JPS58207983A - 選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は形状の異なる薄板状の複ａ種類の部材例えば紙
片、金楠片、硬貨等をその形状に従って大小を判別”し
、その形状ごとに部材を分離０選択することができる選
別装置に関し、特に、選別した特定の部材を効率良く回
収し、さらに各部材を個々に分離して次の処理作業を容
易にすることができる選別装置に関する。

形状の小さく、かつ、異った形状が複数種類混じり合っ
た多数の部材をその形状に従って選別するのは手作業で
は時間が掛るとともに誤選別が生じ易いものである。従
って、従来から機械的、電気的に複数ａ類の部材をその
形状に従って分類。

選択する自動選別機構が各種用いられていた。しかしな
がら、従来の自動選別機構では硬貨、ナツ′ト等の電蓄
があｔｌ、＃５つ、成る程度の厚みがある部材であって
はその選別機構は比較的容易に構成することができるが
、軽敏で、かつ、薄い部材では形状による選別が困難で
あシ、完全に複数ｔｉＡ類の部材をその形状ごとに選択
する装置は開発されていなかった。例えば、切符等の紙
片、端切れ等の布片、薄肉の全柄片などではその選別を
手作業に頼らざるを旬ないものであった。このため、内
部中空の円筒形状をした選別ドラムの外周に特定の形状
をした通口を貫通開口させ、選別ドラム内に収納した複
数種の部拐のうち特定形状の部材のみを通口より放出さ
せ、この部材を選び出す選別装置Ｍも提案さｈている。

しかし、この装置では選別［、た弔電の部材は選別ドラ
ム外方に放出されつ放しｋどなり、整列して一定方向に
流動させたり、まとめることは出来ず、単に部材を選別
０分離する作用しか期待できなかった。また、分離した
後の特定の部材は二枚以上が畳重していることが多いも
のであるが、分離後の処理で複数枚の部Ｉが畳重してい
ては不都合なことも多く、部材に特定の情報を記録して
おいた後処理でその情報を読取らせることは畳重してい
る部材は読取れないことが多いものである。このため、
特定の部拐を選別した後での整理や整列はやＦｉシ手作
業で行わなければならず煩しいものであった。

本発明は上述の欠点に鑑み、軽蓋かつ薄肉の部材をその
形状に従って選別することができ、しかも、選別した抜
の弱電の部材を一方向ＶＣＩＮ、動［７て整列させて後
の処理を容易にするとともに、畳重している部材をそ）
Ｌぞれ蘭々に分離して選別後の処理を容易にすることが
できる選別装置を提供するものである。

以）、本発明の〜実施例を図面により説明する。

本実施例では部４Ａを四角形の紙片、：）１り切杓をそ
°の形状の入車によって選別するものについ′ＣＣ開明
る。

第１図は本実施例の選別装置の外観を示すもので、長方
形状をした本体ｌの下部には間隔を置いて一対の脚体２
が垂直に連結してあり、この一対の脚体２の間には内部
が空胴で上方が開口した回収箱３が進退自由に仲人しで
ある。この脚体２の後面には長方形状をした分離体４が
４ｆ２着して固定してあり、この分離体４の下部には前
記回収箱３とはその引出し方向、を逆方向とした上方が
開口した回収箱５が進退自在に挿入しである。前記本体
１の上面にはやや台形状をした制御箱６が突出させてあ
り、この制御箱６の傾斜した前面にはスイッチ、ランプ
等を設けた制御パネル７と読取９情報を記憶させるフロ
ッピーディスク装置８が設けである。また前記本体１の
上面端部でその短辺にはヒンジ１０によって投入体９が
連゛結しである。

この投入体９は上方が台形状に開口し、下方に向って三
角形状に絞り込んだ外形をしておシ、本体１側に接近し
た側面には投入口１１が大きく開口させてあり、投入体
９の内部下部にはこの投入口１１より本体１内部に突出
したシュー）１２が傾斜して設けである。また、第２図
は第１図における回収箱３．５を前方及び後方に引出し
、投入体９をヒンジ１０によって本体１の上面に回動さ
せた状態を示すものである。本体１の投入体９を設けた
側面には円形状をした開［１１３が形成してあり、この
開口１３によって本体１の内外部が連通させてあり、開
口１３には本体１内に収納した選別ドラム１４の側部開
口端を接近させである。

次に、第３図はこの選別ドラム１４を詳しく説明するも
ので、選別ドラム１４は薄肉の金属性材料をパイプ状に
巻いて形成してあり、内部は中空であり、その一端（図
中左側）は大きく開口させであるが他端（図中右側）は
閉鎖してあり、その他端の中心には駆動軸１５が連結し
てあり、駆動軸１５はモータ■６に接続しである。選別
ドラＬ１４はその軸線が水平になるよう設置してあり、
選別ドラム１００両端の上部及び下部左右に１ま（れぞ
れローラ１７，１８．１９が軸支してあり、各ローラ１
７．１８．１９は選別ドラム１４の夕ｉ周に接触させて
選別ドラム１４を回転自在に保持している。この選別ド
ラム１４の外周にはその円周方向に対して２種の形状選
別機構２０．２１が間隔を置いて環状に設けてあり、こ
の実施例では形状選別機構２０は環状に２列設けてあり
、形状選別機構２１は１１１１記形、状選別機構２０を
挾む様にして環状４／ｃ３列設けである。この選別ドラ
ム１４の外周にはやや９字形をした回収機構２２が設け
てあり、この回収機４ｇ２２は円環形状をしだガイド部
２３とこのガイド部２３の下部に水平に連設した移送部
２４とから構成されている。このガイド部２３は断面形
をコ字形とした中空であり、選別ドラム１４の選別機構
２０を被う様にして内周径を選別ドラム１４の外周より
少し間隔を置いて接近させである。このガイド部２３の
下部に連結した移送部２４は内部中空の断面が四角形を
しており、その両端にはそれぞれローラ２５．２６が軸
支させてあり、両ローラ２５，２６間には形状選別機構
２０の下方に位置する様にベルト２７が張設しである。

この移送部２４の開口端には両端が開口して四角形状を
した分離機構５１と読取機構２８が直列に連結である。

第４Ｍはこの前述の形状選別機構２０．２１の一部を拡
大して示したもので、各形状選別機構２０゜２１はジ（
別ドラム１４の外周を打抜いて、この打抜いた部分にれ
９肉細長形状の帯板を接着することによって形成されて
おり、それぞれの形状選別機構２０．４１４ｄ対称に配
置−シである。選別ドラム１４には一つの形状選別機構
２０．２１に対してそれぞれｍ個Ｄ「づつやや台形状に
打抜いて舌片が形成されており、富士山形状の摺動部２
９．３０がそれぞれ選別ドラム１４の外周方向に向けて
ゆるやかに曲げられている。この摺動部２９．３０では
″その両側辺がそれぞれ先端に近くなるに従い接近する
様に対物線状に湾曲されており、摺動部２９ではその先
端部に、を平行になっている。そして、各摺動部２９．
３（＋の両側にある放物線状の切断部分にはその全長に
わたって細長い帯状の案内板３１０．３２が固着してあ
り、摺動部２９と案内板３１、摺動部３０と案内板３２
によってやや双曲線状をした切符のシュータ−が形成さ
れることになる。すなわち、案内４ｆ１！３１．３２の
そｆ＋、ぞ〕１のｙ３ｊは宮±１１１形ｐｃなったＪｌ
　ｍｒ部２９　、３０　（７）山ｆｆ４両側部に位１ｉ
：　シ％案内板３１．，３２の他端は摺動部２９．３０
の切断Ｉ７である最大開口部に位置させてあり、こｊ’
ｌ　’により案内板３１．３２の一端と摺動部２９．３
０の頂部で長方形状をした通【コである排出口：ｌ　３
　、３４を形成させ、案内板３１゜３２の他端の下部（
ま選別ドラム１４の内周に起立させである。前述の排出
口３３．３４はそれぞれの幅Ｖ、Ｗがｎ１定の長さに設
定してあり、幅ｖＧま小さい切符Ａの幅Ｘより大きく、
かつ大きい切旬Ｂの幅Ｙよりも少し大きくなるように設
定しである。そして、排出口３３．３４の開口は選別ド
ラム１”４の接線に対して垂直であり、排出口３３゜３
４はそれぞれ開口方向を対向させて互い違いに設置しで
ある。

次に、第６図は前述の分離機構５１及び読取機構２８の
内部構成を詳しく示したもので、ローラ２６と分離機１
に５１の間には一対のローラ５２゜５３が間隔を１１い
て軸支してあり、ローラ５２゜５３のぞれぞれの上方に
も一対のローラ５４，５５が軸支しである。このローラ
５２と５４の間隔は広く設けてあり、ローラ５３と５５
は極めて接近させてあり、ローラ５２と５３、ローラ５
３と５５の間にはそれぞれ幅広のベル）５６．５７が巻
回してあシ、両ベルト５６．５７はローラ２６方向に向
けてＶ字形に大きく開口しである。次妊、分離機構５１
ではローラ５３，５５に接近して一対のローラ５８，５
９が上下に位置して軸支してあり、ローラ５９の外周に
はゴム製のチューブ６６が被せておシ、ローラ５８とチ
ューブ６６は接融させである。この一対のローラ５Ｂ、
５９より水平方向に間隔を置いて一対のローラ６０，６
１が上下に軸支してあり、ローラ６１の外周にはゴム製
のチューブ６２が被せてあり、ローラ６０とチューブ６
２の外ＪＭは接触させである。そして、ローラ５９と６
１にはそれぞれ回転数の異なるモータｆｉ　３　、６４
が連結してあり、ローラ５８と６６の間の空間には水平
に摺動板６５が設けてあり、Ｆｌｌ動板６５の土面高さ
けローラ５８と５９の接触位置と＃１ぼ同一としである
。次に、読取機構２８の両端上下には間隔を置いて支軸
３５〜３８が平行に軸支してあり、各支軸３５〜３８の
両側Ｋ　ｒＪプーリ３９〜４２が間隔を置いて固着して
あり、プーリ３９と４０の間及びプーリ４１と４２の間
にはそれぞれ細いベル）４３．４４が巻回してあシ、か
つ、支軸３６にはモータ４５が連結しである。また、読
取機構２８の内壁の上下にはそれぞれコ字形をした架台
４６．４７が位置をずらして固定してあり、各架台４６
．４７にけａ気ヘッド４８．４９が水平方向に間隔を離
して固着してあリ、各磁気ヘッド４８．４９の接触面は
ベルト４３゜４４の接触位埴と＃１は同−位１ａに設定
しである。

次に、本実施例の作用を説明する。

本実施例では第７図に示す様に形状の異った大小の切符
Ａ、Ｂを選別させる場合に伺いて説明し、（υｔ−）：
　Ａ　、　Ｂの短辺の幅はそれぞれＸ、ＹＫ段設定であ
り、しかも、切符Ａの中央長さ方向には磁気ストライプ
５０が塗布１−てあり、この磁気ストライプ５０には発
券社名、金額１発行日等の１４’７報が磁気的に記録し
である。

次に、第８りＩは前述の分離機構５１のローラ５８゜５
９．６０，６１の関係を説明するものである。

ローラ５８と６０の軸間距離りけ予め所定の間隔に設定
してあり、この実施例でｔよ小さい切符Ａの長辺の長さ
２より＃１んの少し長い長さに設定しである（Ｌ＝Ｚ＋
ａ）。また、ローラ５９，６１けモータ６３，６４によ
って駆動されるの５であるが、ローラ５９の回転数ルと
ローラ６１の回転数Ｎとはその比率を極度に大きくして
あり、回転数Ｎは回転数ルの百倍以上の高速で回転させ
ている（　Ｎ　＞　１０Ｏｎ　）。

まず、小さい切符Ａを選び出すＫは、選別仏式を第１図
の状態に設定し、混ぜ合った大小の切ｔ９Ａ、Ｂを投入
体９の上部開口より投入すると切相Ａ、Ｂはシュート１
２に案内され本体１内＆ｒある選別ドラム１４の内部に
収納される。所定婦のりｔａｒ　Ａ　、　Ｂを選別ドラ
ム１４に収納させたなら、制−１１パネル７のス・ｆツ
チを投入するとモータ１６）、１始動して駆動軸１５を
回転させて選別ドラム１４を図中矢印Ｆ方向に回転させ
る。このためｚ”！４別ドラム１４は形状選別機満２０
の拡大した案内板３１の端部を回転の先端とし、排出口
３３を後端として回転することになり、混合した切符Ａ
、Ｂを選別）’　５　Ａ　１４内周面で摺動、攪拌させ
ることになる。このため、切ｔｌＡ、Ｂは選別ドラム１
４の回転に上って摺動し、その重量によって常に選別ド
ラム１４の下方に位、置し、案内板３１Ｖｃ接触するこ
とに！ｌｌｉ出口３３方向にかき集められルコトになる
。すなわち、切符Ａ、Ｂはその形状の大小にかかるりな
く選別ドラム１４内周面を滑り、左右に大きく開口した
案内板３１ｔｃよりその流れ方向が規制され、その流れ
は案内板３１の狭められた中央方向に向けられる。こち
して、切符Ａ、Ｂは各形状選別機構２０の中火方向に向
けて流動することになり、切符Ａ、Ｂけ必らず一対の案
内板３１０間に集められる。この案内板３１の間に集め
られた切符Ａ、Ｂは摺動部２９を流れて排出口３３にま
で流動するが、この排出口３３は予め所定の長さＶに形
成してあり、形状の小さい切符Ａのみが排出口３３を通
過して選別ドラム１４の外方に排出される。しかし切符
Ａより形状の大きい切符Ｂはこの排出口３３の断面形状
よシ大きいために排出口３３０手前で両側の案内板３１
に引掛かるか、流動して排出口３３上方にはね上げられ
るため、排出口３３を通過せずに選別ドラム１４内に３
曳留する仁とになる。この選別ドラム１４の外ＷＫ排出
口３３より放出された切符Ａけガイド部２３のコ字形断
面の空間に入り、このガイド部２３内周面を滑って落下
し、移送部２４のベルト２７上に載置される。このベル
ト２７はプーリ２５゜２６によって第４図中矢印方向に
移動しており、ベル）２７に載せられた切符Ａは分離機
構５１方向に搬送される。次に、分離機構５１方向へ搬
送された切符Ａは第６図で示す様に１矢印方向に移動し
ているベル）５６．５７の開口に搬入されて、ローラ５
３，５５＆Ｃよって圧着されて平担となり次の分離機構
５１に送られる。分離機構５１ではモータ６３，６４に
よってローラ５９，６１が回転されているので、切符Ａ
はローラ５８と５ＳＩＮＣより移送され、摺動板６５上
を滑りながら次いでローラ６０と６１＆Ｃより挾持され
て後の読取機構２８に移送される。このとき、切符Ａが
一枚だけであればそのままローラ５８〜６１間を通過し
て移送さノするのであるが、切符Ａが２枚以上畳’ｉｔ
　してベル）５６．５７より送られた場合にはそれぞれ
の切符Ａは単独に分離されて一枚づつ読取機構２８に送
られる。この分離の動作を第９図によって説明すると、
２枚の切符Ａ−１、、Ａ−２が畳重してローラ５８　ｔ
　５９間（図中ローラ５８．５９は間隔を開けである）
に挿入されるとそのま首挾持ζれ転送され（第９図（（
イ））、その畳重されたｆまローラ６０，６１の方向に
移動する（第９図（ロ））。

そして、上方の切符Ａ−１が繰出されて口・−ラ６０゜
６１の間に接触する時には切符Ａ−１の終端はローラ５
８，５９の間から離れており、しかもローラ６０．６１
の回転数が速いためローラ６０．ｆｉ１間に引込まれる
様にして切符Ａ−２から引離され、切符Ａ−１のみはロ
ーラ６０．６１の後方に放出される（第９しｌ（／３）
。この時、切符Ａ−２はまたローラ５８．５９の間に挾
持されているため、切符Ａ−１より遅れて続いてローラ
６０，６１より放出され、切ｔ９　Ａ−１、Ａ−２は分
離される。

そして、分離機構５１よシ分離された切符Ａは読取機構
２８に送られるが、この読取機構２８ではベル）４３．
４４によって切符Ａの両辺が挾持サレ、モータ４５の駆
動によって一定速度で移動させられる。この切符Ａが一
定速度で移動している時にその表面に塗布した磁気スト
ライプ５ｏけ磁気ヘッド４８の先端に接触し、磁気スト
ライプ５０にすでに記憶しである情報は磁気ヘッド４８
によって読取られる。切符Ａが裏返しになっていた場合
には磁気ストライプ５０は磁気ヘッド４９に接触し、記
憶させである情報は磁気ヘッド４９で読取られる。両ベ
ル）　４３，４４で搬送さハ、た切符Ａはベル！・４３
．４４の終端にまで、すなわち、読取機構２８の開口端
まで移送さｈ石と読取機構２８より切符Ａ）ま放出され
、回収箱５ｒＫＩ８下。

収納される。

次に、Ｉ５ｒ５時間選別ドラム１４を矢印Ｆ方向に回転
さ寝、小さい切符Ａが全て排出されたときにはタイマー
等によってモータ１６の駆動を停止１ニさせ、さらに１
ｔｉｌＪ　１！１１パネル７を操作してモータ１６を逆
に駆動し、選別ドラム１４を矢印Ｇ方向ＰＣ逆回転させ
、切符Ｂを選別ドラム１４内で摺動、清拌させる。この
ため、切符Ｂは前述と同様に形状選別機構２１の中央方
向へ向けて流動し、切符Ｂは一対の案内板３２の間に集
められ、大きい切符Ｂは排出口３４を通過して選別ドラ
ム１４の外方に放出さＪすることになり、切符Ｂは落下
して回収箱３に収納される。Ｊ’Ｊｒ定時曲モータ１６
を駆Ｔｉ１ｔさせ九後タイマー等でモータ１６の駆動を
停止し、選別ドラム１４の回転を停止させると、回収箱
３内には切符Ｂが収納され、選別ドラム１４内には紙く
ず２紙幣、不良切符等の選別不能のものが残貿すること
になる。こうして、切符Ａは回収箱５に、１ＪＪｔｑｓ
は回収箱３に、その他選別不能の部材は選別ドラム１４
内にそれぞれ区分されることになり一選別作業と同時に
切符Ａの磁気ス、ドライブ５０に記憶しである情報は読
取られてフロッピーディスク装置８に記憶されることに
なる。

次に、この一連の選別作業が終ると次の選別作業を行わ
せるために装置の清掃をしなければならない。まず、・
回収箱３を手前に引出すとともに回収箱５を後方に引出
し、収納しである切符Ａ、Ｂをそれぞれ個々の保管器具
に移し替え、切符Ａ。

Ｂを別々に管理し、所定の時期において焼却或いは裁断
して処理を行う。そして、投入体９を第２し１の様にヒ
ンジ１０を中心にして回動させることで開口１３を露出
させ、この開口１３よυ選別ドラム１４内に手を押入す
るか、真空吸引機を用いて選別不能の部４４否・この選
別ドラム１４より外部に取出し、−ｌ符Ａ、Ｂとは区別
し°Ｃ保管させることができる。そして、回収箱３．５
をそれぞれ装＠に挿入し、投入体９をヒンジ１０を中心
に回動させて菓１反１０状腕に復帰させることで次の選
別の作業Ｉ／ｃ対して準備することができる。

本発明は上述の様に構成したので、従来では選別するこ
とが出来なかった軽量で、薄い部材をその形状の大小に
従って分類１選択してそｉｌぞれの形状ごとに区分けを
することができ、手作業によらず短時間で効果的な選別
を行うことができる。

さらに、この選別において特定形状の部材は選別さオし
た後ｔｒ一定方向に整列して搬送させ、各部４Ａごとに
早独しＣなるよう°分離させることができるので、その
部材の個々の情報の読取り処理を確実に行うことができ
、情報処ＩＭ装置と直結して用いることも可能となるも
のであ・る。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発ＩＩＪＩｊの一実施例を示す、ＩＦＩ視図
、第２図ｉｔ同上の回収箱を引出し、投入体を上方にけ
ね上けた状態をボす斜視し１、第３図は選別ドラムの外
観を示す斜視図、第４しＩは本実施例の中央の断面図、
８１４５図は選別ドラムの一部を示す拡大斜視図、第６
図は読取機構の内部を示すスケルトン図、第７し１は選
別する切符を示す平面図、第８図は分離機構のローラの
位置関係を示す側面図、第９図は分離機構の作用を示す
説明図である。 １４・・・選別ドラム、　２０．２１・・・選別機構、
２２・・・回収機構、　　５１・・・分離機構。 特許出願人　　コンピュータ→−ビス株式会社代理人弁
理士　日　　　比　　恒　　明第７図 Δ （）Ｘ） 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内部に選別する複数種の形状の部材を収納する中空形状
   の選別ドラムと、この選別ドラムの周囲に設けられて部
   材の特定の形状によりその部材を選別ドラム外周に通過
   させる形状選別機構と、この形状選別機構の位置に対応
   した選別ドラムの外周に接近して環状をした回収機構と
   、回収機構からの特定の部材を個別に分離できる分離機
   構とから成り、複数種の部材を収納した選別ドラムを回
   転させることで特定の形状をした部材のみを形状選別機
   構から選別ドラム外に放出させ、この放出した特定の部
   材を回収機構によって回収させ、次いで、回収機構から
   の特定の部材のうち畳重しだ部材を分離機構で個々の独
   立した状態に分離させることを特徴とする選別機構。