JPS58203272A - 制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は建設機械の油田制御弁装置に係り、特に油圧ン
ヨベルにおける旋回、アーム等を制御する制御弁装置に
関する。

この種の制御弁装置は弁体内にそれぞれのアクチュエー
タを制御するスプールを有し、これらのスプールに対し
センタバイパスの最下流部に絞り付リリーフ弁を設け、
この絞り付リリーフ弁にて生ずる圧力に対応して前記ポ
ンプの吐出針を制御するネガティブ制御を備えたものが
用いられている１、そして、油圧ショベルのアクチュエ
ータの中で、旋回モータに付加されたブレーキ用のクロ
スリリーフ弁はその設定圧力を回路最高圧力より低くさ
れている。

このような装置において、旋回起動時はその慣性質晴が
非常に大きいので起動圧力によってクロスリリーフ弁が
作動し、ポンプ吐出量がクロスリリーフ弁を介して逃げ
てしまうのでエネルギ損失が大となる欠点があり、さら
にアーム、旋回の同時操作時はアームクラウド時の回路
圧力が旋回子７Ｊに対して低く設定されており、同時に
旋回を行なうとしても旋回起動ｌＥまで圧力が上がらず
、旋回は作動しない９、またポンプ全吐出量では旋回ス
ピードが早すぎて旋回のみ流量規制を行なうことができ
ない欠截がある。

本発明は前述しだ欠へに鑑みなされたものであり、弁体
内に設けた優先して使用するスプールの上流側にそのス
プールに設けたメータリングノツチの差圧にて移動する
ことにより上流側および下流側スプールへの流量および
圧力を制御する流量調整スプールを設け、この流量調整
スプールの一側に設けたバネ室にモータのクロスＩＪ　
リーフ弁の設定圧力より低いリリ−フ流量設けたことに
より、旋回起動時のクロスリリーフ弁より排出する油量
を最少にするようポンプ吐出阪を制御し、旋回、アーム
等の同時操作時、旋回の必要子方および流量を保持（旋
回優先）しつつアームへの流量を確保し、いかなる条件
においても旋回への流量を制御し得るようにした制量弁
装置を提供するにある。

以下本発明の一実施例を示す図について説明する。図に
おいて、■は制御、弁、２は制御弁ｌの弁体であり、そ
の弁体２には旋回モータ３を制御するｌｉＭ回用のスプ
ール４，５、図示しないｒクチュエータを市制御するス
フ′−ル６およびアーム／リンダ８を制御するアーム用
のスプール７が摺動可能に組込まれている。３ａは旋回
モータ３に付加されたクロスＩＪ　１７−フ弁、前記弁
体２に設けたセンタバイパス通路９の最下流部に絞り付
すリー　フ弁ｌＯが設けられており、この絞り付ＩＪ　
ＩＪ−フ弁１゜のフートリリーフ前の丹０力が高いとき
ポンプ流雫゛を減少させ、低いとき増ＵＩＩＩするよう
にした制御機構を有するポンプ１１が前記弁体２の油入
ＩＩ　１２に接続されている。

前記旋回用のスプール４に対し一ト流側に設けた渡欧調
整スプール１３は前記スプール４が図示の中立位置にあ
るとき油入１１１２の油をスプール４に対する供給通路
１・１を介してセンタバイ・ζス通路９および■流側ス
プール６．７に対する供給通路１５ａ、１５ｂに流出す
るようになっており、さらにスプール４がいずｊ■の方
向に移動されだｊＪ？、そのスプール４に設けたメータ
リングノツチ１８；＋　、ｌ　８ｂの下流側圧力を／ヤ
トル弁１６、絞り１７を介してバネ室１９に導入させ、
かつ、−に流ｆｌ！ＩＩの圧力を供給通路１４を介して
作用室２（）に導入させ、その画室１９．２０の差圧に
よりバネ２１に抗して制御されるようになっている。２
２ａ。

２２１）　（ｄ　スプール４に対するシリンダボート、
２３”　＋　２３　ｂはスプール７に対するシリンダボ
ー　ト、２４ａ、２４ｂはスプール７に設けたメータリ
ングノツチ、前記流量調整スプール１３の−１１１１１
；′（設けたバネ室１９にリリーフ弁２５が設けており
、この’ｊ！Ｊ−７弁２５は前１己旋回モー　タ：３の
クロスリリーフ弁３　ａより設定圧力を若モ低めにセ、
１・されている。

次いで本発明の作用について説明する。まず全スプール
４，５，６．７が図示の中立位置にあるとへ、ポンプ１
１の吐出油はその全量が油入［１１２よりセンタバイパ
ス通路９に流れるので絞り旧すリーフ弁１０前の）−ト
リリーフ圧が高くなってポンプ１１の流量を減少させる
。

いま、旋回モータ３を作動させるだめに、旋Ｎ用のスプ
ール４を１図示の中ケ位置より右方に移動させると、メ
ータリングノツチ１８ａの開度に見合った流量がシリン
ダボー）２２ａに流れる１、このトキゾリンダボート２
２ａの子方はシャトル弁１６、絞り１７を介してバネ室
１９に入り、かつ供給通路１４の圧力・は作用室２ｏに
入っているので前記メータリングノツチ１８ａの差圧が
バネ２１より大きくなると、流量り周整スプール１３は
左方に動き、油入口１２の油をＦ流セ／タバイパス通路
９にバイパスさせる。バイパスされた油は絞り付すリー
フ弁ｌｏ前の圧力を上げるのでポンプ１１の吐出喰は減
少しスプール４の必要流量＋若干のリリーフ流量となる
。したがって、スプール４の最大ストロークにてメータ
リングノツチ１８ａ、−１８ｂの開度を適当に決めるこ
とによりポンプ１１の流１が決められる。

まだ、流量調整スプール４のバネ室１９にはクロスリリ
ーフ弁３ａより一干低めにセットされたリリーフ弁２５
が設けられているので、シリンダボート２２ａの圧力が
そのセット圧になると、リリーフ弁ＩＯが作動しバネ室
１９の圧力が下がり流緊調整スプール４は左方に動く、
この揚台にも同様油入１−］１２からド流センクバイ・
ζス通路９にバイパスされた油は絞り付ＩＪ　ＩＪ−フ
弁】０に作用しポンプ１１の吐出量を減少させるだめク
ロスリリーフ弁３ａは作動しない。このだめ旋回起動時
はその慣性質量が大きくても起動時におけるクロスリリ
ーフ弁３ａより油が逃げることなくエネルギの損失を最
少に押えることができる。

前記旋回モータ３およびアームシリンダ８を作動させる
ために、スプール４および７を図示の中立位置より右方
に移動させると、スプール４にて余った油（単独操作時
のフートリリニフ流Ｉ）が下流のセンタバイパス通路９
および供給通路１５ａ、１５ｂへ流れるので、スプール
４は優先して油の供給を受ける。このとき、下流スプー
ル７を操作していると、センタバイパス通路９の油はメ
ータリングノツチ２４ｂにより閉じられるので絞り付リ
リーフ弁１０への流量がなくなり、その圧力は下がりポ
ンプ１１の吐出量は増す口する１、このポンプ１１の吐
出量が増加してもスプール１での１吏用流量はメータリ
ングノツチ１８１と流量調整スプール１３により決定さ
れるので、余分の流量は下流の供給通路１５ａ、１５ｂ
に流れ操作しているスプール７の図示しない通路を介し
て／リンダポート２３ｂからアームシリンダ８に供給さ
れる。これによって、スプール４への流量、圧力を優先
すると共に下流スプールへの流量供給もできる。また上
流側での使用Ｉ■−力に対し下流側の圧力１と が高い鳩舎には油入１１会の油はド流センタバイパス通
路９にバイパスできないのでスプール４に必要以上の油
が流れ込むが、このときメータリングノツチｉｓａ　、
１８ｂによって圧力損失が上が９３ その圧力にて前記流量調整スプール→はさらに左方へ押
しやられ油入［］１２と供給通路１４との接続を締め切
る構造になっているので旋回用のスプール４の渡欧は前
記と同様に規制されるので旋回スピードが早すぎること
なく制御される。

以１述べたように本発明１（よれば、優先して使Ｈ，］
するスプールの上流側にそのスプールに設けたメータリ
ン・グツ、チの差圧にて移動によりその上流側および下
流側スプールへの流量を制御する原着調整スプールを設
け、この流量調整スプールの移動肴により旋（ロ）単独
操作および旋回、アーム等の同時操作におけるポンプ流
量の規制およびその流量によるリリーフロスを最小限に
押えることができ、しかも流量調整スプールの制御（Ｃ
て旋回泄先の流量が確保できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す概略断面図である１、１・
・−制御弁、２・弁体、３・・旋回モータ、３；Ｉ・　
クロスＩＪ　ＩＪ−）弁、４，５，６．７・・スプール
、８・アームシリンダ、９・・センタバイパス通路、１
０・絞り付リリーフ弁、ｌｌ・・・ポンプ、１３・・流
量調整スプール、１８ａ、１８ｂ・・メータリングノツ
チ、１９・バネ室、２５・・リリーフ井。 出願人　　東芝機械株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 弁体内にモータを制御するスプールを有し、これらのス
   プールにより制御されるセンタバイパスの最下流部にポ
   ンプ制御用の絞り付リリーフ弁を有する制御弁において
   、優先して使用するスプールの上流側にそのスプールに
   設けたメータリング−ノツチの差圧にて移動することに
   より上流側および■流側スプールへの流量および圧力を
   制御卸する流量調整スプールを設け、この流験調整スプ
   ー！【の−側に設けたバネ室にモータのクロスリリーフ
   弁の設定圧力より低いリリーフ弁を設けたことを特徴と
   する制御弁装置。