JPS58214380A

JPS58214380A - 選別装置

Info

Publication number: JPS58214380A
Application number: JP57095968A
Authority: JP
Inventors: 清昭滝口
Original assignee: Computer Services Corp
Current assignee: CSK Corp
Priority date: 1982-06-04
Filing date: 1982-06-04
Publication date: 1983-12-13
Also published as: JPS6231629B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は形状の異なる薄板状の複数種類の部材、例えば
紙片、金属片、硬貨等をその形状に従って大小を判別し
、その形状ごとに部材を分離９選択することができる選
別装置に関し、特に、選別した特定の部材を効率良く回
収し、この特定の部材に予め記録しである情報を読取る
ことができる選別装置に関する。

形状の小さく、かつ、異った形状が複数種類混じり合っ
た多数の部材をその形状に従って選別するのは手作業で
は時間が掛るとともに誤選別が生じ易いものである。従
って、従来から機械的、電。

気的に複数種類の部材をその形状に従って分類。

選択する自動選別機構が各種用いられていた。しかしな
がら、従来の自動選別機構では硬貨、ナツト等の重量が
あり、かつ、成る程度の厚みがある部材であってはその
選別機構は比較的容易に構成することができるが、軽量
で、かつ、薄い部材では形状による選別が困難であり、
完全に複数種類の部材をその形状ごとに選択する装置は
開発されていなかった。例えば、切符等の紙片、端切れ
等の布片、薄肉の金属片などではその選別を手作業に頼
らざるを得ないものであった。このため、内部中空の円
筒形状をした選別ドラムの外周に特定の形状をしだ通口
を貫通開口させ、選別ドラム内に収納した複数種の部材
のうち特定形状の部材のみを通口より放出させ、この部
材を選び出す選別装置も提案されている。しかし、この
装置では選別した特定の部材は選別ドラム外方に放出さ
れつ放しになり、整列して一定方向に流動させたり、ま
とめることは出来ず、単に部材を選別９分離する作用し
か期待できなかった。このため、特定の部材に予め記録
しである個々の情報を読取るためには選別した部材を整
列させなければならず、選別後の部材の整理を手作業で
行わ々ければならず不都合なものであり、例えば磁気読
取装置と連結して用いることができないものであった。

本発明は上述の欠点に鑑み、軽量かつ薄肉の部材をその
形状に従って選別することができ、しかも、選別した後
の特定の部材を回収して個々の部材に記録しである情報
を読取らせることができる選別装置を提供するものであ
る。

以下、本発明の一実施例をダ面により説明する。

本実施例では部材を四角形の紙片、つまり切符をその形
状の大小によって選別するものについて説明する。

第１図は本実施例の選別装置の外観を示すもので、長方
形状をした本体１の下部には間隔を置いて一対の脚体２
が垂直に連結してあり、この一対の脚体２の間には内部
が空胴で上方が開口した回収箱３が進退自由に挿入しで
ある。この脚体２の後面には長方形状をした分離体４が
密着して固定してあり、この分離体４の下部には前記回
収箱３とはその引出し方向を逆方向とした上方が開口し
た回収箱５が進退自在に挿入しである。前記本体１の上
面にはやや台形状をした制御箱６が突出させてあり、こ
の制御箱６の傾斜した前面にはスイッチ、ランプ等を設
けた制御パネル７と読取り情報を記憶させるフロッピー
ディスク装置８が設けである。また前記本体１の上面端
部でその短辺にはヒンジ１０によって投入体９が連結し
である。

この投入体９は上方が台形状に開口し、下方に向つて三
角形状に絞り込んだ外形をしており、本体１側に接近し
た側面には投入口１１が大きく開口させてあり、投入体
９の内部下部にはこの投入口１１より本体１内部に突出
したシュート１２が傾斜して設けである。まだ、第２図
は第１図における回収箱３，５を前方及び後方に引出し
、投入体９をヒンジ１０によって本体１の上面に回動さ
せた状態を示すものである。本体１の投入体９を設けた
側面には円形状をした開口１３が形成してあり、この開
口１３によって本体１の内外部が連通させてあり、開口
１３には本体１内に収納した選別ドラム１４の側部開口
端を接近させである。そして、前記回収箱５の内部中央
には仕切板５１が。

固定してあり、この仕切板５１によって回収箱５の内部
は前室５２と後室５３に分離されている。

次に、第３図はこの選別ドラム１４を詳しく説明するも
ので、選別ドラム１４は薄肉の金属性材料をパイプ状に
巻いて形成してあり、内部は中空であり、その一端（図
中左側）は大きく開口させであるが他端（図中右側）は
閉鎖してあり、その他端の中心には駆動軸１５が連結し
てあり、駆動軸１５はモータ１６に接続しである。選別
ドラム１４はその軸線が水平になるよう設置してあり、
選別ドラム１０の両端の上部及び下部左右にはそれぞれ
ローラ１７，１８．１９が軸支してあり、各ローラ１７
，１８．１９は選別ドラム１４の外周に接触させて選別
ドラム１４を回転自在に保持している。この選別ドラム
１４の外周にはその円周方向に対して２種の形状選別機
構２０．２１が間隔を置いて環状に設けてあり、この実
施例では形状選別機構２０は環状ＶＣ２列設けてあり、
形状選別機構２１は前記形状選別機構２０を挾む様にし
て環状に３列設けである。この選別ドラム１４の外周に
はやや９字形をした回収機構２２が設けてあり、この回
収機構２２は円環形状をしだガイド部２３とこのガイド
部２３の下部に水平に連設した移送部２４とから構成さ
れている。とのガイド部２３は断面形をコ字形とした中
空であり、選別ドラム１４の選別機構２０を被う様にし
て内周径を選別ドラム１４の外周より少し間隔を置いて
接近させである。このガイド部２３の下部に連結した移
送部２４は内部中空の断面が四角形をしており、その両
端にはそれぞれローラ２５，２６が軸支させてあり、両
ローラ２５，２６間には形状選別機構２０の下方に位置
する様にベルト２７が張設しである。この移送部２４の
開口端には両端が開口した四角形状をした読取機構２８
が連結しである。そして、読取機構２８の放出端に接近
して読取界と不良券を分離させるだめの切換機構５４が
設けである。

第４図はこの前述の形状選別機構２０．２１の一部を拡
大して示したもので、各形状選別機構２０゜２１は選別
ドラム１４の外周を打抜いて、この打抜いた部分に薄肉
細長形状の帯板を接着することによって形成されており
、それぞれの形状選別機構２０．２１は対称に配置しで
ある。選別ドラム１４には一つの形状選別機構２０．２
１に対しでそれぞれ一個所づつやや台形状に打抜いて舌
片が形成されており、富士山形状の摺動部２９　、３０
がそれぞれ選別ドラム１４の外周方向に向けてゆるやか
に曲げられている。この摺動部２９　、３０ではその両
側辺がそれぞれ先端に近くなるに従い接近する様に対物
線状に湾曲されており、摺動部２９ではその先端部は平
行になっている。そして、各摺動部２９．３０の両側に
ある放物線状の切断部分にはその全長にわたって細長い
帯状の案内板３１．３２が固着してあり、摺動部２９と
案内板３１、摺動部３０と案内板３２によってやや双曲
線状をした切符のシュータ−が形成されることになる。

すなわち、案内板３１．３２のそれぞれの一端は富士山
形になった摺動部２９．３０の山頂両側部に位置し、案
内板３１．３２の他端は摺動部２９．３０の切断しであ
る最大開口部に位置させてあり、とれにより案内板３１
．３２の一端と摺動部２９．３０の頂部で長方形状をし
た通口である排出口３３．３４を形成させ、案内板３１
゜３２の他端の下部は選別ドラム１４の内周に起立させ
である。前述の排出口３３．３４はそれぞれの幅ｖ、Ｗ
が所定の長さに設定してあり、幅Ｖは小さい切符Ａの幅
Ｘより大きく、かつ大きい切符Ｂの幅Ｙよりも少し大き
くなるように設定しである。そして、排出口３３．３４
の開口は選別ドラム１４の接線に対して垂直であり、排
出口３３゜３４はそれぞれ開口方向を対向させて互い違
いに設置しである。

次に、第６図は前述の読取機構２８の内部構造を訂・シ
く説明するものであり、読取機構２８の両端上下には間
隔を置いて支軸３５〜３８が平行に軸支してあり、各支
軸３５〜３８の両側にはプーリ３９〜４２が間隔を置い
て固着してあり、プーリ３９と４０の間及びプーリ４１
と４２の間にはそれぞれ細いベル１−４３．４４が巻回
してあり、かつ、支軸３６にはモータ４５が連結しであ
る。

また、読取機構２８の内壁の上下にはそれぞれコ字形を
した架台４６．４７が位置をずらして固定してあり、各
架台４６．４７には磁気ヘッド４８゜４９が水平方向に
間隔を離して固着してあり、各磁気ヘッド４８．４９の
接触面はベル）４３．４４の接触位置とほぼ同一位置に
設定しである。

次に、切換機構５４では、分離体４の内壁に軸支体５５
が固着してあり、この軸支体５５には平板状をした分離
板５６がビン５７によって軸支してあり、分離板５６の
側部に突起させたレバー５８と軸支体５５とはスプリン
グ５９で連結してあり、分離板５６は停止した状態でそ
の先端が仕切板５１の上端に位置されている。また、分
離体４の内壁には保持体６０が固着してあり、保持体６
０にはソレノイド６１が連結してあり、ソレノイド６１
のロッド６２の先端はビン６３によって分離板５６の側
部に連結しである。

次に、本実施例の作用を説明する。

本実施例では第７図に示す様に形状の異った大小の切符
Ａ、Ｂを選別させる場合に付いて説明し、切符Ａ、Ｂの
短辺の幅はそれぞれＸ、Ｙに設定してあり、しかも、切
符Ａの中央長さ方向には磁気ストライプ５０が塗布して
あり、この磁気ストライプ５０には発券社名、金額９発
行日等の情報が磁気的に記録しである。まず、小さい切
符Ａを選び出すには、選別装置を第１図の状態に設定し
、混ぜ合った大小の切符Ａ、Ｂを投入体９の上部開口よ
り投入すると切符Ａ、Ｂはシュート１２に案内され本体
１内にある選別ドラム１４の内部に収納される。所定量
の切符Ａ、Ｂを選別ドラム１４に収納させた々ら、制御
パネル７のスイッチを投入するとモータ１６は始動して
駆動軸１５を回転させて選別ドラム１４を図中矢印Ｆ方
向に回転させる。このため選別ドラム１４は形状選別機
構２０の拡大した案内板３１の端部を回転の先端とし、
排出口３３を後端として回転することになり、混合した
切符Ａ、Ｂを選別ドラム１４内周面で摺動。

攪拌させることになる。このため、切符Ａ、Ｂは選別ド
ラム１４の回転によって摺動し、その重量によって常に
選別ドラム１４の下方に位置し、案内板３１に接触する
ことにより排出口３３方向にかき集められることになる
。すなわち、切符Ａ。

Ｂはその形状の大小にかかわりなく選別ドラム１４内局
面を滑り、左右に大きく開口した案内板３１によりその
流れ方向が規制され、その流れは案内板３１の狭められ
た中央方向に向けられる。こうして、切符Ａ、Ｂは各形
状選別機構２０の中央方向に向けて流動することになり
、切符Ａ、Ｂは必らず一対の案内板３１の間に集められ
る。この案内板３１の間に集められた切符Ａ、Ｂは摺動
部２９を流れて排出口３３にまで流動するが、この排出
口３３は予め所定の長さＶに形成してあり、形状の小さ
い切符Ａのみが排出口３３を通過して選別ドラム１４の
外方に排出される。しかし切符Ａよ多形状の大きい切符
Ｂはこの排出口３３の想面形状よシ大きいために排出口
３３の手前で両側の案内板３１に引掛かるか、流動して
排出口３３上方にはね上げられるため、排出口３３を通
過せずに選別ドラム１４内に残留することになる。この
選別ドラム１４の外周に排出口３３より放出された切符
Ａはガイド部２３のコ字形断面の空間に入り、このガイ
ド部２３内周面を滑って落下し、移送部２４のベルト２
７上に載置される。このベルト２７はプーリ２５，２！
３によって第４図中矢印方向に移動しておシ、ベルト２
７に載せられた切符Ａは読取機構２８方向に搬送される
。次に、読取機構２８にまで搬送された切符Ａは第６図
で示す様に、ベル）４３．４４によって切符Ａの両辺が
挾持され、モータ４５の駆動によって一定速度で移動さ
せられる。この切符Ａが一定速度で移動している時にそ
の表面に塗布した磁気ストライプ５０は磁気ヘッド４８
の先端に接触し、磁気ストライプ５０にすでに記憶しで
ある情報は磁気ヘッド４８によって読取られる。切符Ａ
が裏返し妃なっていた場合には磁気ストライプ５０は磁
気ヘッド４９に接触し、記憶させである情報は磁気ヘッ
ド４９で読取られる。両ベル）４３．４４で搬送された
切符Ａはベル）４３．４４の終端にまで、すなわち、読
取機構２８の開口端まで移送されると読取機構２８よシ
切符Ａは放出される。切符Ａの磁気ストライプ５０の情
報が正確に読取られるとその放出された切符Ａは分離板
５６上面を滑り後室５３に落下して、この後室５３に正
常な切符Ａのみが収納される。しかし、切符Ａの磁気ス
トライプ５゜の情報が読取れなかったり、或いは誤った
情報が記録されている場合には不良券として回収してお
き、再度手作業によって調査する必要があり、このため
に不良券のみを分離保管しなければならない。磁気ヘッ
ド４８．４９で情報が読取られなかったり、誤った情報
であると判別されたときには、ソレノイド６１が作用し
てロッド６２を吸引し、分離板５６をスプリング５９の
張力に逆って下方に揺動させ、ベル）４３．４４から放
出された不良の切符Ａを前室５２に落下させ、不良券の
みを前室５２Ｖｃ保管収納させる。

次に、所定時間選別ドラム１４を矢印Ｆ方向に回転させ
、小さい切符Ａが全て排出されたときにはタイマー等に
よってモータ１Ｇの駆動を停止させ、さらに制御パネル
７を操作してモータ１６を逆に駆動し、選別ドラム１４
を矢印Ｇ方向に逆回転させ、切符Ｂを選別ドラム１４内
で摺動、攪拌さ″せる。このため、切符Ｂは前述と同様
に形状選別機構２１の中央方向へ向けて流動し、切符Ｂ
は一対の案内板３２の間に集められ、大きい切符Ｂは排
出口３４を通過して選別ドラム１４の外方に放出される
ことになり、切符Ｂけ落下して回収箱３に収納される。

所定時間モータ１６を駆動させた後タイマー等でモータ
１６の駆動を停止し、選別ドラム１４の回転を停止させ
ると一回収箱３内には切符Ｂが収納され、選別ドラム１
４内には紙くず１紙幣、不良切符等の選別不能のものが
残留することになる。こうして、切符人は回収箱５に、
切符Ｂは回収箱３・に、その他選別不良の部材は選別ド
ラム１４内にそれぞれ区分されることになり、選別作業
と同時に切符Ａの磁気ストライプ５０に記憶しである情
報は読取られてフロッピーディスク装置８に記憶される
ことになる。

次に、この一連の選別作業が終ると次の選別作業を行わ
せるために装置の清掃をしなければならない。まず、回
収箱３を手前に引出すとともに回収箱５を後方に引出し
、収納しである切符Ａ、Ｂをそれぞれ個々の保管器具に
移し替え、切符Ａ。

Ｂを別々に管理し、前室５２に収納しである不良の切符
Ａは手作業で再度読取らせるか、或いは手作業で集計し
て確実な統計を得るようにし、他の切符Ａ、Ｂは不要な
ものであるとして所定の時期において焼却或いは裁断し
て処理を行う。そして、投入体９を第２図の様にヒンジ
１０を中心にして回動させることで開口１３を露出させ
、この開口１３より選別ドラム１４内に手を挿入するか
、真空吸引機を用いて選別不能の部材をこの選別ドラム
１４より外部に取出し、切符Ａ、Ｂとは区別して保管さ
せることができ石。そして、回収箱３゜５をそれぞれ装
置に挿入し、投入体９をヒンジ１０を中心に回動させて
第１色の状態に復帰させることで次の選別の作業に対し
て率偏することができる。

本発明は上述の様に構成したので、従来では選別するこ
とができなかった軽量で、薄い部材をその形状の大小に
従って分類９選択してそれぞれの形状ごとに区分けをす
ることができ、手作業によらず短時間で効果的な選別を
行なうことができる。

そして、回収した特定の形状の部材は予じめ記録しであ
る情報を読取らせることができるので、連続して部材の
選別、情報の読取りを行うことができ、小さな部材の処
理を一貫して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同上
の回収箱を引出し、投入体を上方にはね上げた状態を示
す斜視図、第３図は選別ドラムの外観を示す斜視図、第
４図は本実施例の中央の断面図、第５図は選別ドラムの
一部を示す拡大斜視図、第６図は読取装置の内部を示す
スケルトン図、第７図は選別する切符を示す平面図であ
る。１４・・・選別ドラム、　２０．２１・・・選別機構、
２２・・・回収機構、　２８・・・読取機構。

Claims

【特許請求の範囲】

内部に選別する複数種の形状の部材を収納する中空形状
の選別ドラムと、この選別ドラムの周囲に設けられて部
材の特定の形状によシその部材を選別ドラム外周に通過
させる形状選別機構と、この形状選別機構の位置に対応
してこの選別ドラムの外周に接近して環状をした回収機
構と、回収機構から移送された部材の個別の情報を読取
る読取機構とから成シ、複数種の部材を収納した選別ド
ラムを回転させることで特定の形状をした部材のみを形
状選別機構から選別ドラム外に放出させ、この放出した
特定の部材を回収機構によって回収させ、回収機構で回
収した特定の部材に予め記憶させた個々の情報を読取機
構で読取らせることを特徴とする選別機構。