JPS582908B2 - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は蝮数台のエレベータを一群として管理するエ
レベータ力式に関するものである。

近年、エレベータのサービス階を複数の帯域に分割し、
一方、かごは最終呼に答え終わった階で戸を閉じて利用
可能かととし、このかごを上記帯域に割当て、割り当て
られた帯域の時にサービスするいわゆる割当方式が採り
入れられてきた。

これら割当方式では、上記帯域のどこかの階に乗場呼が
登録されると、それをその帯域の需要と称して利用可能
かとを１台割り当てるわけであるが、複数個の需要が一
度に登録されているときには、どの需要から順番に利用
可能かとを割り当てるかがエレベータサービスに重要な
影響を与える。

また、サービス階のうち特定階は特定のかごしかサービ
スできない場合には、上記特定階の呼に対して、いかな
る順番で利用可能かとを割り当てるかが重要な問題とな
る。

この発明は上記不具合を改良するもので、特定のかごし
かサービスできないような階がある場合でも、その階へ
の利用可能かどの割当てを迅速に行い全階に平等なサー
ビスを行えるようにしたエレベータの群管理装置を提供
することを目的とする。

以下、第１図〜第５図によりこの発明の一実癩例を説明
する。

第１図はこの発明を地下１階Ｂ、地上１階１〜９階９の
建物で、４台エレベータ１１〜１４に適用した場合の帯
域構成の一例である。

帯域は主階床帯域Ｍ、地下帯域Ｂ、下層帯域Ｌ及び上層
帯域Ｈに４分される。

そして、主階床帯域Ｍは主階床需要帯域を構成し、これ
は１階の昇り呼からなり、地下帯域Ｂは地下需要帯域を
構成し、これは１階の降り呼及び地下１階の昇り呼から
なる。

また、下層帯域しは下層昇り及び下層降り需要帯域を構
成し、下層昇り需要帯域は下層の２〜５階の昇り呼から
なり、下層降り需要帯域は同じく降り呼からなる。

上層帯域Ｈも同じく上層昇り及び下層降り需要帯域から
なる。

また、１号機１１は主階床で利用可能なかごになってい
るので、主階床利用可能かと、２号機１２は４号機１４
よりも早く上層で利用可能かとさなったため上層利用可
能かと、４号機１４は単なる利用可能かと（２号機１２
が需要に割り当てられて上層利用可能かごてなくなると
、４号機１４は上層利用可能かととなって需要に割り当
てられる）、３号機１３は下層利用可能かごてある。

第２図中ＢＵＢ，１ＵＢ〜８ＵＢは地下１階、１〜８階
の昇りボタン、１ＤＢ〜９ＤＢは１〜９階の降りボタン
、ＢＵ，１Ｕ〜８Ｕは地下１階、１〜８階の昇り呼登録
メモリ、１Ｄ〜９Ｄは１〜９階の降り呼登録メモリ、２
１〜２３はＯＲゲート、２４〜２６はＡＮＤゲート、２
７〜２９はメモリ、３０は割当演算回路、３１はＯＲゲ
ート、３２はＡＮＤゲート、３３はインバータ、３４〜
３６はＡＮＤゲート、３１はインバータ、３８〜４２は
ＯＲゲート、４３はインバータ、Ａ１，Ａ２はそれぞれ
かと１１，１２の利用可能かご信号である。

第３図は第２図の割当演算回路３０の詳細図であり、Ｄ
Ｍは主階床需要信号、ＤＢは地下需要信号、ＤＤＨは上
層降り需要信号、ＤＵＬは下層昇り需要信号、ＡＤＭは
主階床割尚信号で末尾の数字は号機名を表わし、１は１
号機１１用・・・４は４号機１４用であることを示す（
以下同じ）。

ＡＤＨは地下需要割轟信号、ＡＤＨは上層降り需要割当
信号、ＡＵＬは下層昇り需要割当信号、４４はＯＲゲー
ト、４５〜６２はＡＮＤゲート、６３〜６８はＯＲゲー
ト、６９〜１５はメモリで、ＡＮＤゲート４５〜５３、
ＯＲゲート６３〜６５、メモリ６９〜７２は１号機１１
用、ＡＮＤゲート５４〜６２、ＯＲゲート６６〜６８、
メモリ１３３〜７５は４号機１４用である。

２号機１２、３号機１３用も同じような回路であるため
省略してある。

第４図は利用可能かご信号回路で、７６〜８７はＡＮＤ
ゲート、８８〜９６はメモリ、９１〜９９はインバータ
、１００〜１０２はＯＲゲート、１０３〜１０５はイン
バータで、ＡＮＤゲート７６，７９〜８１、メモリ８８
〜９０、インバータ９７は１号機１１用、ＡＮＤゲート
７７，８２〜８４、メモリ９１〜９３、インバータ９８
は２号機１２用、ＡＮＤゲート７８，８５〜８７、メモ
リ９４〜９６、インバータ９９は４号機１４用で、３号
機１３用は省略してある。

なお、ＳＴは停止信号でかごが停止中「Ｈ」、ＤＳはド
ア信号で戸が閉じていると「Ｈ」、ＵＤは方向信号で、
かごが需要に割り当てられ昇り方向又は降り方向をもっ
てサービスしているとき「Ｈ」、１Ｆは１階位置信号で
かごが１階にいるとき「Ｈ」、ＬＺは下層位置信号でか
ごが下層にいるとき「Ｈ」、ＨＺは上層位置信号でかご
が上層にいるとき「Ｈ」、Ａは利用可能かご信号で、利
用可能かとになると「Ｈ」、ＡＭＦは主階床利用可能か
ご信号、ＡＬは下層利用可能かご信号、ＡＨは上層利用
可能かご信号で、それぞれ主階床利用可能かと、下層利
用可能かと、上層利用可能かとに指名されると「Ｈ」と
なる信号である。

また、第２図のＰ１、第３図のＰ２〜Ｐ４は第５図に示
す関係で、常時発信しているパルス信号である。

次にこの実帷例の動作について説明する。

この実帷例では需要の優先順序を主階床需要＞上層降り
需要＞下層降り需要＞上層昇り需要＞下層昇り需要の順
序とし、地下需要についてはかと１１，１２の２台しか
サービスできないため最優先需要とする。

需要の選択の前に、第４図の利用可能かご信号ＡＭＦ，
ＡＬ，ＡＨについて説明する。

１号機１１が最終呼に答え終って無方向となり（方向信
号ＵＤ１は「Ｌ」）、乗客が降り終わって戸が閉じ終る
と、信号ＤＳ１は「Ｈ」、かご１１は停止中で信号ＳＴ
１は「Ｈ」のため、ＡＮＤゲート７６の出力が「Ｈ」と
なり、かご１１が１階にいて信号１Ｆ１は「Ｈ」で、Ｏ
Ｒゲート１００の出力は「Ｌ」、インバータ１０３の出
力は「Ｈ」となっているため、ＡＮＤゲート７９を通し
てメモリ８８はセントされ、主階床利用可能かご信号Ａ
ＭＦ１が「Ｈ」になる。

又、ＡＮＤゲート１６の出力が「Ｈ」のため利用可能か
ご信号Ａ１も「Ｈ」になる。

信号ＡＭＦ１は２号機以下の信号ＡＭＦ２〜ＡＭＦ４の
メモリ９１〜９４をリセットする。

同時に、ＯＲゲート１００を通してインバータ１０３で
反転され、信号ＡＭＦ１のメモリセツトゲートであるＡ
ＮＤゲート７９，８２〜８５を閉じ、他のかご１２〜１
４が主階床利用可能かごに指名されるのを拘束する。

以下同様に２号機１２は上層利用可能かご信号ＡＨ２が
「Ｈ」，３号機１３は下層利用可能かご信号ＡＬ３が「
Ｈ」となっている。

４号機１４は２号機１２よりも後で上層で利用可能かと
となったため、前記説明により指名を受けずに待機する
。

さて、６階の降りボタン６ＤＢが押されると、メモリ６
Ｄがセットされ６階の降り呼が登録される。

メモリ６Ｄの出力はＯＲゲ゛一ト２２を通してＡＮＤゲ
ート２５に与えられる。

このとき、１だメモリ２１〜２９はセットされていない
とするとインバータ４３の出力は「Ｈ」となり、パルス
Ｐ１のときメモリ６Ｄの出力はメモリ２８をセントする
。

メモリ２８がセットされその出力信号が「Ｈ」となった
ため、インバーク４３の出力は「Ｌ」となりＡＮＤゲー
ト２４〜２６を閉じ他の需要が選ばれないように拘束す
る。

今、地下１階の呼びは登録されていないので、ＯＲゲー
ト２１の出力は「Ｌ」で、ＡＮＤゲート３２の出力も「
Ｌ」である。

したがって、インバータ３３の出力は「Ｈ」で、ＡＮＤ
ゲート３４〜３６を開いているため、メモリ２８の出力
はＡＮＤゲート３５を通って上層降り需要信号ＤＤＨと
なって割当演算回路３０に入力される。

割消演算回路３０に入力された信号ＤＤＨはＡＮＤゲー
ト４８〜５０・・・５１〜５９に与えられるが、２号機
１２の信号ＡＨ２が「Ｈ」であるため、パルスＰ１に続
くパルスＰ２のとき上層降り割当信号ＡＤＨ２（図示し
ない）が「Ｈ」となり、２号機１２が上層降り帯域に割
り当てられ、上層降り帯域の呼（今の場合６階の降り呼
）にサービスする。

また、２号機１２が上層降り帯域に割り当てられ、信号
ＡＤＨ２が「Ｈ」となったため、信号ＳＡＤＨが「Ｈ」
となり、メモリ２８をリセットし、信号ＤＤＨは「Ｌ」
となるため、パルスＰ３，Ｐ４のとき他のかと（今の場
合上層降り需要に対してはパルスＰ３で下層利用可能か
とを、パルスＰ４で主階床利用可能かごを選ぶ）を割り
当てることはない。

更にメモリ２８の出力が「Ｌ」のため、インバータ４３
の出力を「Ｈ」とし、ＡＮＤゲート２４〜２６を開くが
、パルスＰｌは出ていないから、新しい需要を選ぶこと
もない。

もう一度６階の降り呼によりメモリ２８がセットされ信
号ＤＤＨが「Ｈ」になったときに話を戻す。

信号ＤＤＨが「Ｈ」になった後、２号機のかご１２が割
り当てられるまでの間に、これよりも優先度の高い主階
床帯域の呼（例えば１階の昇り呼）が登録されたとして
も、ＡＮＤゲート２４〜２６はインバータ４３の出力「
Ｌ」により閉じられているので、メモリ２１〜２９の出
力状態は変わらず、信号ＤＤＨが「Ｈ」のま寸で上層降
り需要に対してかごを割り当てる。

今、信号ＤＤＨが「Ｈ」となり、かご１２が割り当てら
れるまでの間に、下層の昇り呼（例えば５階の昇り呼）
及び主階床帯域の呼（例えば１階の昇り呼）が登録され
たとする、（呼登録の順番はどちらが先でもよい）。

その後、上層降り需要に対して上記説明のように２号機
１２が割り当てられたとすると、割当後のパルスＰ１が
「Ｈ」のときＡＮＤゲート２４〜２６が開かれ、ＡＮＤ
ゲート２４，２６の出力によりメモリ２７，２９がセッ
トされる。

（６階の降り呼がまだ答えられていないため、メモリ２
８にもセツト信号が印加されるが、信号ＳＡＤＨが「Ｈ
」でリセットされているためメモリ２８はセツトされな
い。

）メモリ２１の出力信号はそれ以下のメモリ２８，２９
のリセツト側に入力されているためメモリ２８，２９は
リセットされる。

結局、優先度の一番高いメモリ２１の出力信号が「Ｈ」
のままとなる。

また、同様にＡＮＤゲート２４〜２６はインバータ４３
の出力が「Ｌ」のため閉じられる。

したがって、今度は主階床需要信号ＤＭに対してかごを
１台割り当てることになる。

なお、需要の捕獲時期は上記に限らず利用可能かとを割
り当てた後、一定時間経過後でもよい。

メモリ２１の出力信号が「Ｈ」になったとき、地下呼（
例えば地下１階の昇り呼）が登録されたとすると、メモ
リＢＵがセソトされ出力は「Ｈ」となり、ＯＲゲート２
１の出力が「Ｈ」となって、ＡＮＤゲート３２に加わる
。

ＡＮＤゲート３２の他の入力の一つであるインバータ３
７の出力は、寸だ地下需要に割り当られたかごがいない
ので、信号ＡＤＢ１，ＡＤＢ２とも「Ｌ」で、ＯＲゲー
ト３８の出力も「Ｌ」であるため「Ｈ」である。

もう一方の入力ＯＲゲート３１の出力は地下サービス可
能であるエレベータ１１又は１２が利用可能かごになり
信号Ａ１，Ａ２が「Ｈ」になると「Ｈ」になる。

かご１１が利用可能かとになり、信号Ａ１が「Ｈ」にな
ったとすると、ＯＲゲート３１の出力は「Ｈ」となりＡ
ＮＤゲート３２の出力も「Ｈ」となって、地下需要信号
ＤＢを割当演算回路３０に入力する。

一方、信号ＤＢはインバータ３３で反転し、「Ｌ」とな
りＡＮＤゲート３４〜３６を閉じて地下需要以外の割当
演算回路３０への入力を阻止する。

今の場合、メモリ２７に捕獲された主階床需要の割当演
算回路３０への入力を阻止し、地下需要信号ＤＢへのか
ご割当が優先する。

地下需要信号ＤＢが「Ｈ」になると、第３図においてＯ
Ｒゲート４４の出力が「Ｈ」になり、地下サービス可能
のかと１１とかと１２にその出力が与えられる（第２号
機については図示しない。

今、かご１１が主階床利用可能かごになっているので、
信号＆Ｍ１が「Ｈ」になり、パルスＰ２のときＡＮＤゲ
ート４５の出力が「Ｈ」となってメモリ６９ ．７０は
セットされる。

すなわち、かご１１は地下及び主階床需要に割り当てら
れたことになる。

そして、地下需要割当信号ＡＤＢ１は第２図中の信号Ｓ
ＡＤＢとなり、ＡＮＤゲート３２を閉じ、地下需要に他
のかごが割り当てられるのを拘束する。

また、主階床需要割当信号ＡＤＭ１は信号ＳＡＤＭとな
り、メモリ２７をリセットし、他のかごが主階床需要に
割り当てられるのを拘束する。

また、ＡＮＤゲート３２が閉じられたとき、インバータ
３３の出力は「Ｈ」となり、ＡＮＤゲート３４〜３６は
開かれ、他のかごの割当てが再開される。

上記実捲例は、需要が登録されたときこれを捕獲してか
ごを割当て、この割当が終了した時点で、それまでに登
録されていた需要の中からあらかじめ決められた順序で
需要を捕獲してかごを割り当てる捕獲式と呼ばれるもの
について説明した。

しかし、これに限ることなく、需要が登録された時間的
順序や、あらかじめ決められた一定順序等でかご割り当
てる登録順式のものにも適用し得ることは明白である。

以上説明したとおりこの発明は、特定のかごだけがサー
ビスできる特定階の需要が登録されたとき、この特定の
かごが利用可能かとになっていれば、それまでに行って
来た予定の順序による割当てを一時中止し、上記特定の
かごを特定階の需要に割り当てた後、上記予定の順序に
よる割当てを再開するようにしたものである。

これにより、特定のかごしかサービスできない特定の階
がある場合でも、効率の高い割当演算が行われ、それに
伴った全階平等なエレベータサービスを行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は帯域の分割とエレベータのかごの状態の一例を
示す図、第２図はこの発明によるエレベータの群管理装
置の一実椎例を示す論理回路図、第３図は第２図の割当
回路の論理回路図、第４図は各かごの利用可能かご信号
回路の論理回路図、第５図はパルス信号波形図である。 ＢＵＢ，１ＵＢ〜８ＵＢ・・・・・・地下１階、１〜８
階乗場昇り呼ボタン、１ＤＢ〜９ＤＢ・・・・・・１〜
９階乗場降り呼ボタン、ＢＵ，１Ｕ〜８Ｕ，１Ｄ〜９Ｄ
・・・・・・メモリ、２１〜２３・・・・・・ＯＲゲー
ト、２４〜２６・・・・・・ＡＮＤゲート、２７〜２９
・・・・・・メモリ、３０・・・・・・割当演算回路、
３１・・・・・・ＯＲゲーと、３２・・・・・・ＡＮＤ
ゲート、３３・・・・・・インバータ３４〜３６・・・
・・・ＡＮＤゲート、３７・・・・・・インバータ、３
８〜４２・・・・・・ＯＲゲート、４３・・・・・・イ
ンバータ、Ａ１，Ａ２・・・・・・利用可能かご信号、
ＤＭ・・・・・・主階床需要信号、ＤＢ・・・・・・地
下需要信号、ＡＤＭ・・・・・・主階床割当信号（末尾
の数字は号機名を示す。 他の信号についても同じ。 ）、ＡＤＢ・・・・・・地下需要割当信号、ＡＤＨ・・
・・・・上層降り需要割当信号、ＡＵＬ・・・・・・下
層昇り需要割当信号、ＤＭ・・・・・・主階床需要信号
、ＤＤＨ・・・・・・上層降り需要信号、ＤＵＬ・・・
・・・下層昇り需要信号、ＳＴ・・・・・・停止信号、
ＤＳ・・・・・・ドア信号、ＵＤ・・・・・・方向信号
、ＡＭＦ・・・・・・主階床利用可能かご信号、ＡＬ・
・・・・・下層利用可能かご信号、ＡＨ・・・・・・上
層利用可能かご信号。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数台のかごのうち割り当てられた乗場呼とかご呼
   のすべてに応答し終わったかごを利用可能かととし、こ
   の利用可能かとをそれまでに登録された需要に予定の順
   序で割り当て、この割り当てられたかごを上記需要に応
   答させるエレベータにおいて、特定のかごだけがサービ
   スできる特定階の需要が登録されたことを検出する特定
   階需要検出装置、この特定階需要検出装置が動作したと
   き上記特定のかごが利用可能かとになっていれば上記予
   定の順序による割当てを一時中止する割当中止装置、及
   び上記特定のかごを上記特定の需要に割り当てた後上記
   所定の順序による割当てを再開する割当再開装置を備え
   たことを特徴とするエレベータの群管理装置。