JPS5824677A - バルブ自動開閉装置 - Google Patents
バルブ自動開閉装置Info
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- JPS5824677A JPS5824677A JP12229781A JP12229781A JPS5824677A JP S5824677 A JPS5824677 A JP S5824677A JP 12229781 A JP12229781 A JP 12229781A JP 12229781 A JP12229781 A JP 12229781A JP S5824677 A JPS5824677 A JP S5824677A
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- Japan
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- screw shaft
- gear
- motor
- brake
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
- F16K3/02—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor
- F16K3/16—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor with special arrangements for separating the sealing faces or for pressing them together
- F16K3/18—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor with special arrangements for separating the sealing faces or for pressing them together by movement of the closure members
- F16K3/188—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor with special arrangements for separating the sealing faces or for pressing them together by movement of the closure members by means of hydraulic forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバルブ自動開閉装置に関し、より詳しくは弁体
拡縮型バルブに特に適したパルプ自動開閉装置に関する
。
拡縮型バルブに特に適したパルプ自動開閉装置に関する
。
従来弁体拡縮型バルブは化学工場、パルブ工場、金属製
錬工場等において、酸、アルカリや泥状物質を含む粘稠
性液体の遮断に用いられる事が多いが、操作が複雑な為
としばしば腐食環境で用いられるために自動化が困難と
されて来た。
錬工場等において、酸、アルカリや泥状物質を含む粘稠
性液体の遮断に用いられる事が多いが、操作が複雑な為
としばしば腐食環境で用いられるために自動化が困難と
されて来た。
ここに弁体拡縮型バルブとは、ダブルディスク仕切弁の
一種であって互いに平行な二つの弁体の組合せからなり
、回転ナツトを回転して弁体の昇降を行い、ネジ軸の回
転力によって弁体な押し広げ、入口、及び出口の弁座面
に面圧を与える構造の仕切弁である。
一種であって互いに平行な二つの弁体の組合せからなり
、回転ナツトを回転して弁体の昇降を行い、ネジ軸の回
転力によって弁体な押し広げ、入口、及び出口の弁座面
に面圧を与える構造の仕切弁である。
従来前記バルブの開閉操作を行うには人手によって回転
ナツトを回転して弁体を下降し、ついでネジ軸頭とナツ
トの両方を同時に回転出来る特殊なスパナを使用して弁
体な押し広げていた。
ナツトを回転して弁体を下降し、ついでネジ軸頭とナツ
トの両方を同時に回転出来る特殊なスパナを使用して弁
体な押し広げていた。
このような複雑な手動操作を劣悪な環境下で行なうこと
は作業者にとって非常に苦痛の伴う作業であり、またそ
のために開閉に時間を要ししがも開閉状態が不確実にな
り易いという問題点があった。
は作業者にとって非常に苦痛の伴う作業であり、またそ
のために開閉に時間を要ししがも開閉状態が不確実にな
り易いという問題点があった。
そこで本発明者は種々実験研究の結果、ネジ軸頭および
回転ナツトのボス部に相対向して突起を付設することに
より下死点においてネジ軸頭とナツトを同期回転せしめ
得ることを見出し本発明を完成した。
回転ナツトのボス部に相対向して突起を付設することに
より下死点においてネジ軸頭とナツトを同期回転せしめ
得ることを見出し本発明を完成した。
本発明の目的は弁体拡縮型バルブの自動開閉装置を提供
するにある。
するにある。
本発明により、ボス上面に突起Ａを有する歯車付回転ナ
ツトと、前記歯車付回転ナツトを駆動するモータＣと、
前記歯車付回転ナツトに螺合する、頭上面に突起Ｂを有
するネジ軸と、前記ネジ軸にスプラインを介して嵌合す
る長袖ボス型歯車と、前記長軸ボス型歯車を駆動するブ
レーキ付モータＤと、前記歯車付回転ナツトと長袖ボス
型歯車を別箇に枢着し、かつ前記モータＣおよびブレー
キ付モータＤを固着するフレームとでなり、これらが、
ネジ軸が上昇もしくは下降する間はネジ軸は回転せず、
下死点において前記突起Ａおよび突起Ｂが係合したとき
にのみネジ軸が回転する関係で配置されている事を特徴
とするバルブ自動開閉装置が提供される。
ツトと、前記歯車付回転ナツトを駆動するモータＣと、
前記歯車付回転ナツトに螺合する、頭上面に突起Ｂを有
するネジ軸と、前記ネジ軸にスプラインを介して嵌合す
る長袖ボス型歯車と、前記長軸ボス型歯車を駆動するブ
レーキ付モータＤと、前記歯車付回転ナツトと長袖ボス
型歯車を別箇に枢着し、かつ前記モータＣおよびブレー
キ付モータＤを固着するフレームとでなり、これらが、
ネジ軸が上昇もしくは下降する間はネジ軸は回転せず、
下死点において前記突起Ａおよび突起Ｂが係合したとき
にのみネジ軸が回転する関係で配置されている事を特徴
とするバルブ自動開閉装置が提供される。
以下に実施例を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明実施例を示す断面正面図、第２図は第１
図のト」′に沿った断面図、第３図は突起の係合状態を
示すネジ軸頭と回転ナツトの要部側面図である。
図のト」′に沿った断面図、第３図は突起の係合状態を
示すネジ軸頭と回転ナツトの要部側面図である。
１１図ニオイテ、 ７ Ｌ／−Ａ １１ Ａ、 １１
Ｂバ一体フレームの各部分であり、先づフレームＩＩ
Ｂの竪穴にスリーブ１２が回動可能に嵌合されている。
Ｂバ一体フレームの各部分であり、先づフレームＩＩ
Ｂの竪穴にスリーブ１２が回動可能に嵌合されている。
スリーブ１２の内壁には雌ネジが切ってｉす、ネジ軸４
の雄ネジと螺合している。
の雄ネジと螺合している。
またスリーブ１２の上端は外径に別途ネジ切りがしてあ
ってダブルナラ）１４．１４によってフランジを構成し
ており、スリーブ１２に回転ナツト８をキー１３を介し
て固着している。従ってスリーブ１２に失するスラスト
はスリーブ１２のフランジ上面１２Ａ及び回転ナツト８
の下面８Ａで以てフレームＩＩＢにより支承される。な
お回転ナツト８はその上面に突起１６を有している。第
２図に示すように回転ナツト８は遊隙を有する遊動スプ
ラインでなる慣性衝撃起動装置を介して歯車７と嵌合し
ている。そして歯車７はフレーム１１Ａに固着されたギ
ヤゲージング１０に更に固着されたエアモータ５の駆動
軸のビニオン６によって正逆回転駆動される。
ってダブルナラ）１４．１４によってフランジを構成し
ており、スリーブ１２に回転ナツト８をキー１３を介し
て固着している。従ってスリーブ１２に失するスラスト
はスリーブ１２のフランジ上面１２Ａ及び回転ナツト８
の下面８Ａで以てフレームＩＩＢにより支承される。な
お回転ナツト８はその上面に突起１６を有している。第
２図に示すように回転ナツト８は遊隙を有する遊動スプ
ラインでなる慣性衝撃起動装置を介して歯車７と嵌合し
ている。そして歯車７はフレーム１１Ａに固着されたギ
ヤゲージング１０に更に固着されたエアモータ５の駆動
軸のビニオン６によって正逆回転駆動される。
またネジ軸４の頭４Ａ下面には突起１５が付設されてい
る。そして第３図に示すようにネジ軸頭４Ａは、回転ナ
ツト８と同様に遊動スプラインでなる慣性衝撃起動装置
を介して長軸ボス型歯車３と嵌合している。長軸ボス型
歯車３は、フレーム１°Ｉ人は固着されたギヤゲージン
グ９に更に固着されたブレーキ付エアモータ１の駆動軸
のビニオン２によって正逆回転駆動または制動されるよ
うになっている。
る。そして第３図に示すようにネジ軸頭４Ａは、回転ナ
ツト８と同様に遊動スプラインでなる慣性衝撃起動装置
を介して長軸ボス型歯車３と嵌合している。長軸ボス型
歯車３は、フレーム１°Ｉ人は固着されたギヤゲージン
グ９に更に固着されたブレーキ付エアモータ１の駆動軸
のビニオン２によって正逆回転駆動または制動されるよ
うになっている。
そこでネジ軸頭４人を第１図の開始位置から、ブレーキ
付エアモータ１は停止したままで、エアモータ５のみを
駆動し、従って回転ナツト８のみを回転させる事により
、下降させると突起１５゜１６の相対関係は一般にＩＪ
３図（＆）の如くなり、突起１５は突起１６に接近する
。そこでなおも回転ナツト８が回転すると突起１６は突
起１５に係合し、第３図山）の如くなる。
付エアモータ１は停止したままで、エアモータ５のみを
駆動し、従って回転ナツト８のみを回転させる事により
、下降させると突起１５゜１６の相対関係は一般にＩＪ
３図（＆）の如くなり、突起１５は突起１６に接近する
。そこでなおも回転ナツト８が回転すると突起１６は突
起１５に係合し、第３図山）の如くなる。
ここに第４図、第６図、第７図は本発明実施例が閉弁す
る際の作動図であり、第８図、第９図は本発明実施例が
開弁する場合の作動図である。
る際の作動図であり、第８図、第９図は本発明実施例が
開弁する場合の作動図である。
なお１３５図は！Ｊ４図のｖ−ｖ’断面図である。
すなわち第４図が作動開始時の状態であって、エアモー
タ５のみが回転して回転ナツト８を駆動する事によ６）
、ネジ軸４は回転しないまま降下し始める。この開始時
点において、第２図に示すように歯車７の内径には軸対
称に１対の凹部７Ｗ。
タ５のみが回転して回転ナツト８を駆動する事によ６）
、ネジ軸４は回転しないまま降下し始める。この開始時
点において、第２図に示すように歯車７の内径には軸対
称に１対の凹部７Ｗ。
７Ｗがあり、回転ナツト８の１対の凸部８Ｔ、８Ｔとの
間に遊隙が設けられているので、歯車７はその分だけ何
分の１回転かを空転した上で回転ナツトに衝撃的に係合
する。しかも一般に停止する時は慣性によって必らず遊
隙が生じるのである。
間に遊隙が設けられているので、歯車７はその分だけ何
分の１回転かを空転した上で回転ナツトに衝撃的に係合
する。しかも一般に停止する時は慣性によって必らず遊
隙が生じるのである。
従ってこの遊動スプラインは慣性衡撃起動装置として作
用し、比較的小型のエアモータで、粘脩性液体によって
固着されやすいバルブを容易に起動することが出来る。
用し、比較的小型のエアモータで、粘脩性液体によって
固着されやすいバルブを容易に起動することが出来る。
そして第５図の如くネジ軸４が下死点に達すると前述の
とおり突起１６と突起１５は係合する。この時、リミッ
トバルブもしくはリミットスイッチ（図示せず）が働ら
いてブレーキ付エアモータ１のクラッチＩＣへの圧縮空
気の供給が停止されて長袖ボス型歯車３は制動を解かれ
、ネジ軸頭４Ａは回転ナツト８及び歯車７と共に回転し
始める。
とおり突起１６と突起１５は係合する。この時、リミッ
トバルブもしくはリミットスイッチ（図示せず）が働ら
いてブレーキ付エアモータ１のクラッチＩＣへの圧縮空
気の供給が停止されて長袖ボス型歯車３は制動を解かれ
、ネジ軸頭４Ａは回転ナツト８及び歯車７と共に回転し
始める。
そこでネジ軸４は最早や下降する事なく回転し、従って
弁箱２４内に下達した弁体支持部内において、前記ネジ
軸下端に固着されたウオーム２３Ａが回転して一対のウ
オームホイール２３Ｂ、２３Ｂを回転せしめ、更に前記
ウオームホイール２３Ｂ、２３Ｂに螺着された弁体ネジ
軸２３Ｃ，２３Ｃを水平方向に押し出し、弁体２３，２
３を弁座２４８．２４８に夫々押圧し、バルブを閉じる
（第５図、！Ｊ６図及び第７図参照）。
弁箱２４内に下達した弁体支持部内において、前記ネジ
軸下端に固着されたウオーム２３Ａが回転して一対のウ
オームホイール２３Ｂ、２３Ｂを回転せしめ、更に前記
ウオームホイール２３Ｂ、２３Ｂに螺着された弁体ネジ
軸２３Ｃ，２３Ｃを水平方向に押し出し、弁体２３，２
３を弁座２４８．２４８に夫々押圧し、バルブを閉じる
（第５図、！Ｊ６図及び第７図参照）。
次にバルブを開く場合の本発明装置の作動状況を説明す
る。
る。
この場合、先づブレーキ付エアモータ１に対して圧縮空
気が供給され、同時にブレーキが解放され、クラッチＩ
Ｃが繋がれるので長軸ボス型歯車軸頭４人との間に設け
られてあり、従って数分の一回転の空転の後、長軸ボス
型歯車３はネジ軸頭４Ａと衝撃的に係合し、駆動力（ト
ルク）を伝える。
気が供給され、同時にブレーキが解放され、クラッチＩ
Ｃが繋がれるので長軸ボス型歯車軸頭４人との間に設け
られてあり、従って数分の一回転の空転の後、長軸ボス
型歯車３はネジ軸頭４Ａと衝撃的に係合し、駆動力（ト
ルク）を伝える。
そしてなおこの時点でネジ軸頭の突起１５と回転ナツト
の突起１６とは係合した状態にあるので長軸ボス型歯車
３に加えられた回転力はネジ軸頭よ幡）回転ナツト８に
伝えられ、回転ナツト８はバルブを閉じる時と反対方向
に回転する。なおこの時エアモータ５への圧縮空気の供
給は断たれており、またエアモータ５にｈ属するクラッ
チも切れて歯車７はブレーキ付エアモータ１により従動
する。
の突起１６とは係合した状態にあるので長軸ボス型歯車
３に加えられた回転力はネジ軸頭よ幡）回転ナツト８に
伝えられ、回転ナツト８はバルブを閉じる時と反対方向
に回転する。なおこの時エアモータ５への圧縮空気の供
給は断たれており、またエアモータ５にｈ属するクラッ
チも切れて歯車７はブレーキ付エアモータ１により従動
する。
従って弁体２３，２３は第９図の如く収縮し、バルブは
開かれる。この間においてネジ軸４は上昇しない。
開かれる。この間においてネジ軸４は上昇しない。
ついで弁体収縮が終了すると９ミツトバルブもしくはリ
ミットスイッチ（図示せず）が作動してブレーキ付エア
モータ１への圧縮空気の供給が停止され、そのクラップ
は接続されたままでブレーキ付エアモータ１は停止しか
つ制動される。
ミットスイッチ（図示せず）が作動してブレーキ付エア
モータ１への圧縮空気の供給が停止され、そのクラップ
は接続されたままでブレーキ付エアモータ１は停止しか
つ制動される。
従って長袖ボス型歯車３は停止状態となる。つぎに僅か
の遅れをもってエアモータ５に圧縮空気が供給され、か
つそのクラッチは接続して歯車７はエアモータ５によっ
て逆転され始める。そして回転ナツト８が、約１回転す
ると前記突起１５゜１６は分離され、回転ナツト８のみ
が継続して逆転する。従ってネジ軸４は回転することな
く上昇し、同時にネジ軸下端に固着された弁体支持部も
上昇し、バルブの入口２１．出口２２間の抵抗を減する
。この状態すなわちネジ軸頭が上死点に達した時リミッ
トバルブないしリミットスイッチ（図示せず）が作用し
てエアモータ５は停止する。
の遅れをもってエアモータ５に圧縮空気が供給され、か
つそのクラッチは接続して歯車７はエアモータ５によっ
て逆転され始める。そして回転ナツト８が、約１回転す
ると前記突起１５゜１６は分離され、回転ナツト８のみ
が継続して逆転する。従ってネジ軸４は回転することな
く上昇し、同時にネジ軸下端に固着された弁体支持部も
上昇し、バルブの入口２１．出口２２間の抵抗を減する
。この状態すなわちネジ軸頭が上死点に達した時リミッ
トバルブないしリミットスイッチ（図示せず）が作用し
てエアモータ５は停止する。
以上が本発明実施例の作動であるが、前述のブレーキ付
エアモータ１の構造は、本実施例では第１０図にその一
部断面正面図として示すとおりである。
エアモータ１の構造は、本実施例では第１０図にその一
部断面正面図として示すとおりである。
すなわち公知のベーン型エアモータ３１の回転軸上部に
コーン型ブレーキ３０を備え、かつ下部には圧縮空気駆
動部３３で軸方向に駆動されてそ一夕回転軸と断続する
クラッチ３２を備える。しかもクラッチの出力側はビニ
オンを兼ね、それは前記長軸ボス型歯車３と係合してい
る。
コーン型ブレーキ３０を備え、かつ下部には圧縮空気駆
動部３３で軸方向に駆動されてそ一夕回転軸と断続する
クラッチ３２を備える。しかもクラッチの出力側はビニ
オンを兼ね、それは前記長軸ボス型歯車３と係合してい
る。
またエアモータ５の方は第１０図のブレーキ付エアモー
タよりコーン型ブレーキを省略しただけのものである。
タよりコーン型ブレーキを省略しただけのものである。
なお上記エアモータを電気モータや油圧モータ等によっ
て置換出来ることは云うまでもない。
て置換出来ることは云うまでもない。
以上詳述した本発明装置を実施する事により前記すべて
の目的が達成され、次の効果が得られる。
の目的が達成され、次の効果が得られる。
すなわち
（１） 弁体拡縮型バルブを自動化出来る。
（２安全性が向上する。
（３） 作動が確実となる。
第１図は本発明実施例を示す断面正面図、第２図は第１
図の夏−冒′に沿った断面図、第３図は突起の保合状態
を示すネジ軸頭と回転ナツトの要部断面図、第４図、第
６図、第７図は本発明実施例が閉弁する際の各工程の作
動図、第５因は第４図のｖ−ｖ’断面図、＄８図、第９
図は本発明実施例が開弁する場合の各工程の作動図、Ｉ
Ｊｔｏ図はブレーキ付エアモータの一部断面正面図であ
る。 １・・・・・ブレーキ付エアモータ、 ２・・・・・・
ピニオン、３・・・・・・長軸ボス型歯車、 ４
・・・・・・ネジ軸、５・・・・・・エアモータ、
６・・・・・・ピニオン、７・・・・・・歯
車、 ８・・・・・・回転ナツト、
９・・・・・・ギヤケーシング、 １０・・・・
・・ケーシング、１１・・・・・・フレーム、
１２・・・・・・スリーブ、１３・・・・・・
キー、 １４・・・・・・ダブルナツ
ト、１５・・・・・・突起、 １６・
・・・・・突起、２１・・・・・・バルブの入口、２２
・・・・・・バルブの出口、２３・・・・・・弁Ｌ
３０・・・・・・コーン型ブレーキ、
３１・・・・・・ベーン型エアモータ、３２・・・用ク
ラッチ、３３・・・・・・クラッチ駆動部。 特許出願人 鋼鈑工業株式会社 才２図 第３図 （（１） （ｂ）
図の夏−冒′に沿った断面図、第３図は突起の保合状態
を示すネジ軸頭と回転ナツトの要部断面図、第４図、第
６図、第７図は本発明実施例が閉弁する際の各工程の作
動図、第５因は第４図のｖ−ｖ’断面図、＄８図、第９
図は本発明実施例が開弁する場合の各工程の作動図、Ｉ
Ｊｔｏ図はブレーキ付エアモータの一部断面正面図であ
る。 １・・・・・ブレーキ付エアモータ、 ２・・・・・・
ピニオン、３・・・・・・長軸ボス型歯車、 ４
・・・・・・ネジ軸、５・・・・・・エアモータ、
６・・・・・・ピニオン、７・・・・・・歯
車、 ８・・・・・・回転ナツト、
９・・・・・・ギヤケーシング、 １０・・・・
・・ケーシング、１１・・・・・・フレーム、
１２・・・・・・スリーブ、１３・・・・・・
キー、 １４・・・・・・ダブルナツ
ト、１５・・・・・・突起、 １６・
・・・・・突起、２１・・・・・・バルブの入口、２２
・・・・・・バルブの出口、２３・・・・・・弁Ｌ
３０・・・・・・コーン型ブレーキ、
３１・・・・・・ベーン型エアモータ、３２・・・用ク
ラッチ、３３・・・・・・クラッチ駆動部。 特許出願人 鋼鈑工業株式会社 才２図 第３図 （（１） （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ０） ボス上面に突起Ａを有する歯車付回転ナツトと、
前記歯車付回転ナツトを駆動するモータＣと、前記歯車
付回転ナツトに螺合する、願下面に突起Ｂを有するネジ
軸と、前記ネジ軸にスプラインを介して嵌合する長軸ボ
ス型歯車と、前記長軸ボス型歯車を駆動するブレーキ付
モータＤと、前記細車付回転ナツトと長軸ボス型歯車を
別箇に枢着しかつ前記モータＣおよびブレーキ付モータ
Ｄを固着するフレームとでなり、これらが、ネジ軸が上
昇もしくは下降する間は該ネジ軸は回転せず、下死点に
おいて前記突起Ａおよび突起Ｂが係合したときにのみネ
ジ軸が回転す◆関係で配置されている事を特徴とするバ
ルブ自動開閉装置。 （２１前記モータＣおよびブレーキ付モータＤがいづれ
も減速機付ヱアモータである特許請求の範囲第１項記載
のパルプ自動開閉゛装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12229781A JPS5824677A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | バルブ自動開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12229781A JPS5824677A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | バルブ自動開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5824677A true JPS5824677A (ja) | 1983-02-14 |
Family
ID=14832464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12229781A Pending JPS5824677A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | バルブ自動開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824677A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61109989A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | 臼井国際産業株式会社 | 集中配管の集中配列固定方法 |
| WO2012017476A1 (ja) * | 2010-08-03 | 2012-02-09 | 三菱電機株式会社 | 電制アクチュエータおよびターボ用ウェストゲートアクチュエータ |
| EP3374677A4 (en) * | 2015-11-12 | 2019-07-03 | Life Assistant Ltd. | LEADING THREAD VALVE |
-
1981
- 1981-08-03 JP JP12229781A patent/JPS5824677A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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