JPH0428301Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、新交通システム、モノレールシステ
ム等において、車輛およびホームのドアを車輛側
から開放制御を行なう装置に関するものである。

〔従来技術〕

新交通システム、モノレールシステム等におい
ては、乗客の安全を図る目的上、ホームをガラス
壁等により囲繞すると共に、車輛の停止する側へ
ドアを設け、車輛に対し定位置停止制御を行な
い、車輛のドアがホームのドアと対向するものと
したうえ、車輛内に設けたドアスイツチの操作に
より、ホームのドア、および、これと対向する車
輛のドアを開放するものとしており、従来は、第
１図および第２図に示す構成が一般に採用されて
いる。

第１図は地上側の構成図、第２図は車輛側の構
成図であり、新交通システム、モノレールシステ
ム等では、ゴムタイヤ付の車輪が使用され、鉄道
の場合と異なり、軌条間の車軸短絡を利用する車
輛検知が行なえず、車輛TN₁の前端部Ｆおよび
後端部Ｂへ送信アンテナCTA₁，CTA₂を設け、
前端部Ｆの方向へ進行する場合には、進行方向設
定用の切替器GS₁の操作に応じ、送信器CT₁から
例えば周波数6.5KHzのチエツクイン信号を送出
し、送信器CT₂からは例えば周波数7.0KHzのチエ
ツクアウト信号を送出するものとしておき、これ
らを送信アンテナCTA₁，CTA₂から送信する一
方、車輛通路TRを所定距離により分割した閉そ
く区間毎に、ループアンテナLC₁〜LC₃を車輛通
路TR上へ送信アンテナCTA₁，CTA₂と対向のう
え展張して設け、これを介して受信器R₁により
チエツクイン信号およびチエツクアウト信号を受
信し、車輛TN₁の検知を行なつている。

なお、自動運転制御（以下、ATC）信号を送
信するため送信器T₁が設けてあり、ループアン
テナLC₂を介して送信を行なうものとなつてお
り、ループアンテナLC₁，LC₃においても同様と
なつている。

また、ホームH₁，H₂には、この部位へ車輛
TN₁を定位置停止させるため、ホームH₁，H₂前
の車輛通路TR上へ進行方向側において交差した
ループアンテナLC₄，LC₇を各々展張してあり、
車輛TN₁の進行方向に応じてリレーLR₁〜LR₂に
より切替のうえ、これらを介して送信器T₂，T₃
により定位置停止制御用の停止信号を送信するも
のとなつている。

一方、車輛TN₁には、前端部Ｆおよび後端部
Ｒへ、ループアンテナLC₁〜LC₃およびループア
ンテナLC₄〜LC₇と対向して受信アンテナ
RANT₁，RANT₂および受信アンテナRANT₃，
RANT₄が設けてあると共に、これらと対応して
受信器RX₁，RX₂およびRX₃，RX₄が設けてあ
り、この場合は、受信アンテナRANT₁を介して
受信器RX₁によりATC信号を受信し、かつ、受
信アンテナRANT₂を介して受信器RX₂により停
止信号を受信し、これらの各受信出力に応じて運
転および停止状況を制御している。

以上に対し、車輛TN₁のドアMD₁，MD₂およ
びホームH₁，H₂のドアHD₁，HD₂を開放制御す
るため、車輛TN₁の前端部Ａおよび後端部Ｂの
両側方各々に送受信アンテナANT₁〜ANT₄が設
けてあると共に、これらと対応してドアスイツチ
DS₁〜DS₄、送信器TX₁〜TX₄、受信器RX₅〜
RX₈および駆動装置M₃，M₄が設けてあり、ホー
ムH₁，H₂には、これの直前の車輛通路TR上に
小形のループアンテナLC₈〜LC₁₁が進行方向毎
に、かつ、送受信アンテナANT₁〜ANT₄と対向
して設けてあると共に、これらと対応して切替用
のリレーLR₃，LR₄、受信器R₂，R₃、送信器T₄，
T₅、信号発生器SG₁，SG₂および駆動装置M₁，
M₂が設けてあり、例えば、車輛TN₁がホームH₁
へ停止したものとすれば、ドアスイツチDS₁の操
作により送信器TX₁が応動し、送受信アンテナ
ANT₁を介してドア開放指令信号の送信がなさ
れ、これがループアンテナLC₈およびリレーLR₁
を介して受信器R₂により受信されると、これの
受信出力により駆動装置M₁がドアHD₁の開放を
行なうと共に、同一の受信出力により信号発生器
SG₁が応動し、これの発生するドア制御信号によ
り変調された信号を送信器T₄が送出し、リレー
LR₃およびループアンテナLC₈を介してドア開放
起動信号として送信するものとなり、これが送受
信アンテナANT₁を介して受信器RX₅により受信
され、これの受信出力に応じて駆動装置M₃がド
アMD₁を開放する。

なお、ホームH₂へ車輛TN₁が停止したときは、
ドアスイツチDS₂の操作に応じ、前述と同様の手
順によりドアHD₂およびMD₂が開放する。

また、後端部Ｒ側へ車輛TN₁が進行する場合
には、ループアンテナLC₄，LC₆，LC₉，LC₁₁が
用いられると共に、送信アンテナCTA₂からチエ
ツクイン信号が、送信アンテナCTA₁からチエツ
クアウト信号が送信されるものとなり、かつ、送
受信アンテナANT₃，ANT₄およびドアスイツチ
DS₃，DS₄側の各機器が用いられ、同様の制御が
行なわれる。

このほか、車輛TN₁の進行方向情報等を含む
制御信号SCが図上省略した信号保安装置から与
えられており、制御信号SCに応じてリレーLR₁
〜LR₄がループアンテナLC₄〜LC₁₁の切替を行な
うと共に、信号発生器SG₁，SG₂は、発生するド
ア制御信号の種別を車輛TN₁のドアMD₁，MD₂
中の開放すべきものに応じて定めている。

しかし、以上の構成においては、ATCおよび
定位置停止制御用とは全く別個に、乗降用のドア
を制御する送受信系を必要とし、構成の複雑化に
より装置が高価となる欠点を生じている。

〔考案の概要〕

頬考案は、従来のかかる欠点を一挙に解消する
目的を有し、車輛に設けたドアスイツチの操作に
応じ、チエツクイン信号と共にドア開放指令信号
を送信アンテナから送信し、これをホーム前の車
輛通路上に設けた定位置停止制御用のループアン
テナを介して受信し、この受信出力に応じ、停止
信号と共に車両のホームと対向してドアに対する
ドア開放起動信号を同一のループアンテナを介し
て送信し、これを車両の定位置停止制御用受信ア
ンテナを介して受信し、この受信出力および車輛
の進行方向情報に応じて車両のホームと対向する
ドアを開放する開放信号を送出するものとした極
めて効果的な、乗降ドア保安開放装置を提供する
ものである。

〔実施例〕

以下、実施例を示す第３図以降により本考案の
詳細を説明する。

第３図は地上側の構成図、第４図は車輛側の構
成図であり、第３図においては、第１図のループ
アンテナLC₈〜LC₁₁が省略され、ホームH₁，H₂
には、各１台ずつの送信器T₆，T₇および受信器
R₄，R₅が設けられている。なお第３図において
送信器T6、受信器R4、信号発生器SG1の集合を
送受信器CH1と定義し、送信器T7、受信器R5、
信号発生器SG2の集合を送受信器CH2と定義す
る。また、第４図において送信器CT3、受信器
RX7、送信アナテナCAT1、受信アンテナ
RANT5の組み合わせを送受信器CMと定義する。
これらにより、ドア開放指令信号の受信が行なわ
れると共に、定位置停止制御用の停止信号および
ドア開放起動信号の送信が行なわれるものとなつ
ているほかは、第１図と同様である。

また、第４図においては、ドアスイツチDS₅，
DS₆の出力が送信器CT₃，CT₄および論理回路
RYへ与えられていると共に、接点群GS₂および
受信器RX₇，RX₈の受信出力が論理回路RYへ与
えられ、これから駆動装置M₃，M₄へ開放信号が
送出されるものとなつており、かつ、第２図のド
アスイツチDS₁〜DS₄乃至受信器RX₅〜RX₈の系
統が省略されているほかは、第１図と同様であ
る。

ただし、送信器CT₃，CT₄は、チエツクイン信
号と共に、ドアスイツチDS₃，DS₄の操作に応じ
ドア開放指令信号を送出し、受信器RX₇，RX₈
は、停止信号と共にドア開放起動信号の受信を行
なうものとなつている。

このため、前端部Ｆ側を進行方向とすれば、走
行モータの回転方向を定める各リレーの接点群
GS₂からの進行方向情報に応じ、車上の送信器
CT₃が送信アンテナCTA₁を介してチエツクイン
信号の送信を行なつており、第１図と同様に車輛
検知がなされる一方、地上の送信器T₆からリレ
ーLR₁およびループアンテナLC₅を介して停止信
号の送信が行なわれるのにしたがい、これがルー
プアンテナLC₄〜LC₇と対向する受信アンテナ
RANT₅を介して受信器RX₇により受信され、第
１図および第２図と同様に定位置停止制御が行な
われる。

ついで、ドアスイツチDS₅を操作すると、送信
器CT₃がチエツクイン信号と共に、これとは別個
の周波数により、または、チエツクイン信号を搬
送波として特定周波数による変調を行なう等の手
段により、ドア開放指令信号を送出するため、こ
れらが送信アンテナCTA₁から送信され、地上の
受信器R₄によりループアンテナLC₄およびリレー
LR₁を介して受信される。

すると、受信器R₄の受信出力が駆動装置M₁お
よび信号発生器SG₁へ与えられ、駆動装置M₁の
応動によりドアHD₁が開放すると共に、送信器
T₆が第１図と同様の手法によりドア開放起動信
号を送出し、リレーLR₁およびループアンテナ
LC₅を介して送信する。

ただし、車輛TN₂の進行方向を基準としてホ
ームH₁，H₂の存在する側方に応じ、ドア開放起
動信号の搬送周波数または変調周波数を異なら
せ、左側を示す信号LFまたは右側を示す信号RI
として種別が定められており、ホームH₁では信
号LFが送信される。

このドア開放起動信号は、受信アンテナ
RANT₅を介し受信器RX₇により受信され、信号
LFのときはリレーLR7が動作し、信号RIのとき
はリレーRR7が動作するものとなつているため、
ホームH₁ではリレーLR7が動作し、これの接点
情報が論理回路RYへ与えられ、同回路RYは、
接点群GS₂からの進行方向情報と併せて判断を行
ない、ホームH₁と対向するドアMD₁の開放信号
を駆動装置M₃へ送出するため、ドアMD₁が開放
する。

また、車輛TN₂がホームH₂へ停止したときは、
ドアスイツチDS₅の操作に応じ、前述と同様にチ
エツクイン信号と共にドア開放指令信号が送信さ
れ、これがループアンテナLC₇およびリレーLR₂
を介して受信器R₅により受信され、ドアHD₂の
開放と共に、送信器T₇によるリレーLR₂および
ループアンテナLC₇を介して信号RIの送信がなさ
れ、これにしたがつてドアMD₂が開放する。

なお、後端部Ｒ側が進行方向の場合は、送信器
CT₄がチエツクイン信号の送信、送信器CT₃がチ
エツクアウト信号の送信を行なうものとなり、か
つ、受信器RX₈が動作状態となるため、ドアスイ
ツチDS₆の操作に応じ、ホームH₂では信号LFの
送信がなされると共にドアHD₂が開放し、これ
と対応してドアMD₂が開放する一方、ホームH₁
では信号RIの送信およびドアHD₁の開放が行な
われ、これと対応してドアMD₁が開放する。

第５図は、論理回路RYを主体とする回路図で
あり、進行方向情報を与える接点群GS₂は、進行
方向切替器の操作に応じ、車輛TN₂の前端部Ｆ
側が進行方向の場合、走行用モータの転極リレー
CHFが動作し、後端部Ｒ側を進行方向とする場
合には、同様の転極リレーCHRが動作するため、
前端部Ｆ側へ進行する場合は、転極リレーCH下
の動作閉成接点chf₁がオン、同様の復旧閉成接点
chf₂がオフとなつており、ホームH₁ではリレー
LR7の動作に応じ、これの動作閉成接点er7₁のオ
ンによりリレーMR1が動作する。

一方、走行軸と連結された速度発電機等の出力
により駆動されるリレーSRが設けてあり、車輛
TN₂の停止に応じてこれが復旧し、これの復旧
閉成接点sr₁をオンとするため、ドアスイツチ
DS₅をオンとすれば、オンとなつているリレー
MR1の動作閉成接点mr1₁を介するループ回路が
閉結し、駆動装置M₃に対する開放信号が送出さ
れ、ホームH₁側のドアMD₁のみが開放する。

また、ホームH₂ではリレーRR7の動作に応じ、
これの動作閉成接点rr7₁がオンとなり、リレー
MR2が動作し、これの動作閉成接点mr2₁をオン
とするため、ドアスイツチDS₅のオンに応じ、リ
レーSRの復旧閉成接点sr₁がオンとなつているこ
とを前提としてループ回路が閉結し、今度は、駆
動装置M₃に対して開放信号が送出され、ホーム
H₂側のドアMD₂のみが開放する。

以上に対し、後端部Ｒ側へ進行する場合には、
転極リレーCHRの動作閉成接点chr₁がオン、同
様の復旧閉成接点chr₂がオフとなつており、ホー
ムH₂ではリレーLR8の動作に応じ、これの動作
閉成接点er8₁のオンによりリレーMR2が動作し、
これの接点mr2₁がオンとなるため、ドアスイツ
チDS₆をオンとすれば、前述と同様に駆動装置
M₄に対して開放信号が送出され、ドアMD₂のみ
が開放する。

また、ホームH₁ではリレーRR8の動作により、
これの動作閉成接点rr8₁がオンとなり、これに応
じて、リレーMR1が動作し、接点mr1₁をオンと
するため、ドアスイツチDS₆をオンとすれば、上
述と同様に駆動装置M₃へ開放信号が送出され、
ドアMD₁のみが開放する。

したがつて、接点群GS₂からの進行方向情報お
よび受信器RX₇，RX₈の受信出力に応じ、ホーム
H₁，H₂と対向するドアMD₁，MD₂の判断がなさ
れ、これにしたがつて開放信号が送出されるた
め、ホームの存在しない側方のドアは絶対に開放
しないと共に、車輛TN₂のドアスイツチDS₅，
DS₆の操作により、ホームH₁，H₂のドアHD₁，
HD₂も始めて開放するため、乗降に必要とする
ドアのみが安全条件の成立後に開放するものとな
り、乗降ドアの保安開放制御が行なわれる。

また、チエツクイン信号およびチエツクアウト
信号用の送信器CT₃，CT₄、停止信号受信用の受
信器RX₇，RX₈により、ドア開放指令信号の送信
およびドア開放起動信号の受信を行なつているた
め、ドア開放制御用の送受信系が不要となり、全
般的な構成が大幅に簡略化される。

なお、第４図においては、ATC信号用の受信
系を省略してあるが、チエツクイン信号、チエツ
クアウト信号、停止信号、ATC信号等は、相互
間の混信を防止するため、周波数または変調形式
等を各個別なものとすればよく、チエツクイン信
号と共にドア開放指令信号を送信し、停止信号と
共にドア開放起動信号を送信するには、送信器
CT₃，CT₄，T₆，T₇等に従来と同様のものを用
い、これらに単一または複数周波数の変調信号源
を信号発生器SG₁，SG₂の如く付加し、あるい
は、内部へ収容して設け、単一周波数または複数
周波数の組み合せによりドア開放指令信号および
ドア開放起動信号を表わすものとすればよいと共
に、受信器RX₇，RX₈、R₄，R₅等には、従来と
同等のものを用い、ドア開放起動信号およびドア
開放指令信号に応じた受信機能を付加すればよ
い。

ただし、第５図の構成は、リレーによらず高信
頼性の半導体素子回路によるものとしてもよく、
接点群GS₂の代りに、進行方向に応じて動作しま
たは操作される他の回路またはスイツチ等を用い
ても同様であり、チエツクイン信号とドア開放指
令信号および停止信号とドア開放起動信号とは、
互いに判別が可能でありかつチエツクイン信号お
よび停止信号としての機能に支障を与えなけれ
ば、多種の多重伝送手段が適用できる。

また、ドア開放指令信号の送信時に、チエツク
イン信号の送信を一時的に中断してもよく、ドア
開放起動信号と停止信号との関係も同様であり、
状況に応じて種々の変形が自在である。

〔考案の効果〕

以上の説明により明らかなとおり本考案によれ
ば、本来必要とするチエツクイン信号ならびにチ
エツクアウト信号の送受信設備、および、定位置
停止制御用の送受信設備を用い、これらに対して
若干の機能を付加するのみにより目的が達せられ
るため、ゴムタイヤ等の絶縁車輪を用いる各種の
交通システムにおいて、構成の簡略化および装置
価格の低減が実現し、ゴムタイヤ等の絶縁車輪を
用いる各種の交通システムにおいて、乗降ドアの
保安開放制御上、多大な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来例を示し、第１図は
地上側の構成図、第２図は車輛側の構成図、第３
図以降は本考案の実施例を示し、第３図は地上側
の構成図、第４図は車輛側の構成図、第５図は論
理回路を主体とする回路図である。 TN₂……車輛、TR……車輛通路、H₁，H₂…
…ホーム、HD₁，HD₂，MD₁，MD₂……ドア、
LC₁〜LC₇……ループアンテナ、CTA₁，CTA₂…
…送信アンテナ、RANT₅，RANT₆……受信ア
ンテナ、T₆，T₇，CT₃，CT₄……送信器、R₄，
R₅，RX₇，RX₈……受信器、DS₅，DS₆……ドア
スイツチ、GS₂……接点群、RY……論理回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車輛側装置TN２とホーム側装置Ｈ１で構成さ
   れ、 車輛側装置TN１は、ドアスイツチDS5、送受
   信器CM、ドアMD１から構成され、 ホーム側装置Ｈ１は、送受信器CH１、ドア
   HD１から構成され、 車輛側装置TN２は、ホーム側装置Ｈ１と交信
   し、送受信器CM，CH１を介して送受信される
   信号によつて車両の定位置停止制御信号を出力
   し、ドアスイツチDS５を操作したとき、ドア開
   閉指令信号をホーム側装置Ｈ１に送信し、ホーム
   側の送受信器CH１から送信されるドア開閉起動
   信号によつて車両のドアを開閉するものであり ホーム側装置Ｈ１は、車輛側装置TN２から送
   信されたドア開閉指令信号を受信してドアHD１
   を開閉し、送受信器CH１からドア開閉起動信号
   を送信する車輛ドア保安開閉装置。