JPS6239800B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は自動車等の移動体における現在位置，
走行軌跡、進行方向などの走行状態を表示させる
走行経路表示装置に関する。

従来技術 最近、後で詳しく説明するが、例えば不案内地
域などにおける自動車運転時に、走行予定コース
から外れて運転者が道に迷うことがないように適
切なガイダンスを行なわせるため、自動車等の走
行にともない、距離検出器により車速に応じた走
行距離と方向検出器により進行方向およびその変
化量とをそれぞれ刻々と検出し、それら各検出値
から自動車等の２次元座標上における現在位置を
逐次演算によつて求め、その結果を記憶保持させ
ながら予め道路などの地図が映し出されている表
示画面に刻々変化する連続した点情報によつて表
示させることにより、運転者に現在位置の確認を
行なわせることができるようにした走行経路表示
装置が開発されている。

このような走行経路表示装置を自動車に搭載す
る場合、走行時の安全確保の観点からして、走行
経路の表示画面をみながらガイダンスを行なう助
手がいないときには、基本的に運転者が停車時に
のみ走行経路の表示画面をみることができて走行
時にはそれをみることができないように画面に走
行経路表示を行なわせないようにすることが好ま
しい。

しかし従来の走行経路表示装置にあつては、手
動によるスイツチのオン、オフ操作によつてしか
画面上に走行経路表示を行なわせたり、その表示
内容を消したりすることができず、ガイダンス時
に自動車の停止、走行に際して表示スイツチのオ
ン，オフをいちいち行なわせることが煩雑になつ
ている。

目 的 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
特に自動車等の走行安全上の観点から運転者が走
行中に表示画面をみつづけてしまうのを防止する
ため、何らスイツチ操作によることなく、走行時
には走行経路表示を禁止させ、停車時のみに自動
的に走行経路表示を行なわせるようにした走行経
路表示装置を提供するものである。

また本発明では、自動車等の走行中における走
行経路表示禁止時に、表示装置の有効利用を図る
べく、その表示画面に走行速度、エンジン回転
数、エンジン温度、残燃料などの補助情報を表示
させることができるようにした走行経路表示装置
を提供するものである。

さらに本発明では、自動車等の走行中であつて
も助手などの他の乗員が利用することができるよ
うに、表示画面における走行経路表示禁止状態を
解除させる表示選択機能をもたせた走行経路表示
装置を提供するものである。

構 成 第１図は本発明に係る走行経路表示装置の基本
構成を示すもので、自動車の走行距離に応じたパ
ルス信号を発生する距離検出器１と、例えばヨー
方向の角速度を検出するレート式のジヤイロスコ
ープなどからなる自動車の進行方向に応じてその
方向または方向変化量に比例した信号を出力する
方向検出器２と、前記距離検出器１からのパルス
信号をカウントして自動車の走行距離を計測する
とともに方向検出器２の出力から自動車の進行方
向を判定し、両検出器１，２からの検出信号に応
じて自動車の単位走行距離ごとの２次元座標上の
位置を演算によつて求め、かつ装置全体の集中制
御を行なわせる信号処理装置CPU３と、その信
号処理装置３によつて求められた刻々変化する２
次元座標上の位置のデータを順次格納し、自動車
の現在位置に対応する有限の連続位置情報として
それを保持する走行軌跡記憶装置RAM４と、前
記信号処理装置３からの出力に応じて自動車の走
行距離、現在位置までの一定区間における走行軌
跡および現在の進行方向などを刻々更新表示させ
るCRT表示装置、液晶表示装置などからなる表
示装置５と、信号処理装置３へ表示指令を送り、
表示装置５において表示される走行軌跡の方向変
換、その表示位置の移動、走行軌跡の部分拡大表
示、表示縮尺率の選択などの表示形態の設定変更
および走行軌跡の検索を適宜行なわせることので
きる操作装置６とによつて構成されている。

このように構成された走行経路表示装置におけ
る走行経路表示の基本的な動作について、以下説
明する。

まず、自動車の走行に際して、予め操作装置６
によりガイダンスに使用する道路地図に対応させ
た表示装置５における出発点の設定およびその表
示縮尺率の設定を適宜行なわせる。しかるのち、
自動車の走行を開始させると、距離検出器１から
単位走行距離ごとに１パルス信号が信号処理装置
３へ送られ、そこでそのパルス数のカウントを行
なうことにより走行距離が計測されるとともに、
方向検出器２の出力が同じく信号処理装置３へ送
られてそこで刻々における自動車の進行方向が判
定される。信号処理装置３では、前述のように検
知された自動車の走行距離および方向の変化にも
とづき、予め設定された縮尺率に応じてＸ―Ｙ座
標上における現在位置（ｘ，ｙ）を刻々と演算に
よつて求める。

前記距離検出器１および方向検出器２からの各
検出信号に応じて信号処理装置３により自動車の
単位走行距離ごとの２次元座標上の位置を演算に
よつて求める際、第３図に示すように、単位走行
距離をｌ，現在位置を（ｘ_o+1，ｙ_o+1）、その直
前の位置を（ｘ_o，ｙ_o）、現在方向をθとする
と、次式にしたがつて現在位置（ｘ_o+1，ｙ_o+1）
が算出されることになる。

次いで、その逐次演算された結果が走行軌跡記
憶装置４へ送られて有限の位置データとして記憶
保持され、その記憶内容が適宜読出されて表示装
置４へ与えられる。同時に、単位走行距離ｌごと
に信号処理装置３から表示装置５へ現在位置にお
ける方向信号が逐次送られる。しかして、表示装
置５には、第２図に示すように、方向性をもつた
現在位置Ｂの表示マークＭ１および出発点Ａから
その現在位置Ｂまでのベクトル単位の折れ線近似
による走行軌跡表示マークＭ２が自動車の走行状
態に追随して摸擬的になされることになる。な
お、現在位置Ｂの表示マークＭ１は、例えば予め
種々の方向性をもつた多数の三角形状、矢印状な
どのマーク情報を記憶させたROMを信号処理装
置３内に設けておき、方向検出信号をアドレスと
して適宜方向性をもつたマーク情報が呼出されて
表示装置４へ送られ、そこで現在位置とともに表
示されるようになつている。また、走行経路途中
でチエツクを行なうことができるように、操作装
置６からの操作指示により表示装置５に表示され
た走行軌跡表示マークＭ２上に検索マークＭ３を
任意に記すことができるようになつている。さら
に、その表示装置５には、第２図に示すように、
信号処理装置３から送られてくる信号に応じて、
例えば現在位置Ｂに至るまでの所要時間の表示Ｄ
１（これは信号処理装置３内に走行時のみ動作す
るタイマを組込んでおけばよい）、同じくそれま
での全走行距離の表示Ｄ２、または操作装置６に
よつて設定された縮尺率の表示Ｄ３などの補助的
表示が適宜なされる。なお、表示装置５にはそれ
に表示される走行軌跡に限界があるため、その限
界を越えるときには操作装置６により新たな出発
点A′の設定を行なつて（このとき走行軌跡記憶
装置４の記憶内容がクリアされる）走行を継続し
て行なわせることになる。

このように、表示装置５に表示された現在位置
までの走行軌跡と地図上の道路形状とを照合する
ことにより、運転者は自車がどの道路上を走行
し、また現在位置がどこにあるかの確認を容易に
行なうごとができるようになる。なお地図として
は、例えば透明なシート上に道路地図を描いたも
のを表示装置５の画面上にセツトしたり、また地
図再生装置などを付加して道路地図そのものを表
示装置５の画面に表示させたりすることが考えら
れる。

本発明はこのような走行経路表示装置にあつ
て、特に移動体の走行，停止の各状態を検出する
手段を設け、原則として停止状態検出時のみに画
面に走行経路表示を行なわせ、走行状態検出時に
走行経路表示を禁止させるようにしたことを特徴
としている。

第４図は本発明の一実施例を示すもので、距離
検出器１における出力信号の有無によつて自動車
の走行，停止の各状態を検知する走行，停止検出
器７を設け、その走行検出信号が信号処理装置３
に与えられることによつて信号処理装置３は表示
装置５における走行経路表示を禁止状態にすると
ともに、停止検出信号が信号処理装置３に与えら
れることによつて信号処理装置３は表示装置５に
おける表示禁止状態を解除して走行経路表示を行
なわせるようにしている。なお、この走行，停止
検出器７はこれを別途設けなくとも信号処理装置
３内に距離検出器１の出力の有無に応じて自動車
の走行，停止の各状態を検知する機能をもたせる
ようにしてもよいことはいうまでもない。図中、
第１図と同一記号のものは同一構成によるものを
示している。

また、同図に示すように、本発明では自動車の
走行，停止の各状態の如何にかかわらず表示装置
５における表示態様を任意に選択することのでき
る表示選択用操作盤８を設け、走行中における走
行経路表示の禁止時にあつてもその操作盤８によ
るスイツチ操作によつて信号処理装置３に表示禁
止状態を強制的に解除させる指令を与えて表示装
置５に走行経路表示を行なわせることができるよ
うにするとともに、停止中における走行経路表示
時にあつてもその操作盤８によるスイツチ操作に
よつて信号処理装置３に走行経路表示を強制的に
禁止させる指令を与えて表示装置５における走行
経路表示を消去させることができるようにしてい
る。

このように構成された本発明による走行経路表
示装置では、運転者が停車時でなければ走行経路
の表示内容をみることができず、また停車時には
運転者が何ら操作しなくても自動的に表示画面に
走行軌跡表示がなされることになり、自動車走行
時の安全性を確保し、効率の良い走行経路表示を
行なわせることができるものとなる。さらに、走
行中であつても助手などの他の乗員がスイツチ操
作により走行経路の表示内容をみることが可能と
なり、利用性の良いものとなつている。

また、第５図は本発明の他の実施例を示すもの
で、この場合は車速検出器９、エンジン回転検出
器１０および燃料検出器１１を設けてそれら各セ
ンサ出力を信号処理装置３に与えるようにし、走
行，停止検出器７の走行検出信号に応じた走行経
路表示の禁止時に信号処理装置３が各センサ９〜
１１の出力をそれぞれ読込み、それら各読込んだ
データにもとづいて表示装置５に例えば第６図に
示すような現在の自動車走行速度のメータ表示Ｄ
４，エンジン回転数のデジタル表示Ｄ５および残
燃料のメータ表示Ｄ６を自動的に行なわせるよう
にしている。なお、このような走行経路表示の禁
止時に表示装置５の画面に走行速度、エンジン回
転数、残燃料の各表示を行なわせる以外に、その
他エンジン温度検出器などの各種モニタ用の検出
器を設けて、その検出出力に応じて信号処理装置
３を通して表示装置５の画面に各種状態表示また
は警告表示などを適宜行なわせることができるこ
とはいうまでもない。また、それらの表示はメー
タ表示、デジタル表示の各形態を任意にとらせる
ことが可能である。

また、本発明では第５図に示すように、自動車
の走行，停止の各状態の如何にかかわらず表示装
置５における表示態様を適宜切換えて、走行経
路、走行速度、エンジン回転数、残燃料などの表
示項目を選択的に指定して所要の表示を任意に行
なわせることができる表示選択用操作盤１２を設
け、走行中における走行経路表示の禁止時にあつ
てもその操作盤１２によるスイツチ操作によつて
信号処理装置３に表示禁止状態を強制的に解除さ
せる指令を与えて表示装置５に走行経路表示を行
なわせることができるとともに、走行速度、エン
ジン回転数などの補助表示を選択的に行なわせる
ことができるようにしている。

このように構成された本発明による走行経路表
示装置では、特に表示装置５の有効利用を図るこ
とができるとともに効率の良い走行経路および各
種補助情報の表示を行なわせることができるもの
となる。

効 果 以上、本発明による走行経路表示装置にあつて
は、移動体の走行距離を検出する距離検出器の出
力と、その走行にともなう方向を検出する方向検
出器の出力にもとづいて移動体の単位走行距離ご
との２次元座標上の位置を信号処理装置により演
算によつて求め、その求められた刻々変化する位
置のデータを逐次記憶させながら移動体の連続的
な走行軌跡を画面上に表示させるものにおいて、
距離検出器の出力信号の有無により移動体の走
行、停止の各状態を検出する手段を設けて走行状
態検出時に信号処理装置により走行経路表示を禁
止させるようにしたもので、走行中に運転者が走
行経路表示をみつづけるようなことを有効に防止
することができるという優れた利点を有してい
る。

また、本発明による走行経路表示装置では、必
要に応じて移動体の各種補助情報を検出する検出
器を設けて走行状態検出時に信号処理装置により
補助情報の表示を行なわせ、さらに必要に応じて
走行、停止の各状態検出の如何にかかわらず表示
態様の切換えもしくは表示項目の選択の指令を信
号処理装置に与えるようにしたもので、効率の良
いまた他の補助情報とともに利用性の良い走行経
路表示を行なわせることができるという優れた利
点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る走行経路表示装置の基本
構成を示すブロツク図、第２図はその走行経路表
示装置における表示形態の一例を示す図、第３図
はベクトル表示による走行経路の一例を示す図、
第４図は本発明の一実施例を示すブロツク構成
図、第５図は本発明の他の実施例を示すブロツク
構成図、第６図は同実施例における補助情報の表
示例を示す図である。 １…距離検出器、２…方向検出器、３…信号処
理装置、４…走行軌跡記憶装置、５…表示装置、
６…操作装置、７…走行・停止検出器、８…表示
選択用操作盤、９，１０，１１…各種補助情報検
出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動体の各種情報を検出する複数の検出器
   と、移動体の走行距離検出出力および方向検出出
   力にもとづいて移動体の単位走行距離ごとの２次
   元座標上の位置を演算によつて求める信号処理装
   置３と、その求められた刻々変化する位置のデー
   タを逐次記憶する記憶装置４と、その記憶データ
   にもとづいて移動体の連続的な走行軌跡を画面上
   に表示させる表示装置５とによつて構成され、前
   記信号処理装置３において走行距離検出信号が出
   力されていることによつて移動体の走行状態を検
   知して表示装置５における走行軌跡の表示を禁止
   させるようにしたことを特徴とする走行経路表示
   装置。 ２ 信号処理装置３において、移動体の走行状態
   検知時に、表示装置５の画面に走行速度、エンジ
   ン回転数などの各種情報の表示を行なわせるよう
   にしたことを特徴とする前記第１項の記載による
   走行経路表示装置。 ３ 信号処理装置３において、外部からの操作指
   令に応じて走行軌跡の表示禁止状態を強制的に解
   除させるようにしたことを特徴とする前記第１項
   の記載による走行経路表示装置。 ４ 信号処理装置３において、外部からの操作指
   令に応じて走行軌跡の表示禁止状態を強制的に解
   除させるようにするとともに、その走行軌跡の表
   示禁止状態の強制的な解除時に外部からの操作指
   令に応じて表示装置５の画面に走行軌跡または各
   種情報の表示を選択的に行なわせるようにしたこ
   とを特徴とする前記第２項の記載による走行経路
   表示装置。