JPH0337380Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は屈曲走行（曲率半径の大小にかかわら
ない収穫機の旋回動作）、走行方向の修正等の操
向動作に刈取部の自動昇降操作を停止するように
した刈取収穫機に関するものである。

〔従来技術〕

第１図は、従来の刈取収穫機の概略斜視図であ
り、刈取収穫機１は前面に昇降自在の刈取部２を
備え、その前方に分草板３が突出している。分草
板３より斜め後上方へ伸びる引起しケース４は、
該ケース４に沿つて移動する引起しタイン５の外
覆体である。刈取部２の底部には、刈取部と地表
との間隔寸法を検出するハイトセンサ６が設けら
れていて、このハイトセンサからの上昇又は下降
信号に基づいて刈取部全体が自動的に昇降し、刈
取部と地表との間隔寸法がある一定範囲となるよ
う制御される（自動モード）。但し刈取収穫機が
圃場外で操向する場合や、刈高さを急に変える必
要のあるような場合には、手動スイツチの操作に
より刈取部の昇降を手動で行う（手動モード）。

上記のような刈取収穫機１は植立殻稈の蛇行に
沿つて操向するためや、圃場から一旦圃外へ出た
後再度圃場へ戻るために機械を旋回走行させるこ
とができるよう、自動及び手動による操向機能を
具備している。上記のような自動による操向動作
のために刈取部２の底部には、殻稈条を検出して
自動操向を行うための操向センサが設けられてお
り、右側の分草板３の内側には右センサ５１ｒ
が、左側の分草側３の内側には左センサ５１ｌ
（第１図には示していない）がそれぞれ設けられ
ている。右センサ５１ｒは主として中割時の操向
制御用、左センサ５１ｌは主として条刈時の操向
制御用であるが、機種によつては右センサ５１ｒ
が設けられない場合もある。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記したハイトセンサ６は、下向きに突設し先
端を後方へ屈曲させた検出レバー１６を有してお
り、この検出レバー１６が地表に接触して回動す
ることによつて内蔵の検出部が作動するように構
成されているが、刈取収穫機１が操向動作する時
には殻稈条を横切る状態となつて地表の凹凸を検
出することになるため、地表までの距離を正しく
検出することができず、不必要な、あるいは不正
確な自動昇降操作が行われて刈株の高さが不揃い
になり、また乗り心地も悪くなるという問題が生
ずる。

このような問題は植立殻稈と機体との離間寸法
を検出して、その検出値に応じて機体の自動操向
操作を行う場合にも、また機体の操向方向を手動
で指定する手動操向操作を行う場合にも同様に生
じる。

このような問題を解決するべく、操向動作時に
ハイトセンサからの信号によつて自動的に刈取部
を昇降させる刈高さ自動調整手段の作動を停止さ
せる機構を設けたものとして、実開昭58−4124号
公報に開示された刈高自動調整装置付刈取機が知
られている。

しかしながら、この従来技術では、操向動作す
る時に刈取部が一定高さに保たれることになるた
め、地形の変化に伴つて刈高さが異常に低く又は
高くなる不都合を回避することができない。

〔課題を解決するための手段〕

本考案にはこの点に着目し、刈取収穫機が上記
自動操向操作により操向動作された時または手動
操向操作により操向動作された時のいずれにおい
ても、少なくとも旋回動作中は自動昇降動作を停
止すると共に、この間は手動による刈高さ制御を
可能とすることにより前述の問題点を解消した刈
取収穫機を提供するものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例について図面を参照し
つつ詳述する。第２図は刈取部２の自動昇降と刈
取収穫機１の操向制御を行う制御回路の一例であ
る。

第２図において、７は昇降制御部，８はこの昇
降制御部７によつて駆動される電磁弁，１０は手
動昇降スイツチ，１１は自動スイツチ，１２は脱
殻機用クラツチと連動する脱殻スイツチ，１３は
ヒユーズ，１４はキースイツチ，１５はバツテリ
である。

ハイトセンサ６は、地表と接触する検出レバー
１６（第１図示）の動きによつて作動する２つの
フオトインタラプタ１７ｕ，１７ｄを備えてお
り、刈取部の位置が低すぎることを検出レバー１
６が検知するとフオトインタラプタ１７ｕのフオ
トトランジスタ１８ｕが作動し、上昇信号を平滑
回路１９ｕを介して論理判断回路２０の端子２１
ｕに送出し、逆に高すぎるとフオトトランジスタ
１８ｄが作動して下降信号を平滑回路１９ｄを経
て論理判断回路２０の端子２１ｄに送出する。

平滑回路１９ｕ，１９ｄは、オンデレー等によ
つて構成され、刈株や地表の小さい凹凸等による
誤動作を防止するものであり、それれそれ論理判
断回路２０に接続する。

手動昇スイツチ１０中の手動上昇スイツチ１０
ｕ及び手動下降スイツチ１０ｄは、それそれ常開
接点で、ダイオード２２ｕ，２２ｄを経てインバ
ータ２３に接続されており、各スイツチ１０ｕ，
１０ｄのオンオフ信号は、反転されてインバータ
２３の二次側に接続されたリセツトセツトフリツ
プフロツプ回路（以下略してRS・Ｆ・Ｆ回路と
称す）のＳ端子に伝達される。又リセツトセツト
フリツプフロツプ回路のＲ端子は、常開接点であ
る自動復帰ボタン２４を介して接地されており、
同回路の端子は論理判断回路２０の端子２５に
接続されている。このRS・Ｆ・Ｆ回路は、Ｓ端
子入力がＬレベルになるとＱ端子出力がＨレベル
になり（セツトされ）、その後Ｓ端子入力がＨレ
ベルになつてもＱ端子出力はＨレベルを維持し、
Ｒ端子の入力をＬレベルにするとはじめてＱ端子
の出力がＬレベルになる（リセツトされる）よう
に動作するもので、端子はＱ端子がＨレベル又
はＬレベルの時、Ｌレベル又はＨレベルとなり、
Ｑ端子に対し反転した出力を送出する端子であ
る。

自動復帰スイツチ２４には、刈取部２を駆動す
る動力源に設けた刈取クラツチと連動する二連の
常開接点である刈取連動スイツチ２６の一方のス
イツチ２６ａが並列に接続されており、他方のス
イツチ２６ｂは、論理判断回路２０の一つの入力
端子２７と接地間に挿入されている。

論理判断回路２０は、自動スイツチ１１に接続
された端子２８がオン状態となつた時作動し、端
子２５がＨレベル、端子２７がＬレベルになつた
時に自動モードとなり、ハイトセンサ６からの昇
降信号に応じて端子２９ｕ，２９ｄ及び３１から
電磁弁８を駆動する駆動信号及び自動モードを示
すパイロツトランプ３０を点灯する信号を出力
し、それ以外の時は端子２９ｕ，２９ｄ及び３１
からの出力を停止する。上昇信号を出す端子２９
ｕは、モノマルチバイブレータ３２を介してトラ
ンジスタ３３，３４等からなるスイツチ回路３５
を経て電磁弁８の油圧回路を上昇方向に作動する
上昇用ソレノイド３６ｕに接続されている。又下
降信号を出す端子２９ｄは、トランジスタ３７，
３８等からなるスイツチ回路３９を経て、電磁弁
８の下降用ソレノイド３６ｄに接続されている。

前記手動上昇，下降スイツチ１０ｕ，１０ｄと
接続したダイオード２２ｕ，２２ｄの各アノード
端子は、ダイオード４０，４１を経由して前記各
スイツチ回路３５，３９の入力ラインに接続され
ている。

４５は操向制御部、４６はこの操向制御部４５
によつて駆動される電磁弁、４７は手動優先スイ
ツチである。右センサ５１ｒは殻稈条と接触する
センサアーム５２ｒによつて作動させられる常閉
接点５３rL及び常開接点５３rRを備え、接点５
３rLは平滑回路５４ｒを介して論理判断回路５
５の端子５６rLに、接点５３rRは論理判断回路
５５の端子５６rRにそれぞれ接続されており、
左センサ５１ｌはセンサアーム（図示せず）によ
つて作動させられる常開接点５３lL，常閉接点５
３lR１及び常開接点５３lR２を備え、接点５３
lLは論理判断回路５５の端子５６lLに、接点５３
lR１は平滑回路５４ｌ１を介して端子５６lR１、
接点５３lR２は平滑回路５４ｌ２を介して端子
５６lR２にそれぞれ接続されている。

論理判断回路５５の左旋回出力端子５７ｌはト
ランジスタ５８，５９等からなるスイツチ回路６
０を経て電磁弁４６の左旋回ソレノイド４６ｌに
接続され、右旋回出力端子５７ｒはトランジスタ
６１，６２等からなるスイツチ回路６３を経て電
磁弁４６の右旋回用ソレノイド４６ｒに接続され
ている。

また論理判断回路５５は「条刈」−「切」−「中
割」の選択スイツチ６５を介してバツテリ１５に
接続されており、更に電磁弁４６を駆動するため
のパルスを発生するパルス発生回路６７が接続さ
れており、選択スイツチ６５と各センサ５１ｒ，
５１ｌの各接点のオン・オフ状態の組合せを論理
判断して、端子５７ｌ又は５７ｒに出力を出し、
電磁弁４６のソレノイド４６ｌ又は４６ｒを駆動
する。

選択スイツチ６５は条刈の場合は左右両センサ
５１ｌ，５１ｒの信号によつて出力を出し、中割
りの場合は右センサ５１ｒの信号のみによつて出
力を出すように論理判断回路５５の作動条件を切
換えるものであり、平滑回路５４ｒ，５４ｌ１，
５４ｌ２は各センサ５１ｒ，５１ｌの信号を平滑
し、浮苗等による誤動作を防止するものであり、
手動優先スイツチ４７はサイドクラツチレバー
（図示せず）の操作によつてオンとなり、平滑回
路６６を経てパルス発生回路６７のパルス発生を
停止させるように作動し、手動操作を優先させる
ものである。なお、６８は電磁弁４６を駆動する
パルス幅を切換える切換スイツチである。

７１は本考案に係る自動昇降停止回路で、イン
バータ７２，OR回路７３，オフデレー７４から
構成されており、OR回路７３の入力側には論理
判断回路５５の出力端子５７ｌ，５７ｒと、イン
バータ７２を介して手動優先スイツチ４７とが接
続されている。またOR回路７３の出力側はオフ
デレー７４を介してハイトセンサ６の出力回路と
接地間に挿入されたスイツチ回路７５ｕ及び７５
ｄを構成しているトランジスタ７６ｕ及び７６ｄ
のベース回路に接続されている。但し、上記オフ
デレー７４は、必要に応じてその遅延時間を０に
したり、又はオフデレー７４自身を省略すること
も可能である。

本実施例の回路は上述のような構成であり、自
動スイツチ１１をオンにし、刈取連動スイツチ２
６をオンにして端子２７をＬレベル、端子２５を
Ｈレベルにした時に自動モードとなり、ハイトセ
ンサ６からの信号に応じて端子２９ｕ（又は端子
２９ｄ）から出力を出し、電磁弁８の上昇用ソレ
ノイド３６ｕ（又は下降用ソレノイド３６ｄ）を
駆動し、刈取部２を上昇（又は下降）させる。

また手動上昇スイツチ１０ｕ（または手動下降
スイツチ１０ｄ）をオンすると、RS・Ｆ・Ｆ回
路のＳ端子がＬレベルとなつて手動モードとな
り、端子２９ｕ，２９ｄからの出力を停止して、
専ら手動上昇スイツチ１０ｕ（又は手動下降スイ
ツチ１０ｄ）からダイオード４０（又は４１）を
経てスイツチ回路３５（又は３９）へ伝達される
手動信号により、刈取部２の昇降が行われる。

一方、左右の各センサ５１ｌ，５１ｒの作動に
応じて操向制御部４５の論理判断回路５５が端子
５７ｌ（又は端子５７ｒ）に出力を出すと、電磁
弁４６の左旋回用ソレノイド４６ｌ（又は右旋回
用ソレノイド４６ｒ）が作動し、刈取収穫機１は
自動操向制御され、進行方向が修正される。

またサイドクラツチレバーを操作して手動で操
向を行うことにより、進行方向の修正あるいは殻
稈条に無関係な旋回が行われる。この自動操向の
ための出力が端子５７ｌ，５７ｒに出力された場
合、あるいはサイドクラツチレバーの操作で手動
優先スイツチ４７がオンになつた場合には、自動
昇降停止回路７１のOR回路７３に入力が入り、
その出力がオフデレー７４を経てスイツチ回路７
５ｕ，７５ｄに加えられ、スイツチ回路７５ｕ，
７５ｄがオンになる。

このためハイトセンサ６の出力は接地されて論
理判断回路２０に入力されなくなり、端子２９
ｕ，２９ｄからの出力が出なくなつて昇降制御部
７による自動昇降操作が停止されることになる。
そして自動昇降停止回路７１の出力は、オフデレ
ー７４によりOR回路７３への入力がなくなつて
からも一定時間継続するので、刈取収穫機１が自
動操向制御あるいは手動操向動作を終わつて圃場
へ戻るまでの短い時間に再度自動昇降操作が再開
され、不必要な、あるいは不正確な自動昇降動作
が行われて刈株の高さが不揃いになるといつた不
都合を生じることはない、但し、このような自動
昇降動作が阻止されている間にも手動による昇降
動作は優先的に作用し、前記したように、例えば
手動上昇スイツチ１０ｕ又は手動下降スイツチ１
０ｄを押すことにより刈取部２を強制的に昇降さ
せることができる。

上記のようにOR回路７３の後にオフデレー７
４を挿入しておくと、操向動作が終了した後の設
定時間だけは自動昇降が停止されるが、かかる遅
延機能は必須ではなく、遅延時間を０に設定した
り、オフデレー７４を省略して操向動作中のみ自
動昇降動作を停止させるようにしても本考案の前
記目的は達成される。

〔考案の効果〕

上述のように、本考案は刈取収穫機の操向動作
時に自動昇降動作を停止する手段を設けると共
に、この時間においても手動による昇降制御を可
能としたものであり、操向動作時に刈取部が予期
せぬ自動昇降を行うことが防止できると共に、こ
のような操向動作中にも地表の変化に対応して手
動で刈取部を昇降することができるので、刈高さ
が異常に低くなつたり、高くなつたりする不都合
を解消できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の刈取収穫機の概略斜視図、第２
図は本考案の一実施例の制御回路図である。 符号の説明、１…刈取収穫機、２…刈取部、６
…ハイトセンサ、７…昇降制御部、４５…操向制
御部、４７…手動優先スイツチ、５１ｌ…左セン
サ、５１ｒ…右センサ、７１…自動昇降停止回
路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 刈取部と地表との間隔寸法を検出し、その検
   出値に応じて刈取部の自動昇降操作を行う刈高
   さ自動調整手段と、刈取部の昇降を手動で指定
   する刈高さ手動調整手段とを設ける一方、機体
   と植立殻稈との離間寸法を検出し、その検出値
   に応じて機体の自動操向操作を行う操向方向自
   動調整手段と、機体の操向方向を手動で指定す
   る操向方向手動調整手段とを設けた刈取収穫機
   において、 上記操向方向自動調整手段又は上記操向方向
   手動調整手段の少なくともいずれか一方が作動
   され操向動作が行われた時に、上記刈高さ自動
   調整手段による自動昇降動作を停止する昇降動
   作停止手段を設けると共に、上記昇降動作停止
   手段により自動昇降動作が停止されている間
   は、上記刈高さ手動調整手段による手動昇降動
   作を可能とする制御手段を設けたことを特徴と
   する刈取収穫機。 ２ 上記昇降動作停止手段が上記操向動作の終了
   後一定時間上記刈高さ自動調整手段による自動
   昇降動作を停止する遅延手段を含み、上記制御
   手段が上記操向動作中及び上記遅延手段により
   自動昇降動作が停止されている間は上記刈高さ
   手動調整手段による手動昇降動作を可能とする
   手段である実用新案登録請求の範囲第１項に記
   載の刈取収穫装置。