JPS5822761A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents

パワ−ステアリング装置

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Publication number
JPS5822761A
JPS5822761A JP56122840A JP12284081A JPS5822761A JP S5822761 A JPS5822761 A JP S5822761A JP 56122840 A JP56122840 A JP 56122840A JP 12284081 A JP12284081 A JP 12284081A JP S5822761 A JPS5822761 A JP S5822761A
Authority
JP
Japan
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valve
chamber
fluid
pressure
working fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP56122840A
Other languages
English (en)
Inventor
Masafumi Nakayama
雅文 中山
Setsuyoshi Yanai
矢内 節佳
Masato Fukino
真人 吹野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP56122840A priority Critical patent/JPS5822761A/ja
Publication of JPS5822761A publication Critical patent/JPS5822761A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はパワーステアリング装置、詳しくは、操作性
を損うことなく省エネルギを計ったパワーステアリング
装置に関するものである。
パワーステアリング装置を装置された車輛は、操舵力の
軽減がなされ運転操作性が良好となる。
一般に、このようなパワーステアリング装置はポンプか
らアクチュエータに常時作動流体を供給し、このアクチ
ュエータが操舵補助力を生じるよう構成でれている。さ
らに、このアクチュエータとポンプとの間には、操舵時
には作動流体の流動方向をステアリングホイールの舵取
方向に応じて切り換え、また直進時などのステアリング
ホイールの中立時には作動流体をアクチュエータへ流す
ことなくポンプへ還流するコントロールバルブが介装さ
れている。しかるに、このようなコントロールバルブは
、その内部に絞り部分などの流路抵抗を有しており、そ
のため、前述の直進時のような場合にも、ポンプには流
路抵抗に相当する負荷が作用して、ポンプにエネルギー
が消費され、このパワーステアリング装置を装着した車
輛の燃費性能を低下させるという欠点があった。
このような欠点を鑑みて、例えば第1図に示すようなバ
イパス弁がパワー哀テアリング装置に用いられることが
提案されている。この構成を説明すると、(1)はポン
プであり、(2)は前述のようなコントロールバルブで
ある。このポンプ(1)からは、コントロールバルブ(
2)のインレットポート(3)へ作動流体を送給する供
給路(5)が配設きれ、才だ、このコントロールバルブ
(2)のアウトレットホー1(4)からはリザーバタン
ク(6)を介してポンプ(1)へ作動流体を還流するド
レン路(7)が配設されている。(8)はアクチュエー
タであり、このアクチュエータ(8)は、ステアリング
ホイール(9)と一体回転をするビニオンギア(10)
に噛合するラックギア0υが形成されてピストン(2)
を固着したラック0騰と、ハウジング(14)と一体に
設けられたシリンダαOと、を備えて、このピストンa
2とシリンダα旬とにより2つの流体室(至)(17)
がシリンダ(161の内部に画成されている。これらの
流体室(ロ)α力は管路(財)α0によりコントロール
バルブに連結され、たとえば、一方の流体室(ト)に作
m作動流体が流入するとピストン(6)すなわちラック
α剣を図中右方に押圧し、他方の流体室αηに作動流体
が流入すればラック03を図中左方に押圧する。に)は
バイパス弁であり、供給路(5)とドレン路(7)とを
短絡するバイパス路Q◇に設けられている。
このバイパス弁に)は、供給路(5)に接続されたバイ
パス路Qpが接続す・るインレットポート01)と、ド
レン路(7)に接続されたバイパス路Qηが接続するア
ウトレットボート(6)と、アクチュエータ(8)の一
方の流体室(至)に流路(ハ)を介して連通しだ第1制
御ボートθ→と、アクチュエータ(8)の他方の流体室
αηに流路に)を介して連通した第2制御ボート■と、
を有している。(l471はバイパス弁に)に形成され
てインレットポート0ηとアウトレットポート(6)と
を連通ずる通路であり、(財)はこの通路Oのに直交す
るように形成された室である。この室(財)内には、は
ぼ中央部に環状の溝部−を形成されたスプール0呻が摺
動自在に嵌挿され、通路θカを開閉可能である。まだ、
このスプールθ呻は室(財)内にハウジング6υとによ
シ2つの室6つ(至)を画成している。これら2つの室
ei3 F、3)内には、それぞれにスプールθ9)を
室(財)の中間に位置するよう両方向から付勢するバラ
ンススプリング541 l551が内挿されるとともに
、一方の室6つは第1制御ボート(ハ)と連通し、他方
の室鏝は第2制御ポート■と連通している。すなわち、
室6zは流体室(ト)と連通し、室ωは流体室07)と
連通している。ω6Dは室(ハ)を液密的に密閉する盲
栓である。
なお、(至)は通路θカに形成された絞りであり、この
絞り槌はバイパス路Qηの導通時においても適正な量の
作動流体を供給路(5)に付与している。
このようなパワーステアリング装置のポンプ(])は、
アクチュエータ(8)の応答性を考慮して常時駆動され
、作動流体を吐出している。今、ステアリングホイール
(9)が中立位置にあわ、ステアリングホイール(9)
の操作がなされていないとすると、コントロールバルブ
(2)は供給路(5)からの作動流体をアクチュエータ
(8)に供給することなくドレン路(7)に還流してい
る。このため、ポンプ(1)から吐出する作動流体は、
供給路(5)からコントロールバルブ(2)、ドレン路
(7)およびリザーバタンク(6)を経てポンプ(1)
へ還流する。このような場合にはアクチコーエータ(8
)が操舵力補助を行なっていないため、アクチュエータ
(8)の2つの流体室(イ)Qηの圧力は等しい。よっ
て、流体室(ト)の圧力を流路(ハ)により導入された
バイパス弁■の室6zの圧力と、流体室Q71の圧力を
流路に)により導入されたバイパス弁00)の室部の圧
カド、は等しく、スプールG19)はバランススプリン
グ641551の弾性力により室(財)の中央に位置し
て、通路的をその溝部(7)で連通ずる。すなわち、ポ
ンプ(])から吐出された作動流体は、その1部はコン
トロールバルブ(2)を介して還流するとともに、大部
分はバイパス路(21)も経て短絡して流れ、全体の管
路抵抗が減少し、ポンプ(1)の負荷を軽減する。
次に、ステアリングホイール(9)が操作されると、コ
ントロールバルブ(2)が作動流体ヲアクf 、:L 
I−タ(8)に供給して、アクチュエータ(8)は操舵
補助力を生じる。今、たとえば、ステアリングホイール
(9)がある方向に操作されたとすると、アクチュエー
タ(8)の流体室(4)にはコントロールバルブ(2)
から作動流体が管路(至)を介して流入するとともに、
流体室的の作動流体は管路αつおよびコントロールバル
ブ(2)を介してドレン路(7)に排出され、流体室a
ηの圧力が小となシ流体室(ト)の圧力が大となるため
、圧力差が生じる。よって、バイパス弁に)の2つの室
52531もアクチュエータ(8)とほぼ等しい圧力差
が生じて室t5zの圧力が大きくなるとともに室63)
の圧力は小さくなる。この圧力差により、スプール09
)は室(財)内を図中右方に押圧され、バランススプリ
ングs!ilの弾性力に抗して移動する。すなわち、ス
プール(/4つの溝部−は通路0ηから離れて通路07
)を閉状態にする。よって、バイパス路ODが閉じられ
、ポンプ(1)の吐出する作動流体は全量がコントロー
ルバルブ(2)を介してアクチュエータ(8)に流入し
、ステアリングホイール(9)の操舵補助力を生ずる。
しかし力から、このような従来のパワーステアリング装
置のバイパス弁(ト)にあっては、室52 l!]渇を
それぞれアクチュエータ(8)の流体室θ0a7)に連
通して、ステアリングホイール(9)が操作されたとき
に生ずる流体室(至)qカの作動流体の圧力差でスプー
ル00を開弁位置の中央位置から閉弁位置の両室6I3
)側に変位した位置へ移動きせる構成となっていたため
、ステアリングホイール0[相]の切換時のように、た
とえばステアリングホイール(9)をある方向に切って
アクチュエータ(8)の一方の流体室(ト)を高圧状態
にし             他方の流体室0乃を低
圧状態にした後に、ステアリングホイール(9)を逆方
向に切って他方の流体室α力を高圧状態にし一方の流体
室(ト)を低圧状態にすると、スプールθ[相]が一方
の室6湯に寄った閉弁位置から他方の室6zへ寄った閉
弁位置へ移動する。したがって、バイパス弁■は移動途
中の中央位置で一時的に開弁状態となり、作動流体をバ
イパス路(21)を通じて供給路(5)からドレン路(
7)へバイパスしてしまい、アクチュエータ(8)が一
時的に操舵補助力を生じなくなってステアリングホイー
ル(9)が一時的にガクンと重くなり、操作性を悪くす
るという問題点があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、バイパス弁を備えたパワーステアリング装置
に、アクチュエータの2つの流体室の内の高圧側の流体
室の作動流体圧をバイパス弁のスプールの一端側に与え
、低圧側の流体室の作動流体圧をバイパス弁のスプール
の他端側に与える方向切換弁を設けて、バイパス弁のス
プールのストロークの一端側を開弁位置とし、他端側を
閉弁位置することによシ、上記問題点を解決することを
目的としている。
以下この発明を図面に基づいて説明する。
第2図は、この発明の一実施例にかかるパワーステアリ
ング装置を説明する図である。
まず構成を説明するが、従来と同一部分には同一符号を
附して説明は省略する。(60)は方向切換弁であり、
方向切換弁(6ののハウジング(61)には、アクチュ
エータ(8)の一方の流体室αOに流路(62)を介し
て接続する第1インレツトポー)(63)と、他方の流
体室07)に流路(64)を介して接続する第2インレ
ツトポー) (65)とが設けられており、また、バイ
パス弁■の第1制御ポート(財)に流路(66)を介し
て接続する高圧アウトレットボート(67)と、第2制
御ポートθ→に流路(68)を介して接続する低圧アウ
トレットポート(69)とが設けられており、ケーシン
グ(61)内にはスプール(7o)を摺動自在に収納し
た円筒状の室(71)が設けられている。スプール(7
)には室(71)とほぼ同径の第1゜2.3,4スプー
ルランド(72X73X74X75)が設けられて室(
71)を第1.2,3,4..5小室(76)(77X
 78X 79)(so)にわけておシ、まだ、室(7
1)の第2,3スプールランド(73X74)に対応す
る部分にはそれぞれ第1,2環状溝(81X82)が設
けられている。第1小室(76)と第1環状溝(81)
には第1インレツトボー) (63)が連通しておシ、
第2環状溝(82)と第5小室(8o)には第2インレ
ツトポート(65)が連通しておシ、第2小室(77)
と第4小室(79)には高圧アウトレットポート(67
)が連通しておシ、第3小室(78)には低圧アウトレ
ットポート(69)が連通している。高圧アウトレット
ポート(6″7と第1制御ポート(財)とを連通ずる流
路(66xはオリフィス(83)とオリフィス(83)
 ヲバイパスシ、高圧アウトレットポー) (67)か
ら第1制御ボート(財)へ流れる作動流体を通過させ、
逆方向の作動流体の通過を阻止するワンウニトチニック
バルブ(84)が設けられている。
次に作用を説明する。
このようなパワーステアリング装置のポンプ(1)は、
アクチュエータ(8)の応答性を考慮して常時駆動され
、作動流体を吐出している。今、ステアリングホイール
(9)が中立位置にあり、ステアリングホイール(9)
の操作がなされていないとすると、コントロールバルブ
(2)は供給路(5)からの作動流体をアクチュエータ
(8)に供給することなくドレン路(7)に還流してい
る。このため、ポンプ(1)から吐出する作動流体は、
供給路(5)からコントロールバルブ(2)、ドレン路
(7)およびリザーバタンク(6)を経てポンプ(1)
へ還流する。このような場合にはアクチュエータ(8)
が操舵力補助を行なっていないため、アクチュエータ(
8)の2つの流体室ae (17)の圧力は、等しい。
ここで付言すれば、コントロールバルブ(2)は、本来
ステアリングホイール(9)の中立位置でアクチュエー
タの両流体室(2)α力が等圧となるように厳密に調整
されている。よって、流体室(ト)の圧力を流路(62
%より導入された方向制御弁(6o)の第1小室(76
)の圧力と、流体室α力の圧力を流路(64)により導
入された方向制御弁(6o)の第5小室(8o)の圧力
と、は等しく、スプール(7o)はあらかじめ室(71
)の図中左右両端側に位置していて動かず、高圧アラ“
トレッドポートもηと低圧アウトレットポート(69)
とは流体室Q均Q7)のどちらか一方にそれぞれ連通し
ている。したがって、高圧アウトレットポートのηに連
絡したバイパス弁(ト)の“室(52)の圧力と、低圧
アウトレットポート(69)に連絡したバイパス弁(ト
)の室531の圧力とは、等しくなっている。
よって、スプール69)ハバランススプリンク64)6
勺の弾性力により室(財)の中央に位置して、通路G1
71をその溝部軸で連通ずる。すなわち、ポンプ(1)
から吐出された作動流体は、その1部はコントロールバ
ルブ(2)を介して還流するとともに、大部分はバイパ
ス路Q】)も経て短絡して流れ、全体の管路抵抗が減少
し、ポンプ(1)の負荷を軽減する。なお、通路α力に
形成された絞り(58)は、このような場合にバイパス
路17+)に流れる作動流体量を若干少なくして、供給
路(5)内の作動流体量をある適正な値に保持するもの
である。すなわち、この絞り(58)により、コントロ
ールバルブ(2)を通流する作動流体量とバイパス路Q
ηを流れる作動流体量との一比率はある適正な値を保持
しているだめ、ステアリングホイール(9)が操作され
れば直ちに流体室Qfe Q7)間には十分な圧力差が
生じ、スプール(70X49)が応動して供給路(5)
への作動流体量を増加し得るので、ステアリングホイー
ル(9)の操作に対してのアクチュエータ(8)の操舵
補助力の応答性を良好に確保し得る。
次に、ステアリングホイール(9)が操作されると、コ
ントロールバルブ(2)が作動流体ヲアクチュエータ(
8)に供給して、アクチュエータ(8)は操舵補助力を
生じる。今、たとえば、ステアリングホイール(9)が
ある方向に操作されたとすると、アクチュエータ(8)
の流体室(イ)にはコントロールバルブ(2)から作動
流体が管路08)を介して流入するとともに、流体室α
力の作動流体は管路091およびコントロールバルブ(
2)を介してドレン路(7)に排出され、流体室0力の
圧力が小となり流体室(至)の圧力が犬となるため、圧
力差が生じる。
よって、方向切換弁(60)の第1,5小室(761s
o)も流体室Qfi’Qカとほぼ等しい圧力差が生じて
、第1小室(76)の圧力が大きくなるとともに、第5
小室C80)の圧力が小さくなる。この圧力差により、
スプール(70)は室(71)内を図中右方に抑圧きれ
、移動する。すると、第1インレツトポート(63)は
・第1環状溝(81)、第2小室(77)を経て高圧マ
ウトレットボー) (67)に連通し、高圧アウトレッ
トポー) (67)の第4小室(79)側の開口部は第
3スプールランド(74)により塞がれる。アクチュエ
ータ(8)の高圧側の流体室(至)の圧力は、流路(6
6)を経てノ(イバス弁に)の室(52)に伝わる。一
方、第2インレツトポー) (65)は、第2項状溝(
82)、第3小室(78)を経て低圧アウトレットポー
ト(69)に連通し、アクチュエータ(8)の低圧側の
流体室α力の圧力は流路(68)を経てバイパス弁に)
の室531に伝わる。
よって、バイパス弁に)の2つの室52 ei3もアク
チュエータ(8)とほぼ等しい圧力差が生じて、室62
の圧力が大きくなるとともに室6争の圧力は小さくなる
。この圧力差により、スプールI49)は室(財)内を
図中右方に押圧され、バランススプリング651の弾性
力に抗して移動する。すなわち、スプール(49)の溝
部Φは通路θカから離れて通路θηを閉状態にする。
よって、バイパス路Q])が閉じられ、ポンプ(1)の
吐出する作動流体は全量がコントロールバルブ(2)を
介してアクチュエータ(8)に流入し、流体室QI)を
流体室側よシより高圧にしてピストン02を図中右方に
押圧移動させ、ステアリングホイール(9)の操舵補助
力を生ずる。
次に、ステアリングホイール(9)が逆方向に操作され
たとすると、コントロールバルブ(2)は今壕での作動
流体の流れを切換えて、供給管(5)からの作動流体を
アクチュエータ(8)の流体室0′71側に流入させる
とともに、流体室(ト)側を流路08)を介してドレン
路(7)に連通ずる。しだがって、今度は、アクチュエ
ータ【8)の2つの流体室(至)(171は、流体室Q
71の圧力が犬となり、流体室(ト)の圧力が小となっ
て逆の圧力差が生ずる。よって、方向制御弁(60)の
第1゜5小室(76)(80)もアクチュエータ(8)
の流体室oc (17)とほぼ等しい圧力差が生じ、第
5小室(80)の圧力が大きくなるとともに第1小室(
76)の圧力が小さくなる。この圧力差により、スプー
ル(70)は今度は室(71)内を図中左方に押圧され
て移動する。しタカッテ、第1イ/レツトポート(63
)は低圧アウトレットポー) (69)に、第1環状溝
(81)および第3小室(78)を介して連通でれ、ア
クチュエータ(8)の低圧側の流体室(至)の圧力は流
路(68)を経てノくイパス弁■)の室(53)に伝わ
る。一方、第2インレツトボート(65)は高圧アウト
レットポート(67)に、第2環状溝(82)および第
4小室(79)を介して連通され、アクチュエータ(8
)の高圧側の流体室α力の圧力は流路(66)を経てバ
イパス弁軸の室a2に伝わる。
寸た、高圧アウトレットポート(67)の第2小室(7
7)側の開口部は第2スプールランド(73)で塞がれ
る。
ヨッテ、バイペス弁に)の2つの室645漠には、前と
同様に室62に高圧側の圧力が供給され、室63)に低
圧側の圧力が供給される。ここで、流路(66)、(6
8)の流路抵抗が存在することによって、バイノヨス弁
(4))の室e!、54)の圧力変化は、上述した方向
切換弁(60)の切換作用より遅くなる。したがって、
スプール69)は同じく図中右方に押圧きれて室(53
)側に偏よった位置にあったままで、ステアリングホイ
ール(9)の操作方向が切換っても前と同じように通路
θ乃を閉じてバイパス路Ql)を閉じたままである。よ
ってポンプ(1)の吐出する作動流体は全量がコントロ
ールバルブプ(2)ヲ介シてアクチュエータ(S)に流
入したままで、流体室(17)を流体室αゆよりより高
圧にしてピストンθのを図中左方に抑圧移動式せてステ
アリングホイール(9)の操作方向が切換っても操作補
助力を発生しつづけ、一時的にも操作補助力がなくなっ
て急にステアリングホイール(9)が重くなることを回
避する。
ナオ、流路(66)のオリフィス(83)とワンウェイ
チェックバルブ(84) ハ、バイパス弁(イ)のスプ
ール(49)の閉弁位置から閉弁位置への戻シを遅くす
るもので、ステアリングホイール(9)の操作方向が切
換る時、バイパス弁(10)の室(52)の圧力を抜け
にくくして、スプールに)を図中右側に長くいるように
して、バイパス路Q])をステアリングホイール(9)
の切換し時にできるだけ開きに<<シている。
次に、ステアリングホイール(9)が中立位置に戻ると
、コントロールバルブ(2)は作動流体を供給路(5)
から直接ドレン路(7)に流すようになり、アクチュエ
ータ(8)の流体室(至)α力には作動流体は供給きれ
なくなり、流体室(2)Qカの圧力は共に低い値となる
したがって、方向切換弁(60)の第1インレツトポー
ト(63)および第2インレツトポート(65)に伝わ
る圧力は同じ値となり、圧力差はなくなる。よって、方
向切換弁(60)のスプール(70)はそのままの位置
に留まるが、第1インレツトポート(63)および第2
インレツトボー) (65)にそれぞれ連通しだバイパ
ス弁に)の室621!+31の圧力も同じ値となり、圧
力差はなくなる。よって、バイパス弁■のスプール0窃
はバランススプリング64] 1551によシロ中右側
に寄った閉弁位置から室(ハ)の中央位置の開弁位置に
戻り、スプール0ωの溝−が通路O″t)を連通し、バ
イパス路el)を開く。したがって、ポンプ(1)から
吐出された作動流体は、その一部はコントロールバルブ
(2)を経て還流するが、大部分はバイパス路■υを経
て短絡して流れ、全体の管路抵抗が減少し、ポンプ(1
)の負荷を軽減する。したがってポンプ(1)を駆動す
るだめのエネルギーを節減する。
なお、上述の実施例で述べた流路(66)のオリフィス
(83) 、!:ワンウエイチェックバルブ(84)と
は場合によっては省略してもよい。また、流路(66)
とともに流路(68)にもワンウェイチェックバルブと
オリフィスを設けてもよい。流路(68)にワンウェイ
チェックバルブを設ける際にはパイ・;ス弁(3)から
方向切換弁(60)へ流体が流れ、逆方向は阻市するよ
うにする。
以上説明してきたように、この発明によれば、ノ5イパ
ス弁を備えたパワーステアリング装置において、アクチ
ュエータの2つの流体室の内の高圧側の流体室の作動流
体圧をバイパス弁のスプールの一端側に与え、低圧側の
流体室の作動流体圧をバイパス弁のスプールの他端側に
与える方向切換弁を設けて、バイパス弁のスプールのス
トロークの一端側を開弁位置とし、他端側を開弁位置と
しただめ、ステアリングホイールが切換えられる際に、
バイパス弁が一時的に開弁状態となることを防ぐことが
でき、ステアリングホイールの切換し時にバイパス路が
一時的に開いて作動流体がアクチュエータに流れなくな
ってステアリングホイールが重くなるということを防止
することができる。
しだがって、このパワーステアリング装置は省エネルギ
ーと操作性の向上と共に図ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のパワーステアリング装置を示す概略図、
第2図はこの発明の一実施例のパワーステアリング装置
を示す概略図である。 (1)・・・・・・ポンプ(2)・・・コントロールバ
ルブ(5)・・・・・・供給路     (7)・・・
・・・ドレン路(8)・・・・・・アクチュエータ @
(Iη・・・流体室Q1)・・・・・・バイパス路  
 ■・・・・・・バイパス弁θω・・・・・・スプール
    (@・・・・・・方向切換弁(70)・・・・
・・スプール 特許出願人  日産自動車株式会社 代理人弁理士有我 軍一部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (ト)ステアリングホイールの舵取方向に応じて作動流
    体の流動方向を切換えるコントロールパルプに連絡した
    2つの流体室を有してコントロールパルプから作動流体
    がそれぞれの流体室に流入するとそれぞれ異なる方向の
    操舵補助力を生じるアクチュエータと、作動流体をポン
    プから前記コントロールパルプへ送給する供給路と、コ
    ントロールバルブからの作動流体をポンプへ還流するド
    レン路と、前記供給路と前記ドレン路とを短絡するバイ
    パス路と、前記アクチュエータの2つの流体室内の作動
    流体の圧力を両端に受けて圧力差がない時は開弁位置に
    あって前記バイパス路を開き、圧力差がある時は軸方向
    に変位して前記バイパス路を閉じるスプールを有するバ
    イパス弁と、を備えたパワーステアリング装置において
    、前記アクチュエータの2つの流体室の内の高圧側の流
    体室の作動流体圧を前記バイパス弁のスプールの一端側
    に付与し、前記アクチュエータの2つの流体室の内の低
    圧側の流体室の作動流体圧を前記スプールの他端側に付
    与する方向切換弁を備えることを特徴とスルパワーステ
    アリング装置。 (2)前記バイパス弁と前記方向切換弁とを連絡する流
    路に、前記バイパス弁のスプールの開弁位置への復帰を
    遅くするためのオリフィスと、ワンウェイチェックパル
    プと、を並列に介挿したことを特徴とする特許請求の範
    囲第1項記載のパワーステアリング装置。
JP56122840A 1981-08-05 1981-08-05 パワ−ステアリング装置 Pending JPS5822761A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6319145A (ja) * 1986-07-10 1988-01-26 川崎重工業株式会社 リハビリテ−シヨン支援装置の制御方式
JPS6319146A (ja) * 1986-07-10 1988-01-26 川崎重工業株式会社 リハビリテ−シヨン支援装置の制御方式

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6319145A (ja) * 1986-07-10 1988-01-26 川崎重工業株式会社 リハビリテ−シヨン支援装置の制御方式
JPS6319146A (ja) * 1986-07-10 1988-01-26 川崎重工業株式会社 リハビリテ−シヨン支援装置の制御方式

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