JPS5831484Y2 - コンバインの刈高さ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はコンバインの刈高さ制御装置に関するもので
ある。

・コンバインを自動制御して運転する場合、常に殻稈を
一定の根元の高さで刈取るために自動刈高さ制御装置が
用いられる。

これは、刈取部の近くに刈高さセンサを設け、刈取部が
地面に対してあらかじめ設定された所定の範囲より低い
場合よ・たは高い場合に刈高さセンサを動作させて刈取
部を上昇または下降させ、自動的に所定の範囲の高さに
なるように制御するも゛のである。

しかし、一般に刈高さセンサは刈取部の後方に設けられ
ているので、分草杆の先端が地面の凸部に当った場合な
ど刈高さセンサは後方にあって動作しないため刈取部は
上昇しない。

この結果、分草杆の先端が凸部に突込んで分草杆や分草
体を破損することがあった。

この考案はこのような従来の問題点を解消するためにな
されたもので゛、その目的とするところは、地面に凸部
があっても分草杆の先端部が突込むことがなく完全で安
定な刈高さ制御ができるよ、うなコンバインの刈高さ制
御装置を提供することにある。

この目的を達成するために、この考案は刈取部付近に刈
高さセンサを設け、刈取部より前方にのびた分草杆の先
端部付近に感知体を設け、この感知体が地面に接触して
動作したとき、刈高さセンサに優先して刈取部を上昇制
御するように１したものである。

以下、この考案を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図はこの考案の刈高さ制御装置の一実施例を備えた
コンバインの側面図である。

コンバインが前進し分草杆１の先端に取付けた分草体２
の間に殻稈が入ってくると、この殻稈は殻稈引起し装置
３によって引起され、その根元をバリカン状の刈取部４
によって刈取られた後、殻稈搬送装置５によって上方に
送られ、ここから脱穀部６に供給されるようになってい
る。

分草杆１．刈取部４．殻稈搬送装置５などの刈取作業部
は支点７を中心に回動自在に機体に取付けられたフレー
ム体８の上に設けられている。

そしてこの刈取作業部は油圧シリンダ９によって回動さ
せられ、これにより刈取部４の上昇および下降の操作が
なされる。

刈取部４のすぐ後方にはアクチェータ１０を有する刈高
さセンサ１１が設けられ、刈取部４から前方にのびて形
成された分草杆の先端部付近には駆動レバー１２とスイ
ッチ１３からなる感知体が設けられる。

刈高さセンサ１１のアクチェータ１０はその弾力により
常時先端が地面に接触している。

なお、１４は走行装置である。

第２図は刈高さセンサ１１の側面図である。

刈取部４が地面から正常の高さにあるときには、アクチ
ェータ１０はθ。

の範囲にあり刈高さセンサ１１は動作しない。

しかし、地面に対して刈取部４が正常の高さより低くな
ると、アクチェータ１０はθ。

の範囲にあり刈高さセンサ１１は動作し上昇スイッチが
オンし、地面に対して刈取部４が正常の高さより高くな
ると、アクチェータ１０はθ６の範囲にあり刈高さセン
サ１１は動作し下降スイッチがオンするようになってい
る。

第３図は感知体の部分の拡大側面図である。

分草杆１の先端部付近の側面には支点１５を中心に回動
自在に駆動レバー１２が設けられ、さらにこの駆動レバ
ー１２がそのアクチェータ１６に接触するような位置に
スイッチ１３が設けられる。

駆動レバー１２は自身の弾力で゛常時アクチェータ１６
に当接しているが、この状態ではスイッチ１３は動作し
ない。

図かられかるように感知体は分草杆１の底面より上に位
置するように設けられているので、分草杆１の先端が地
面に接触するまでは感知体は全く動作しない。

また、駆動レバー１２が常時は地面に接触していないの
で、コンバインが後退するときに引かかることもない・
。

分草杆１の先端が地面に接触しやや潜った状態で、駆動
レバー１２が地面に押されて上方に回動しアクチェータ
１６を介してスイッチ１３を動作しオンする。

第４図はこの刈高さ制御装置の回路図である。

図において、１１ｕは刈高さセンサ１１の上昇スイッチ
、１１ ｄはその下降スイッチ、１７はパルス発生回路
、１８．１９はナンド回路、２０はインバータ、９ｕは
油圧ソレノイド９の上昇ソレノイド、９ｄはその下降ソ
レノイドである。

刈取部４が正常の高さで刈取作業を行なっているときは
回路は動作しない ここで、刈取部４が正常の高さより低くなり刈高さセン
サ１１が動作して上昇スイッチ１１ ｕがオンすると、
ナンド回路１８の一方・の入力端子はＬになリゲートが
開かれる。

パルス発生回路１７からは常時ＨとＬを繰返す所定周期
のパルス信号が送出されているので、ナンド回路１８か
らこのパルス信号が出力され、トランジスタを周期的に
断続する。

この結果上昇ソレノイド９ｕに断続的に電流が流れ、油
圧シリンダ９の作用によって刈取部４は間欠的に上昇す
る。

なお、このように間欠的に上昇するのは小刻みに動いて
動作を安定にするためである。

刈取部４が正常の高さまで上昇すると上昇スイッチ１１
ｕはオフし上昇動作は停止する。

。次に刈取部４が正常の高さより高くなり刈高さセンサ
１１が動作して下降スイッチ１１ ｄがオンすると、ナ
ンド回路１９の第１の入力端子はＬになりゲートが開か
れる。

インバータ２０の出力は常時はＬなので、パルス発生回
路１７からのパルス信号はナンド回路１９から出力され
る。

この結果、前記と同様にトランジスタＱ２、下、降ソレ
ノイド９ｄが周期的に動作し、油圧シリンダ９の作用に
よって刈取部４は間欠的に下降する。

刈取部４が正常の高さまで下降すると下降スイッチ１１
ｄはオフし下降動作は停止する。

このようにして刈高さの自動制御がなされる。

ここで、地面に凸部があり、ここに分草杆１．の先端が
触れやや潜ると感知体が動作し、駆動レバー１２に押さ
れてスイッチ１３が、オンする。

スイッチ１３がオンするとインバータ２０の入力はＬと
なるためその出力は反転されてＨとなり、ナンド回路１
８の出力に関係なく ｌ−ランジスタＱ１は導通し上昇
ソレノイド９ｕは通電して、、油圧シリン、ダ９の作用
によって刈取部４は連続して急速に上昇する。

この結果、分草杆１も上昇して感知体が地面からはなれ
る。

とスイッチ１３はオフして上昇動作は停止する。

この場合、インバータ２０の出力Ｈによリナンド回路１
９のゲートは閉じるので゛、スイッチ１３の動作は刈高
さセンサ１１の上昇スイッチ１１Ｕ、下降スイッチ１１
ｄの動作に優先して作用することになる。

なお、感知体は地面の柔らかさなど状況に心上て、分草
杆１：の先端部で前記実施例の位置よす」二または下に
調整して最適の位置に設けることができる。

ま：た、感知体はスイッチ１３のオンと同時に制御を開
始せず、短かい一定時間または一定距離走行後、オンが
持続しているときにのみ制御開始するようにすることも
できる。

このようにすると、地面の小さな凸部で瞬間的に通過し
てしまう場合など無駄な動作をしなくなり操作が安全に
なる。

このようにこの考案に係るコンバインの刈高さ制御装置
によると、地面上に凸部などがあっても分草杆や分草体
がこの中に突込んで破損するようなことは防止でき、ま
たこの場合殻稈を根元下部から深く刈取るようなことも
なくなる。

このため、安定な刈取作業が行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を備えたコンバインの側面
図、第２図はその刈取りセンサの側面図、第３図はその
感知体の部分の拡大側面図、第４図はその刈高さ制御装
置の回路図である。 １・・・・・・分草杆、２・・・・・・分草体、４・・
・・・・刈取部、７・・・・・・支点、８・・・・・・
フレーム体、９・・・・・・油圧シリンダ、１０・・・
・・・アクチェータ、１１・・・・・・刈高さセンサ、
１２・・・・・・駆動レバー、１３・・・・・・スイッ
チ、１５・・・・・・支点、１６・・・・・・アクチェ
ータ、１１ｕ・・・・・・上昇スイッチ、１１ ｄ・・
・・・・下降スイッチ、１７・・・・・・パルス発生回
路、１８．１９・・・・・・ナンド回路、２０・・・・
・・インバータ、９ｕ・・・・・・上昇ソレノイド、９
ｄ・・・・・・下降ソレノイド。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）刈高さセンサを有し、刈取部の地面からの高さが
   正常より低い場合または高い場合に前記刈高さセンサに
   て検出して前記刈取部を上昇または下降させ、前記刈取
   部を正常の高さに自動的に制御するコンバインの刈高さ
   制御装置において、前記刈取部付近に前記刈高さセンサ
   を設け、前記刈取部から前方にのびて形成された分草杆
   の先端部付近に感知体を設け、この感知体が地面に接触
   して動作したとき前記刈高さセンサに優先して前記刈取
   部を上昇制御するようにしたコンバインの刈高さ制御装
   置。
2. （２）感知体は分草杆の底面より上に位置するように設
   けた実用新案登録請求の範囲第１項記載のコンバインの
   刈高さ制御装置。