JPS5824794B2 - 走行経路表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等における現在位置、走行軌跡、進行
方向などの走行状態を表示させる走行経路表示装置に関
する。

一般に、夜間あるいは不案内地域などにおける自動車運
転時などに走行予定コースから外れて運転者が道に迷う
ことがないように、適切なガイダンスを行なわせるため
、運転席に予めセットされた道路地図上に現在位置など
の表示を行なわせる装置が開発されている。

従来、この種の走行経路表示装置にあっては、距離検出
部により車速に応じた自動車の走行距離を検出するとと
もに、ヨ一方向変化の角速度を検出するレート式のジャ
イロスコープなどを用いた方向検出部により自動車の進
行方向に応じた方向およびその変化量を検出し、それら
各検出値から自動車の走行経路上における現在位置を演
算によって求め、その結果を道路地図上に刻々変化する
点情報によって表示させるようにしている。

しかし、このような従来の走行経路表示装置では、自動
車走行時のジャイロスコープのドリフトなどによる検出
誤差が累積して、複雑かつ密接した道路網の描かれた地
図上に表示された現在位置を示す点情報が所定のコース
から外れて別の道路上における現在位置を表示してしま
うおそれが多分にあり、運転者には装置の誤差による力
泪車Ｃ走行コースが間違っているかの区別をすること力
できず、非常にまぎられしいものになってしまてている
。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来のよ
うに点情報による現在位置の表示のみならず、定位置か
ら現在位置までの一定の区間内における自車の走行軌跡
を連続的に表示させることにより、道路地図上の現在位
置が前述の検出誤差により所定のコースから外れても、
それまでの走行軌跡と地図上における道路形状とを照合
することにより自軍が現在どの道路上を走行しているか
の判断を容易に行なわせることのできる走行経路表示装
置を提供するものである。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

第１図は本発明による走行経路表示装置の基本回路構成
を示すもので、例えばタイヤ回転数に比例したパルス信
号を出力する光電式、電磁式または機械接点式などのセ
ンサからなる自動車の走行距離に応じた信号を発生する
距離検出器１と、例えばヨ一方向の角速度を検出するレ
ート式のジャイロスコープなどからなる自動車の進行方
向に応じてその方向または方位変化量に比例した信号を
出力する方向検出器２と、前記距離検出器１からのパル
ス信号をカウントして自動車の走行距離を計測するとと
もに方向検出器２の出力から自動車の進行方向を判定し
、雨検出器１，２からの検出信号に応じて自動車の単位
走行距離ごとの２次元座標上の位置を演算によって求め
、かつ装置全体の集中制御を行なわせる信号処理装置（
ＣＰＵ）３と、その信号処理装置３によって求められた
刻々変化する２次元座標上の位置のデータを順次格納し
、自動車の現在位置に対応する有限の連続位置情報とし
てそれを保持する走行軌跡記憶装置（ＲＡＭ）４と、前
記信号処理装置３からの出力に応じて自動車の走行距離
、現在位置までの一定区間における走行軌跡および現在
の進行方向、所要時間などを刻々更新表示させるＣＲＴ
表示装置、液晶表示装置などからなる表示装置５と、信
号処理装置３へ表示指令を送り、表示装置５において表
示される走行軌跡の方向変換、その表示位置の移動、走
行軌跡の部分拡大表示、表示縮尺率の選択などの表示形
態の設定変更を適宜行なわせることのできる操作装置６
とによって構成されている。

このように構成された本発明による走行経路表示装置の
動作について、以下説明をする。

まず、自動車の走行に際して、予め操作装置６によりガ
イダンスに使用する道路地図に対応させた表示装置５に
おける出発点の設定およびその表示縮尺率の設定を適宜
行なわせる。

しかるのち、自動車の走行を開始させると、距離検出器
１から単位走行距離ごとに１パルス信号が信号処理装置
３へ送られ、そこでそのパルス数のカウントを行なうこ
とにより走行距離が計測されるとともに、方向検出器２
の出力が同じく信号処理装置３へ送られてそこで刻々に
おける自動車の進行方向が判定される。

信号処理装置３では、前述のように検知された自動車の
走行距離および方向の変化にもとづき、予め設定された
縮尺率に応じて２次元座標上における現在位置（ｘ、ｙ
）を刻々と演算によって求め、その演算結果が表示装置
５へ逐次送られるとともに走行軌跡記憶装置４へ送られ
て記憶保持される。

なお、その記憶内容は、常時読出されて表示装置４へ連
続的に送られる。

同時に、信号処理装置３から表示装置５へ現在位置にお
ける方向信号が逐次送られる。

しかして、表示装置５には、第２図に示すように、方向
性をもった現在位置Ｂの表示マークＭ１および出発点Ａ
からその現在位置Ｂまでの走行軌跡表示マークＭ２が自
動車の走行状態に追従して模擬的になされることになる
。

この場合、走行経路途中でチェックを行なうことができ
るように、操作装置６による指示により表示装置５に表
示された走行軌跡表示マークＭ２上に検索マークＭ３を
任意に記すことが可能である。

また、その表示装置５には、第２図に示すように、信号
処理装置３から送られてくる信号に応じて、例えば現在
位置Ｂに至るまでの走行所要時間の表示ＤＩ（これは信
号処理装置３内に走行時のみ動作するタイマを組込んで
おけばよい）、同じくそれまでの全走行距離の表示Ｄ２
、または操作装置６によって設定された縮尺率の表示Ｄ
３などの補助的表示が適宜なされる。

なお、表示装置５にはそれに表示される走行軌跡に限界
があるため、その限界を越えるときには操作装置６によ
り新たな出発点Ａ′の設定を行なって走行を継続して行
なわせるようにすればよい。

特にこの際、表示装置５の表示面にその限界を示す枠（
図示せず）を表示させておき、現在位置Ｂがその枠に達
すると警報を発して運転者にその旨を報知させるように
することができる。

具体的には、信号処理装置３内に予めその表示限界を示
す枠に応じたＸ軸およびＹ軸方向における最大値をそれ
ぞれ設定しておき、算出された現在位置（ｘ ｙいの値
がその最大値に達したときに警報出力を別途設けられた
警報器に与えるようにすればよい。

また、表示装置５上に走行軌跡を常時表示させるのでは
なく、運転者が必要に応じて操作装置６を通して適宜表
示指令を信号処理装置３へ与え、それにより走行軌跡記
憶装置４の内容を読出してその表示を任意に行なわせる
ように制御させることも可能である。

このようにして、表示装置５に表示された現在位置まで
の走行軌跡と地図上の道路形状とを照合することにより
、運転者は自車がどの道路上を走行しているかを容易に
判別するこさが可能になる。

この際、長期的な距離関係による累積誤差を生じていて
も予定コース上での位置確認は、例えば、最後の特徴あ
るカーブ部分を基準として道路地図と照合するようにす
れば、その部分から現在位置までの累積誤差だけとなり
、位置確認を比較的正確に行なわせることができるよう
になる。

また、経過した一定区間の走行軌跡が表示保持されてい
るため、過去の通過点に対しての自軍走行の遠近、方向
の状態を同時に把握することができ、また必要に応じて
走行軌跡の縮尺率を変更させ、その表示位置を地図に合
せて移動させ、走行軌跡の表示方向を自車の進行方向に
合せて回転させ、または過去の通過点部分を拡大させる
ことにより、自軍の位置確認を効率良くかつ詳細に行な
わせることができるようになる。

第３図ないし第５図は以上説明した本発明による走行経
路表示装置において、１つの収納ケース内に前記信号処
理装置３、走行軌跡記憶装置４、表示装置５および操作
装置６を一体に組込んだユニットの一構成例を示すもの
で、ケース本体７内に組込まれ、その前面に表示面がく
るように配設されたＣＲＴ８と、ケース本体７の前面に
配設され、専用のシート状自動車地図（図示せず）をＣ
ＲＴ８の表示面に押えつけて保持させ、その地図の移動
に際してどの方向へも自由に動かせるガイド機能をもっ
た地図押え板９と、ケース本体７の前面のＣＲＴ表示面
以外の部分に設けられたライトテーブル１０と、そのラ
イトテーブル機能にともなってケース本体Ｔ内に設けら
れたランプハウス１１と、ケース本体７の前面下部に設
けられた操作スイッチパネル１２と、ケース本体７の上
面に設けられたレール部１６に嵌合し、前後方向にスラ
イドできるように取付けられた遮光フード１３（上板１
３１とケース本体７の幅よりも広い間隔を空けて両側に
設けられた側板１３２とからなっている）と、その遮光
フード１３の上板１３１に一体□に形成された地図収納
用のポケット部１４と、遮光フード１３の移動を容易に
行なわせるためにその上板１３１の前部に設けられたタ
ブ１５とによって構成されている。

また、特に図示しないが、ケース本体７内の空間部１７
にはＣＲＴ８の制御駆動部（ＣＲＴ８とともに表示装置
５を構成する）、信号処理装置３および走行軌跡記憶装
置４が組込まれることになる。

また、操作スイッチパネル１２には、専用のシート状地
図情報を明示させる機能を合せもった上蓋１２１が設け
られており、その内部には主電源スイッチＳＷ１、ラン
プハウス１１のスイッチＳＷ２および前記操作装置６の
各種スイッチ群ＳＷ３がそれぞれ設けられている。

なお、その操作装置６の各種スイッチのうち、方位検出
器２のジャイロスコープ調整、タイマセットおよび表示
装置５における出発点の設定、表示縮尺の設定などの所
定の作図を行なわせるためのスイッチ類をこの操作スイ
ッチパネル１２に設け、走行中ＣＲＴ表示面にセットさ
れた地図と照合して自車の現在位置を確認するために必
要な表示内容のシフト、回転または拡大（例えば２ｎの
倍率）の各調整用スイッチ、および走行軌跡中のマーキ
ング設定用スイッチなどを別途ユニット化されたケース
内に収めてそれを操作しやすいように運転者の近傍に配
設するようにしてもよいことはいうまでもない。

このように構成された本発明による走行経路表示装置で
は、予め用意された専用のフィルム状の地図シートを地
図押え板９によりＣＲＴ８の表示面に保持させ、その地
図の縮尺に応じた表示縮尺率の設定、地図上の走行予定
コースに応じた出発点の設定などを操作スイッチパネル
１２の各種スイッチにより適宜性なわせたのち自動車の
走行を開始させれば、その地図に対応した走行軌跡がＣ
ＲＴ８に表示されることになる。

したがって、自軍の走行位置を地図と照合させながら操
作性良く常に的確に把握することができる。

この際、走行にともなう位置の累積誤差によりＣＲＴ表
示面の走行軌跡が地図上の予定コースからずれても、操
作スイッチによる表示位置の調整または地図押え板９に
より挾持されている地図の移動を行なわせることにより
容易にそのずれを修正させることができることになる。

また、ＣＲＴ８の表示面の前方に遮光フード１３をかけ
ることにより、外部からの上方および両側方の光を有効
にしゃ断して（この際地図押え板９によって保持されて
いる地図の移動を何ら妨げることがない）、ＣＲＴ８の
表示内容をみやすくすることができる。

なお、必要のないときにはその遮光フード１３を第６図
に示すように、ケース本体７の上方に引込ませてお。

けば、何ら空間上無駄なスペースを有することなくそれ
を収容させることが可能になる。

また、必要に応じてライトテーブル１０の照明を行なわ
せることにより地図の確認などを容易に行なわせること
ができ、汎用性のあるものとなる。

以上本発明による走行経路表示装置にあっては、移動体
の走行距離を検出する検出器の出力と、その走行にとも
なう方向を検出する検出器の出力とにもとづいて、信号
処理装置により移動体の単位走行距離ごとの２次座標上
の位置を求め、その求２められた刻々変化する位置情報
を走行軌跡記憶装置に記憶させ、その記憶内容に応じて
移動体の走行軌跡を表示装置に表示させ、かつその表示
形態を操作装置により設定変更させることができるよう
にしたものにおいて、前記信号処理装置、走行軌跡記憶
装置、表示装置および操作装置が一体に組込まれる収納
ケースの前面に前記表示装置の表示部を配設し、その表
示部にシート状の地図を保持させる地図押え板をケース
本体側に取付け、かつ必要に応じてケース本体の上面に
設けられたレール部に嵌合して前後方向にスライドでき
るように遮光フードを取付けるとともに、ケース内にラ
ンプハウスを設けてそのケースの前面をライトテーブル
にすることができるようにしたもので、前記各構成要素
をコンパクトにケース内に収めることができ、また操作
性良く移動体の走行位置を地図と照合しながら的確に把
握させることができるという優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による走行経路表示装置の基本的な回路
構成を示すブロック図、第２図はその走行経路表示装置
の表示形態の一例を示す図、第３図は本発明による走行
経路表示装置の一実施例を示す平面図、第４図はその正
面図、第５図は同じくその側断面図、第６図は遮光フー
ドを引込めた状態を示す側面図である。 １・・・・・・距離検出器、２・・・・・・方向検出器
、３・・・・・・信号処理装置、４・・・・・・走行軌
跡記憶装置、５・・・・・・表示装置、６・・・・・・
操作装置、７・・・・・・ケース本体、８・・・・・・
ＣＲＴ、９・・・・・・地図押え板、１０・・・・・・
ライトテーブル、１１・・・・・・ランプハウス、１２
・・・・・・操作スイッチパネル、１３・・・・・・遮
光フード、１４・・・・・・ポケット部、１５・・・・
・・タブ、１６・・・・・・レール部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動体の走行距離を検出する検出器の出力と、その
   走行にともなう方向を検出する検出器の出力とにもとづ
   いて、信号処理装置により移動体の単位走行距離ごとの
   ２次元座標上の位置を求め、その求められた刻々変化す
   る位置情報を走行軌跡記憶装置に記憶させ、その記憶内
   容に応じて移動体の走行軌跡を表示装置に表示させ、か
   つその表示形態を操作装置により設定変更させることが
   できるようにしたものにおいて、表示装置が組込まれる
   収納ケースの前面に前記表示装置の表示部を配。 設し、その表示部にシート状の地図を保持させる地図押
   え板をケース本体側に取付けることによって構成された
   走行経路表示装置。 ２ ケース本体の上部に設けられたレール部に嵌合して
   前後方向にスライドできるように遮光フードを取付けた
   ことを特徴とする前記第１項の記載による走行経路表示
   装置。 ３ 遮光フードの上面に地図収納用のポケット部を設け
   たことを特徴とする前記第２項の記載による走行経路表
   示装置。 ４ ケース内にランプを設けて、そのケース前面νをラ
   イトテーブルにすることができるようにしたことを特徴
   とする前記第１項ないし第３項の何れかの記載による走
   行経路表示装置。