
- 1983-02-24 AU AU11836/83A patent/AU554190B2/en not_active Ceased
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- 1983-02-24 ES ES520061A patent/ES520061A0/es active Granted
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