JPS5828622B2 - 物流計数方法 - Google Patents
物流計数方法Info
- Publication number
- JPS5828622B2 JPS5828622B2 JP12829179A JP12829179A JPS5828622B2 JP S5828622 B2 JPS5828622 B2 JP S5828622B2 JP 12829179 A JP12829179 A JP 12829179A JP 12829179 A JP12829179 A JP 12829179A JP S5828622 B2 JPS5828622 B2 JP S5828622B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottle
- counted
- photoelectric switch
- light
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は搬送中の物体の有無を非接触式検出器により検
出し、通過物体数を計数する方法に関する。
出し、通過物体数を計数する方法に関する。
従来の物体計数方法として、一般に可動片を被計数物体
に当ててその可動片の変位により直接機械的カウンタ機
構にて計数する方法、或いは可動片を変位させてリミッ
トスイッチの接点を開閉させるかまたは近接スイッチに
より電気信号を変化させて電磁式または電子式カウンタ
回路を動作させる方法が採用されている。
に当ててその可動片の変位により直接機械的カウンタ機
構にて計数する方法、或いは可動片を変位させてリミッ
トスイッチの接点を開閉させるかまたは近接スイッチに
より電気信号を変化させて電磁式または電子式カウンタ
回路を動作させる方法が採用されている。
しかし被計数物体が機械的可動片に接触したときに変形
または損傷の恐れがある場合、または被計数物体の形状
寸法が個々に異なっているために可動片の構造上不都合
を生じることがある場合には、可動片の代りに光線を物
体に当てて光線の遮断または反射によって物体の有無を
検出する所謂光電式リレーを用いて通過する物体の計数
を行なう。
または損傷の恐れがある場合、または被計数物体の形状
寸法が個々に異なっているために可動片の構造上不都合
を生じることがある場合には、可動片の代りに光線を物
体に当てて光線の遮断または反射によって物体の有無を
検出する所謂光電式リレーを用いて通過する物体の計数
を行なう。
その他罪接触式の検出器として電磁式近接スイッチ（こ
より物体を検出させることもあるが、非金属の物体例え
ば壜の検出には不都合である。
より物体を検出させることもあるが、非金属の物体例え
ば壜の検出には不都合である。
またエヤ一式センサなどの検出手段があるが、一般的に
は光線が容易に使用できるので、以下光電式の例で説明
する。
は光線が容易に使用できるので、以下光電式の例で説明
する。
一般にコンベヤ等搬送路上の物体は、前後の搬送制御条
件の都合で、速度の急変または起動停止を伴ない、その
際に物体は一時不安定な状態になり、ぐらついたり、振
動を起すことがある。
件の都合で、速度の急変または起動停止を伴ない、その
際に物体は一時不安定な状態になり、ぐらついたり、振
動を起すことがある。
たまたま計数用の検出器付近で被計数物体が振動すると
、光線の遮断または反射によるコントラストの変化も同
時に発生し、１個の物体を２回以上検出して計数ミスを
起すことになる。
、光線の遮断または反射によるコントラストの変化も同
時に発生し、１個の物体を２回以上検出して計数ミスを
起すことになる。
もし計数回路が上記信号を制御信号として用いる場合に
は、このような誤計数は致命的なトラブルの原因となる
。
は、このような誤計数は致命的なトラブルの原因となる
。
例えば壜の検査器において、不良壜検出部分と、その検
出結果の信号による不良壜除去部分とが別別の位置にあ
り、この画部分の間には次々と壜が送り込まれ通過する
ような場合に、もし上記機械的接触を避ける必要がある
ときは、光電式リレーにより検出部の通過場数を計数し
、何本目の壜が不良壜であるかを一旦記憶し、除去部で
も同時に到着場数を計数して伺本目を除去すべきかを計
算する方法がとられる。
出結果の信号による不良壜除去部分とが別別の位置にあ
り、この画部分の間には次々と壜が送り込まれ通過する
ような場合に、もし上記機械的接触を避ける必要がある
ときは、光電式リレーにより検出部の通過場数を計数し
、何本目の壜が不良壜であるかを一旦記憶し、除去部で
も同時に到着場数を計数して伺本目を除去すべきかを計
算する方法がとられる。
このような方法において、壜検出部および壜除去部で第
１図ａに示すような従来用いられている１組の光電スイ
ッチの信号をそのままカウンタにより計数させると、壜
の振動により前述の如く余分に計数することが起る。
１図ａに示すような従来用いられている１組の光電スイ
ッチの信号をそのままカウンタにより計数させると、壜
の振動により前述の如く余分に計数することが起る。
その結果除去すべき不良壜を通過させ、良壜を除去する
事態が連続して発生することになる。
事態が連続して発生することになる。
しかしこれを訂正するには、検出部と除去部の間の壜を
無くし、これを確認する必要があり、その操作は面倒で
あるととも（こ、常に監視する必要があることから甚だ
不便である。
無くし、これを確認する必要があり、その操作は面倒で
あるととも（こ、常に監視する必要があることから甚だ
不便である。
このような不都合を解決するためには計数ミスを無くす
ることが必要で、その対策として１条の光線式光電リレ
ーで、第１図すに示すようにタイマを併用することが考
えられる。
ることが必要で、その対策として１条の光線式光電リレ
ーで、第１図すに示すようにタイマを併用することが考
えられる。
しかしタイマの時限設定は被計数物体の通過速度および
物体の振動の周期などから決定しなけれはならず、設定
は面倒であるばかりでなく、確実な解決策とはなり得な
い。
物体の振動の周期などから決定しなけれはならず、設定
は面倒であるばかりでなく、確実な解決策とはなり得な
い。
本発明は２組の相接近する光線または気体流等による線
条を利用した非接触の検出器を用い、１個の被計数物体
に対して２条の線条を当て、ラッチ回路を介して１つの
信号を発生させることにより確実な計数をなし得る物流
計数方法を提案するものである。
条を利用した非接触の検出器を用い、１個の被計数物体
に対して２条の線条を当て、ラッチ回路を介して１つの
信号を発生させることにより確実な計数をなし得る物流
計数方法を提案するものである。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、１は搬送コンベア、２は搬送コンベア
１によって搬送される被計数物体としての壜、３および
４は搬送経路の適当位置に前記壜２を検出するように設
けられた投光器および受光器で、それぞれ２個の投光部
Ａ、Ｂおよび受光部Ａ、Ｂを有し、Ａの投受光部間の光
線ａとＢの投受光部間の光線すとは並列して投射されて
おり、Ａの投受光部は壜２の搬送方向イに対して上手側
に、Ｂの投受光部は下手側に位置している。
１によって搬送される被計数物体としての壜、３および
４は搬送経路の適当位置に前記壜２を検出するように設
けられた投光器および受光器で、それぞれ２個の投光部
Ａ、Ｂおよび受光部Ａ、Ｂを有し、Ａの投受光部間の光
線ａとＢの投受光部間の光線すとは並列して投射されて
おり、Ａの投受光部は壜２の搬送方向イに対して上手側
に、Ｂの投受光部は下手側に位置している。
第３図は壜２の口部２ａを跨がるように設けられた筐体
５の内側両側に投受光器３，４が設けられた構成を示し
、第３図ａでは光線ａ、ｂが平行に投射され、第３図す
では互いに上向きおよび下向きの角度をもって並列に投
射されるところが示されている。
５の内側両側に投受光器３，４が設けられた構成を示し
、第３図ａでは光線ａ、ｂが平行に投射され、第３図す
では互いに上向きおよび下向きの角度をもって並列に投
射されるところが示されている。
第４図は動作を説明するブロック図を示し、６は投受光
器３，４のＡの投受光部で構成される光電スイッチＡ、
７はＢの投受光部で構成される光電スイッチＢ、８はラ
ッチ回路であり、光電スイッチＡ６が壜２を検出してオ
ンとなったが、光電スイッチＢ７がまだ壜２を検出して
いなくてオフの時、前記ラッチ回路８はセットされ、次
に光電スイッチＡ６は壜２を検出しなくてオフになった
が光電スイッチＢ７はまだ壜２を検出していてオンであ
る時に前記ラッチ回路８はリセットされるように構成さ
れ、上記以外の光電スイッチ出力ではセットまたはリセ
ットされない。
器３，４のＡの投受光部で構成される光電スイッチＡ、
７はＢの投受光部で構成される光電スイッチＢ、８はラ
ッチ回路であり、光電スイッチＡ６が壜２を検出してオ
ンとなったが、光電スイッチＢ７がまだ壜２を検出して
いなくてオフの時、前記ラッチ回路８はセットされ、次
に光電スイッチＡ６は壜２を検出しなくてオフになった
が光電スイッチＢ７はまだ壜２を検出していてオンであ
る時に前記ラッチ回路８はリセットされるように構成さ
れ、上記以外の光電スイッチ出力ではセットまたはリセ
ットされない。
９はラッチ回路８出力を計数するカウンタである。
次にその動作を第５図の具体回路図に基づいて詳細に説
明する。
明する。
壜が投受光器に近づき、上手側の投受光部Ａの光線ａを
さえぎると、光電スイッチＡ６（遮光ＯＮ型とする）は
“１“を出力し、下手側の投受光部Ｂの光線すはまだ壜
でさえぎられていないので光電スイッチＢ７（遮光ＯＮ
型とする）は“０“を出力している。
さえぎると、光電スイッチＡ６（遮光ＯＮ型とする）は
“１“を出力し、下手側の投受光部Ｂの光線すはまだ壜
でさえぎられていないので光電スイッチＢ７（遮光ＯＮ
型とする）は“０“を出力している。
そしてインパーク１１は光電スイッチＢ７の“Ｏ“出力
を反転して１“を出力し、従ってアンド回路１２は／／
１ ／／を出力する。
を反転して１“を出力し、従ってアンド回路１２は／／
１ ／／を出力する。
同時にインパーク１０は光電スイッチＡ６の“ｌ“出力
を反転して“０“を出力し、アンド回路１３は“Ｏ“を
出力する。
を反転して“０“を出力し、アンド回路１３は“Ｏ“を
出力する。
フリップフロップ１４は前記アンド回路１２の“１“出
力とアンド回路１３の“０“出力によりセットされ、カ
ウンタへ“１“を出力する。
力とアンド回路１３の“０“出力によりセットされ、カ
ウンタへ“１“を出力する。
ここで伺らかの原因により壜が振動して光電スイッチＡ
６への進入前の位置に戻った場合、光電スイッチＡ６、
Ｂ７共に受光状態に戻り、アンド回路１２，１３は共に
“Ｏ“出力となるが、フリップフロップ１４はセットさ
れたままの状態を継続し、出力信号に変化はない。
６への進入前の位置に戻った場合、光電スイッチＡ６、
Ｂ７共に受光状態に戻り、アンド回路１２，１３は共に
“Ｏ“出力となるが、フリップフロップ１４はセットさ
れたままの状態を継続し、出力信号に変化はない。
壜が更に進行して光電スイッチＡ６．Ｂ７共に遮光され
ると、その出力は共に“１“になり、アンド回路１２，
１３出力は共に“０“となってフリップフロップ１４は
変化せず、１“を出力したままとなる。
ると、その出力は共に“１“になり、アンド回路１２，
１３出力は共に“０“となってフリップフロップ１４は
変化せず、１“を出力したままとなる。
次に光電スイッチＡ６が受光し、光電スイッチＢ７が遮
光された状態に移った瞬間、アンド回路１３は入力が共
に“１“になって“１“を出力してフリップフロップ１
４に対するリセット出力を発生し、同時にアンド回路１
２は“Ｏ“を出力するので、フリップフロップ１４はリ
セットされ、“Ｏ“を出力する。
光された状態に移った瞬間、アンド回路１３は入力が共
に“１“になって“１“を出力してフリップフロップ１
４に対するリセット出力を発生し、同時にアンド回路１
２は“Ｏ“を出力するので、フリップフロップ１４はリ
セットされ、“Ｏ“を出力する。
この付近で壜が振動して後退し、光電スイッチＡ６．Ｂ
７が共に遮光されてもアンド回路１２．１３の出力は共
にＩｌｏ“となるので、フリップフロップ１４はリセッ
トされたままの状態を保持し、その出力は“０“を続け
る。
７が共に遮光されてもアンド回路１２．１３の出力は共
にＩｌｏ“となるので、フリップフロップ１４はリセッ
トされたままの状態を保持し、その出力は“０“を続け
る。
最後に壜が通過し終って光電スイッチＡ６．Ｂ７共に受
光状態になると、光電スイッチＡ６．Ｂ７は共に“Ｏ“
を出力し、アンド回路１２．１３は共に“Ｏ“を出力し
てフリップフロップ１４はリセットされたままで、その
出力の“０“の状態は変化しない。
光状態になると、光電スイッチＡ６．Ｂ７は共に“Ｏ“
を出力し、アンド回路１２．１３は共に“Ｏ“を出力し
てフリップフロップ１４はリセットされたままで、その
出力の“０“の状態は変化しない。
このように壜が光電スイッチ部分に進入して光電スイッ
チＡ６のみを遮光した瞬間にラッチ回路８はカウンタ９
へ“１“を出力し、壜が通過して光電スイッチＢ７のみ
を遮光したときにカウンタ９への出力は変化して“０″
に戻る。
チＡ６のみを遮光した瞬間にラッチ回路８はカウンタ９
へ“１“を出力し、壜が通過して光電スイッチＢ７のみ
を遮光したときにカウンタ９への出力は変化して“０″
に戻る。
この間物体が振動してもラッチ回路８は誤って出力を変
化することはない。
化することはない。
ここで光電スイッチは壜によって確実に光量を変化させ
、途中で壜のない状態と同様な検出にならないように調
節しておくことは勿論である。
、途中で壜のない状態と同様な検出にならないように調
節しておくことは勿論である。
また振動の振巾が物体の寸法に対して小さい範囲であれ
ば、光電スイッチＡ、Ｂは出来るだけ接近させる方が安
全である。
ば、光電スイッチＡ、Ｂは出来るだけ接近させる方が安
全である。
第６図は別の実施例を示し、搬送コンベア１により搬送
される物体は箱状の被計数物体２２であり、この場合投
受光器は適当間隔あけて設けた投光器２３ａと２３ｂお
よび受光器２４ａと２４ｂで構成されている。
される物体は箱状の被計数物体２２であり、この場合投
受光器は適当間隔あけて設けた投光器２３ａと２３ｂお
よび受光器２４ａと２４ｂで構成されている。
以上本発明によれば、ラッチ回路は下手側の検出手段が
物体を検出しないままで上手側の検出手段が物体を検出
した時にのみセット状態になり、下手側の検出手段が物
体を検出しているままで上手側の検出手段が物体を検出
しない状態に切換った時にのみリセット状態になるから
、ラッチ回路の前記セット時に発生する出力を計数して
物体の通過数を計数することにより物体の振動などによ
る誤計数は全くなくなり、正確な計数を実施でき、極め
て有益である。
物体を検出しないままで上手側の検出手段が物体を検出
した時にのみセット状態になり、下手側の検出手段が物
体を検出しているままで上手側の検出手段が物体を検出
しない状態に切換った時にのみリセット状態になるから
、ラッチ回路の前記セット時に発生する出力を計数して
物体の通過数を計数することにより物体の振動などによ
る誤計数は全くなくなり、正確な計数を実施でき、極め
て有益である。
第１図ａ、ｂの従来例の計数方法を示すブロック図、第
２図は本発明の計数方法に用いる検出手段の配置の一例
を説明する斜視図、第３図ａ、ｂはそれぞれ別の配置例
を説明する側面図、第４図は本発明の計数方法の一実施
例を示すブロック図、第５図は第４図の一興体例を示す
ブロック図、第６図は検出手段の別の配置を示す斜視図
である。 ３．２３ａ 、２３ｂ＝投光器、４ 、２４ａ 。 ２４ｂ・・・・・・受光器、６・・・・・・上手側に配
置された光電スイッチＡ、７・・・・・・下手側に配置
された光電スイッチＢ、 ８・・・・・・ラッチ回路、
９・・・・・・カウンタ。
２図は本発明の計数方法に用いる検出手段の配置の一例
を説明する斜視図、第３図ａ、ｂはそれぞれ別の配置例
を説明する側面図、第４図は本発明の計数方法の一実施
例を示すブロック図、第５図は第４図の一興体例を示す
ブロック図、第６図は検出手段の別の配置を示す斜視図
である。 ３．２３ａ 、２３ｂ＝投光器、４ 、２４ａ 。 ２４ｂ・・・・・・受光器、６・・・・・・上手側に配
置された光電スイッチＡ、７・・・・・・下手側に配置
された光電スイッチＢ、 ８・・・・・・ラッチ回路、
９・・・・・・カウンタ。
Claims (1)
- １ 被計数物体の搬送経路を横切って配置された２組の
相接近する光線または気体流等による線条を利用した非
接触式検出手段を用い、被計数物体の搬送方向下手側の
非接触式検出手段が物体を検出しないままでかつ被計数
物体の搬送方向上手側の非接触式検出手段が物体を検出
した状態に切換った時のみラッチ回路をセットし、前記
下手側の非接触式検出手段が物体を検出しているままで
かつ前記上引則の非接触式検出手段が物体を検出しない
状態に切換った時のみ前記ラッチ回路をリセットし、前
記ラッチ回路のセット出力を計数して被計数物体の通過
数を検出することを特徴とする物流計数方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12829179A JPS5828622B2 (ja) | 1979-10-03 | 1979-10-03 | 物流計数方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12829179A JPS5828622B2 (ja) | 1979-10-03 | 1979-10-03 | 物流計数方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5652482A JPS5652482A (en) | 1981-05-11 |
| JPS5828622B2 true JPS5828622B2 (ja) | 1983-06-17 |
Family
ID=14981173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12829179A Expired JPS5828622B2 (ja) | 1979-10-03 | 1979-10-03 | 物流計数方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828622B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0272694U (ja) * | 1988-11-16 | 1990-06-04 | ||
| JPH04101171U (ja) * | 1991-02-05 | 1992-09-01 | 凸版印刷株式会社 | カートンブランクの員数検査装置 |
-
1979
- 1979-10-03 JP JP12829179A patent/JPS5828622B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5652482A (en) | 1981-05-11 |
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