JPS5832424B2 - 二重系ハイアラ−キシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は二重系の上位計算機と複数台の下位計算機より
なる二重系ハイアラーキシステムに関する。

従来、二重系ハイアラーキシステムにおいては第１図に
示す通り、上位計算機ＩＡ、ＩＢと下位計算機３１，３
□、・・・・・・、３ｎ間に切換装置２を備え、下位計
算機３には一方の上位計算機１Ａ又は１Ｂのみが常時接
続されている。

ここで、７は信号の検出端、１３は操作端である。

このため上位計算機ＩＡ、ＩＢ間の切換をバンプレスに
円滑に行なうためには、二重系上位計算機ＩＡ、ＩＢ間
に常時情報交換を行なう別の伝送線４と計算機の相互診
断機能が必要である。

また上位計算機１と下位計算機３間に切要装置２が存在
するため、二重系上位計算機１の信頼性が切換装置２に
依存し、信頼性の低いシステムとなる。

本発明の目的は伝送機能を効果的に利用することにより
、簡単で信頼性の高い切換機構を有する二重系ハイアラ
ーキシステムを提供するにある。

本発明は上位計算機と下位計算機間を伝送線で接続し、
計算機間の伝送をして制御装置を構成する場合において
、二重系上位計算機は常時２台とも同一信号を受信し、
同一の演算、処理をするが下位計算機への信号送信は、
マスクとなった一方のみしか行なわないようにすること
により、二重系の切換を簡単に実現したものである。

以下本発明による二重系ハイアラーキシステムをプロセ
ス制御に応用した実施例について説明する。

第２図に本システムの全体構成を示す。検出端７□１．
・・・・・・７．７ ・・・・・・７２に、・・・・・
・。

１２１ ７ｎｌ、・・・・・・７ ｎｍから取り込んだプロセス
信号は信号処理用計算機８１，８□、・・・・・・、８
ｎにより補正、スケール変換等の信号処理がなされ、デ
ィジタルシリアル信号に変換された後、伝送線９を通し
て上位計算機１０、上位計算機１１．ループ制御用計算
機１２，１２２．・・・・・・、１２ｎに伝送される。

ループ制御用計算機１２はマイナーな閉ループの制御を
行ない操作端１３０． 、・・・・・・、 １３．ｌ！
。

１３．２．、・・・・・・、１３□に、・・・・・・、
１３ｎｌ、・・・・・・。

１３ｎｍを制御する。

上位計算機１ｏ、ｉ ｉはループ制御用計算機１２に対
する目標値、たとえばボ１１は伝送信号を受信すると第
４図のフローに従い送受信処理を行なう。

上位計算機１０と上位計算機１１は共に同じアドレスを
持っているため受信アドレスが自己アドレスと一致する
と、共に以下の信号を受信する。

送信指令か受信指令かを判定し、受信指令である場合は
再計算機共に同一信号を受信する。

送信指令であった場合は、次に自計算機がマスクモード
であるか、バックアップモードであるかを判定し、マス
クモードである場合のみ送信処理を行ない、バックアッ
プモード時はそのまま受信を終了し、次の受信に備える
。

以上の伝送方式により上位計算機１０．１１が同じ演算
、処理機能を持っていれば、同一の信号を受信している
ため、常に同一の演算、処理を行ない、同一の出力信号
を得ることができる。

二重系の切換はこの出力信号を送信するか否かで行なえ
るため、切換は常に円滑にバンプレスに行なえる。

切換時の状況を簡単に説明すると次のようである。

第３図で示すＴ、の期間に、例えばＡ系が使用されてい
るときに、Ａ系での故障が自己診断されると、後述する
第５図の例のように直ちに健全側に切換えられる。

このとき、異常を生じた上位計算機は例えば出力を停止
するから、下位計算機は一時的に信号が不足することに
なるが、その期間はたかだか１サイクルであり、次の周
期Ｔ２からは正常な上位計算機とのやりとりが行なわれ
るので問題となることはない。

ここで上位計算機選択器１５での上位計算機１０．１１
の選択ロジックの一例を第５図に示す。

すなわち上位計算機ｔｏ、ｉｉの自己診断結果による自
己に故障なしの条件と選択ボタンのアンド条件（ＡＮＤ
Ａｌ又はＡＮＤＢ、）により、選択を行なうものである
。

ここでＦＦはフリップフロップであり、セット側Ｓに信
号が入ればＱに１を出力し、Ｒに信号が入ればＱに１を
出力する。

又、ＯＲはオア条件である。

尚、一旦選択された後に自己に異常が判定されれば、こ
れがアンド条件ＡＮＤＡ２又はＡＮＤＢ２により判定さ
れ互いに他系を選択するようにされる。

本発明によれば、上位計算機が常時同一信号を受信して
いるため、上位計算機では同時に２つの演算を実行でき
ており、異常時等においては切換選択器の出力モードの
みによって切換が可能であり、簡単で信頼性の高いシス
テムが実現できる。

イラ制御におけるボイラマスタ信号、給水マスク信号を
計算し、伝送線９を通してループ制御用計算機１２に伝
送しカスケード制御を行なう。

以上のプロセス信号、目標値等の信号伝送を制御するた
め伝送制御装置１４を備える。

ここで伝送制御装置１４による信号伝送の方式を第３図
により説明する、本図は伝送制御装置１４からの送信々
号、計算機■、■・・・・・・Ｎ（これらは信号処理用
計算機８□、８□、・・・・・・、８ｎ、上位計算機１
０゜１１あるいはループ制御用計算機１２．．１２□。

・・・・・・、１２ｎのいずれでもよい）の送信、受信
信号のタイムチャートを示し、横線の上側が送信々号、
下側が受信々号を表わす。

伝送制御装置１４からはあらかじめ決められた順番で周
期的に各計算機に対し送信指令を送信する。

図のＴ１サイクルは計算機Ｉに対する送信指令であり、
受信アドレスの部分に各計算機にあらかじめ与えられた
アドレスのうち、計算機Ｉのアドレスをセットし送信指
令コマンドを付けて送信する。

各計算機はこの信号を受信し、受信アドレスを解読し自
己のアドレスと一致するかを判定する。

この場合は計算機Ｉのみが自己アドレスと一致し信号を
受信する。

そしてこの信号が送信指令であることを解読し、送信体
制にはいる。

他の計算機は自己アドレスと一致しないため受信を打ち
切り、次の受信体制にはいる。

計算機Ｉは自計算機がどの計算機にどのデータを送信す
べきかを記憶しており、このＴ１サイクルでは計算機Ｉ
から計算機■への送信であれば、受信アドレスに計算機
■のアドレスをセットし、受信指令とさらに送信アドレ
スとして自計算機のアドレスをセットし、データと共に
送信する、この信号を受信した各計算機は計算機■のみ
がアドレスの一致により受信指令以下の信号を受信し、
受信した信号を受信指令と判定し、データ受信を行なう
。

ここで、信号のフォーマット、同期信号の入れ方等は種
々のものが採用できる。

さて以上の信号伝送方式において、上位計算機ｉｏ、ｉ
ｉの切換は次のようにして実現する。

上位計算機１０と上位計算機１１に共に同じアドレスを
割り当てる。

さらに外部に第２図に示す上位計算機選択器１５を設け
、上位計算機１０．１１のいずれかをマスクモード、他
をバックアップモードとするための論理選択を行い上位
計算機１０゜１１に指◆する。

上位計算機１０と上位計算機

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の二重系ハイアラーキシステム、第２図は
本発明による二重系ハイアラーキシステムの全体構成図
である。 第３図は本発明における伝送方式のタイムチャート、第
４図は上位計算機における伝送方式のフローチャート、
第５図は上位計算際選択器のロジックブロックの一例で
ある。 ７・・・・・・検出端、８，１２・・・・・・下位計算
機、９・・・・・・伝送線、１０．１１・・・・・・二
重系上位計算機、１３・・・・・・操作端、１４・・・
・・・伝送制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 二重系の上位計算機と複数台の下位計算機よりなる
   二重系ハイアラーキシステムにおいて、前記上位計算機
   と複数の下位計算機との間を接続する伝送線と、該伝送
   線による計算機間の信号伝送を制御する伝送制御装置と
   、前記二重系の上位計算機のうち、いずれかの計算機を
   マスクモード、他をバックアップモードとするための論
   理演算を行ない、夫々のモードを前記上位計算機に指令
   する上位計算機選択器とを備え、二重系上位計算機の各
   々は常時同一信号を受信し、同一演算を行ない、前記上
   位計算機選択器によってマスクモードが選択された前記
   上位計算機のうちの一方の上位計算機のみが前記下位計
   算機に演算結果を送信することを特徴とする二重系ハイ
   アラーキシステム。