JPS5820448Y2 - 台車走行用駆動軸 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は走行路に沿って走行する台車の駆動装置に関す
る。

台車を走行させるのに走行路に沿って配設された駆動軸
上に台車に設けた摩擦円板を押接させて台車を走行させ
る装置がある。

第１図において、１はレール等によって構成される走行
路で台車２は上記走行路１に車輪３を介して支持される
。

４は上記走行路１に沿って配設された駆動軸で該駆動軸
４の回転軸線に直交して台車２に支持軸５が支持される
。

また該支持軸５に挿通支持せしめたブラケット６の支持
軸慣通孔両端は凹面６ａ 、６ｂが形成され、支持軸５
のつば部５１上面５１ａとブラケット凹面６ａ間には隙
間ｔがブラケット６の移動外として設けられる。

従ってブラケット６は支持軸５に沿って上下移動自在で
かつ支持軸５に対して回転自在に支持され、該ブラケッ
ト６上にベアリング７を介して回転自在に支持した回転
軸８の下端に円盤９が固着され該円盤の下面にウレタン
等の合成樹脂又は硬質ゴム等よりなるリング状摩擦円板
１０が固着されている。

回転軸８の回転軸線８ａは支持軸５の回転軸線５ａに対
しわずかの傾斜角αで交叉し摩擦円板１０の下面に回転
軸線８ａに略直交する平面で形成された摩擦面１０ａが
形成されている。

第１図の場合、摩擦面１０ａは回転軸線８ａに直交する
平面１１に対し角度α傾き、かつ回転軸線８ａを中心と
する円錐面として形成されている。

従って摩擦面１０ａは路線接触で駆動軸４に接触する。

又、ブラケット６は支持軸５に捲挿した圧縮スプリング
１２によって下向きに付勢され、これによって摩擦円板
１０が駆動軸４に押接され、通常の走行時ブラケット６
はスプリング１２に抗して寸法ｔだけ支持軸のつば部５
１上面５１ａより上位置に位置決めされる。

又、第２図において１３はブラケット６を支持軸５を中
心に時計針方向に付勢するスプリングでストッパ１４に
ブラケット６が当接した第２図の状態が通常の台車の走
行状態を示す。

１５．１６は先端にカムローラ１７，１８を有しブラケ
ット６に固着されたアームでカムローラ１γが所定箇所
に設けたカム板１９に係合しブラケット６が支持軸５を
中心に施回し摩擦円板１０の回転中心８が駆動軸４の回
転軸線上に至った位置で台車走行が停止する。

このような走行台車は例えば第３図示の如く倉庫２０〜
２２を貫通して敷設された駆動軸４に沿って走行しステ
ーション２３から台車２上に積載される物品を移送する
。

一般に倉庫等においては火災時の延焼防止用の防火シャ
ッターが備えられるものであり当然防火シャッター下方
をレール及び駆動軸が敷設されていたのでは防火シャッ
ターが完全に閉１らない。

従って、防火シャッターの位置にあるレール、駆動軸は
不連続的に則ち少くともシャッターの厚み以上の間隔を
設けて寸断して配設する必要が生じる。

即ち第４図の如く駆動軸４ａ、４ｂ間に距離りが設けら
れる。

一方台車に垂下した摩擦円板１０は第１図示の如く支持
軸５に沿って上下移動自在のブラケット６に支持されブ
ラケット６はスフリング１２により下方へ付勢されてい
るので、駆動軸４の存在しない箇所Ｓにおいてはブラケ
ット６はスプリング１２により押され、第１図の位置よ
り下方へ寸法ｔだけ移動することになる。

従って摩擦円板１０もブラケット６に追随して下がり、
第４図の如き状態が生じる。

即ち第４図において摩擦円板１０が矢印Ｘ方向へ移動し
ている場合、駆動軸４ａ 、４ｂ間の空間Ｓにおいて摩
擦円板１０はスプリングにより二点鎖線位置１０ａへ距
離ｔだけ若干下降する為、駆動軸４ｂへ乗り移る際、駆
動軸４ｂの端面４ｃに摩擦円板１０が衝突し、摩擦円板
が破損するか、駆動軸が破損する恐れがある。

本考案は上記の如き事故を防止する為になされたもので
、以下図面に従って実施例を説明する。

第５図において、２４はシャッター２５直下を寸断Ｓ１
された左右にのびる台車走行レールで、該レール２４に
沿って駆動軸２６が水平に配設される。

駆動軸２６は単位長さのシャフトをジョイン）ｌ−て図
示しないモータで回転される。

上記駆動軸のうち、シャッタ−２５直下両側の駆動軸２
６ａ 、２６ｂは床面Ｆに対して傾斜して配設され、駆
動軸２６ａ、２６ｂ間は距離りの間隔が設けられる。

駆動軸２６ａ 、２６ｂの傾斜角θは台車の回転円板１
０ができる限り駆動軸に接する距離が長くかつ空間Ｓ２
を飛び越す際駆動軸端面に衝突しない角度θが決定され
る。

上記レール２４上に載置される台車２７は前部に距離り
以上間隔を設けた車輪２８．２９が台車両側部に設けら
れ、同様に台車後部にも車輪３０゜３１が設けられ合計
８個の車輪を介してレール上に載置される。

即ち、レール２４の空間部Ｓ１を台車が通過する際、前
輪が一対のみであれば空間部に前輪が落下するか、車輪
直径が大なる場合でもレール端面２４ｃに衝突する恐れ
があるが、前輪を２対とし、しかも車輪間隔Ｒをレール
間の距離り以上に設定することで、車輪２８が空中にあ
る時も車輪２９がレール２４ａ側に載置される為、台車
は後輪３０．３１及び前輪２９によって支持され送行し
、車輪２９が空中にある時は車輪２８がレール２４ｂ側
に載置され上記同様台車は安定してレール２４ａ 、２
４ｂに載置される。

更に１０は第１図に示した摩擦円板１０で支持軸５に上
下動可能にスプリング付勢されたブラケット６に垂下軸
支されている。

即ち、床面と平行な駆動軸２６Ｃ上に摩擦円板１０が接
触して台車が走行している時は第１図示のスプリング１
２は若干圧縮してブラケット６を押圧しで、即ち摩擦円
板１０を駆動軸２６ｃに押接して駆動軸２６ｃの回転力
により台車の走行が行われるが傾斜した駆動軸２６ａ、
２６ｂ部においては摩擦円板１０は空間部Ｓ２に向かう
時は駆動軸２６ａ周面より離反していき、空間部Ｓ２を
越えると駆動軸２６ｂ周面に接近していき、駆動軸２６
ａから離反し駆動軸２６ｂに接する１での間摩擦円板１
０はスプリング１２により若干下方へ移動するが、駆動
軸に接することなく空中を台車走行方向に台車と共に移
動することになる。

２５は上記レール２４ａ 、２４ｂ間及び駆動軸２６ａ
、２６ｂ間に進入する防火シャッター等の板状仕切であ
る。

従って、第６図示の如く、床面に向って傾斜した駆動軸
２６ａ、２６ｂ間が距離り離れている場合、矢印Ｘ方向
に走行する摩擦円板１０は床面に平行な駆動軸２６ｃを
走行する場合よシも上下方向に寸法を分下降した状態で
空中を移動するが、駆動軸２６ａには点Ｐにおいて初め
て接触し始め駆動軸２６ａの端面Ｑに衝突することがな
い。

又、第１図は傾斜した駆動軸に代えて、床面に水平に配
設した駆動軸３２ａ 、３２ｂの端部近傍の一定の長さ
に渡ってテーパ面Ｔを形成したもので、駆動軸端面３２
ｃ 、３２ｃに向って角度θのテーパが形成されている
。

この場合も上記傾斜駆動軸と同様に摩擦円板１０は駆動
軸水平部３２ｄを移動する時より、駆動軸間りを移動す
る時は寸法を分下降した位置を移動するが、駆動軸３２
ｂの端面３２ｃには衝突することなくテーパ面の一部に
接し始めることができる。

テーパ面Ｔを移動し面び水平部３２ｅに至ると摩擦円板
１０はスプリングに抗して元位置へ押上げられて駆動軸
３２ｂ−に押接して元の走行状態が続行される。

なお、上記摩擦円板１０が駆動軸に接触せず空中を移動
する間は台車の走行力は慣性力のみであり、駆動軸から
は走行力は伝達されない為、台車の走行速度は傾斜駆動
軸領域を慣性力のみによって十分通過できる速度が必要
であることは当然である。

以上のように本考案によれば連続して配設された駆動軸
の一部を防火シャッター等の仕切壁降下が可能となる為
の不連続領域を設けて配設すると共ＶＩｃ該不連続域両
側の駆動軸の摩擦円板接触面を床面に対して傾斜させ、
摩擦円板が駆動軸端面に衝突しない程度に傾斜させたの
で、駆動軸の不連続域を空中移動する摩擦円板は倒らの
障害物に衝突することなく、駆動軸間を移動し、台車の
走行を続行させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は摩擦円板と駆動軸の接触状態を示す断面側面図
、第２図は同平面図、第３図は倉庫間を貫通して配設し
た駆動軸のレイアウトを示す一実施例図、第４図は駆動
軸を寸断して不連続的に配設した時の摩擦円板の挙動を
示す説明図、第５図は本考案による駆動軸の実施例を示
す概略構成図、第６図は同実施例による摩擦円板の挙動
を示す説明図、第７図は同地の実施例による摩擦円板の
挙動を示す説明図である。 ２．２７・・・・・・台車、４・・・・・・駆動軸、５
・・・・・・支持軸、１０・・・・・・摩擦円板、２５
・・・・・・板状仕切、Ｌ・−・・・・不連続域、ｔ・
・・・・・ブラケットの下降距離、θ・・・・・・傾斜
角及びテーバ角。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車に垂下軸支し、若干の上下動可能な摩擦円板を駆動
   軸に押接して台車を走行させる駆動軸の一部を寸断して
   不連続的に配設し、該寸断箇所をシャッター等の仕切が
   進入しうる空間になすと共に、該不連続域両側の駆動軸
   の周面を他の水平な駆動軸線に対して下方に傾斜させた
   ことを特徴とする台車走行用駆動軸。