JPS6225559Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は例えば船舶用デイーゼル機関のメン
テナンスの際に使用するクランクシヤフトのター
ニング装置等の回転駆動伝達系の歯車着脱装置に
関するものである。

この種の従来の歯車着脱装置は、着脱レバーを
手動で操作することにより電動機の駆動軸に嵌合
された駆動歯車を移動させて被駆動歯車に噛合さ
せていた。このため歯車を噛み合わせる作業が繁
雑となる上、着脱レバーを操作するのに相当な力
を必要とするなどがあり、省力化および省人化の
妨げとなつていた。

この考案はこのような事情に鑑みて創案された
もので、その目的は自動的かつ円滑に歯車の着脱
を行なうことのできる歯車着脱装置を提供するこ
とにある。

この考案に係る歯車着脱装置は、回転駆動源の
駆動軸に軸方向に移動自在かつ駆動軸と一体回転
自在に取付けられた駆動歯車と、この駆動歯車を
軸方向に移動させる揺動レバーと、この揺動レバ
ーを揺動させる流体圧シリンダと、この流体圧シ
リンダに接続され駆動歯車と被駆動歯車の嵌着時
の作動に際して駆動歯車が最初低速で移動し次い
で高速で移動するように構成された流体圧回路
と、回転駆動源の正転・逆転・高速回転・低速回
転を行ない得る主回路と、制御回路とを有し、駆
動歯車と被駆動歯車の着脱時に回転駆動源が正逆
の寸動回転を行なうように構成した制御器とを備
え、着脱時に正逆の寸動回転を駆動歯車に与える
ことにより歯面同士の摩擦抵抗を除去して着脱を
容易にするとともに嵌着時には駆動歯車が被駆動
歯車に噛み込み始めるまで低速で駆動歯車を移動
させ次いで高速で移動させて迅速かつ確実に嵌着
させるようにしたものである。

以下この考案を図示する一実施例に基づいて説
明する。第１図，第２図に示すように回転駆動源
としての電動機・減速機１は所定長さで突出する
駆動軸２を有し、この駆動軸２の先端が支持部材
３により軸支されている。このような駆動軸２に
駆動ピニオン４がキー５により軸方向に移動自在
かつ駆動軸２と一体回転自在に取付けられてい
る。このような駆動ピニオン４はエアシリンダ６
により揺動する揺動レバー７により移動する。

揺動レバー７は中央部が支持架台８に軸支さ
れ、上部に連結ロツド９を介してエアシリンダ６
のピストン軸が接続されている。さらに、揺動レ
バー７のピニオン作動部は、回転するピニオン４
を移動させるため、半円リング１０とこのリング
１０先端に軸着された転接ローラ１１からなる。
このようなピニオン作動部に対応してピニオン４
の支持部材側の側部には軸部１２とフランジ１３
により係合溝１４が形成され、この係合溝１４内
に転接ローラ１１が位置し、溝１４の側面をロー
ラ１１が転接することにより回転するピニオン４
を移動させることができる。ここで、半円リング
１０の内径はフランジ１３の外径より大とされて
いる。

さらに、揺動レバー７の上部にはカム１５が取
付けられ、支持架台８上のリミツトスイツチ１６
と接触し、駆動ピニオン４が被駆動歯車２７に若
干挿入された時点より嵌着状態まで当該リミツト
スイツチ１６をオン（検知）の状態に保持する。

エアシリンダ６には第３図に示すような空気圧
回路１７が接続されている。この空気圧回路１７
は、空気圧源１８からエアシリンダ６の基端部へ
の歯車嵌着流路１７Ａと空気圧源１８からエアシ
リンダ６のピストン側端部への歯車離脱流路１７
Ｂとからなる。流路１７Ａには空気圧源から順に
電磁切換弁１９、減圧弁２０、絞り弁２１、逆止
弁２２が設けられ、流路１７Ｂには電磁切換弁２
３、絞り弁２４が設けられている。さらに、流路
１７Ａには、電磁切換弁２５を有し切換弁１９か
ら直接逆止弁２２へ入る流路が接続されている。
切換弁１９，２３，２５は制御器２６により制御
される。この制御器２６には、電動機１の正転・
逆転・高速回転・低速回転を行ない得る主回路
と、切換スイツチ・タイマー・リレーを有するシ
ーケンス制御回路とからなる一般的な電気回路が
組込まれており、切換弁１９，２３，２５の制
御、電動機１の速度切換・停止、電動機１の正逆
の寸動回転を行なえるように構成されている（第
４図参照）。なお、制御器２６の制御回路にはリ
ミツトスイツチ１６の接点が組込まれており、リ
ミツトスイツチ１６の検出信号が入力されるよう
になつている。

以上のような構成において次のような動作を行
なう。

歯車嵌着時 制御器２６の押しボタンスイツチ操作（嵌着
指令）によりリレーＦが作動し、電動機１が起
動し、駆動ピニオン４が低速で正転方向に回転
し始める。これと同時に切換弁１９が励磁作動
し、制御空気が減圧弁２０により低圧にされか
つ絞り弁２１で徐々に増量されながらエアシリ
ンダ６に供給される。これにより駆動ピニオン
４は揺動レバー７によつて嵌着方向にゆつくり
と移動し、駆動ピニオン４側面が被駆動歯車２
７の側面に押し付けられる。このような状態か
ら駆動ピニオン４がさらに回転して両歯車４，
２７がバツクラツシ分にて一部（約３mm）嵌合
状態になると、カム１５とリミツトスイツチ１
６との関係よりリミツトスイツチ１６がオンの
位置になり、そのためR3がオンとなり切換弁
１９が釈放され、切換弁２５が励磁作動し高圧
嵌着に切り換わる。これと同時に電動機１は、
スイツチ機構によりそれまでの正転方向の回転
がいつたん切れ、タイマー、リレーによつて構
成される自動正逆回路に切換わる。自動正逆回
転中に駆動ピニオン４がバツクラシ内にあれば
エアシリンダ６の高圧の制御空気により大きな
力で歯車２７に一気に嵌入する。

歯車離脱時 制御器２６の押しボタンスイツチ操作（離脱
指令）により、切換弁２３が励磁作動し、制御
空気は絞り弁２４で徐々に増量されながらエア
シリンダ６に供給され、駆動ピニオン４には
徐々に大きな力が脱方向に加えられる。この
時、電動機１は自動正逆回路にて正転逆転を繰
り返す。正逆作動中にバツクラツシ内に入れば
駆動ピニオン４は脱方向に押され、完全脱の状
態になり離脱操作が終了する。

この考案に係る歯車着脱装置は以上のような構
成からなるので、自動的かつ円滑に歯車の着脱を
行なうことができ、作業員の減少や作業労力負担
軽減すなわち省人化、省力化が図れる。さらに、
作業の安全化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図はこの考案に係る歯車着脱装置
を示す正面図，側面図、第３図は同様の装置の油
圧制御回路を示す概略図、第４図は電気回路を示
す概略図である。 １……電動機・減速機、２……駆動軸、３……
支持部材、４……駆動ピニオン、５……キー、６
……エアシリンダ、７……揺動レバー、８……支
持架台、９……連結ロツド、１０……半円リン
グ、１１……転接ローラ、１２……軸部、１３…
…フランジ、１４……係合溝、１５……カム、１
６……リミツトスイツチ、１７……空気圧回路、
１７Ａ，１７Ｂ……流路、１８……空気圧源、１
９，２３，２５……電磁切換弁、２０……減圧
弁、２１，２４……絞り弁、２２……逆止弁、２
６……制御器、２７……被駆動歯車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転駆動源と、 該回転駆動源と接続し、その正転、逆転、およ
   び自動正逆寸動回転の切換えを行う電気回路と、 回転駆動源の駆動軸に軸方向に移動自在かつ駆
   動軸と一体回転自在に取付けられた駆動歯車と、 この駆動歯車を軸方向に移動させる揺動レバー
   と、この揺動レバーを揺動させる流体圧シリンダ
   ーと、流体圧シリンダーに流体圧を供給する流体
   圧回路と、 揺動レバーの揺動により駆動歯車が移動し駆動
   歯車と被駆動歯車とが一部嵌合する時点から嵌着
   状態までを検知する揺動レバーの回転中心部分に
   設けられたカムとリミツトスイツチとの組合せと
   からなり、 前記電気回路には、該カムとリミツトスイツチ
   との組合せによる検知により回転駆動源を自動正
   逆寸動に切換えるスイツチが設けられており、ま
   た前記流体圧回路には、該カムとリミツトスイツ
   チとの組合せによる検知により該流体圧シリンダ
   ーに供給する流体圧を低圧より高圧に切換える切
   換弁が設けられていることを特徴とする回転駆動
   伝達系の歯車脱着装置。