JPS5833548A - ステアリング操作ボードの電力および信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はステアリンクホイールの中央部に、ホイールと
は浮かせて装備した操作ボードの電気信号を車上の固定
制御ユニットに伝送する方式に関する。

車幅において、ステアリングホイールは最もドライバに
近く、しかもドライバの手に近いので操作性の向上をは
かるためには、車上機器の制御指示用のキースイッチ類
を装備した操作ボードをステアリングホイールの中央部
に装備するのが好ましい。

しかしながら、ホイールの回転を操舵シャフトに伝達す
るステアリング機構が複雑であるため、ステアリングホ
イールの中央に装備する操作ボード（ステアリンク操作
ボード）と固定制御ユニットを結ぶ信号ケーブルの配線
が困難であり、配線を容易にするためには、ステアリン
ク機構に更に、配線用のパイプおよび／又は結線用のス
プリングを、ステアリング機構の動作を妨げない形で配
架する必要があり、ステアリンク機構部に割り当てられ
る占有空間が限られるため、これらの配線はかなり困難
である。

本発明はステアリングホイール部に操作ボードを配置す
ることを第１の目的とし、その操作ボードと車上固定制
御ユニットとの電気信号送受用の電気ケーブルを省略す
るこ吉を第２の目的とし、ステアリンクホイール部の構
造の複雑化および高容積化を防止することを第３の目的
とする。

上記目的を達成するために本発明においては、ステアリ
ンクホイール部の操作ボードと車上固定側バッテリ電源
ラインの間をスリップリングと刷子で接続して該操作ボ
ードへの電源ラインを形成し、該操作ボードに、車上機
器制御指示用のキースイッチの他に、送信用の電気コイ
ル。

変調回路および送信制御装置を備えて、キースイッチの
操作に対応したコードを変調して送信コイルに送出し、
車上固定制御ユニットには、受信用の電気コイル、復調
回路および受信制御装置を備えて受信用の電気ラインに
現われる変調波を復調してコードを再生し、キースイッ
チ操作を解読し、指示された制御動作をおこなう。

受信処理の確認やステアリングホイール操作ボードにお
ける状態表示制御のためには車」二固定制御ユニットよ
りステアリングホイール操作ボードに受信、状態表示指
示等を示すコードを送信するのが好ましい。したがって
本発明の］つの態様においては、ステアリングホイール
操作ボードに復調回路、および、必要に応じてランプ、
発光ダイオード、キャラクタディスプレイ、２次元グラ
フイクディスプレイ等の表示手段および／又はスピーカ
等の報知手段を備え、しかも送信制御装置は、固定制御
ユニットよりの受信報知コードおよび／又は報知指示コ
ードもしくは報知データを解読又は再生して、送受信の
解読や報知付勢をおこなうものとし、固定制御ユニット
に巻金ｉ、変調回路を備え、しかも受信制御装置は、受
信報知や必要に応じて状態報知コード又はデータを送信
制御するもの乏する。

これにより、電気信号ケーブルで結ぶことなく、ステア
リングホイール操作ボードのキー操作情報を固定制御ユ
ニットにデジタル処理ロジックで送信することができ、
前記好ましい態様においては、通常の電気通信端末間の
データ送受信処理と同様にして、操作ボードおよび固定
制御ユニットにおいて電気信号の送受および報知ならび
に機器制御をおこないうる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
説明において明確にする。

第１図に本発明の一実施例の構成概要を示す。

この例では、ステアリングホイール操作ボードには、定
電圧電源装置７０．送信制御装置であるマイクロコンピ
ュータユニット８０．キースイッチ９０　、ＦＳＫ変調
回路１００．ＦＳＫ復調回路１１０および送受信用のコ
イルＳ　Ｔ　Ｌ　Ｉが備わっている。車上バッテリ側の
固定制御ユニットには、定電圧電源装置１２０．受信制
御装置であるマイクロコンピュータユニット１３　（１
、ＦｓＫｉａ回路１５０　、ＦＳＫ復調回路１６０およ
び送受信用のコイルＳ　Ｔ　Ｌ　２が備わっており、マ
イクロコンピュータユニット］３０に、各種機器１４０
が接続されている。

車上のバッテリの電源ラインＶ　Ｐ　Ｌには、直接に定
電圧電源装置１２０と固定側のスリップリング４５が接
続されており、ＦＳＫ変調回路１５０の出力端とＦＳＫ
復調回路１６０の入力端がコイル５ＴＬ２に接続されて
いる。スリップリング４５には刷子４８ａが接触し、こ
の刷子４８ａに接続されたもう１つの刷子４８ｂが操作
ボード側固定スリップリンク４６に接触する。後述する
ようにス１１ツブリンク４５．４６は静止しており、ホ
イールの回転につれて刷子４８ａ、４８ｂが回転する。

コイル５ＴＬＩにはＦＳＫ変調回路１００の出力端とＦ
’ＳＫ復調回路１１０の入力端が接続されている。操作
ボード側の電源ラインＳＰＬは定電圧電源装置７０に接
続されている。操作ボード側電源ラインＳ　Ｐ　Ｌと固
定制御ユニット側電源ラインｖＰＬはスリップリンク４
５．４６および刷子４８ａ、４８ｂを介して互に接続さ
れていることになり、操作ボードへの給電ラインとなっ
ている。

第２ａ図にステアリングホイールの外観斜視図を、第２
ｂ図に正面図を示す。第２ａ図および第２ｂ図において
、３０がステアリンクホイール（ハント゛ル）であり、
その中心部には姿勢制御装置の操作パネル３１が設置さ
れている。ステアリングホイール３０の右方に配置され
ている３つのスイッチ３２　ａ　、　３　’３　ａおよ
び３４ａはチルト角制御用のものであり、３２ａは上向
きに上下角を修正するアップスイッチ、３３ａは下向き
に修正するダウンスイッチ、３４ａは上下角を上限退避
（チルトアウェイ）位置に指定するとともに上限退避位
置から元の運転位置に復帰させるアウェイスイッチであ
る。

ステアリンクホイール３０の左方に配置されている３つ
のスイッチ３２ｂ、３３ｂおよび３４ｂがホイール高さ
制御用のものであり、３２ｂはホイールの上昇駆動を指
示するアップスイッチ、３３１）は下降駆動を指示する
ダウンスイッチ、３４ｂはホイールを上限退避位置駆動
を指示すると共に、ホイールが上限退避位置にあるとき
には運転位置駆動を指示するアウェイスイッチである。

第２Ｃ図はステアリング機構の操作部３５の側面図であ
る。この操作部３５は大きく分けてステアリンクホイー
ル３０．操作パネル３１．ステアリングテレスコープ機
構３６およびチルト機構３７から構成される。第２ｄ図
はステアリンクホイール３０と操作パネル３１の支持構
造を示す断面図である。サポート３８および歯車３９は
車輛のポテイに固定されており、ステアリングメインシ
ャフト４０はサポート３８に回動自在に支持されている
。サポート４１はステアリンクホイール３０とステアリ
ングメインシャフト４０に結合されており１ｍ車３９．
４２および連結部材４３を回動自在に支持している。連
結部材４３は、その両端にそれぞれ歯車３９および４２
き噛合する歯数の等しい歯車４３ａおよび４３ｂを有し
ている。姿勢制御回路を含むプリント基板４４と操作パ
ネル３１は歯車４２と固着されている。４５および４６
はそれぞれサポート３８および操作パネル３１に固着さ
れたスリップリンクであり１両者には圧縮コイルスプリ
ング４７ａ、４７ｂによってブラシ４８が押圧され両者
間は電気的に導通状態となっている。なお、歯車３９と
４２の歯数は等しくなっている。このような構造とする
のは、ステアリングホイール３０の回動に伴なって操作
パネル３１が回転するのを防止するためであり、この実
施例の場合、ステアリンクホイール３０を回動するとサ
ポート４１およびステアリングメインシャフト４０が回
動してステアリング動作が行なわれるが、歯車４３ａ、
４３ｂおよび３９．４２はそれぞれ歯数が等しいためサ
ポート４１の回動による連結部材４３の円弧状の移動に
よって生ずるサポート４１と歯車３９の相対移動量（角
度）、およびサポート４１と歯車４２の相対移動量は等
しくなり、歯車４２は歯車３９に対して回転せず、結果
的にはステアリングホイール３０が回ｔｌ＋Ｌ、ても操
作パネル３１は回動じない。プリント基板に対する電源
の供給はスリップリンク４５．４６およびブラシ４８を
介して行なわれる。歯車３９に固着した支持板３９ａに
電気コイルＳ　Ｔ　Ｌ　２が固着されており、そのコイ
ル５ＴＬ２に対向させてコイル５ＴＬＩが操作パネル３
１の内方に固着されている。

第２ｅ図はステアリンクチレスコープ機構３６（７）駆
動部の拡大断面図、第２ｆ図はその１ｌｆ−１ｆ線断面
図である。ステアリングテレスコープ機構３６はステア
リングホイール３０を運転者に対して進退させるもので
あり、この実施例においてはモータＭ７により駆動され
る。メインシャフト４０吉シヤフト４０ａは回転の方向
ζこは滑らず矢印入方向には摺動可能に嵌合している。

固定側のガイド部材５０にはモータＭ７を含む駆動部が
設けられ、可動側のブラケット５１に固着されたねじ棒
５２を駆動する。モータＭ７の軸５３はウオ−ム軸５４
と結合しウオーム軸５４に形成されたウオームギア５４
ａがナツト５５の外周に形成されたねじと噛み合ってい
る。ナツト５５はねじ棒５２と螺合し位置が固定され回
動自在となっているので、モータＭ７が回動するとウオ
ームギア５４ａが回動じナツト５５を回動させてねじ棒
５２を矢印入方向に前進（または後進）させる。その結
果ステアリンクホイール３０等可動側は、ガイド部材５
０に案内されてメインシャフト４０の軸方向すなわち矢
印Ａ方向に進退する。これによりステアリンクホイール
３０が昇降する。シャツ）４０ｂは位置が固定され、シ
ャフト＼４０ａはシャフト４０ｂとユニバーサルジヨイ
ント５６により結合されて矢印Ｂ方向に上下角を変更可
能な構成になっている。５７は上下角変更の支点となる
ユニバーサルジヨイント５６の位置から下方にすれた位
置に一端を結合し他端を駆動側のナツト５８に結合した
アームである。ナツト５８はモータＭ６により回転駆動
されるねじ棒５９に螺合している。したがってモータＭ
６が回動するとねじ棒５９が回動するがナツト５８は回
動じないのでこれによりナツト５８は軸方向（矢印入方
向）に移動してアーム５７を駆動シ可動側はユニバーサ
ルジヨイント５６を中心として回動する。なお６０ａ　
、６０ｈは可動側の」１限位置を検出するリミットスイ
ッチである。

第３ａ図に操作パネル３１に装着された操作ボードの構
成を示す。これにおいて、第１図に示すキースイッチ９
０は、第３ａ図でキーを押している間のみ閉となるモー
メンタリーキースインチトキーエンコーダの組合ぜでな
るキー人力部９１゜一度押されると閉になり、次に押さ
れると開になる操作スイッチと状態ラッチ用のフリップ
フロップでなる操作スイッチ入力部９２および９３で構
成されている。ＦＳＫ変調回路１００は、パルス発振器
１０１．ＦＳＫ変調器１０２．出力カットオフゲート１
０３および送信ドライバ１０４で構成されており、Ｆ８
に復調回路１１０は、増幅・波形整形回路１１１．ノイ
ズ遮断回路１１２およびＦＳＫ復調器１１３で構成され
ている。マイクロコンピュータユニット８０は、■チッ
プマイクロコンピュータＣＰ　Ｕ、　　アドレスラッチ
ＡＤＬおよび半導体読出し専用メモ！ＪＲＯＭ、入出カ
ポ−）　Ｉ１０リセットスイッチおよびクロックパルス
発ア 振器で構成されており、ＲＯＭにキー人力読取ブログラ
ムデータおよびキーの状態変化に応じて送信コードを作
成し、これを送信する送信制御プログラムデータが格納
されている。

第８ｂ図に、固定制御ユニットの構成を示す。

この固定制御ユニットも、操作ボードと同様にＦＳＫ変
調回路１５０（パルス発振器１５］、、Ｆ”ＳＫ変調器
１５２．出力ゲート１５３および送信ドライバ１５４）
およびＦＳＸ復調回路（増幅・波形整形回路１６１．ノ
イズ遮断回路１６２およびＦＳＸ復調器１６８）を備え
る。マイクロコンピュータユニット１３０には、この実
施例においては定速制御装置、エアコンおよびラジオが
、リレー制御モードで接続されている。ユニット１８０
のＲＯＭには、ＦＳＫ送受信制御プログラムデータの他
に、受信コードを解読してリレーＬ１〜Ｌ６の付勢を制
御する制御プログラムデータが格納されている。

第３ａ図および第３ｂ図に示すＦ　Ｓ　Ｋ変調回路（１
００，１５０）およびＦｓＫ復調回路（１１０゜１６０
）の入出力信号を第５図に示す。この第５図を参照して
ＦＳＸ変調回路１００（５００も同じ動作）およびＦＳ
Ｋ復調回路１１０（１６０も同じ動作）の動作を説明す
る。ます、■チップマイクロコンピュータＣＰＵの出カ
ポ−）Ｐ　２４が高レベルＨになるとパルス発振器１０
１が付勢されて定周波パルスＢを発生する。この状態で
出力Ｐ２５が高レベルＨであると、変調器１０２の出力
ＣがパルスＢに同期したパルスとなり、出力Ｐ２５が低
レベルＬであると出力ＣはパルスＢの恥分周パルスとな
る。したがってＰ２５カ月ルベルの間は出力Ｃはパルス
Ｂとなり、Ｌレベルの間はパルスＢのμ分周パルスとな
る。この出力Ｃがドライバ１０４で増幅されて電源ライ
ンＳＰＬに送出される。送信ドライバ１０４と電源ライ
ン側電気コイル５ＴＬＩの間にはカップリングコンデン
サが介挿されているので、電気コイル８ＴＬ　ｌには双
極性のパルスＤが現われる。電気コイル８ＴＬ１に双曲
性のパルスＤが現われると、それがカップリングコンデ
ンサを介して増幅・波形整形回路１１１で増幅されかつ
正極性パルスＥに整形されてノイズ遮断回路１１２に印
加され、そこで更に所定幅に整形されて高レベルＨ幅が
広げられ（Ｆ）、復調回路１１３で積分されてアナログ
変換され（Ｈ）、更に２値化されて高レベルＨ又は低レ
ベルＬの２値信号Ｉとなり、入力端子Ｔ。に印加される
。ユニット８０のマイクロコンピュータＣＰＵは、送信
ビットがＨのときには出力ポートＰ２５を時間Ｔの間Ｈ
１次のＴの間はＬとしてこの一周期２Ｔを１ビツトに割
り当て、かつ送信ビットがＬのときは出力Ｐ２５を時間
１／！！　Ｔ　（７）間Ｈ１次の１／２Ｔの間はＬとし
てこの一周期Ｔを１ビツトに割り当て、受信のときには
、入力端Ｔ。がＴの間■］であると１ピツ）Ｈが到来し
たものと読み、１／２Ｔの間Ｈであると１ピツ）Ｌが到
来したものと読む。ユニット１３０のマイクロコンピュ
ータＣＰＵの送、受信信号処理又は解読も同様である。

この実施例では送信信号のフレーム構成は第４ａ図に示
すように、フレームの先頭を示すｌｏビッシトのマーク
コード、データ始端を示す１ビツトのり、１６ビツトの
データおよび８ビツトのＣＦＬＣチェックビットの時系
列シリアル配列とされ、データビットは更に８ビツト区
分で２区分Ａ、Ｂとされ、Ａグループに第４ｂ図に示す
ようにホーン付勢指示およびラジオ制御のデータ（キー
スイッチ状態報知ビット）が、Ｂグループに第４Ｃ図に
示すように定速走行制御およびエアコン制御のテーク（
キースイッチ状態報知ビット）が割り当てられている。

第６ａ図に、操作ボード（３１）のマイクロコンピュー
タユニット８０（第３ａ図）の送受信制御フローを示す
。これを参照してユニット８０の送受信制御を説明する
。ユニット８０のＣＰＵは、それ自身に電源が投入され
ると入力読取レジスタおよび入出力ポートを初期化し、
　Ｉｌｏの入力ポートとそれ自身の入力ポートＰ１３〜
Ｐ１０を監視し、いずれかにキー閉又はスイッチ閉を示
す状態変化があると、Ｉｌｏの入カポート吉入カポート
Ｐ１３〜Ｐ１０の各ビットを入力読取レジスタにセット
し、その内容を送信データ（データＡプラスデータＢ）
に変換し、送信テークのＣＲＣチェックヒツトシトＣを
作成する。そして送受信エラーチェック用のカウンタ（
プログラムカウンタ）に所定値をセットし、出力ポート
Ｐ２４にＨをセットし、出力ポートＰ２５に、マークコ
ード、スタートビット、データ、ＢＣＣの各ビットに応
じて２Ｔ周期（ピッ）＝Ｈのとき）又はＴ周期（ビット
＝Ｌのとき）のパルスを、１ビツトに１周期の割当てで
出力する。これにより、電気コイル５ＴＬＩおよび５Ｔ
Ｌ２を介して固定制御ユニットのＦＳＫ復調回路１６０
に送信フレーム（第４ａ図）のシリアルビット配列に対
応した双極性パルスＤが到来し、それが復調されて、操
作ボードのＣＰＵ（第３ａ図）の出力ポートＰ２５に送
出されたパルスと類似形のパルスが、固定制御ユニット
のＣＰＵ　（第３ｂ図）の入力ポートＴ。に印加される
。

操作ボードのＣＰＵ（第３ａ図）は１フレーム（第４ａ
図）の送出を終えるとタイマー（プログラムタイマー）
をオンとして出力ポートＰ２５はＬを示す〃ＴＴ周期パ
ルスを出力する。タイムオーバになる（！：、出力ポー
トＰ２４．Ｐ２５共にＬとし、タイマーをオンしてＴ。

端子カ月４になるのを待つ、このタイマーのタイムオー
バの前にＴ。

端子がＨになると、Ｈ時間をカウントしてＨビットかＬ
ヒツトかを判別して受信レジスタにメモリし、ビット数
カウントレジスタを１カウントアツプし、以下同様にＴ
。がＬかもＨになる毎にこれを繰り返し、カウントレジ
スタが１９になると、受信レジスタの第１２ビツトから
第１９ビツトの内容（ＡＣＫ）を見てそれがすべてＬ（
受信完了）であると再びＰ２４をＨとし、Ｐ２５に、マ
ーク（１０ビツト）、スタート１ビツトおよび連続［■
のＡＣＫ８ビットのフレームに対応するパルスを出力し
、その後所定時間Ｐ２５をＬとしてからＰ２４をＬとす
る。その後所定時間入力端Ｔ。を監視し。

その間にそれがＨになると前述と同様にしてデー夕を受
信レジスタに書込み、リミットカウンタを１デクレメン
トしてデータを読み、データが８ビツトＬのＡＣＫ（Ａ
ＣＫは返信コードで、８ヒツトで構成され、全ピッ）Ｌ
＝＝０が受信完了を、全ビットＨ＝１が送信完了を示す
）であると、受信完了と見なす。受信完了（ＡＣＫ＝Ｌ
ｘ　ｓビット）を受信して所定時間の間入力端Ｔ。がＨ
にならないと、操作ボードのＣＰＵ（第３ａ図）はキー
人力読取に戻る。データフレーム（第４ａ図）送信波所
定時間内に受信完了（ＡＣＫ＝−ＬＸ８ビット）が送ら
れて来ないと、リミットカウンタを１デクレメントして
再度データフレームの送信をおこなう。リミットカウン
タの内容が零になると、異常と見なして操作ボードの警
告灯を点灯セットし。

キー人力読取に戻る。受信完了を示すＡＣＫ（：　Ｌ　
Ｘ　ｓビット）フレームを受信後に更に入力端Ｔ。がＨ
となるとデータ読取をおこない、リミットカウンタを１
デクレメントしてデータがＡＣＫ＝Ｌ×８ヒツトである
と再度送信完了ＡＣＫ＝Ｈｘ８ビットを送出し、ＡＣＫ
：ＬＸ８ビットでないときは更にリミットカウンタを１
デクレメントする。受信終了ＡＣＫ”０″を受信した後
にリミットカウンタが零になったときは、警報表示をセ
ントし７てキー人力読取に戻る。

キー人力読取においては所定時間毎に人力ボートの状態
信号を読んで入力レジスタのメモリビットと比較し、い
ずれかの入力が入力レジスタのメモリヒツトと変ってい
るときには、キー又はスイッチ入力があったものとして
、入力状態信号を入力レジスタに書き込んで前述の送受
信をおこなう。

第６ｂ図に固定制御ユニットのマイクロコンピュータＣ
ＰＵ（第３ｂ図）の受送信制御フローを示す。これは操
作ボードのＣＰＵ（第３ａ図）の受送信制御フローと同
様であるが、受信データ（第４ａ図）のデータビットよ
りＣＲＣチェックビットを生成してこれを受信ＢＣＣと
比較して送受信エラーをチェックする点、エラーなく受
信するとデータフレーム（第４ａ図）のデータ部を８ビ
ツトのＬ（ＡＣ，Ｋ“０″）に変換した受信完了フレー
ムを送出する点、および受信データを機器制御コードに
変換して機器１４０への出力ボートにセットする点が異
なる。

なオ、操作ボート（３１）のマイクロコンピュータユニ
ット８０にもその他表示手段、報知手段、小型機器等を
接続し、また必要に応じてユニット１３０にキースイッ
チを接続し、ユニット８０および１３０のＣＰＵのいず
れも、第６ａ図および第６ｂ図の制御フローを共に実行
しうるプログラムを格納しておくことにより、双方向の
遠隔指示、制御が可能である。

また、送受信データフレームは第４ａ図に示す構成のみ
ならず、たとえば第７図に示すようにデータ数コードを
含むものとしてデータを可変ビット数とするなど、その
他の所望の構成にしうる。更には、上記実施例ではＦＳ
Ｋ変、復調をおこなうが、データ通信に用いるその他の
変、復調としてもよい。

以上のように本発明によれば、電源ラインをステアリン
グホイール操作ボードと車上バッテリの間に配架し、か
つ操作ボード側とバッテリ電源側にそれぞれ電気コイル
を配置するだけで、該操作ボードのキー人力又はスイッ
チ操作を車上固定側の制御ユニットや操作表示盤等に送
信しうる。また必要ならその逆の送信もおこないうる。

電気信号ケーブルは不要でありステアリング機構まわり
を格別に複雑にしたり大容積にしたりすることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成概要を示すブロック図
、第２ａ図は本発明の一実施例におけるステアリングホ
イール操作ボードの外観を示す斜視図、第２ｂ図は平面
図、第２ｃ図はステアリングステム部の縦断面図、第２
ｄ図は操作ボード取付部の縦断面図、第２ｅ図はホイー
ル上下駆動機構の拡大断面図、第２ｆ図は第２ｅ図の［
ｆ−１１ｆ線断面図、第３ａ図はステアリングホイール
操作ボードの構成詳細を示すブロック図、第３１−＋図
は車上バッテリ側固定制御ユニットの構成詳細を示すブ
ロック図、第４ａ図は送信信号フレームの構成を示す平
面図、第４ｂ図および第４ｃ図は送信データの内容を示
す平面図、第５図はＦＳＸ変調回路および復調回路の入
出力信号を示すタイムチャートである。 第６ａ図は第３ａ図に示すマイクロコンピュータユニッ
ト８０の送受信制御動作を示すフローチャート、第６ｂ
図は第３ｂ図に示すマイクロコンピュータユニット１３
０の送受信制御動作を示すフローチャートである。 第７図は送受信データフレームのもう１つの構成を示す
平面図である。 ３０ニステアリンクホイール ３１：操作パネル（操作ボード） ３２：アンプスイッチ　　　　　３３：ダウンスイッチ
３４ニアウエイスイツチ ３５ニステアリング機構の操作部 ３６：ステアリンクテレスコープ機構 ３７：チルト機構　　　　　３８．４１：サポート３９
．４２：歯車 ４０：ステアリンクメインシャフト ４３：連結部材　　　　　　４４ニブリント基板４５．
４６：スリップリング ４７ａ、４７ｂ：圧縮コイルスプリング４８：刷　子　
　　　　　　　　５０ニガイド部材５１ニブラケット　
　　　　　　５２：ねじ棒５３：モータ軸　　　　　　
　　５４：ウオーム軸５５．５８：ナツト　　　　　　
５６：ユニバーサルジヨイント５７：アーム　　　　　
　　　　　６ｏ：リミットスイッチ８０：マイクロコン
ピュータユニット（送信制御装置）１３０：マイクロコ
ンピュータユニット（受信制御装置）８ＴＬ　Ｉ　、５
ＴＬ２　：電気コイル弔２８図 ７ＨＭＢＵ　５８−３３５４８（９） 第２ｄ図 ｆ ２６９− 第２ｆ図 ５

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　車上バッテリの電源ラインとステアリング操
   作ボードの電源ラインの間をスリップリングとそれに接
   触する刷子で接続し、ステアリング操作ボード側と車上
   バッテリの電源ライン側にそれぞれ少なくとも１個の電
   気コイルを配置し、ステアリング操作ボードに入力キー
   スイッチ、変調回路および送信制御装置を備えて入力キ
   ースイッチの操作に対応したコードを変調して電気コイ
   ルに印加し、車上バッテリの電源ライン側には復調回路
   および受信制御装置を備えて車」ニバツテリの電源ライ
   ン側の電気コイルに誘起される信号を復調してスイッチ
   操作に対応したコードを再生するステアリング操作ボー
   ド信号伝送方式。
2. （２）ステアリング操作ボードに復調回路を更に含み、
   送信制御装置はこの復調回路の復調コードを解読し、車
   上バッテリの電源ライン側に÷寺÷変調回路を更に含み
   受信制御装置はこの輯ホ嚇変調回路にステアリング操作
   ボード宛てのコードを送出する前記特許請求の範囲第（
   １）項記載のステアリンク操作ボード信号伝送方式。