JPS5824152B2 - 縫合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は衣服の裁断片のように、その各線が角度をな
して接するように裁断された裁断片に対し、それぞれの
縁に沿って縫目を形成するための縫合装置に関し、特に
、一つの縁の縫合が完了すると続く別の縁が送り方向線
に一致するように裁断片を旋回手段により旋回すること
によって各線に沿った縫目形成を可能とした縫合装置に
関するものである。

従来、この種の縫合装置としては、アメリカ特許第３４
２５３６９号公報により知られているが、この装置によ
れば、ミシンアーム部に配置した旋回手段が裁断片の一
つの縁の縫合が完了すると同時に上昇位置から下降して
裁断片上面に係合すると共に、縫合点を通る垂直軸線を
中心に裁断片を伴って旋回して続く別の縁を送り方向線
に一致させるようにしたものであるから、旋回手段が下
降するとき、作業者が誤って手を布支持台面上に乗せて
いた場合に、旋回手段と布支持台との間で手指を挾まれ
る危険があり、また、下降後は旋回手段が作業者の方に
向って旋回することになるので、旋回手段が作業者の顔
にぶつかる危険があり、このため、作業者が思わぬ大げ
がをする危険があると共に、旋回手段が常に布支持台面
上に位置しているので、作業者による布のセット等の作
業の邪魔になり、安全性及び作業性が著しく低下する欠
点があった。

この発明はこのような欠点のない上記縫合装置を得るこ
とを目的とするものである。

以下、この発明の実施列を図面により説明する。

第１，２図に示したミシン１は縁かがり縫い専用のオー
バロックミシンで、アーム部１ａにはミシンの原動軸（
図示しない）に連動して上下動し下端に針２を支持した
針棒３と後端を送り方向線に直交する水平な支軸４によ
り回動可能に支持して上下動可能とし常には弾性作用力
により下方に弾発された布押え足５が設置され、上面を
被縫片Ｗを支持する布支持面６ａとしたベーツド部６内
には、図示しないが、上記針２と協働して縁かがり縫目
を形成するルーパー機構と布支持面６ａに配置した針板
７の送り出孔から出没し上記布押え足５と協働して被縫
片Ｗを所定方向（第３，４図の矢印ａ方向）に送るため
の送り機構が設置され、さらに、上記布押え足５の後方
において、ミシンアーム部に対し上記送り方向線に資性
な軸線を中心に；回動可能に支持した支軸８に糸切メス
９が送り方向線を横断するように固定配置されている。

ミシン１の側面周囲にはその上面がミシンベッド部６上
面の布支持面６ａと共に水平な布支持台面を形成し且つ
ミシンベッド部６を包囲する左半部を空気室として形成
すると共に、その左半部の側周面に多数の透孔１０ａを
形成した補助台１０を配置し、この補助台１０の全側周
面には多数の透孔１１ａ（第２図）を形成した無端ベル
ト１１を周面に沿って摺動可能に掛は渡す。

第２図に示すように、補助台１０の上記空気室の底面に
導通孔１２を設けてバキューム装置１３の導管１４を連
結し、第３図に示すように、ミシン１の右端部後方のベ
ッド部において、電動モーターＭ１をそのモーター軸ｍ
が上方に突出するように固定配置すると共に、そのモー
ター軸ｍには外周面が上記無端ベルト１１の内周面に係
合するようにしたローラー１５を固定する。

また、第２図に示すように、上記布押え足５を支持する
支軸４に対しミシン後側面に設けた切欠１６を介して操
作レバー１７の一端を固定すると共に、外方に突出する
そのレバー１７の他端と補助台１０の下方に適宜配置し
た電磁石１８のアマチュア１８ａとを補助台１０に設け
た切欠１９を通して等量した鎖２０により連結し、さら
に、ミシン後側面から外方に突出させた上記糸切メス９
の支軸８に連結リンク２１の一端を固定すると共に、そ
の連結リンク２１の他端には、ミシン１後方の補助台１
０上面に適宜配置した電磁石２２のアマチュア２２ａを
連結する。

第１図に示すように、布押え足５のわずか前方において
、ミシン機枠の適宜な位置にベッド部６の布支持面６ａ
に向けて放光するパイロットランプ２３を配置すると共
に、その光が照射される布支持面６ａにフォト・トラン
ジスター等から成る二つのセンサーＸ、Ｙを配置する。

この発明は以上の構成であり、次に第５図の電気制御ブ
ロック回路図を中心にその作用を股間する。

図中、モード指定とは、例えば、四辺の縁から成る被縫
片Ｗに対し、そのうちいくつの縁を縫合するのかを予め
入力するための手段である。

まず、被縫片Ｗの一つの縁Ｅ１を送り方向線ａに一致さ
せてその先端を針板７と電磁石１８の作用によりその弾
性作用に抗して針板７上面から上昇している布押え足５
との間に進入させると、パイロットランプ２３からセン
サーＸ、 Ｙへの照射が遮断される。

このセンサーＸへの照射の遮断により電磁石１８が不作
用となって布押え足５が弾性作用力により下降すると共
に、ミシン１駆動モーターＭ２が駆動し、針２とルーパ
ー機構から成る縫目機構及び送り機構により被縫片Ｗは
所定方向（ａ方向）に送られながらその縁Ｅ１に縫目が
形成される。

そして、第４図のＡ図に示すように、被縫片ｗの後端か
センサーＸ、Ｙ上を通過してパイロットランプ２３によ
りセンサーＸ、Ｙが照射されると、ミシン駆動モーター
Ｍ２が停止されてミシン１が停止し、縁Ｅ１への縫目形
成が完了すると共に、電磁石１８が作用されて布押え足
５が被縫片Ｗ上から上昇する。

このとき、被縫片Ｗの先端部分は補助台１０の後端縁か
も下方に垂れ下がって無端ベルト１１と対向するように
なる。

そして、バキューム装置１３が作動されてその吸引力に
より補助台１０の後端側面の透孔１０ａ及びそれとの対
向位置にある無端ベルト１１の透孔１１ａを介して上記
被縫片Ｗの先端部分が無端ベルト１１の外周面に吸着さ
れると同時に、電動モーターＭ１が作動されてそのモー
ター軸ｍに固定されたローラー１５を第３図の矢印方向
に回転し、これにより無端ベルト１１が補助台１０の側
周面を第３図の反時計回りに摺動される。

この無端ベルト１１の摺動により上記被縫片Ｗの先端部
分が無端ベルト１１の外周面に吸着保持されながら無端
ベルト１１と共に移動し、これにより、第４図のＡ図に
示すように、縫合点Ｐすなわち針落点を中心に被縫片Ｗ
が布支持台面上を矢印方向に旋回されるようになる。

そして、第４図のＢ図に示すように、縫合された縁Ｅ１
に続（次の縁Ｅ２が布送り方向線に一致すると、センサ
ーＸ、Ｙへの照射が遮断され、これによりバキューム装
置１３及び電動モーターＭ１が不作動となって被縫片Ｗ
の旋回が停止されると共に、上記被縫片Ｗの先端部分の
吸着が解除され、これとほぼ同時に電磁石１８が不作用
となって布押え足５が弾性作用により下降して被縫片Ｗ
上に再び下降すると共に、ミシンの駆動モーターＭ２が
再び駆動されて縁Ｅ２に沿って縫目が形成される。

このような作用の繰り返しにより被縫片Ｗの各線に沿っ
て順次縫目が形成され、この場合、上記モード指定によ
り入力された縫合すべき縁の数が縫合されると、すなわ
ち、センサーＸから上記数に対応する数の被縫片Ｗの後
端検知が行なわれると、電磁石２２が作動され、これに
より連結リンク２１及び支軸８を介して糸糸切メス９が
回動されて縫合点Ｐから被縫片Ｗの後端に連なる縫目糸
が切断される。

なお、上記制御回路はモード指定による最後の被縫片Ｗ
の後端検知が行なわれると、ミシンの駆動モーターＭ２
はすぐには不作動にはならず、上記後端検知後に、一定
数の縫目が形成された後に、あるいは、一定時間後に不
作動となり、これと同時に電磁石１８が作動されて布押
え足５が上昇し、さらに、上記後端検知後はバキューム
装置１３及び電動モーターＭｌが再び作動されることな
（制御回路がリセットされるように構成されている。

以上、この発明はそれぞれが角度をなして接する複数の
縁を持つ被縫片を、例えば縁かがりミシン等により、そ
の一つの縁の縫合が完了すると、旋回手段が空気流によ
り被縫片を保持しながら縫合地点あるいはその近接地点
を中心に布支持台面に沿って旋回し、縫合が完了した縁
に続（次の縁を布送り方向線に一致させるようにしたこ
とにより、従来のもののように、旋回手段によって作業
者が思わぬ大げがをするような危険性が全（ないから、
安全性に優れ、また、旋回手段が作業者による被縫片の
セント等の作業の邪魔になることがな（、作業性が著し
く向上する等の効果がある。

なお、上記実施例においては、補助台１０に空気室を設
けてバキューム装置１３と連結すると共に、多数の透孔
１０ａを設けたその側周面に同じく多数の透孔１１ａを
設けた無端ベルト１１を摺動可能に掛は渡し、布支持台
面から垂れ下がった被縫片Ｗの先端部分を上記バキュー
ム装置１３の作用により被縫片Ｗを無端ベルト１１の外
周面に吸着保持しながら無端ベルト１１を摺動させて被
縫片Ｗを旋回するようにしたものを示したが、第６図に
示すように、補助台１０下方において、はぼ扇形の箱状
に形成し且つ円弧状の外側面に多数の透孔ａを形成した
旋回手段Ａを電動モーターＭ１により垂直な軸線を中心
に往復回動可能に配置すると共に、可曲導管１４′によ
りバキューム装置１３′を連結し、これにより、補助台
１０の後端縁から垂れ下がった被縫片の先端部分をバキ
ューム装置１ぎの作用により旋回手段Ａの外側面に吸着
保持し、電動モーターＭ１の作動により旋回手段Ａが回
動することによって被縫片を旋回するようにしても上記
実施例と同様の効果が得られ、この場合、被縫片の旋回
が完了すると旋回手段Ａが復帰回動するように構成すれ
ばよい。

また、第７図に示すように、多数の透孔１１ａを設げた
無端ベルト１１をその一部が補助台１０の上面内に適宜
設けた切欠１０ａ、１０ｂから外方にわずかに突出する
ように補助台１０内に配置すると共に、バキューム装置
（図示しない）に連通させた空気室を支持面に露田する
無端ベルト１１の下方に配置し、縫合が終わって無端ベ
ルト１１上に位置する被縫片Ｗをバキューム装置の作動
により吸着保持し且つ電動モーターの作動により無端ベ
ルト１１を移動することによって、被縫片Ｗを旋回する
ようにしてもよい。

これによれば、一つの縁の縫合が完了しても、被縫片Ｗ
の先端部分が補助台１０の後端縁から垂れ下がることが
ない長さの被縫片Ｗを縫合する場合にも確実に旋回作用
を行なうことができる。

さらにまた、上記実施例においては、被縫片Ｗをバキュ
ーム装置により吸着保持しながら旋回するようにしたも
のを示したが、第８図に示すように、補助台１０の外側
周面から一定の間隔をあげて空気放出管２４を配置する
と共に、この空気放出管２４に対し導管２５を介してエ
ア・コンプレッサー（図示しない）を連結し、このエア
・コンプレッサーからの放出空気を空気放出管２４から
補助台１０の外側周面に向けて放出することにより、そ
の放出空気が補助台１０の後端縁から垂れ下がっている
被縫片Ｗの先端部分を補助台１０の外側局面に沿って摺
動可能に配置した無端ベルト１１の外側面に圧接保持し
且つ無端ベルト１１が電動モーターにより摺動されるこ
とによって被縫片Ｗを旋回するようにしても上記実施例
と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は前方から見た縫合装置の全体斜視図、第２図は
後方から見た縫合装置の一部斜視図、第３図はミシン機
構部を除いた縫合装置の平面図、第４図は被縫片の旋回
作用を示す説明図、第５図は電気制御ブロック回路図、
第６．７．８図は他の実施例を示す一部斜視図である。 ミシン・・・・・・１、旋回手段・・・・・・１１，１
３．１５゜Ｍｌ、制御手段・・・・・・第５図のブロッ
ク回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ それぞれが角度をなして接する複数の縁を持つ被縫
   片をその一つの縁が所定方向に沿って移動するように布
   支持台面に沿って送るための送り機構とその縁に沿って
   縫目を形成するための縫目形成機構とを持つミシンと、
   被縫片に作用可能に布支持台あるいはその近接位置に配
   置し被縫片を空気流によって保持しながら縫合地点ある
   いはその近接地点を中心に布支持台面に沿って旋回する
   ように作動可能とした旋回手段と、被縫片の一つの縁の
   縫合の完了に関連して別の縁が布送り方向線に一致する
   まで被縫片を旋回するように旋回手段を作動させる制御
   手段とを備えた縫合装置。