JPS5830872A - 走行装置における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一般に湿地で機体を回行させる場合、−万のクローラ−
を制動して機体凌−を行うと、制動し九クロー２−が泥
土に埋るため、泥土の抵抗により他方のクロー２−がス
リップして炭回すゐことができないが、１１１１ｗＪシ
九一方のクローラ−を逆回転させると、クローラ−が泥
土中から容易に脱出するので回行させることができる。

また、比較的硬い土面、例えば乾田における刈堆脱敏作
業中・−行程の作業が終って機体旋回を行う時、回行側
のクロー２−を逆回転させて超信地境目するとコンバイ
ンを少い一行麓で迅速に旋回せしめることができる０　
　′しかし、路上走行時は、高速走行するので帥記超信
地旋回を行うと危険であり、また、作業機、例えばコン
バインの前処ｌｌ製置をＦげて刈取作業中機体の進行方
向を少しづつ変挺して穀稈列に追従させるような場合、
不用意に超僅地匣回すると穀稈を押し情したり刈り残し
を生ずる０ 本発明は運転技術が未熟な者でも前述のような諸欠点を
生ずることがなく、的確かつ安全な操縦を行うことがで
きる走行装置におけるＩＩＩＩｌ＋４装置を提供せんと
するものであって、駆動１ｍＫ車軸を逆回転させるトル
ク可変クラッチを一着し、該トルク回置り２ツテを作動
させる油圧シリンダーと油圧ポンプとの閾の油圧回路に
サイドク２ｔテレバーに）！！励して油圧回路の油圧を
Ｉ４′１ｊＩＪする可変績ｐ弁と、油圧回路の最高圧力
を規制するリリーフパルプと該リリーフパルプの油圧回
路を変通レバーの高速位置又は作業機の下降位置で開と
なすソレノイドパルプとを挿入したことを特徴とするも
のである。

以下図面に示す実施例について説明すると、ｌはミッシ
冒ンクースでめりて、その入力軸２に取付けた鍼鯛的に
拡−する割プーリ−３とエンジン４で駆動される輔の割
プーリ−５との間にＶベルト６を張設し、８１Ｎ記−プ
ーリー３を強制的に拡−することによ＃）無段変速する
ようになりておす、該ミッシ曹ンケース１内の駆動軸１
は減速ギヤ群及び叢速ギヤ群ａ、ｂ、ｃ、ｄ。

ｅ、ｆを介して入力軸２によｐｇ動される。

８は＃起部動軸１に固定した駆動ギヤ１ａと噛合するセ
ンターギヤ９を固定したり２ツテ軸でめりて、センター
ギヤ９０両側曲のり２ツテ爪に摺動して１ｌｆｒ絖する
と右一対のクラッチギヤ１軸。

１４１ｂと一定位置にありて該クラッチギヤ１０ａ、ｆ
ｏｂが＃ＩＲｋ１する左右一対の受動ギヤｌｔａ　、　
１ｔｂとが＠転自在に装着しである。

１２は前記駆ｗＪ軸１とり２ｙテ軸８との間に設けた逆
転軸であって、両層部に１８ｔＩ記受動ギヤ１１Ｊｉ。

ｘｘｂと噛合する逆転ギヤ１０，１２ｂを固定し、中間
部に固定したギヤ１３はｐｉｒｉ記駆動軸駆動軸１した
逆転駆動ギヤ１４に噛合している。

また、前ｄ己タラッテギャ１０！Ｉ　、　１０ｂはクロ
ー２−駆動輪（車輪）　ｘｓａ　、　ｌａｂをＭする単
一１軸。

ｌ＠ｂに固定した車軸ギヤ１７Ｍ　、　１７ｂに噛合し
ている。

そして、前記駆動軸１に遊嵌した逆転駆動ギヤ五４に多
板クラッチからなるトルク可涙り２゜テ（以下単に可変
クラッチとい’）　）　１ｍが付設して６り、該可変ク
ラッチ五８を作動する油圧シリンダー１９は可変絞９升
２０を有する油圧回路２１を介して油圧ポンプ２２によ
シ作励し、前記り２ツテギヤ１０」、　ｔｕｂを左右に
摺動させるシフトフォーク２３ｍ　、　２３１ｂ　（７
）　シフトレバ−ｚａａ　、　ｚ４ｂは操作盤（図示せ
ず）に設けた左右のサイドク２ｖｐ　？　Ｌ／バー！８
ａ　、　２Ｓｂ　Ｋ　機作ワイ’ｉ’−２６，Ｈ１によ
り連一連結し、前ｅ可斌絞り弁２０の作動レバーｘｏａ
は両方のサイドク２ツテレパー２６８．２Ｓｂに操作ワ
イヤー２１を弁して遅動連結されている。

なお、前記油圧ポンプ２８はトランスミッシ。

ンのＰＴＯｔ１４１１で駆動しても艮−かへこの方式は
エンジンのｄ＆数が低下すると油圧も低下するのでエン
ジンＯ＠動系統とは別個の電動モーターにより駆動する
と良−。

次に作用について説明すると、機体を前進させる時、サ
イドクラッチレバ−ｚｓａ　、　ｚｓｂ　ｔｐ前方へ傾
倒すると、り２ツテギヤ１０ａ　、　ｔａｂはセンター
ギヤ嘗の両−のり２ツテ爪に噛合し、可変り２ツチＩｌ
ｌは切りとなりているので駆動軸１の駆動ギヤ１ａはセ
ンターギヤ９．り２ツテ軸８、り２ツテギヤｔｅａ　、
　ｔａｂを介して単＠　ｔｓａ　、１６ｂＯ車軸ギヤ１
７ａ　、　１７ｂｔ−駆動する。

また、機体を大きな回行半径で旋回させる時は一方のナ
イドク２ｔテレバーＺｇ麿を切ると七〇ｍの車軸ギヤｔ
ｙａへ０ＩＩｂ力が断れるので他方の単一１５ｂのみが
強制駆動され一方の車輪１８１は地面を介してゆっくり
回転することにな２て機体は大きな回行半径で旋回する
。

その際、可変絞り弁２Ｇ、作動レバーｘｏａ　４操作ワ
イヤー２１によって引張られるが、上記操作レバーＺＯ
ａが第３幽において０点からＡ点に至るまでは可変絞Ｄ
５Ｐ２０が開放状態にあるので町斌り２ツテ１１Ｂは作
動しない。

また、機体を小さい回行半径又は一方のクロー２−（又
は車輪）を中心として旋回させる時は一方のフイドク２
ツテレバーＺＳａを、０点からＢ点まで１威ると、一方
ではクラッチギヤ１＠は切れてから受動ギヤ１１１のり
２ツテ爪に噛合し、他方、可変クラッチ１ｓのトルクは
０〜ムでは０であり、人を過ぎると可変絞９弁２０の絞
シ作動にともなりて箒Ｓ図に示す如く酸欠増大してブレ
ーキとして作用し、Ｂ点において、地面からの駆動力と
制動トルクとが等しくなりて七の−のりロー２−纏鯛輪
ｉｎを停止させるので機体は一方のクロー２−を中心と
して旋回する。

更に機体を超４ｊｉ地衷回させんとする時はサイドク２
ｔテレパー２５ａを少なくとも０点から０点まで引張る
と可変り’）ｖｆ［のトルクは前述ＯＢ点以＊＊に増大
するので逆転軸１２は回転し始じめ久麺に七の回転速Ｋ
を上げ、クローラ−感動−ＸＳａはゆっくり逆方向に起
動して順次回転速ｒＩｔｔはやめ、０点においてリリー
フ弁２８で設定された押圧力によυ可変クラッチ１８が
完全なへｐ状膳を保持することとなりて一方のクローク
−感Ｗｈ輸１墨１は他方のクロー２−駆動軸ｌめと逆向
に同速度で回転し、祠局砿幅中心の超信地旋回を行う。

また、−ｍｌ油圧−路２五には可変絞す弁２０によりて
絆定された可変り２ツテ１８（Ｄｔ大トルク（イ）の約
−楊度のトルク（ロ）に油圧を制限するリリーフパルプ
ｌと、それよ〕更に小なるトルク（ハ）に油圧を制限す
るリリーフパルプｚ会とが設けてあ〕、前記リリーフパ
ルプ２８の回路に挿入したソレノイドバルブｎｏは、Ａ
ｓ図に示す如く変速レバー５４ｏｆ’ｌ嫡遍置位置Ｆ１
ではＯＦＦとなり路上走行時のように変速レバー３４を
ＩＩｆ６速位置Ｆ２にセットする１）となるスイッチＳ
ｌにより開閉しリリーフパルプ２ｉｌの回路に挿入した
ソレノイドパルの基部近傍に対設されていて下降姿勢で
側、上昇姿勢でＯＦＦとなるスイッチＳ２により開閉す
るＯしかしながら、前処理装置を下降させ刈取作業を行
っている場合は、スイッチＳ２はＧｔなってソレノイド
バルブ３１が開−ているので、サイドク２ｙテレパー２
１ｓ！ｆ：ＩＩｋ大阪に後方まで引張りても可変クラッ
チ１８のトルクはヒラ以上にはならず、超信地旋回する
ことがない。

また、−性根の刈取を終りて機体を回向せしめる時、前
処理装置を油圧・リフトシリンダーｓ１によりリフトア
ップさせるのを忘れていると超信地旋回することはでき
ないが、リフトアップするとスイッチＳ２が０ｉ１１Ｆ
となるので超信地旋回することができる０ 更に路上走行時に前処理装置をリフトアップさせ、変速
レバー１４を高迷位［Ｆｚにセットした伏線で走行方向
を修正すべく一方のサイドク２νテレパーエロを不用意
に−はいに後方へ引張りてｔ変速レバーエ４がＦ！位置
にありてそれに付擺するスイｙ　ｆ　Ｓｇは側となって
いるので可変り７ｙ？ｌＩのトルクは（ロ）までしか増
大しない０東にまた、機体を後進させる時は両方のサイ
ドク２ツテレパーｔｌＷｉ時に切９＠へ引張るとククッ
テギャ１０暑、　ＲｏｂはセンターギヤーからＯｍｍ後
受動ギヤＸＸＪＩ　、　ｌｌｂへ入り、可変り２ツテ１
ｍＭ）　）ルクは次第に大となりて遂には所定トルクと
なるので機体は進行速度を次第に低下させ停止状謙を−
てｕｋ進し始じめるＯ ζｏ４進速には一記トルクをＢ−０点間にて遍寛遥択す
ることができ、後進しながらいずれか一方のフィトクラ
ッチレバ−２Ｓａ　（冨ｓｂ　）若しくは両方を操作す
ることにより所望の旋回をも行うことができる０ 本発明は鍵述Ｏように駆動軸に車軸を逆回転させるトル
ク可変り２ツテを装着し、該トルク可変りｊｙチな作動
させる油圧シリンダーと油圧ポンプとの閾の油圧回路に
サイドグ２ツテレバーに連動して油圧回路の油圧を調節
する可変絞カ弁と、油圧回路の最高圧力を規制するリリ
ーフパルプと該リリーフパルプの油圧回路を変速レバー
の高速位置又は作業機の下降位置で開となすソレノイド
バルブとを挿入したので、きわめて簡単な装置を以って
大きな回行半径の旋回、信地旋回及び超信地旋回を自在
に行うことができるものでありながらサイドクラッチレ
バ−の移動量に関係なくトルク可変クラッチを作動させ
る油圧シリンダーの油圧がリリーフパルプ及びソレノイ
ドバルブによりて制限されることとなシ、操縦操作に未
熟な者でも作業中又は路上を高速走行中に機体が急旋回
することがない０

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものでありて、第１図は
トランスミッションの展開図、縞工図はトランスミッシ
ョンと操作部の斜視図、第１図はトルク可変り２ツテの
トルク図、第４図は油圧回路図、第５図はプイドク２ツ
テレバーとスイッチの一面図、４６図は前処理装置のリ
フト部とスイッチの側面図である。 １・・・−・駆動軸　　　　８・・・・・・クラッチ軸
９・・・・・・センターギヤ　１０Ｍ、１＠ｂ・・・り
２ツテギヤ１８・・・可変り２ツテ　１１１１−油圧シ
リンダ−２０−可変絞り弁　　２ｚ−油圧ポンプ２５ｍ
、２６ｂ・・・サイドク２ツテレバーＲＢ、２ｍ−・・
リリーフパルプ ＳＬ、８ｇ・・・スイッチ 第１図 工Ｈト→１１１ 第１図 シバーｙｊ勤（ 第４図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 畠動軸に阜４１１１を逆回転させるトルク変クラッチを
   装着し、該トルク０工変クラツチを作動させる油圧シリ
   ンダーと油圧ポンプとの閾の油圧ｍｍにサイドクラッチ
   レバ−に連動して禰圧回ｗｈｏｍ圧を調節する可変数り
   升と、油圧回路の鰍＾圧力を規−するリリーフパルプと
   該リリーフパルプの油圧−錯を叢巡レバーの嵩速位置又
   は作ｔ＆機の下降位置で開となすンレノイドバルブとを
   挿入してなる走行＃Ｃ瀘における制＠ｉｊＭ皺０