JPS5821024A - 自在軸継手 - Google Patents
自在軸継手Info
- Publication number
- JPS5821024A JPS5821024A JP11911581A JP11911581A JPS5821024A JP S5821024 A JPS5821024 A JP S5821024A JP 11911581 A JP11911581 A JP 11911581A JP 11911581 A JP11911581 A JP 11911581A JP S5821024 A JPS5821024 A JP S5821024A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- shaft
- spherical surface
- joint
- shafts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 101000623801 Homo sapiens Protein misato homolog 1 Proteins 0.000 claims 1
- 102100023096 Protein misato homolog 1 Human genes 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 229930091051 Arenine Natural products 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
- F16D3/34—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio parts being connected by ridges, pins, balls, or the like guided in grooves or between cogs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明紘、駆動軸と被駆動軸との回転速度を郷しく伝達
する自在軸継手Ｋｌｉするものである。
する自在軸継手Ｋｌｉするものである。
一般□に回転を伝達する継手としてホプソン式タイプの
ものが知られているが、従来この種の自在継手として使
用されている十字形自在軸継手は、２個の軸継手を用い
ることＫよって軸が曲折している場合にも、駆動側と被
駆動側との回転速度を−３− 等しくすることができるようＫしたもので、構成上１個
の軸継手での回転伝達は不可能であ抄、軸接続にコンパ
クトな形態にならず、しかも高トルクによる駆動ができ
ず、その用途も制約される不便があつ九。
ものが知られているが、従来この種の自在継手として使
用されている十字形自在軸継手は、２個の軸継手を用い
ることＫよって軸が曲折している場合にも、駆動側と被
駆動側との回転速度を−３− 等しくすることができるようＫしたもので、構成上１個
の軸継手での回転伝達は不可能であ抄、軸接続にコンパ
クトな形態にならず、しかも高トルクによる駆動ができ
ず、その用途も制約される不便があつ九。
本発明線、これら従来の欠点を除去しようとするもので
あり、１個の軸継手のみで勢速性が得られ、且つ著しく
安定した操作と高トルクによる駆動が可能な自在軸継手
をコンパクトな形態で提供しようとすることを目的とじ
九ものである。
あり、１個の軸継手のみで勢速性が得られ、且つ著しく
安定した操作と高トルクによる駆動が可能な自在軸継手
をコンパクトな形態で提供しようとすることを目的とじ
九ものである。
本発明線、球面を有するヨークと、該ヨークを嵌合する
球面のあるヨークとから成抄、両ヨークを支持する２イ
ナーと、このライナーに結合される連結子とを備え、駆
動軸と被駆動軸の交角の二等分線を含みしかも駆動軸と
従動輪を含む平面に直交する平面上に―記連結子を位置
させるようＫ、溝を前記両目−クに設は九ことを特徴と
する自在軸継手である。
球面のあるヨークとから成抄、両ヨークを支持する２イ
ナーと、このライナーに結合される連結子とを備え、駆
動軸と被駆動軸の交角の二等分線を含みしかも駆動軸と
従動輪を含む平面に直交する平面上に―記連結子を位置
させるようＫ、溝を前記両目−クに設は九ことを特徴と
する自在軸継手である。
図示のものにおいて、駆動軸１と被駆動軸となる従動軸
２とにそれぞれ連結される１−り６．４特開昭５８−２
１０２４（２） は一方に凸状球面４．と、この凸状球面を受ける凹状球
面６ｍ即ち球状内面を他方に形成し、両ヨークの接続中
間に各々の鵠配球面６１４ｍに沿つ九ライナー５を介在
配備し、このライナー５に連結子例えとピン１０を両側
に突設すると共に該ピン１００両端にスリーブ８，９を
それぞれ設けである。
２とにそれぞれ連結される１−り６．４特開昭５８−２
１０２４（２） は一方に凸状球面４．と、この凸状球面を受ける凹状球
面６ｍ即ち球状内面を他方に形成し、両ヨークの接続中
間に各々の鵠配球面６１４ｍに沿つ九ライナー５を介在
配備し、このライナー５に連結子例えとピン１０を両側
に突設すると共に該ピン１００両端にスリーブ８，９を
それぞれ設けである。
前記ヨーク６．４は、前記駆動軸１と従動軸２の交角の
２等分線を含みしかも駆動軸１と従動軸２を含む平面と
直交する平面上を前記ピン１０が回転可能で、前記スリ
ーブ８．９が嵌合摺動する＃１６．７をそれぞれの球面
の軸方向に設けである。
２等分線を含みしかも駆動軸１と従動軸２を含む平面と
直交する平面上を前記ピン１０が回転可能で、前記スリ
ーブ８．９が嵌合摺動する＃１６．７をそれぞれの球面
の軸方向に設けである。
このように構成された１つの伝達系を少なくとも対称位
置に１対或いれ複数個設轄で高トルクの伝達が可能とな
るものである。
置に１対或いれ複数個設轄で高トルクの伝達が可能とな
るものである。
なお１回転の関に、スリーブ８が抜は出ないようにブツ
シュ１２．をヨーク３の外鯛に設けであるが、＃４６を
スリーブ８の高さだけ凹部を設けて構成すればその必要
はない。
シュ１２．をヨーク３の外鯛に設けであるが、＃４６を
スリーブ８の高さだけ凹部を設けて構成すればその必要
はない。
図中、１１は凸状球面を有するヨーク４に設けた中間軸
、１２．はブツシュ、１５は可撓性筒状力 ５− パー、１４は軸の保持部である。
、１２．はブツシュ、１５は可撓性筒状力 ５− パー、１４は軸の保持部である。
しかして駆動軸１から従動輪２へ回転運動を伝達する場
合、駆動軸１に４ｉＡｉ部１４を介してヨーク３を装着
し、従動輪２には保持部１４を介して中間軸１１を有す
るヨーク４を装着し、一方の軸の延長線と他方の軸が角
度θをもつように軸を固定する。そして第１図及び第２
図の０部に示されているスリーブ８が溝６の左端、スリ
ーブ９が溝７の右端に位置して溝６．７が平行である状
態から、第３図及び第４図に示すように駆動軸１を９０
度回転させたとき、その回転は、ヨーク６、スリーブ８
、ピン１０、スリーブ９、ヨーク４、中間軸１１を介し
て従動輪２に伝えられ、第３図のように、スリーブ８は
溝６の中央、スリーブ９は＃１７の中央に位置する。こ
の時、溝６．７は可変角ψを持って交差してくる。第３
図の場合は、ψ二θとなる。
合、駆動軸１に４ｉＡｉ部１４を介してヨーク３を装着
し、従動輪２には保持部１４を介して中間軸１１を有す
るヨーク４を装着し、一方の軸の延長線と他方の軸が角
度θをもつように軸を固定する。そして第１図及び第２
図の０部に示されているスリーブ８が溝６の左端、スリ
ーブ９が溝７の右端に位置して溝６．７が平行である状
態から、第３図及び第４図に示すように駆動軸１を９０
度回転させたとき、その回転は、ヨーク６、スリーブ８
、ピン１０、スリーブ９、ヨーク４、中間軸１１を介し
て従動輪２に伝えられ、第３図のように、スリーブ８は
溝６の中央、スリーブ９は＃１７の中央に位置する。こ
の時、溝６．７は可変角ψを持って交差してくる。第３
図の場合は、ψ二θとなる。
次に第３図の状態からさらに９０ｍ回転させると、第１
図及び第２図のＤ部のように、スリーブ８は溝６の右端
、スリーブ９紘溝７の左端に位置 ６− する。この時本、溝６．７は可変角ψを持って交差しな
がら平行になる。
図及び第２図のＤ部のように、スリーブ８は溝６の右端
、スリーブ９紘溝７の左端に位置 ６− する。この時本、溝６．７は可変角ψを持って交差しな
がら平行になる。
これで１８０度回転したが、後の１８０度の回転も同様
に行なわれ、３６０度回転すなわち１＠転が完了する。
に行なわれ、３６０度回転すなわち１＠転が完了する。
この時ビン１０は前記平面上を細心の交点を中心として
回転し九ことになる。
回転し九ことになる。
以上は駆動軸１から従動輪２への回転運動の伝達である
が、従動軸２を駆動軸とし駆動軸１を従動軸としても同
様である。
が、従動軸２を駆動軸とし駆動軸１を従動軸としても同
様である。
本発明は、球面を有するヨークと、該ヨークを嵌合する
球面のあるヨークとから成抄、両ヨークを支持するライ
ナーと、このライナーに結合される連結子とを備え、駆
動軸と被駆動軸の交角の二等分線を含みしかも駆動軸と
従動軸を含む平面に直交する平面上に前記連結子を位置
させるようＫ、溝を前記両ヨークに設けたことにより、
簡単な構造で回転を適確に伝達するので、被駆動軸は駆
動軸と等速回転が得られ、しかも高トルクの伝達も可能
となる自在軸継手とでき、実用上、極めて大なる効果を
有するものである。
球面のあるヨークとから成抄、両ヨークを支持するライ
ナーと、このライナーに結合される連結子とを備え、駆
動軸と被駆動軸の交角の二等分線を含みしかも駆動軸と
従動軸を含む平面に直交する平面上に前記連結子を位置
させるようＫ、溝を前記両ヨークに設けたことにより、
簡単な構造で回転を適確に伝達するので、被駆動軸は駆
動軸と等速回転が得られ、しかも高トルクの伝達も可能
となる自在軸継手とでき、実用上、極めて大なる効果を
有するものである。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は縦断面図、オ宛
図は第１図のＡ−Ａ線における断面図、第３図はヨーク
部の正面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ線における断面図
である。 １・・・駆動軸、２・・・従動輪、６．４・・・ヨーク
、５・・・ライナー、６．７・・・溝、８．９・・・ス
リーブ、１０・・・ビン、１１・・・中間軸、１２．
、１２．・・・ブツシュ、１３・・・カバー、１４・・
・保持部。 ′特許出願人 株式会社表鉄工所 代理人 弁理士 端 山 五 −同
千 １） 稔第１図 第２図
図は第１図のＡ−Ａ線における断面図、第３図はヨーク
部の正面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ線における断面図
である。 １・・・駆動軸、２・・・従動輪、６．４・・・ヨーク
、５・・・ライナー、６．７・・・溝、８．９・・・ス
リーブ、１０・・・ビン、１１・・・中間軸、１２．
、１２．・・・ブツシュ、１３・・・カバー、１４・・
・保持部。 ′特許出願人 株式会社表鉄工所 代理人 弁理士 端 山 五 −同
千 １） 稔第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔ 球面を有するヨークと、該ヨークを嵌合する球面の
あるヨークとから成り、両ヨークを支持するライナーと
、このライナーに結合される連結子とを備え、駆動軸と
被駆動軸の交角の三郷分線を含みしかも駆動軸と従動輪
を含む平面に直交する平面上Ｋｍ記連結子を位置させる
ように、溝を帥記両ヨークに設けた仁とを特徴とする自
在軸継手。 ２、 前記ヨークが、互＃ＩＣ接合しうる凸状球゛面と
凹状球面とをその接合部に相対に形成されているもので
あって、それヤれ回転軸端Ｋｍ続する保持部を持ってい
るものである特許請求の範囲第１項記載の軸継手。 五 前記ライナーが、各ヨークの球面に合致する内外面
を有するものであって、少々くとも対称位１１に一対備
えられるものである特許請求の範囲第１項又はオ雪項記
載の軸継手。 ２− ４、 前記連結子が、ピンであって各ヨークに形成され
九壽内に嵌合遊動するスリーブを両端に固定したもので
ある特許請求の範囲第１項。 第２項又は第３項記載の軸継手。 ５、 前記ｌ−りが、少なくとも凸状球面を有するヨー
クに中間軸を備え丸ものである特許請求の範囲第２項、
第３項又は第４項記載の軸継手。 ＆ 前記１−りが、その接合部分の周囲を被覆する可撓
性筒状カバーを備えたものである特許請求の範囲第３項
、オ番項又は第５項記載の軸継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11911581A JPS5821024A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 自在軸継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11911581A JPS5821024A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 自在軸継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5821024A true JPS5821024A (ja) | 1983-02-07 |
| JPH0232491B2 JPH0232491B2 (ja) | 1990-07-20 |
Family
ID=14753291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11911581A Granted JPS5821024A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 自在軸継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5821024A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02156059A (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 美麗ゼロスパングル鋼板の製造方法 |
| JPH02163358A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ゼロスパングル鋼板の製造方法 |
| JPH0356716A (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-12 | Omote Tekkosho:Kk | 自在軸継手 |
| KR101277708B1 (ko) * | 2010-07-08 | 2013-06-24 | 김서림 | 자동차 바퀴에 대한 큰 조향각도의 출력이 가능한 고효율 등속 조인트 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS454411Y1 (ja) * | 1966-08-27 | 1970-02-28 | ||
| JPS51138646U (ja) * | 1975-04-30 | 1976-11-09 |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP11911581A patent/JPS5821024A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS454411Y1 (ja) * | 1966-08-27 | 1970-02-28 | ||
| JPS51138646U (ja) * | 1975-04-30 | 1976-11-09 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02156059A (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 美麗ゼロスパングル鋼板の製造方法 |
| JPH02163358A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ゼロスパングル鋼板の製造方法 |
| JPH0356716A (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-12 | Omote Tekkosho:Kk | 自在軸継手 |
| KR101277708B1 (ko) * | 2010-07-08 | 2013-06-24 | 김서림 | 자동차 바퀴에 대한 큰 조향각도의 출력이 가능한 고효율 등속 조인트 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0232491B2 (ja) | 1990-07-20 |
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