JPH02178593A - 熱処理炉における搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 未発１１５＋は、主に金属製品の熱処理炉例えば焼入れ
炉における被処理品の搬出入装置に係り、より詳しくは
、チェーン駆動装置を備え、該駆動装この運転により被
処理品の入った処理ケージな熱処理炉の内部と炉外の作
業台上との間に水平に搬出入する装置に関する。

（従来の技術） 従来、焼入れ炉等の熱処理炉においては、迅速な搬出入
をｆｆｆｆ＠とするため、通常、油圧シリンダの駆動に
より、被処理品を入れたケージまたは被処理品を佐せた
台車を出し入れする方法が採られてきた。

そして、従来のかかる搬出入機構には、実開昭６：ｌ−
３９１５５号公報などに示されるような、ケージや台車
７と油圧シリンダのピストンロッドとを固定的に結合し
、ピストンロッドの先端部を熱処理炉内に差し入れたま
ま所定の熱処理を行なう方式のものと、噂。′ｆ開昭６
０−　７７０９９号公報などに示されるような、搬出入
用とは別の小型油圧シリンダを熱処理炉内に備え、該シ
リンダの駆動により、搬入時には搬出入用シリンダのピ
ストンロッド先端の連結部材とケージや台車等との結合
を炉内に装入した後解放し、また搬出時には炉内に差し
込まれた搬出入用シリンダの連結部材とケージや台車等
とを結合してケージ等を引き出す方式のものとがあった
。

（発明か解決しようとする課題） しかし、前者の方式の搬出入装置においては。

シリンダのピストンロッドが邪魔となって、閉扉時にお
いても熱処理炉の搬出入口を全て閉じることかてきず、
たとえシーリング方法や部材を適用したとしても、熱処
理炉を完全に密閉することができない、このため、熱風
もれが生じるという損失の他に、部分的に不均一な熱処
理となって熱歪の部位か搬出入口側において発生しやす
くなり、精密な熱処理を行なうことができず、またピス
トンロッドの先端部についても熱履歴の問題が生じると
いう欠点かあった。

これに対して、後者の方式の搬出入装置は、熱処理時搬
出入用シリンダを炉外に出して熱処理炉の搬出入口を完
全に閉じることかてきるのて、上記のような欠点は生し
ない。

しかし、ケージ等と搬出入用シリンダとの結合およびそ
の解放を行なうためのシリンダ駆動装置を別個に備える
必要かあり、その分天かかりな設備となるたけてなく、
該シリンダの駆動を搬出入用シリンダの駆動とうまく連
係させるための制御手段をも必要となり、装置か大変複
雑なものとならざるを得ないという問題がある。とりわ
け、急速焼入れ炉など、熱処理後たたちに次の処理を行
なう必要がある熱処理炉の場合においては、搬出入動作
と結合・解放動作の時間的連係かより重要となり、ます
ます複雑な制御手段を備えることか必要となってくる。

本発明は、上述の事情を考慮してなされたもので、その
目的とするところは、熱処理時搬出入部材か邪魔となる
ことなく炉を密閉した状態に確保することができ、かつ
装置か大型化ならびに複雑化せず、簡単な構成で被処理
品の搬出入を円滑に行なうことができる熱処理炉におけ
る搬出入装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、チェーン駆動により、被処理品の入れる処理
ケージを搬出入する方式の装置とし、チェーン先端のド
ッグとその解除部材との組合せを搬入時用および搬出用
のもの二組備え、そして搬入動作の時搬入時用ドッグと
の当接によりまた搬出動作の時搬出時用ドッグとの当接
により処理ケージを押しまたは引き動かしつるようにす
るとともに、搬出入の完了時解除部材によって各ドッグ
と処理ケージの当接を解きうるようにしたものである。

すなわち、本発明に係る熱処理炉における搬出入装置は
、 チェーン駆ｅ装置を備え、該駆動装置の運転により処理
ケージを熱処理炉の内部と炉外の作業台上との間に水平
に搬出入する装置において、前記チェーン駆動装置のチ
ェーンの先端部に搬入時用ドッグおよび搬出時用ドッグ
を備え、該トツタはそれぞれ、その重心より上側の位置
を中心として互いに反対向きに一定の角度範囲に限り回
動自在に支持され、かつ前記処理ケージとの当接面をド
ッグ上部に有し、搬出入時前記処理ケージを押圧可能に
設けて成り、 さらに搬入時前記処理ケージと搬入時用ドッグとの当接
を解く搬入時用解除部材な熱処理炉の内部に、そして搬
出時前記処理ケージと搬出時用ドッグとの当接な解く搬
出時用解除部材を炉外の作業台上にそれぞれ備えて成る
ことを特徴とするものである。

本発明の搬出入装置は、熱処理炉の出入口側に作業台を
設け、その作業台にチェーン駆動装置を備えてなる。チ
ェーン駆動装置は、この種の装置の一般的な構成のもの
を利用することかでき、例えば搬送用チェーン、チェー
ンホイル、駆動モータ等からなり、被処理品の入れた処
理ケージな熱処理炉の内部と炉外の作業台上との間で搬
送できるように構成される。そして、本発明の装置は、
処理ケージの水平搬送を可能とするために、通常並列さ
れた自由ローラの群あるいは摩擦係数の小さい滑り平面
などが作業台上および炉内部に備えられる。

本発明の搬出入装置は、チェーン駆動装置の他に、ドッ
グと解除部材の組合せ二組を備えたことを特徴とする。

ドッグは、搬入時用と搬出時用の二種類のものかあって
、チェーンの先端部に備えられる。ドッグは、その重心
より上側の位置を中心として一定の角度範囲に限り回動
自在に支持される。従ってドッグは１重力の作用により
１通常回動の下限点に位置しそれ以上の回動か制限され
る一方、例えばドッグ下部への外力によってそこより上
方へ回動の上限点まての回動か可能となるように支持さ
れる。ドッグの支持部材として１例えば二枚のドッグブ
ラケットおよびその間に固定された中心軸を用いるとよ
い。ドッグの回動範囲を限る手段としては１例えばドッ
グブラケットに設けた弧状の孔とドッグ表面に設けたピ
ンとの組合せを用いることかてきる。そして、ドッグは
搬入時用のものと搬出時用のものとが互いに反対向きに
＠動するように備えられる０両ドッグの回動中心は同軸
でも異なる軸でもよい。

また、各ドッグは、その上部に処理ケージとの当接面、
主にケージ底一部との当接面を有する。

したがって、搬入時用ドッグは、チェーン駆動装置の運
転により１回動の下限点にて上部の当接面が処理ケージ
の例えば底部を押圧しながら同ケージな熱処理炉の内部
に搬入することができる。

また、搬出時用ドッグは、移動の方向が反対であること
を除き、搬入時用ドッグと同様の機能をもち、処理ケー
ジを熱処理炉から搬出することができる。

さらに、本発明の搬出入装置は、二つの解除部材な熱処
理炉の内部と炉外の作業台上に備えてなる。一方は、搬
入時炉内において処理ケージとドッグの当接な解く搬入
時用の解除部材であり、他方は、搬出時炉外において処
理ケージとドッグの当接を解く搬出時用の解除部材であ
る。解除部材は、チェーンの移動時ド・ングの下部に当
たり、同トップを許容されるところの上方向へ回動させ
てドッグ上部と処理ケージの当接を解くものであればよ
く、例えばチェーンの移動路上に固定された当たり部材
を用いることができる。

（作用） かかる構成のドッグと解除部材を備えた本発明の装置て
は、搬入時には、チェーン駆動装置の側転により、チェ
ーン先端の搬入時用ドッグが処理ケージを押しながら同
ケージを炉外より熱処理炉内に搬送し、そして、その搬
送の中途にて炉内の解除部材により搬入時用ドッグと処
理ケージの当接か解かれ、処理ケージは所定の位置に搬
入される。その後、チェーンは炉外に戻され、次いで所
定の加熱処理がなされる。

熱処理の後、搬出時には、チェーン駆動装置の逆移動方
向の運転により、チェーン先端の搬出時用ドッグが処理
ケージを引きながら同ケージな熱処理炉内より炉外に搬
送し、そして、その搬送の中途にて炉外の解除部材によ
り搬出時用ドッグと処理ケージの当接が解かれ、処理ケ
ージは所定の位置に搬出され、しかる後リフタ等により
処理ケージを次の工程に移す。一方チェーンは所定の待
機位置に戻る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により説Ｉ１１する。

ｔｊＳ１図において、１は人工時効炉なとの熱処理炉、
２は作業台を示す。炉ｌは、出入口１１に自動開閉可能
な扉１２を備えるとともに、熱風ブロア１０と連絡され
、炉内の被処理品に対し所定の熱処理を行なうことかで
きる。

出入口の手前に配とされた作業台２は、チェーン駆動装
置３を愉えてなる。この装２１３は、作業台３の上面お
よび処理炉ｌの内部下面を水平に移動可能なチェーン６
ならびにそのガイド部材（図示せず。）と、チェーン６
に係合するチェーンホイル９、および別のチェーン７に
より該ホイル９と接続する駆動モータ８等より成る。ま
た、チェーン６による搬送を容易にするため、適当数の
自由ローラ５・・を作業台２の上面および処理炉ｌの内
部下面に設けてなる。したかって、リフタ１３でもって
上方より運ばれた処理ケージ４（中に熱処理を加えるべ
き製品が収納されている。）は、チェーン駆動装ｆ１１
３の運転により、炉内と炉外の間で水平に搬出入される
ようになっている。

その搬出入を確実にするため、本実施例の装置は、第２
図および第３図に拡大して示すような二種のドッグ２１
．２２をチェーン６の先端部に備えてなる。これらの図
に示すように、ドッグ２１およびドッグ２２は、二枚の
ドッグブラケット２０ａ、２０ｂ　（以下、単に２０と
表わす。）の間に介装され、その重心より上方の位置、
即ち軸２５を中心として同軸的に＠動自在に支持されて
いる。ドッグブラケット２０は軸２５を中心として対称
的な弧状の孔２６．２７　（中心角約３０°）を形成す
るとともに、ドッグ２１．２２は鎖孔２６．２７に嵌入
するピン２８．２９を夫々設けてなる。すなわち、ドッ
グ２１および２２は、互いに反対向きに約３０６の範囲
で矢印±ｑ力方向よび±ｐ力方向回動自在に支持されて
おり、従って通常は重力の作用により回動の下限点に位
置し、それより下方への回動が制限される反面、それよ
り上方への回動か許容されている。

またドック２１５よび２２は、その上部に、処理ケージ
４の底部１４に当たりそれを押しまたは引くための当接
面２３．２４を夫々有してなる。

さらに実施例の装置は、二種の解除部材３０および３１
をともにチェーンの走行経路１８のやや下方で、かつ部
材３０はドッグの下部２１ａと部材３１はドッグの下部
２２ｂとそれぞれ当たる位とに設けてなる。解除部材３
０は、搬入時用のもので熱処理炉１の内部に長く延びて
備えられ、また解除部材３１は、搬出時用のもので作業
台２の上に長く延びて備えられている。

次に、かかる構成をなす実施例の搬出入装置の作動を説
明する。

当初ドッグブラケット２０は第１図に示す作業台上の位
置に待機している。まずリフタ１３の運転により、被処
理品を入れた処理ケージ４が作業台２上に運ばれ、チェ
ーン駆動装ａ３か作動し始める。第４図（ａ）に示すよ
うに、チェーン先端のドッグ２２の当接面２４が処理ケ
ージ４の底部１４の外面１５に当たり、ドッグ２２が処
理ケージ４を押しながら熱処理炉ｌの中に搬入する。図
中１７は炉内と炉外の境界を示し、矢印＋Ｘはケージの
搬入方向を示す、そして、第４図（ｂ）に示すように、
処理ケージ４が炉内に所定の位置まで搬入されたとき、
ドッグの下部２２ａは解除部材３０に当たり、ドッグ２
２は図中矢印＋ｐ力方向回動し、処理ケージ４との当接
が解かれる。その後、第４図（Ｃ）に示すように、ドッ
グ２２が傾斜した態勢のまま、ドッグブラケット２０は
搬入された処理ケージ４の下側の所定位置まで走行し、
そして走行を反転させて処理炉ｌの外の待機位置まで戻
す、このとき、ドッグ２２は、矢印−Ｐ方向に回動し通
常の態勢に戻る。しかる後、予定された熱処理が行なわ
れる。

熱処理の完了後、チェーン６を再び炉内の前記反転位置
まで運び入れ、次いて第５図（ｄ）に示すように、矢印
−Ｘ方向に走行させ、ドッグ２１の当接面２３か処理ケ
ージ底ｊ’１１１１４の内面１６に当たり、ドック２１
か処理ケージ４を引きながら熱処理炉ｌの外に搬出する
。そして、第５図（ｃ）に示すように、処理ケージ４か
炉外に所定の位置まで搬出されたとき、ト・ング下部２
１ａか解除部材３１に：ｆｉたり、ドッグ２１は矢印＋
９方向に回動し、処理ケージ４との当接か解かれる。そ
の後。

第５図（ｆ）に示すように、ドッグ２１か傾斜した態勢
のまま、ドッグブラケット２０は前記の待機位にまで走
行する。次いで、処理ケージ４はリフタ１３により次の
工程に運ばれる。なお、ドック２１は、次回の搬入時に
矢印−ｑ方向に回動し通常の態勢に戻る。

実施例の装置は、炉を密閉した状態て熱処理を行なうこ
とができるので、熱歪などの欠陥の少ない高品質の製品
か得られた。また、炉１の内部にシリンダ等を設けずに
済むため、炉全体の小型化を図ることがてきた。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明の熱処理炉における搬出入装
置は、処理ケージの搬送のためのチェーン駆動装置と、
チェーンの移動と連係して処理ケージと当接しまたそれ
を解くドッグおよび解除部材の組合せを備えたものであ
る。

従って、搬出入の完了後チェーンを再び所定の待機位置
に戻すことかてきるため、熱処理面搬出入部材か邪魔と
なることなく熱処理炉を密閉した状態に確保することか
でき、熱風もれ、熱歪および熱履歴などの問題か生じず
、高精度の熱処理製〜の製造か可能となる。

その土木発明の装置は、ドッグと処理ケージの連係およ
びその解放かチェーンの移動動作のなかて行なわれるた
め、チェーン駆動用のモータ以外に別の駆動源（従来の
小型シリンダ等）を必要とせず、また電気的な制御手段
も不要であり、装ご全体か大型化ならびに複雑化せず、
簡単な構成て被処理品の搬出入を円滑に行なうことかて
きるという効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は未発ＩＪＪの実施例の搬出入装置を示す概要構
成図、 第２図および第３図は第１図の搬出入装置に用いる搬入
時用および搬出時用ドッグを示す正面図および側面図、 第４図（ａ）ないしくｃ）は搬入時用ドッグの作動を示
す図、 第５図（ｄ）ないしＣｆ）は搬出時用ドッグの作動を示
す図である。 図中、 ｌ・・・熱処理炉 ２・・・作業台 ３・・・チェーン駆動装置 ４・　・処理ケージ ６・・・チェーン ８・　　・駆動モータ １１・・・搬出入口 １４・　・ケージ底部 １７・・・炉内と炉外の境界 １８・・・チェーンの移動路 ２０・・・ドッグブラケット ２　ｌ　・ ２２　・ １ａ ２３． ２５　・ ２８． ３０　・ ３　ｌ　・ ・搬入時用トウグ ・・搬出昨用ドック ２２ｂ・・・ドッグ下部 ２４・・・処理ケージとの当接面 ・中心軸 ２７・・・弾状の孔 ２９・・・ピン ・・搬入時用解除部材 ・搬出時用解除部材 第２図 第３　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 チェーン駆動装置を備え、該駆動装置の運転により処理
   ケージを熱処理炉の内部と炉外の作業台上との間に水平
   に搬出入する装置において、前記チェーン駆動装置のチ
   ェーンの先端部に搬入時用ドッグおよび搬出時用ドッグ
   を備え、該ドッグはそれぞれ、その重心より上側の位置
   を中心として互いに反対向きに一定の角度範囲に限り回
   動自在に支持され、かつ前記処理ケージとの当接面をド
   ッグ上部に有し、搬出入時前記処理ケージを押圧可能に
   設けて成り、 さらに搬入時前記処理ケージと搬入時用ドッグとの当接
   を解く搬入時用解除部材を熱処理炉の内部に、そして搬
   出時前記処理ケージと搬出時用ドッグとの当接を解く搬
   出時用解除部材を炉外の作業台上にそれぞれ備えて成る
   ことを特徴とする熱処理炉における搬出入装置。