JPS5832406Y2 - 電動運搬車の旋回制御装置 - Google Patents
電動運搬車の旋回制御装置Info
- Publication number
- JPS5832406Y2 JPS5832406Y2 JP1973127317U JP12731773U JPS5832406Y2 JP S5832406 Y2 JPS5832406 Y2 JP S5832406Y2 JP 1973127317 U JP1973127317 U JP 1973127317U JP 12731773 U JP12731773 U JP 12731773U JP S5832406 Y2 JPS5832406 Y2 JP S5832406Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motors
- control device
- right motors
- electric
- electric transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、左右の駆動輪を独立の左右モーターの駆動に
よりそれぞれ駆動してその左右モーターの電気回路にそ
れぞれ押ボタンスイッチを介装する電動運搬車における
旋回制御装置に関する。
よりそれぞれ駆動してその左右モーターの電気回路にそ
れぞれ押ボタンスイッチを介装する電動運搬車における
旋回制御装置に関する。
従来のこの種電動運搬車は第３図に示すように、左右の
駆動輪１．１′をそれぞれ駆動する独立した左右モータ
ーＭＬ、ＭＲをバッテリーＢに接続する電気回路ＣＬ、
ＣＲにそれぞれ接続してそれぞれの電気回路ＣＬ、ＣＲ
中に常時閉じの押ボタンスイッチ２ａ、２ａ’を介装し
ただけであるので、例えば右旋回する際には右の押ボタ
ンスイッチ２ａ′を押してＯＦＦにすると直ちにモータ
ーＭＲが停止して右の駆動輪１′が停止するとともに左
の駆動輪１の回転によりホイルトレッドと等しい半径で
急速に右旋回し、あるいは左旋回も同様に急速旋回する
ので、車速かきわめて遅い場合を除いて非常に危険であ
る欠点を有していｔも 本考案は上記欠点を解決するもので、左右の電気回路中
に可変抵抗器を押ボタンスイッチを並列に介装して、左
右の駆動輪の回転比を変化できるとともに所望Ｑ旋回半
径比で安定良く良好に旋回できるように工夫したもので
ある。
駆動輪１．１′をそれぞれ駆動する独立した左右モータ
ーＭＬ、ＭＲをバッテリーＢに接続する電気回路ＣＬ、
ＣＲにそれぞれ接続してそれぞれの電気回路ＣＬ、ＣＲ
中に常時閉じの押ボタンスイッチ２ａ、２ａ’を介装し
ただけであるので、例えば右旋回する際には右の押ボタ
ンスイッチ２ａ′を押してＯＦＦにすると直ちにモータ
ーＭＲが停止して右の駆動輪１′が停止するとともに左
の駆動輪１の回転によりホイルトレッドと等しい半径で
急速に右旋回し、あるいは左旋回も同様に急速旋回する
ので、車速かきわめて遅い場合を除いて非常に危険であ
る欠点を有していｔも 本考案は上記欠点を解決するもので、左右の電気回路中
に可変抵抗器を押ボタンスイッチを並列に介装して、左
右の駆動輪の回転比を変化できるとともに所望Ｑ旋回半
径比で安定良く良好に旋回できるように工夫したもので
ある。
以下、図面に示す実施例について説明する。
左右の駆動輪１．１′を左右モーターＭＬ、ＭＲにより
減速機３．３′を介してそれぞれ駆動するように構成し
、バッテリーＢに接続する左右の電気回路ＣＬ、ＣＲに
前記左右モーターＭＬ、ＭＲをそれぞれ回路接続して、
電気回路ＣＬ、ＣＲ中に常時閉となる押ボタンスイッチ
２．２′をそれぞれ介設し、両電気＠＠ＣＬ、ＣＲ中に
は前記押ボタンスイッチ２．７とそれぞれ並列じした可
変抵抗器ＲＬ、ＲＲを、抵抗値変化により左右モーター
ＭＬ、ＭＲの回転加減ができるようにして接続構成する
。
減速機３．３′を介してそれぞれ駆動するように構成し
、バッテリーＢに接続する左右の電気回路ＣＬ、ＣＲに
前記左右モーターＭＬ、ＭＲをそれぞれ回路接続して、
電気回路ＣＬ、ＣＲ中に常時閉となる押ボタンスイッチ
２．２′をそれぞれ介設し、両電気＠＠ＣＬ、ＣＲ中に
は前記押ボタンスイッチ２．７とそれぞれ並列じした可
変抵抗器ＲＬ、ＲＲを、抵抗値変化により左右モーター
ＭＬ、ＭＲの回転加減ができるようにして接続構成する
。
また、第２図に示す他の実施例においては、前記実施例
のとおり構成するが、可変抵抗器ＲＬ。
のとおり構成するが、可変抵抗器ＲＬ。
ＲＲの接続にお（・て前記押ボタンスイッチ２．２′に
連動するスイッチ接点４．４′が断接するように構成す
る。
連動するスイッチ接点４．４′が断接するように構成す
る。
しかして、第１図に示す実施例において、電動運搬車を
右旋回させる場合には、右の押ボタンスイッチｒをＯＦ
Ｆにすると右のモーターＭＲは可変抵抗器ＲＲと直列接
続になってモーターＭＲはその抵抗により減速回転し、
他方の左駆動輪１は抵抗器ＲＬの両端子が短絡されてい
るので減速しないで回転し、したがって両部動輪１．１
′の周速比によってそれぞれの旋回半径比でもって旋回
し、左旋回の場合も同様に左の押ボタンスイッチ２のＯ
ＦＦ作動によって行なうことができるが、それぞれ可変
抵抗器ＲＬ、ＲＲにおける抵抗値の設定によりその旋回
半径比を種々調整できる。
右旋回させる場合には、右の押ボタンスイッチｒをＯＦ
Ｆにすると右のモーターＭＲは可変抵抗器ＲＲと直列接
続になってモーターＭＲはその抵抗により減速回転し、
他方の左駆動輪１は抵抗器ＲＬの両端子が短絡されてい
るので減速しないで回転し、したがって両部動輪１．１
′の周速比によってそれぞれの旋回半径比でもって旋回
し、左旋回の場合も同様に左の押ボタンスイッチ２のＯ
ＦＦ作動によって行なうことができるが、それぞれ可変
抵抗器ＲＬ、ＲＲにおける抵抗値の設定によりその旋回
半径比を種々調整できる。
また、第２図に示す実施例の場合も同様に、右旋回する
場合は押ボタンスイッチｒのＯＦＦによりスイッチ接点
４′がＯＮになり、可変抵抗器ＲＲの抵抗により右の駆
動輪１′が減速されるが他方の可変抵抗器ＲＬは押ボタ
ンスイッチ２によりその両端子が短絡されているので駆
動輪１は減速されないで右旋回する。
場合は押ボタンスイッチｒのＯＦＦによりスイッチ接点
４′がＯＮになり、可変抵抗器ＲＲの抵抗により右の駆
動輪１′が減速されるが他方の可変抵抗器ＲＬは押ボタ
ンスイッチ２によりその両端子が短絡されているので駆
動輪１は減速されないで右旋回する。
このように本考案は、左右の駆動輪１，１′を独立の左
右モーターＭＬ 、ＭＲの駆動によりそれぞれ駆動して
その左右モーターＭＬ、ＭＲの電気回路ＣＬ、ＣＲにそ
れぞれ押ボタンスイッチ２．２′を介装する電動運搬車
において、その左右モーターＭＬ、ＭＲの電気回路ＣＬ
、ＣＲに、抵抗値変化により左右モーターＭＬ、ＭＲの
回転加減ができる可変抵抗器ＲＬ、ＲＲを前記押ボタン
スイッチ２．７にそれぞれ並列にして介装したから、左
右に旋回させる場合にそれ側の押ボタンスイッチ２．２
′のいずれかをＯＦＦにすることにより旋回側のモータ
ーＭＬ、ＭＲを可変抵抗器ＲＬ、ＲＲの抵抗値設定に基
づく抵抗により減速駆動して一方を停止させない状態で
旋回半径比をもたせながら安定良く良好に旋回させるこ
とができ、可変抵抗器ＲＬ、ＲＲの抵抗値調節をなして
所望の旋回ができる特徴を有する。
右モーターＭＬ 、ＭＲの駆動によりそれぞれ駆動して
その左右モーターＭＬ、ＭＲの電気回路ＣＬ、ＣＲにそ
れぞれ押ボタンスイッチ２．２′を介装する電動運搬車
において、その左右モーターＭＬ、ＭＲの電気回路ＣＬ
、ＣＲに、抵抗値変化により左右モーターＭＬ、ＭＲの
回転加減ができる可変抵抗器ＲＬ、ＲＲを前記押ボタン
スイッチ２．７にそれぞれ並列にして介装したから、左
右に旋回させる場合にそれ側の押ボタンスイッチ２．２
′のいずれかをＯＦＦにすることにより旋回側のモータ
ーＭＬ、ＭＲを可変抵抗器ＲＬ、ＲＲの抵抗値設定に基
づく抵抗により減速駆動して一方を停止させない状態で
旋回半径比をもたせながら安定良く良好に旋回させるこ
とができ、可変抵抗器ＲＬ、ＲＲの抵抗値調節をなして
所望の旋回ができる特徴を有する。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は回路図で示す要
部の平面図、第２図は他の実施例を示し、第３図は従来
例の説明図である。 １．１′・・・・・・駆動輪、ＭＬ 、 ＭＲ・・・・
・・モーター、ＣＬ、ＣＲ・・・・・・電気回路、２．
２′・・・・・・押ボタンスイッチ、ＲＬ、ＲＲ・・・
・・・可変抵抗器、Ｂ・・・・・・バッテリー、２ ａ
−２ａ’・・・・・・押ボタンスイッチ、 ４ 、４
’・・・・・・スイッチ接ん
部の平面図、第２図は他の実施例を示し、第３図は従来
例の説明図である。 １．１′・・・・・・駆動輪、ＭＬ 、 ＭＲ・・・・
・・モーター、ＣＬ、ＣＲ・・・・・・電気回路、２．
２′・・・・・・押ボタンスイッチ、ＲＬ、ＲＲ・・・
・・・可変抵抗器、Ｂ・・・・・・バッテリー、２ ａ
−２ａ’・・・・・・押ボタンスイッチ、 ４ 、４
’・・・・・・スイッチ接ん
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 左右の駆動輪１．１′を独立の左右モーターＭＬ。 ＭＲの駆動によりそれぞれ駆動してその左右モーターＭ
Ｌ、ＭＲの電気回路ＣＬ、ＣＲにそれぞれ押ボタンスイ
ッチ２．２′を介装する電動運搬車において、その左右
モーターＭＬ、ＭＲの電気回路ＣＬ、ＣＲに、抵抗値変
化により左右モーターＭＬ。 ＭＲの回転加減ができる可変抵抗器ＲＬ、ＲＲを前記押
ボタンスイッチ２．７にそれぞれ並列にして介装したこ
とを特徴とする電動運搬車の旋回制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1973127317U JPS5832406Y2 (ja) | 1973-11-01 | 1973-11-01 | 電動運搬車の旋回制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1973127317U JPS5832406Y2 (ja) | 1973-11-01 | 1973-11-01 | 電動運搬車の旋回制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5070416U JPS5070416U (ja) | 1975-06-21 |
| JPS5832406Y2 true JPS5832406Y2 (ja) | 1983-07-19 |
Family
ID=28381160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1973127317U Expired JPS5832406Y2 (ja) | 1973-11-01 | 1973-11-01 | 電動運搬車の旋回制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5832406Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827411A (ja) * | 1971-08-13 | 1973-04-11 |
-
1973
- 1973-11-01 JP JP1973127317U patent/JPS5832406Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5070416U (ja) | 1975-06-21 |
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