JPS5814979A - 穀粒の揺動選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は前後並びに左右に傾けた選別板を揺動駆動させ
て籾摺り後の穀粒を玄米と籾とに選別する揺動選別装置
において、前記選別板の穀粒中に含まれる籾の検出を行
う籾センサに関するものである。

通常、前記選別板上で玄米と籾とに選別した穀粒を分離
させて取出す仕切板の自動位置制御は、その選別玄米と
籾との中間層における混合米に含まれる籾の混合割合罠
よって行われるのか一般的であり、この籾の混合量を検
出するのに光電用センサか用いられている。そしてこの
籾センサによって選別板上の籾と玄米の反射差を検出す
る場合籾の混合量に比例してその反射率が高くなるのを
応用して、混合米の籾混合割合を前記センサにより検出
させその粗混合率を一定維持させるよう動作の場合でも
混合米層付近は穀層が他の玄米及び籾層の穀層に比べ一
般に薄く穀粒の隙間を通して選別板面の反射光を前記セ
ンサは検出する結果となるものであａＳｆｒる状態のと
き通常選別板の反射率＃ｉ乾物などに比べた場合極めて
反射率が高いのでその検出動作は不安定となり正確な仕
切板の位置制御などが行えない欠点があった。

本発明は上記の点く鑑み改良されたもので、前□記法セ
ンナの少くとも選別板の検出領域を低反射率部材で形成
すること忙より、穀層厚に関係なく急混合割合に応じた
適正なセンナの検出動作を得、もって仕切板などのａ１
夷な位置制御を行わしめる許シで表＜、選別状況の視認
をも良好可能にする穀粒の揺動選別機を提供しようとす
るものである。

以下本発明の一実施例を図１１ｊＫ基づいて詳述する。

第１図は本発明に係る揺動選別機の全体平面図であり、
図中は（１）は本体機枠、（２）は前記機枠ｉｌｌ　Ｋ
揺動自在に支持して穀粒を玄米と籾とに選別する複数の
選別板（３）を多段に備えた揺動選別装置、（４）は籾
摺り後の穀粒を貯留する供給ホッパー、ｉｓ）は前記ホ
ツノ；−ＩＩＩの穀粒を各選別板＋３１　Ｋ分配供給す
る分配シュート、（６１ｉｊ選別後の穀粒を排出させる
排出樋であり、前記ホッパー（４）より分配シュート（
６）を介して各選別板（３）上に供給される穀粒をその
流下途中前記装ｆｌ　ｆ３１の揺動運動でもって玄米と
籾とに分離選別させて排出樋（６）を介し配送シュート
（））（第２図参照）に取出すようＫＩＩ５１ｔしてい
る。

第２図乃至第８図に示す如く、前記選別装置（りの各選
別板（３）は枠体（８）Ｋ複数多段に設けたもので、該
選別板（３）の上面は小形状の波形成いは複数の窪みな
どを有する抵抗粗面に形成し、前記機枠（１）の水平面
に対し前後（つまり第８図では左右）Ｋ傾斜角ψ）の流
下角度を、また左右に傾斜角ゆ）の傾斜角度を有するよ
うに形成していて、前記ホッパ＝（４）よりこれら選別
板（３）の前後傾斜上端側に分配供給される穀粒がこの
傾斜下端側に流下移動する間にその揺動運動でもって、
選別板（３）の左揺動上り側圧玄米層が、右揺酌下り側
に籾層が、また中間に混合米層か分離されて流下するよ
うに構成している。

また、前記選別板（３）の流下終端部には玄米層と混合
米層を分離させる玄米仕切板（９）及び混合米層と籾層
を分離させる籾仕切板ａＱをそれぞれ配設し、玄米仕切
板（９）によって分離した玄米群を各流下案内板（■）
（１２ｍ）を介して排出樋（６）の玄米排出口１１３に
、また玄米仕切板（９）と籾仕り板四とで分離した混合
米群を各流下案内板（１２ｂ）（１４ａ）を介して排出
樋（６）の混合米排出口０りに、さらに籾仕切板（ｌｄ
ｌで分離した籾層を流下案内板（１４ｂ）を介して排出
樋（６）に落下させ、前記配送シューＮ７）Ｋ取出すよ
うに構成している。

さらに１前記玄米仕切板（９）は前記機体（８）に取付
ける仕切調節用モータ（Ｉηにネジ軸（ｌ榎及び保合部
材（ｌ鴫を介して移動調節自在に連結する一方、前記籾
仕切板（１０）は機体（８）に長孔−及びネジ部材体υ
を介して手＃＃ｌ！＊自在に取付連結している。

またさらに、前記玄米仕切板（９）の玄米側下方の前記
案内板（ＩＩ）と流穀板（財）とで形成する玄米落下案
内口（ハ）に社前記玄米及び混合米排出口６＄０６）に
切換え自在な開閉シャッター（財）を回転軸（ハ）を介
して設けていて、この切換え操作を／１ンドル（２１或
いはソレノイド圀で行うようにｉ＋ｉｔ−している。ま
た、前記玄米仕切板１９）ｔｉ固定部材（至）を介し仕
切板位置制御用ラック翰並びにロッド−を設けていて、
ポテンションメータ＊１）に連動するピニオンギヤ（ハ
）Ｋ前記ラック翰を噛合せると共忙、前記仕切板（９）
か左右の移動終端に至ったとき前記ロッド−との接触に
よってこのモータ０ηの駆動停止を図る停止用スイッチ
器（財）を前記ロッド■の左右に配設するようにｍ成し
ている。

さらに、前記玄米仕切板（９）の上端には固定取付板（
至）を介゛し、光電籾センサーを設置するもので、該セ
ンサーは前記取付板−に長孔（ロ）及びボルト（至）を
介し左右移動調節自在に取付けられ、該仕切板（９）の
混合米側を流下する穀粒に光量を照射させその反射光量
を機出させるようにｎＩ成している。

次に第４図を参照して前記玄米仕切板（９）の自動制御
について説明する。

前記籾センサ国をバッファ回路（至）及び仕切板成度調
整器−を有する差動アンプ（４１）並びＫ　ＩＪレー餉
のリレースイッチ（４２鳳）を介してコンパレータ＠喝
に電気接続させ、前記センサーの粗砥検知出力と前記仕
切板（９）の位置を検知するポテンションメータＧυの
出力とを一致させるモータ０７）の正逆転信号を該コン
パレーターより出力させるように設け、前記モータ輌の
正転躯動回路四をリレー鵠のリレースイッチ（４５ａ）
及び前記スイッチ國を介し−Ｃ１またモータＯηの逆転
駆動回路（へ）をリレーｉ４ηのリレースイッチ（４７
ａ　）及び前記スイッチ（財）を介して前記コンパレー
ターにそれぞれ電気接続させて、前記リレースイッチ（
４２ａ）のオン動作のとき籾センサ（至）とモータ（Ｉ
ηの駆動回路−一を通電させ、その検出籾量の増減によ
るセンナ−の出力変化によって、モータＯηを適宜正転
成いは逆転させて仕切板（９）を玄米側或いは粗側に位
置移動させ、前記ポテンションメータ（ロ）の出力とセ
ンナ−の出力か釣合制御を図るように構成している。

ま九、前記リレーｎｏηに手動優先のモータ正転及び逆
転用手動スイッチーーをそれぞれ接続させる一方、これ
らスイッチ１４ｏｎを７リツプ７０ツブ回路−の一方の
ナンド゛回１カにノット回路−を介してそれぞれ接続さ
せ、ツリツブフロップ回路−のもう一方のナンド回路−
にノット回路−を介して仕切制御用自動スイッチ−を接
続させ、この７リツプクロツプ回路−の出力側をノイツ
７ア回路−を介して前記リレー＠謁に接続させると共に
１各自動及び手動表示ランプＩＴ）ＩＳ　Ｋ接続させて
、前記手動スイツ＋Ｎ１４１がオン状態で自動スイッチ
−のオン状態のとき前記自動表示ランプ藺を点燈させ且
つ前記リレー■を励磁させてリレースイッチ（４２ａ）
をオン動作とさせ、モータ功を自動制御によつ−て正逆
転させる一方、前記手動スイッチ（ハ）四のいずれか一
方をオン動作させたとき手動表示う′ンプ（財）を点燈
させ、ま九これを優先させるべく前記リレースイッチ（
４２’ａ）をオフ動作させ且つ前記リレーーーηを励磁
させてリレースイッチ（４５麿）（４７ａ）をこのスイ
ッチ鵠−回路側ＫＦＩＪ換えモータ（１′６を手動操作
によって正逆転させるようＫｍ成している。

ところで第６図乃至第６図と示す如く、前記選別板（３
）における厘センサーの検出領域つまり該板（３）の流
下終端部上面を玄米の光反射率と略同等の低反射率部材
−で形成し、前記センサ霞位置つ壕り混合米層（Ｃ）部
の穀層が薄くなりその穀粒隙間を通して選別板（３）面
の反射光を検出する状態となってもその籾量検出に誤動
作を生じさせないように構成し゛ている。

木夾施例は上記の如く構成するものにして、前記分配シ
ュート（６）を介してホッパー（４）より各選別板（３
）上に供給された穀粒はその傾斜角ｐ）に沿っての流下
途中、その比量差並びに、１１別板（３）の揺動運動と
選別板（３）面の選別粗面によって傾斜角輯）の揺上側
に玄米層（５）が、揺下側ＫＷ；ｉ層（鞠が、また中間
に混合米層（Ｃ）が偏集さ′れる状態に一別される。こ
れを流下終端の前記仕切板ｉｓ＋ｕ＊で分離させてそれ
ぞれ取出すもので、この玄米仕切板（９）の位置制御を
前記籾センサ関による混合米の籾検出動作でもって行う
ようにしたものである。

つまり、今籾センサー位置の下を流下する混合米中（含
まれる籾流上置か通常より多くなってその粗混合率が一
定基準値より高くなった場合、玄米と籾の光量反射差を
検出するとき籾の混合量に比例してその反射率屯増大す
るため、゛前λ１．センサーでの検出値も増大し、前記
ボテンシ透ンメータ０１）の出力との間に出力差を発生
させる。

この結果ミ前記モータａ乃の正或いは逆転駆動回路（ロ
）−を作動させる信号がコンパレータ（至）より出力さ
れて前記仕切板（９）が玄米側に寄せられ、この玄米側
仕切中が小に自動調節されて玄米側への籾の混入゛が防
止されるものである。

一方、前述とは逆にこの混合米の粗混合率が基準値より
低くなシ前記センを国で検出する反射、光量の検出値も
小となった場合前記コンパレータ（ハ）より、モータ（
ｌηの逆或いは正転信号が出力され、前記仕切板（９）
が粗側に寄せられその玄米側仕切中を大に自動調節して
玄米の取出量の適正増大が図られるものである。

所る状態での前記センナ例の、検出動作においては！５
図に示す如くその検出領域での穀層（Ｃ）が他の玄米側
及び粗側の般Ｎ４＜Ａ）　（Ｂ）より薄くなり、選別板
（３）の板面の反射光を例え検出する状態となってもこ
の場合反射率を玄米と略同等に纂−されている結果、誤
検出動作を行わないものである。

なお、前記低反射率部材−は選別板（３）Ｋ被覆或いは
コーティング或いは一体形成、或いは塗料を塗布など何
れでも良い。

以上実施例からも明らかなように本発明は、前稜並びに
左右に傾けた選別板ＴＢ＋を揺動駆動させて籾摺り後の
穀粒を玄米と塚とに選別する揺動選別装置（２）におい
て、前記選別板（３）上の籾を検出する籾センサーの少
くとも選別板ｔｓ＋の検出［斌を低光反射率部材−で形
成したものであるから、前記検出領域での穀層の厚さに
胸係なく粗混合割合Ｋｊ＋５じた適正な籾検出装置など
が得られ、・このため該センナ（支）を仕切板（９）Ｋ
連動させ自動制御させた場合などａｌ実で正確な仕切板
（９）の自動制御が得られ作業性の向上が図れる詐りで
なく、選別板（３）上の選別状況の視認をも良好に行え
るなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る揺動選別機の全体平面図、第２図
は要部の正面断面図、第８図は要部の側面断面図、第４
図は要部の自動制御回路図、第５図は要部の断面説明図
、第６図は同外観斜視図である。 （２）・・・揺動選別装置　　　（３）・・・選　別　
板−・・・籾　セ　ン　サ　　　−・・・低光反射率部
材代理人　　ｌＩＷ、　　　忠　　治

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後並びに左右に傾けた選別板を揺動駆動させて籾摺り
   後の穀粒を玄米と籾とに選別する揺動選別装置くおいて
   、前記選別板上の籾を検出する籾センサの少くとも選別
   板の検出領域を低光反射率部材で形成するよう［１１１
   したことを特徴とする穀粒の揺動選別機。