JPS58202202A - 保管棚から長尺物を搬出する方法 - Google Patents
保管棚から長尺物を搬出する方法Info
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- JPS58202202A JPS58202202A JP57082955A JP8295582A JPS58202202A JP S58202202 A JPS58202202 A JP S58202202A JP 57082955 A JP57082955 A JP 57082955A JP 8295582 A JP8295582 A JP 8295582A JP S58202202 A JPS58202202 A JP S58202202A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はチューブの自動ＴＩＧ溶接装置などにて加工処
理を行なうに際し、供給される管又は棒などの長尺物を
保管棚から搬出する方法に関する。
理を行なうに際し、供給される管又は棒などの長尺物を
保管棚から搬出する方法に関する。
チューブ自動ＴＩＧ溶接装置などにて溶接などの加工処
理を行なう場合、被ｌｆ！ｉ接管の供給装置が会費とな
る。第１図ないし第３図はこの供給装置としての保管棚
を主に示した正面および側面図である。支持枠１に固定
された多数段（図でＦｉｉｏ段）の傾斜した保管棚２に
は長尺物３が保管されている。この長尺物３＃：を保管
棚２の片側から搬入用コンベア装置１４ ａ Ｋて搬入
されると共に、保管棚２の他の片側から搬出用コンベア
装４１１４ ｂＫて搬出される。
理を行なう場合、被ｌｆ！ｉ接管の供給装置が会費とな
る。第１図ないし第３図はこの供給装置としての保管棚
を主に示した正面および側面図である。支持枠１に固定
された多数段（図でＦｉｉｏ段）の傾斜した保管棚２に
は長尺物３が保管されている。この長尺物３＃：を保管
棚２の片側から搬入用コンベア装置１４ ａ Ｋて搬入
されると共に、保管棚２の他の片側から搬出用コンベア
装４１１４ ｂＫて搬出される。
搬入用コンベア装置４１および搬出用コンベア装置４ｂ
は搬入用駆動部５ａおよび搬出用駆動部５ｂにより駆動
される搬入用チェーン６ａおよび搬出用チェーン６ｂｌ
有し、搬入用チェーン６ａＫＦｉ適宜な等間隔をもって
配置されこのチェーン６ａと共に移動する搬入用パケッ
ト’Ｉａｆ有し、搬出用チェーン６ｂＫはこのチェーン
６ｂを等間隔で二分しこのチェーン６ｂと共に移動する
二つの搬出用バケツ）７ｂｌおよび７ｂ２ｔ−有する。
は搬入用駆動部５ａおよび搬出用駆動部５ｂにより駆動
される搬入用チェーン６ａおよび搬出用チェーン６ｂｌ
有し、搬入用チェーン６ａＫＦｉ適宜な等間隔をもって
配置されこのチェーン６ａと共に移動する搬入用パケッ
ト’Ｉａｆ有し、搬出用チェーン６ｂＫはこのチェーン
６ｂを等間隔で二分しこのチェーン６ｂと共に移動する
二つの搬出用バケツ）７ｂｌおよび７ｂ２ｔ−有する。
一方、搬入用コンベア装置４ａＫ対応する支持枠１側に
は保管棚２の各段に対応して搬入用はね込み機構８ａｔ
−有し、搬出用コンベア装置４ｂに対応する支持枠ｌ側
には保管棚２の各段に対応して搬出用祉ね出し機構８ｂ
ｔ有する。
は保管棚２の各段に対応して搬入用はね込み機構８ａｔ
−有し、搬出用コンベア装置４ｂに対応する支持枠ｌ側
には保管棚２の各段に対応して搬出用祉ね出し機構８ｂ
ｔ有する。
この搬入用はね込み機構８ａおよび搬出用はね出し機構
８ｂはそれぞれ爪９ａおよび９ｂを南し、長尺物３の搬
入および搬出にて突出するものである。また、１０Ｆｉ
長尺物３の搬入用架台、１１Ｆｉ長尺物３を溶接位置へ
搬送する搬出用ローラ、１２Ｆｉ搬出用ローラ１１の直
上に設けられたリミットスイッチである。
８ｂはそれぞれ爪９ａおよび９ｂを南し、長尺物３の搬
入および搬出にて突出するものである。また、１０Ｆｉ
長尺物３の搬入用架台、１１Ｆｉ長尺物３を溶接位置へ
搬送する搬出用ローラ、１２Ｆｉ搬出用ローラ１１の直
上に設けられたリミットスイッチである。
上記構造に基づき搬出操作を簡単に説明する。
操作盤（図示省略）の搬用開始ボタンおよび棚選択ボタ
ンを押すと、搬出用駆動部５ｂが駆動され、搬出用コン
ベア装置４ｂが＠２図および第３図に示すａ方向に回転
駆動する。そして、搬出用チェーン６ｂを二分する等間
隔に配置され７’（２個の搬出用バク゛ット７ｂｌ、７
ｂ２のうち１個（第２図で１ｊ７ｂｌ）が選択された搬
出予定の棚２に接近すると、その棚２の搬出用はね出し
機構８ｂの爪９ｂが突出さｎその棚２内の長尺物３が搬
出用バケツ）７ｂｌ内に転がる。
ンを押すと、搬出用駆動部５ｂが駆動され、搬出用コン
ベア装置４ｂが＠２図および第３図に示すａ方向に回転
駆動する。そして、搬出用チェーン６ｂを二分する等間
隔に配置され７’（２個の搬出用バク゛ット７ｂｌ、７
ｂ２のうち１個（第２図で１ｊ７ｂｌ）が選択された搬
出予定の棚２に接近すると、その棚２の搬出用はね出し
機構８ｂの爪９ｂが突出さｎその棚２内の長尺物３が搬
出用バケツ）７ｂｌ内に転がる。
この場合、爪９ｂの突出しのタイミングは棚２に対応し
て取付けられたリミットスイッチ１３を搬出用コンベア
装置１ｔ４ｂの駆動、より厳密にＦｉ搬出用バケツ）７
ｂｌ、７ｂ２の転入受入れ可能位置にて作動させて爪９
ｔ）ｔ−突出す時点としている。長尺物３の転Ｊｗは時
限リレーの動きにて爪９ｂが自動的に引込められる。こ
うして搬出相バケツ）７ｂｌ内に転入さｎた長尺物３＃
ｉ引龜続き搬出用チェーン６ｂの移動にて下降し、搬出
用ローラ１１ｒＣｄせらｎる。この時点では他方の搬出
用バケツ）７ｂ２は第３図に示す位置に存在する。
て取付けられたリミットスイッチ１３を搬出用コンベア
装置１ｔ４ｂの駆動、より厳密にＦｉ搬出用バケツ）７
ｂｌ、７ｂ２の転入受入れ可能位置にて作動させて爪９
ｔ）ｔ−突出す時点としている。長尺物３の転Ｊｗは時
限リレーの動きにて爪９ｂが自動的に引込められる。こ
うして搬出相バケツ）７ｂｌ内に転入さｎた長尺物３＃
ｉ引龜続き搬出用チェーン６ｂの移動にて下降し、搬出
用ローラ１１ｒＣｄせらｎる。この時点では他方の搬出
用バケツ）７ｂ２は第３図に示す位置に存在する。
搬出用ローラ１１上の長尺＃ｋＪ３は載ったままの状１
７次１４ゆｍｍ″“行１″”６・００溶接 、中に
あっても搬出用コノペア装置４ｂは回転駆動し続け、選
択した次の所定の棚２から次の長尺物３がはね出され、
搬出用バケツ）７ｂ２に転入され下降して来る。しかし
、溶接中にあっては搬出用ローラ１１上の長尺物３はそ
のままであるので、とのローラ１１直上に設けられてい
るリミットスイッチ１２の働きで搬出用チェーン６ｂが
停止し、下降して来た搬出用パケット７ｂ２が停止する
。ｆＢ接が児了して搬出用ローラ１１から長尺物３が離
脱すると搬出用バケツ）７ｂ２上の長尺物３が搬出用ロ
ーラ１１上に載せられる。
７次１４ゆｍｍ″“行１″”６・００溶接 、中に
あっても搬出用コノペア装置４ｂは回転駆動し続け、選
択した次の所定の棚２から次の長尺物３がはね出され、
搬出用バケツ）７ｂ２に転入され下降して来る。しかし
、溶接中にあっては搬出用ローラ１１上の長尺物３はそ
のままであるので、とのローラ１１直上に設けられてい
るリミットスイッチ１２の働きで搬出用チェーン６ｂが
停止し、下降して来た搬出用パケット７ｂ２が停止する
。ｆＢ接が児了して搬出用ローラ１１から長尺物３が離
脱すると搬出用バケツ）７ｂ２上の長尺物３が搬出用ロ
ーラ１１上に載せられる。
ζうして前の長尺物３が溶接されている間は、次の長尺
物３が搬出用ローラ１１の直上で待機することになり、
前の長尺物３の溶接が行なわれ、棚２の両端の搬出用コ
ンベア装置４ｂ間の搬出用ローラ１１から溶接された長
尺物３が搬送されて離脱すると、搬出用ローラ１１の直
上で待機していた次の長尺物３が再び搬出用コ／ペア装
［４ｂの（ロ）転により下降し、搬出用ローラ１１上に
載架されて溶接が行なわれる。
物３が搬出用ローラ１１の直上で待機することになり、
前の長尺物３の溶接が行なわれ、棚２の両端の搬出用コ
ンベア装置４ｂ間の搬出用ローラ１１から溶接された長
尺物３が搬送されて離脱すると、搬出用ローラ１１の直
上で待機していた次の長尺物３が再び搬出用コ／ペア装
［４ｂの（ロ）転により下降し、搬出用ローラ１１上に
載架されて溶接が行なわれる。
第４図は保′＃装置が複数台配置された模式図を示すも
のである。第４図において、並設さｔＬ九複数個の＋Ｍ
、″に棚２Ａ、２Ｂ、２Ｎにはこれに対応して搬出用コ
ンベア装置ｍ４ｂＡ、４ｂＢ。
のである。第４図において、並設さｔＬ九複数個の＋Ｍ
、″に棚２Ａ、２Ｂ、２Ｎにはこれに対応して搬出用コ
ンベア装置ｍ４ｂＡ、４ｂＢ。
４ｂＮが設けられる。この縮出用コンベア装置４ｂＡ、
４ｂＢ、 ４ｂＮは保管棚２Ａ、２Ｂ。
４ｂＢ、 ４ｂＮは保管棚２Ａ、２Ｂ。
２ Ｎ ｌ／Ｃ保管され九長尺物３Ａ、３Ｂ、３Ｎを搬
出用ローラＩＩＡ、ＩＩＢ、ＩＩＮに移送するもので、
銀出用ローラＩＩＡ、ＩＩＢ、ＩＩＮ上の長尺物３Ａ、
３８．３Ｎは浴接される。搬出用コンベア装置４ｂＡ、
ｉｂＢ、４ｂＮは各各対応して配置された制御盤１４Ａ
、１４１３゜１４Ｎて制御される。また、１５Ａ、１５
１３゜１５Ｎは’ｌ’ｌＧ自動浴接機である。
出用ローラＩＩＡ、ＩＩＢ、ＩＩＮに移送するもので、
銀出用ローラＩＩＡ、ＩＩＢ、ＩＩＮ上の長尺物３Ａ、
３８．３Ｎは浴接される。搬出用コンベア装置４ｂＡ、
ｉｂＢ、４ｂＮは各各対応して配置された制御盤１４Ａ
、１４１３゜１４Ｎて制御される。また、１５Ａ、１５
１３゜１５Ｎは’ｌ’ｌＧ自動浴接機である。
各制御盤１４Ａ、１４Ｂ、１４ｒｌ：は対応する保管棚
２Ａ、２Ｂ、２Ｎの段数外だけ選択押ボタンが配＃１さ
れ、搬出したい棚番号を作業者が手で押すと対応する保
管棚２Ａ、２Ｂ、２Ｎの所定段から長尺物３Ａ、３１４
．３Ｎが搬出され次工程で溶接′に打なう’１’ Ｉ（
ｉ自動浴嫉機１５Ａ。
２Ａ、２Ｂ、２Ｎの段数外だけ選択押ボタンが配＃１さ
れ、搬出したい棚番号を作業者が手で押すと対応する保
管棚２Ａ、２Ｂ、２Ｎの所定段から長尺物３Ａ、３１４
．３Ｎが搬出され次工程で溶接′に打なう’１’ Ｉ（
ｉ自動浴嫉機１５Ａ。
１５１１．１５ＮＫ搬送さｒＬる。
以上の説明から判明するように作業者の手により長尺物
３，３Ａ、３Ｂ、３Ｎ’を搬出することＫなり、換言す
れば保管棚２，２Ａ、２１ｊ。
３，３Ａ、３Ｂ、３Ｎ’を搬出することＫなり、換言す
れば保管棚２，２Ａ、２１ｊ。
２Ｎの段選択Ｋ１−１人が必要で、各保管棚・制御盤に
対応して作業者を配置しなければならないという欠点が
存在する二 １だ、人間の手による長尺物の搬出操作のため長尺物の
保管段数が多い場合に＃ｉ棚選択の岨りｔおかす場合が
生じやすくなる。
対応して作業者を配置しなければならないという欠点が
存在する二 １だ、人間の手による長尺物の搬出操作のため長尺物の
保管段数が多い場合に＃ｉ棚選択の岨りｔおかす場合が
生じやすくなる。
そこで、本発明は上述の欠廣を除き人員を削減し誤操作
を防止して自動化するようＫした保管棚から長尺物を搬
出する方法の提供を目的とする。
を防止して自動化するようＫした保管棚から長尺物を搬
出する方法の提供を目的とする。
かかる目的を達成するため本発明として＄１ ＃抜機ご
との継手番号、材質、管径、管厚と＠溶接擦に対応する
保管棚の長尺物の材質、管径、管厚とをフロッピーディ
スクを用いて中央制御装置に記憶させ、上記各溶接機ご
との継手番号に対応して上記中央制御装置からの信号に
より上記各浴接機にλ・ｉ応する土紀億管棚の所定の棚
から上記信号に対応する上記長尺物を搬出装置を等間隔
で部分した搬出用バケツ）Ｋて４１Ｙ出することを連続
的に行なうことを特徴とする。
との継手番号、材質、管径、管厚と＠溶接擦に対応する
保管棚の長尺物の材質、管径、管厚とをフロッピーディ
スクを用いて中央制御装置に記憶させ、上記各溶接機ご
との継手番号に対応して上記中央制御装置からの信号に
より上記各浴接機にλ・ｉ応する土紀億管棚の所定の棚
から上記信号に対応する上記長尺物を搬出装置を等間隔
で部分した搬出用バケツ）Ｋて４１Ｙ出することを連続
的に行なうことを特徴とする。
ここで、第５図を参照して本発明の一メで絶倒を説明す
る。なお、第５図中第４図と同一部分に＃２１明−符号
を付す。並設さｎた複数個の保管棚２Ａ、２Ｂ、２ＮＫ
はと７１に対応して搬出用コンベア装＊４ｂＡ、４ｂＢ
、４ｂＮが配置されると共に搬出用ローラＩＩＡ、ＩＩ
Ｈ，ＩＩＮが１Ｖａｌされる。また、搬出用ローラ１１
Ａ、 ＩＩＢ。
る。なお、第５図中第４図と同一部分に＃２１明−符号
を付す。並設さｎた複数個の保管棚２Ａ、２Ｂ、２ＮＫ
はと７１に対応して搬出用コンベア装＊４ｂＡ、４ｂＢ
、４ｂＮが配置されると共に搬出用ローラＩＩＡ、ＩＩ
Ｈ，ＩＩＮが１Ｖａｌされる。また、搬出用ローラ１１
Ａ、 ＩＩＢ。
１１Ｎと連続してＴＩＧ自動＃接機抜機Ａ、１５８゜１
５Ｎが１鯵されている。搬出用コンベア装置４ｂＡ、４
ｂＨ，４ｂＮは第２図および第３図に示すようＫＥ出用
チェーンを有し、このチェーンを等間隔で部分するよう
に２個の搬出用バケツ）７ｂｌおよび７ｂ２が存在すＺ
０搬送コンベア装置４ ｂ Ａ、 ４ ｂ Ｂ、
４ ｂ ＮＫ運転開始指令が与えらｎ保管棚２Ａ、２１
１，２ＮＶｃｔ！Ｉｌ択指令がち見られると、第２図お
よび第３図におする説明と同様選択棚の長尺物３Ａ、３
Ｂ、３Ｎが搬出用バケツ）７ｂｌまたｔｉ７ ｂ ２に
転入さし、搬出用ａ−ラ１１ Ａ、 １１ Ｂ、
１１ ＮＫ＃送され載置される。搬出用ローラＩＩＡ、
１１８゜１１Ｎ上に長尺物が存在する状態では皺出用バ
ケツ）７ｂｌまたＦｉ７ｂ２＃ｉその長尺物が離脱する
まで待機する。搬出用ローラＩＩＡ、ＩＩＢ。
５Ｎが１鯵されている。搬出用コンベア装置４ｂＡ、４
ｂＨ，４ｂＮは第２図および第３図に示すようＫＥ出用
チェーンを有し、このチェーンを等間隔で部分するよう
に２個の搬出用バケツ）７ｂｌおよび７ｂ２が存在すＺ
０搬送コンベア装置４ ｂ Ａ、 ４ ｂ Ｂ、
４ ｂ ＮＫ運転開始指令が与えらｎ保管棚２Ａ、２１
１，２ＮＶｃｔ！Ｉｌ択指令がち見られると、第２図お
よび第３図におする説明と同様選択棚の長尺物３Ａ、３
Ｂ、３Ｎが搬出用バケツ）７ｂｌまたｔｉ７ ｂ ２に
転入さし、搬出用ａ−ラ１１ Ａ、 １１ Ｂ、
１１ ＮＫ＃送され載置される。搬出用ローラＩＩＡ、
１１８゜１１Ｎ上に長尺物が存在する状態では皺出用バ
ケツ）７ｂｌまたＦｉ７ｂ２＃ｉその長尺物が離脱する
まで待機する。搬出用ローラＩＩＡ、ＩＩＢ。
１１Ｎでの長尺物は溶接機１５ Ａ、 １５ Ｂ、１
５Ｎにより溶接処理される。
５Ｎにより溶接処理される。
Ａζこて、上記搬出用コンベア装置４ｂＡ、４ｂｌｊ４
ｂＮの運転開始指令および保管棚の選択指令は中央制御
装置 ｉ ｓ ｒｃよって行なわれる。この中央制御装
置１６には外部記憶装置であるフロッピーディスク１７
、画像表示装置であるＣａＦ２２およびキーボード１９
が配置されている。
ｂＮの運転開始指令および保管棚の選択指令は中央制御
装置 ｉ ｓ ｒｃよって行なわれる。この中央制御装
置１６には外部記憶装置であるフロッピーディスク１７
、画像表示装置であるＣａＦ２２およびキーボード１９
が配置されている。
こζで、運転開始指令はスイッチのオンにて簡単に制御
可能であるので、保管棚２人につき段選択指令につき説
明する。表１は＃抜機１５ＡにおけるＣＲＴ １８のモ
ニタｉ！１１面である。
可能であるので、保管棚２人につき段選択指令につき説
明する。表１は＃抜機１５ＡにおけるＣＲＴ １８のモ
ニタｉ！１１面である。
表 １
この表Ｉにおいて、＃！！機番号１５ Ａ （ＭＡＨ。
Ｎφ１５Ａ）Ｋて継手番号（Ｊ）Ｔ、Ｎφ０１．０２゜
０３．−−−ｎ）、材質（ＭＡｌ”ＥＲＬ）、（Ｃ’Ｈ
Ｍ（Ｃｒ−Ｍ。鋼管）、ＭＳＭ（炭素鋼管、ＭＯ鋼管）
、８２１ （ステンレス鋼管））、管径（ＤＩＡ 、
４５．０園ン、管厚（ＴＨＩＣＫ。
０３．−−−ｎ）、材質（ＭＡｌ”ＥＲＬ）、（Ｃ’Ｈ
Ｍ（Ｃｒ−Ｍ。鋼管）、ＭＳＭ（炭素鋼管、ＭＯ鋼管）
、８２１ （ステンレス鋼管））、管径（ＤＩＡ 、
４５．０園ン、管厚（ＴＨＩＣＫ。
５、０ 閤”・）、保管棚番号（Ｓｉ比Ｆ 、 ２．３
．９゜６、・・・Ｎ）とすると、このｔｈｉｉｌｏｔ用
いつつキーボード１９にて登−する。すなわち、′ｆｆ
１像機１５Ａの継手番号、材質、管径、管厚とこの溶接
機１５Ａに対応する保管棚２Ａでの長尺物の材質、１を
径、管厚とをフロッピーディスク１７ｔ−用いて記憶さ
せておく。
．９゜６、・・・Ｎ）とすると、このｔｈｉｉｌｏｔ用
いつつキーボード１９にて登−する。すなわち、′ｆｆ
１像機１５Ａの継手番号、材質、管径、管厚とこの溶接
機１５Ａに対応する保管棚２Ａでの長尺物の材質、１を
径、管厚とをフロッピーディスク１７ｔ−用いて記憶さ
せておく。
この表１の中央モニタ画面に現わされた条件を登録して
運転が開始されると、溶接機１５Ａに対応する保管棚２
Ａにおいては、まず第２段目の保管棚２Ａ２から最初の
材質ＭＳＭの長尺物３Ａ２が搬出される。ついで、第２
番目の＠質ＣＲＭの長尺物３Ａ３が第３段目の保管棚２
Ａ３から搬出されて溶接機１５ＡＫ挿入され第１個折目
の溶接（継手番号ＯＸ）として行なわれる。
運転が開始されると、溶接機１５Ａに対応する保管棚２
Ａにおいては、まず第２段目の保管棚２Ａ２から最初の
材質ＭＳＭの長尺物３Ａ２が搬出される。ついで、第２
番目の＠質ＣＲＭの長尺物３Ａ３が第３段目の保管棚２
Ａ３から搬出されて溶接機１５ＡＫ挿入され第１個折目
の溶接（継手番号ＯＸ）として行なわれる。
次に第２個新月の溶接（継手番号０２）として、第９段
目の保管棚２Ａ９から第３番目の材質ＣＨＭの長尺物３
Ａ９が搬゛出され、第３段目の保管棚２Ａ３から搬出さ
れ九長尺物３Ａ３と＃装機１５ＡＫて溶接される。さら
に、第３個新月の浴接（継手番号０３）として第６．段
目の保管棚２Ａ６から材質８２１の長尺物３Ａ６が搬出
さ扛上記第９段目の保管棚２Ａ９から搬出された長尺物
３Ａ９と溶接機１５ＡＫて浴接さｎる。
目の保管棚２Ａ９から第３番目の材質ＣＨＭの長尺物３
Ａ９が搬゛出され、第３段目の保管棚２Ａ３から搬出さ
れ九長尺物３Ａ３と＃装機１５ＡＫて溶接される。さら
に、第３個新月の浴接（継手番号０３）として第６．段
目の保管棚２Ａ６から材質８２１の長尺物３Ａ６が搬出
さ扛上記第９段目の保管棚２Ａ９から搬出された長尺物
３Ａ９と溶接機１５ＡＫて浴接さｎる。
以下同様にして長尺物３Ａが所定の棚２人から搬出され
、溶接機１５Ａにて溶接が繰り返えされて長尺物３ Ａ
ｔ１ｌｕに長尺化さｎてゆ〈。
、溶接機１５Ａにて溶接が繰り返えされて長尺物３ Ａ
ｔ１ｌｕに長尺化さｎてゆ〈。
長尺化の溶接サイクルが終了すると、最初に戻り再び第
２段目の保管棚２Ａ２から材質ＭＳＭの長尺物３Ａ２が
搬出されて同様な長尺化が行なわれる。
２段目の保管棚２Ａ２から材質ＭＳＭの長尺物３Ａ２が
搬出されて同様な長尺化が行なわれる。
なお、管径、管厚、材質を表１の様に指定することで溶
接条件も自動的に選択され溶接機による自動溶接が可能
となる。
接条件も自動的に選択され溶接機による自動溶接が可能
となる。
また、各保管棚２Ａ、 ２Ｂ、２Ｎと各溶接機１５Ａ
、１５Ｂ、１５ＮとはそれぞれＣＲＴ １８に入力され
た条件に基づき、中央制御装置１６によって各々パラレ
ルに制御されて各々の溶接機１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｎに
て長尺化が行なわれる。
、１５Ｂ、１５ＮとはそれぞれＣＲＴ １８に入力され
た条件に基づき、中央制御装置１６によって各々パラレ
ルに制御されて各々の溶接機１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｎに
て長尺化が行なわれる。
以上説明した。、ようｔｉｃ本発明によ４ば、従来の
１ように長尺物の搬出毎に手動操作をする必要がな
く、省力化できると共に、多数段の棚でも誤操作なく処
理ができる。また、コンピュータによる集中制御により
省力化が更に増大し、自動化が可能となる。
１ように長尺物の搬出毎に手動操作をする必要がな
く、省力化できると共に、多数段の棚でも誤操作なく処
理ができる。また、コンピュータによる集中制御により
省力化が更に増大し、自動化が可能となる。
第１図は保管棚の一例の構成図、第２図および第３図は
保管棚を側面からみて搬入・搬出装置をも示した二つの
状態の構成図、第４図番よ保管棚を並設した場合の概略
構成図、＃！５図は本発明の保管棚から長尺物を搬出す
る方法の説明のための概略構成図である。 図 面 中、 ２．２Ａ、２Ｂ、２Ｎは保管棚、 ３．３Ａ、３Ｂ、３Ｎは長尺物、 ４ｂ、４ｂＡ、４ｂＢ、４ｂＮ＃′ｉ銀出用コンベア装
置、 ７ｂｌ、７ｂ２ｉ；を搬出用パケット、１１、ＩＩＡ、
１１８．ＩＩＮｔま搬出用ローラ、 １５Ａ、１５１：ｌ、１５Ｎｔｉ？ｉＨ＋＋ｌｌｌ、１
６は中央制御装置、 １７はフロッピーディスク、 Ｉｇｉｊｃ）ｔＴ’。 １９ｔ′ｉキーボードである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 三菱電機株式会社 復 代 理 人 弁理士 光 石 士 部 （ｆｌ！＋１名）
保管棚を側面からみて搬入・搬出装置をも示した二つの
状態の構成図、第４図番よ保管棚を並設した場合の概略
構成図、＃！５図は本発明の保管棚から長尺物を搬出す
る方法の説明のための概略構成図である。 図 面 中、 ２．２Ａ、２Ｂ、２Ｎは保管棚、 ３．３Ａ、３Ｂ、３Ｎは長尺物、 ４ｂ、４ｂＡ、４ｂＢ、４ｂＮ＃′ｉ銀出用コンベア装
置、 ７ｂｌ、７ｂ２ｉ；を搬出用パケット、１１、ＩＩＡ、
１１８．ＩＩＮｔま搬出用ローラ、 １５Ａ、１５１：ｌ、１５Ｎｔｉ？ｉＨ＋＋ｌｌｌ、１
６は中央制御装置、 １７はフロッピーディスク、 Ｉｇｉｊｃ）ｔＴ’。 １９ｔ′ｉキーボードである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 三菱電機株式会社 復 代 理 人 弁理士 光 石 士 部 （ｆｌ！＋１名）
Claims (1)
- 溶接機ごとの継手番号、材質、管径、管厚と各溶接機に
対応する保管棚の長尺物の材質、管径、管厚とをフロッ
ピーディスクを用いて中央制御装置に記憶させ、上記各
溶接機ごとの継手番号に対応して上記中央制御装置から
の信号により上記各溶接機に対応する上記保管棚の所定
の棚から上記信号に対応する上記長尺物を搬出装置を等
間隔で二分した搬出用バケツ）Ｋて搬出することを連続
的に行なう保管棚から長尺物を搬出する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57082955A JPS58202202A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 保管棚から長尺物を搬出する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57082955A JPS58202202A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 保管棚から長尺物を搬出する方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202202A true JPS58202202A (ja) | 1983-11-25 |
Family
ID=13788637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57082955A Pending JPS58202202A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 保管棚から長尺物を搬出する方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58202202A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5115317A (ja) * | 1974-07-30 | 1976-02-06 | Nippon Telegraph & Telephone |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP57082955A patent/JPS58202202A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5115317A (ja) * | 1974-07-30 | 1976-02-06 | Nippon Telegraph & Telephone |
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