JPS5829006A - シ−ケンスコントロ−ラ - Google Patents
シ−ケンスコントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS5829006A JPS5829006A JP12666681A JP12666681A JPS5829006A JP S5829006 A JPS5829006 A JP S5829006A JP 12666681 A JP12666681 A JP 12666681A JP 12666681 A JP12666681 A JP 12666681A JP S5829006 A JPS5829006 A JP S5829006A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- input
- signal
- program
- key
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/10—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプログラム可能なシーケンスコントローラに接
続される負荷との間の導通状態を確認する技術に関する
。
続される負荷との間の導通状態を確認する技術に関する
。
一４的にプログラム可能なシーケンスコントローラは、
第１図に示すブロック図１・てより構成され、主として
、信号入力部１、制御部２、出力部６、およびプログラ
ム設定部４により構成される。信号入力部１には、外部
と接続される入力イ１号端子群１−１およびその信号の
有無を表示する入力信号表示器群１−２が、まな、出力
部３には外部負荷と接続される出力信号端子群３−１お
よびその信号の有無を表示する出ｆ′１［５４＝４−表
示季群３−２が付加されでいる。
第１図に示すブロック図１・てより構成され、主として
、信号入力部１、制御部２、出力部６、およびプログラ
ム設定部４により構成される。信号入力部１には、外部
と接続される入力イ１号端子群１−１およびその信号の
有無を表示する入力信号表示器群１−２が、まな、出力
部３には外部負荷と接続される出力信号端子群３−１お
よびその信号の有無を表示する出ｆ′１［５４＝４−表
示季群３−２が付加されでいる。
このコントローラの動作の械要を述べると、まず制御ｓ
２にはプログラム設定部によりコン（口−ラとしての機
能を与えるプログラムが設定されル１］御部２の記憶部
に配憶される。
２にはプログラム設定部によりコン（口−ラとしての機
能を与えるプログラムが設定されル１］御部２の記憶部
に配憶される。
次に運転状態では、入力信号端子群１−１を通し、て入
力部１に入った信号は、ここで信号に混入ｔ、てｈる雑
音を除去ｔ、た後、あらかじめ設定されてＬ／′ｈたプ
ログラムに従って入力信号（場合によっては本装置出力
信号等をも入力信号として取扱うこともある）につｂて
論理積、論理和などの論理演算を主体とする演算を灯な
り１この演算結果に基づ層てプログラムされた内容に従
った出力信号ｉ％出力＠号端子群３−１を通じて外部負
荷に供給される、コントローラの運転中における動作状
況（・１、入出力信号表示器群１−２．３−２の表示内
容で確認できる。
力部１に入った信号は、ここで信号に混入ｔ、てｈる雑
音を除去ｔ、た後、あらかじめ設定されてＬ／′ｈたプ
ログラムに従って入力信号（場合によっては本装置出力
信号等をも入力信号として取扱うこともある）につｂて
論理積、論理和などの論理演算を主体とする演算を灯な
り１この演算結果に基づ層てプログラムされた内容に従
った出力信号ｉ％出力＠号端子群３−１を通じて外部負
荷に供給される、コントローラの運転中における動作状
況（・１、入出力信号表示器群１−２．３−２の表示内
容で確認できる。
この種のコントローラにおける入力Ｍ’ｉｊ端“子群１
−１に接続された外部信号発生源（信号入力源、例えば
スイッチ接点）と本装置すなわちコントローラ間の接続
状況（特に通過不良等）は、上記ス、ｆツチ接点をＯＮ
、ＯＦＦさせ入出信号表示器群１−２の表示のようすか
ら確認できるが、出力信号端子の接続状況は、コントロ
ーラに上穴スイッチ接点等を接続したシステムとしての
動作状況を見なければ確認できない、 なぜならば、コントローラは入力信号の論理演算を行な
りその結果に基づ−て出力を行なうためである。
−１に接続された外部信号発生源（信号入力源、例えば
スイッチ接点）と本装置すなわちコントローラ間の接続
状況（特に通過不良等）は、上記ス、ｆツチ接点をＯＮ
、ＯＦＦさせ入出信号表示器群１−２の表示のようすか
ら確認できるが、出力信号端子の接続状況は、コントロ
ーラに上穴スイッチ接点等を接続したシステムとしての
動作状況を見なければ確認できない、 なぜならば、コントローラは入力信号の論理演算を行な
りその結果に基づ−て出力を行なうためである。
従って出力信号端子９５−１に接縦されたすべての接続
状況を確ｊ＆するためには、上記し冷論理演算に―保す
る論理入力条件すべてを満足させるようなスイットの０
１す、ｕＦβ了２必要となり、導通不良等の６ｆｆｉ諾
作業は大変なものである。
状況を確ｊ＆するためには、上記し冷論理演算に―保す
る論理入力条件すべてを満足させるようなスイットの０
１す、ｕＦβ了２必要となり、導通不良等の６ｆｆｉ諾
作業は大変なものである。
本発明は上記次点をなく１１、容易に確認できるコント
ローラを提供するものであり、その特徴はプログラム確
認モードの管理のもとに入出力信号表示器に対応させて
設訂られたス出力設定キーのりも、出力設定キーを兼用
し、任慧の該キー操作に対応した出力信号端子〜負荷間
の確認ができるようにした点にある。
ローラを提供するものであり、その特徴はプログラム確
認モードの管理のもとに入出力信号表示器に対応させて
設訂られたス出力設定キーのりも、出力設定キーを兼用
し、任慧の該キー操作に対応した出力信号端子〜負荷間
の確認ができるようにした点にある。
以下本大施例を第２図〜第４図を用層て説明する。
第２図は全体構成図で、第１図と同等部分圧同一符号を
付して示す、制御部２は一種の肚算機であり、プログラ
ム入力端子２−２かも入力設定されたプログラムに従っ
て入力信号端子２−１に加わつ７ヒ入力Ｍ号につｈて論
理演算を行な−、その細末出力１１号端子２−４の所定
の部分圧出力信号？！−発生する。
付して示す、制御部２は一種の肚算機であり、プログラ
ム入力端子２−２かも入力設定されたプログラムに従っ
て入力信号端子２−１に加わつ７ヒ入力Ｍ号につｈて論
理演算を行な−、その細末出力１１号端子２−４の所定
の部分圧出力信号？！−発生する。
５はモード切換部で内部にＪ■■の３接点と切換接点◎
からなる半導体等からなる切播スイッチ素子ｂＡ〜５工
を７個連動させるように配置してｂる。モード切換部５
の切換接点◎は、プログラム収蔵モード（以下設定モー
ドと称す）、ゾログリム４７！認七−ド（以下確認モー
ドと称す）、実行モード（プログラム設定された内容に
従って論理演算を行な論外部装置（負荷）を実際に駆動
する）詩にそれぞれ■■■接点に択一的に接触する。
からなる半導体等からなる切播スイッチ素子ｂＡ〜５工
を７個連動させるように配置してｂる。モード切換部５
の切換接点◎は、プログラム収蔵モード（以下設定モー
ドと称す）、ゾログリム４７！認七−ド（以下確認モー
ドと称す）、実行モード（プログラム設定された内容に
従って論理演算を行な論外部装置（負荷）を実際に駆動
する）詩にそれぞれ■■■接点に択一的に接触する。
７−１はプログラムの入力設定キー、７−２は上記キー
７−１からの信号あるｂは実際の外部入力１百号によっ
て駆動される入力信号表示器、６−１はプログラム設定
時ＫＷＩ埋演算の種類（例えば論理積、論理和等）を設
定するための演算設定キー・、６−２は演算設定キー６
−１からの信号によって駆動される演算表示器、８−１
はプログラムの出力設定と本発明の特徴である出力信号
表示器群８−２に対応しな「強制出力」信号発生手段と
を兼用した出力設定キー、８−２は上記出力設定キー８
−１からの信号あるーは制御部２の出力信号端子２−４
からの信号によって駆動される出力信号表示器である。
７−１からの信号あるｂは実際の外部入力１百号によっ
て駆動される入力信号表示器、６−１はプログラム設定
時ＫＷＩ埋演算の種類（例えば論理積、論理和等）を設
定するための演算設定キー・、６−２は演算設定キー６
−１からの信号によって駆動される演算表示器、８−１
はプログラムの出力設定と本発明の特徴である出力信号
表示器群８−２に対応しな「強制出力」信号発生手段と
を兼用した出力設定キー、８−２は上記出力設定キー８
−１からの信号あるーは制御部２の出力信号端子２−４
からの信号によって駆動される出力信号表示器である。
なお信号入力端子１．３はそれぞれ入出力端子を有して
−る。
−る。
上記設定キー・表示器・モード設定部の操作パネル上の
配置は第４図のようになる。これは入出力端子数が各８
個づつの小形のコントローラの例である。各キー、各ス
イッチ、各表示器は同一操作面に配置され、キーとそれ
に対応する表示器は対をなして近接配置されて込る。（
あるｈは表示器と一体となったキーでもよｌ、−ａ）９
は位置番号表示器で、設定モード時、ある論は運転中に
おける位置番号を表示する。１０は設定モード時におり
て各設定キー操作によって設定されな１プログラム車位
（論理演算、ｔ！！ｉ頬、論理演算のための入力要素、
出力要素等からなる）分のプログラムを制御部２内に書
込むための１込みスイッチである。ダはモード切換都口
の各スイッチ素子を連動して動作させるためのつまみで
、コントローラの機能を「設定」 「確認」 「実行」
の各モードに切換えることかできる。
配置は第４図のようになる。これは入出力端子数が各８
個づつの小形のコントローラの例である。各キー、各ス
イッチ、各表示器は同一操作面に配置され、キーとそれ
に対応する表示器は対をなして近接配置されて込る。（
あるｈは表示器と一体となったキーでもよｌ、−ａ）９
は位置番号表示器で、設定モード時、ある論は運転中に
おける位置番号を表示する。１０は設定モード時におり
て各設定キー操作によって設定されな１プログラム車位
（論理演算、ｔ！！ｉ頬、論理演算のための入力要素、
出力要素等からなる）分のプログラムを制御部２内に書
込むための１込みスイッチである。ダはモード切換都口
の各スイッチ素子を連動して動作させるためのつまみで
、コントローラの機能を「設定」 「確認」 「実行」
の各モードに切換えることかできる。
以上の―成において動作を説明すると、プログラムの設
定は、まず、 （１）モード切換りまみ口′を「設定」モードに合わせ
る。
定は、まず、 （１）モード切換りまみ口′を「設定」モードに合わせ
る。
（２）演算設定キー６−１の中から目的の論理演算種類
を選択操作する。
を選択操作する。
このとき操作したキーに対応する演算表示器６−２が点
灯する。
灯する。
（３）入力設定キー７−１の中から目的の入力要素（番
号）のキーを操作ｉ６ｏこの時操作しなキーに対応する
入力信号表示器７−２が点灯する。
号）のキーを操作ｉ６ｏこの時操作しなキーに対応する
入力信号表示器７−２が点灯する。
（４）出力設定キー８−１の中から目的の出力要素（番
りのキーを操作する。この時操作したキーに対応する出
力信号表示器８−２が点灯する。
りのキーを操作する。この時操作したキーに対応する出
力信号表示器８−２が点灯する。
（５）書込みスイッチ１０を操作する。
上記手順によりプログラム設定が行なわれ、次に上ｆａ
プログラム内容に従って実際の入出力信号につｂての論
理演算等は、モード切換つまみ５′を「実行」モードに
合わせて行なうわけである。
プログラム内容に従って実際の入出力信号につｂての論
理演算等は、モード切換つまみ５′を「実行」モードに
合わせて行なうわけである。
この場合の入出力信号の表示状態は第２図から明らかな
ように、モード切換スイッチ素子により切換えられるた
め、プログラム設定モードで使用した入出力表示器群１
−２．５−２が兼甲でき。
ように、モード切換スイッチ素子により切換えられるた
め、プログラム設定モードで使用した入出力表示器群１
−２．５−２が兼甲でき。
また、対応表示できる。
さて、本発明の特徴である出力信号端子群３−１への任
意の強制出力は次のようにＬ７て行なわれる。
意の強制出力は次のようにＬ７て行なわれる。
（１）モード切換つまみ５′を「確認」モードの位置に
合わせる。
合わせる。
この時モード切換部５により第６図に示す径路が構成さ
れ、出力設定キー８−１から制ｎ部２の入力信号端子２
−１に接続されるー （入力設定キー ＩＩＪＩにつｂ
ては後述） （２）出力設定キ一群８−１の中から目的とする出力番
号のキーを操作する、 仁の時、上述した（υの径路により制御部２は、演算（
どの位置の出力設定キーが操作されなかの演算）を行な
い、その結果を制御部２の出力端子２−４から上記出力
設定キー操作に対応しな位置の出力ｆｇ号表示器を駆動
すると共に出力信号端子３−１に出力信−号を与えるわ
けである。
れ、出力設定キー８−１から制ｎ部２の入力信号端子２
−１に接続されるー （入力設定キー ＩＩＪＩにつｂ
ては後述） （２）出力設定キ一群８−１の中から目的とする出力番
号のキーを操作する、 仁の時、上述した（υの径路により制御部２は、演算（
どの位置の出力設定キーが操作されなかの演算）を行な
い、その結果を制御部２の出力端子２−４から上記出力
設定キー操作に対応しな位置の出力ｆｇ号表示器を駆動
すると共に出力信号端子３−１に出力信−号を与えるわ
けである。
ところで、上記出力設定キー８−１は、１個の番号に対
１７１個のキーであるから、「押すたびにｉ＝ｔ ｇ′
反転（“ＯＮ″“ＯＦＦ”）させる」と定義づければ、
１ｔ１］御部２内にわずかな記憶部をもつことにより容
易に演算できるため自由に６ＯＮ＃“ＯＦ Ｆ ”がで
きる、このことは出力設定キ一群８−１をランダムに操
作でき、対応した位置て出力信号を供給しやすくするた
めにある。従って単数の“ＯＮ”出力のみでなく同時に
複数の“ＯＮ”出力も「σ能である。
１７１個のキーであるから、「押すたびにｉ＝ｔ ｇ′
反転（“ＯＮ″“ＯＦＦ”）させる」と定義づければ、
１ｔ１］御部２内にわずかな記憶部をもつことにより容
易に演算できるため自由に６ＯＮ＃“ＯＦ Ｆ ”がで
きる、このことは出力設定キ一群８−１をランダムに操
作でき、対応した位置て出力信号を供給しやすくするた
めにある。従って単数の“ＯＮ”出力のみでなく同時に
複数の“ＯＮ”出力も「σ能である。
以上の説明から明らかなように本発明によれば「確認」
モードの管理のもとに出力設定キー８−１を兼用・操作
することにより対応した位置の出力信号端子群３−１．
出力信号表示器群３−２に出力信誇を任意に供給できる
わけである。従って出力信号表示器カ点灯すれば、出力
端まで出力信号カ正常に伝えられていることであり、も
し負荷が動作しなければ出力端以降の部分に故障原因が
あると言うことができる。
モードの管理のもとに出力設定キー８−１を兼用・操作
することにより対応した位置の出力信号端子群３−１．
出力信号表示器群３−２に出力信誇を任意に供給できる
わけである。従って出力信号表示器カ点灯すれば、出力
端まで出力信号カ正常に伝えられていることであり、も
し負荷が動作しなければ出力端以降の部分に故障原因が
あると言うことができる。
このことは、入力端子信号１−１に接結される入力信号
源の論理条件の組合せを意識することなく出力信号端子
群３−１に接続される負荷間の接続状態を容易に確認で
き、効果はきわめて大である。
源の論理条件の組合せを意識することなく出力信号端子
群３−１に接続される負荷間の接続状態を容易に確認で
き、効果はきわめて大である。
第２図、第３図におりて、入力設定キー７−１〜制御部
２人力信号端子２−１の径路は、［確認−１モードの管
理のもとて入力設定キー７−１操作による信号を入力信
号として論理演算ができるようにしたものであり、この
場合はその論理演算結果（Ｃよって出力信号端子２−４
に所定の出力が行なわれる。これを・ま入力信号端子１
−１に接続された入力信隈源（ｆ？／ＩＩえばリミット
スイッチ等）の代りに操作バネＩし上にて信号１’；Ｊ
加を行なりプログラムの確紹デλてきるよう工夫したも
のである。
２人力信号端子２−１の径路は、［確認−１モードの管
理のもとて入力設定キー７−１操作による信号を入力信
号として論理演算ができるようにしたものであり、この
場合はその論理演算結果（Ｃよって出力信号端子２−４
に所定の出力が行なわれる。これを・ま入力信号端子１
−１に接続された入力信隈源（ｆ？／ＩＩえばリミット
スイッチ等）の代りに操作バネＩし上にて信号１’；Ｊ
加を行なりプログラムの確紹デλてきるよう工夫したも
のである。
２１ ＋？’、＋は７′ログワマプルコントローラのハ
ードウェアの構成を一般化して示すブロック図％第２図
は本発明実施例の結線図、第３図は「確認」モードにお
ける接続状況を説明の便のためスイッチ等を省（Ａ′Ｃ
ポした信号径路図、４４図は本発明実施例の操作面の正
面図である。 ２；制＠４１部、２−１；入力的最端子、２−２；プロ
グラム入力端子、５；モード切換部、７−１；入力設定
キー、７−２；入力１８号表示器、８−１；出力設定キ
ー、８−２；出力信号表示器、５Ａ〜５■）；切換スイ
ッチ素子 −１ 才４図 第３図
ードウェアの構成を一般化して示すブロック図％第２図
は本発明実施例の結線図、第３図は「確認」モードにお
ける接続状況を説明の便のためスイッチ等を省（Ａ′Ｃ
ポした信号径路図、４４図は本発明実施例の操作面の正
面図である。 ２；制＠４１部、２−１；入力的最端子、２−２；プロ
グラム入力端子、５；モード切換部、７−１；入力設定
キー、７−２；入力１８号表示器、８−１；出力設定キ
ー、８−２；出力信号表示器、５Ａ〜５■）；切換スイ
ッチ素子 −１ 才４図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔ 外部信号を入力としこの入力につｂて論理演算を主
体とする演算を行すその結果に基づ込て外部を駆動する
出力を発生する制御部を備えたプログラムＦｊｌｔＭな
コントローラにお込て、入出力信号の有無″Ｉｋ表示す
る複数イーの入出力信号表示器とプログラム設定ハ１１
／）仮数１１！の入出力設定キーとをそれぞれ対応させ
て設け、さらに上記表示器、設定キーと上記、４１１＆
Ｕｔ！５との間にモード切換部を設け、このモード切換
部がプログラム設定モードでＩｆｉ）記表示、４が、入
出カキ−操作に基づ−て設定内容を表示し、プログラム
確認モードでは入出力設定キーのうち出カキ−の操作に
基づく信号をこの出カキ−（ｌζ対応し念出力表示器と
出力信号端子とに供給するようにモードにより信号伝送
路を′ｄ換える切換スイッチ素子を有することを特徴と
するシーケンスコントローラ。 ２、上記入出力設定キーと入出力信号表示器とを対応す
るものについて操作面上に近接配置したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のシーケンスコントローラ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12666681A JPS5829006A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | シ−ケンスコントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12666681A JPS5829006A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | シ−ケンスコントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829006A true JPS5829006A (ja) | 1983-02-21 |
| JPS6248841B2 JPS6248841B2 (ja) | 1987-10-15 |
Family
ID=14940859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12666681A Granted JPS5829006A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | シ−ケンスコントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829006A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179602U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-14 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137228A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動装置 |
| JPS62137231A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動装置 |
| JPS6390438A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-21 | Fuji Tool & Die Co Ltd | ４輪駆動車用トランスフア |
| JPH02242U (ja) * | 1988-06-15 | 1990-01-05 | ||
| JPH02243U (ja) * | 1988-06-15 | 1990-01-05 | ||
| JPH02244U (ja) * | 1988-06-15 | 1990-01-05 | ||
| JPH02245U (ja) * | 1988-06-15 | 1990-01-05 | ||
| JPH02241U (ja) * | 1988-06-15 | 1990-01-05 | ||
| JPH0375034U (ja) * | 1989-11-27 | 1991-07-29 | ||
| TWI830611B (zh) * | 2023-03-01 | 2024-01-21 | 薩摩亞商塔普林克科技有限公司 | 整合式散熱模組結構 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5250491A (en) * | 1975-10-20 | 1977-04-22 | Hitachi Ltd | Sequence control system |
| JPS5557803U (ja) * | 1978-10-13 | 1980-04-19 |
-
1981
- 1981-08-14 JP JP12666681A patent/JPS5829006A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5250491A (en) * | 1975-10-20 | 1977-04-22 | Hitachi Ltd | Sequence control system |
| JPS5557803U (ja) * | 1978-10-13 | 1980-04-19 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179602U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6248841B2 (ja) | 1987-10-15 |
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