JPS5833585B2 - 計算機の切換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば鉄道の自動列車制御における２台の
計算機の切換装置に関するものであり、さらに詳述する
と、計算機の切換が失敗した場合にも安全を保つことが
できる切換装置に関するものである。

一般的に鉄道における自動列車制御では、万一制御実施
中の計算機が故障した場合、これに代わるバックアップ
計算機が用意されており、ダウン計算機からバックアッ
プ計算機へ切換えることによりこれまでの制御を続行さ
せて安全を保つようになっていたが、この切換処理が失
敗した場合にもやはり安全を保つ必要があった。

そこで、従来この種の装置としては第１図に示すものが
あった。

第１図において、１は第１の計算機（制御実施中）とし
ての計算機、２は第２の計算機（バックアップ用）とし
ての計算機である。

３．４はレジスタで、それぞれ計算機１および計算機２
に対応して設けられて接続され、対応する計算機の運転
状態を保持するものである。

５はアンド回路で、レジスタ３，４に接続され、レジス
タ３，４から共に入力があったとき異常信号Ｓ１を出力
するものである。

次に第１図に示した従来のものの動作について説明する
。

計算機１がダウンした場合、切換信号としての状態更新
信号がレジスタ３に送出されてレジスタ３の内容はダウ
ン状態に更新される。

これによりレジスタ３は切換信号としての状態変化信号
１ａを計算機２へ送出すると共に、ダウン信号３ａＡＮ
Ｄ回路５へ送出する。

状態変化信号２ａを受けた計算機２は切換処理を実行す
るが、切換処理が失敗した場合には状態更新信号１ｂを
レジスタ４に送出してこの内容をダウン状態に更新する
結果、ダウン信号３ｂをアンド回路５に送出する。

ＡＮＤ回路５はダウン信号３ ａ ｔ ３ ｂの両方を
入力したので、異常信号Ｓ１を、安全を保つための各装
置（図示せず）に送出する。

計算機２がダウンした場合は、状態更新信号１ｂと状態
変化信号２ｂがそれぞれ切換信号となって、計算機１が
ダウンした場合と同様に動作する。

従来の切換装置は以上のように構成されているので、万
一切換信号としての状態変化信号２ａ。

２ｂが切換えるべき計算機に伝わらなかった場合、切換
処理が実行されないのにもかかわらず、異常信号Ｓ１が
送出されないという欠点があった。

この発明は以上の欠点を解消するためになされたもので
、切換信号による切換処理ができない場合でも異常信号
を確実に送出できる計算機の切換装置を提供するもので
ある。

以下この発明の一実施例を第２図に示し説明する。

第２図において、第１図と同一符号は同一または相等部
分を示す。

６はオア回路で、入力端子がレジスタ３，４に接続され
ている。

７はオア回路で、入力端子が計算機１，２に接続されて
いる。

８はタイマとしてのタイマ・カウンタで、オア回路６か
らの起動信号５ａを入力してカウントを開始し、オア回
路７からのリセット信号５ｂによりカウントを終了する
もので、所定の時間内にリセット信号５ｂを入力しない
場合にはタイマ・オーバフロー信号を送出する。

９はオア回路で、入力端子がアンド回路５とタイマ・カ
ウンタ８に接続されている。

次に第２図に示したこの発明の一実施例の動作について
説明する。

計算機１がダウンした場合、第１図に示す従来のものと
同様にレジスタ３は切換信号としての状態変化信号２ａ
を送出すると共にダウン信号３ａを送出し、さらにこの
ダウン信号３ａの発生によりオア回路６は起動信号５ａ
を送出してタイマ・カウンタ８を起動する。

一方切換信号としての状態変化信号２ａを受けた計算機
２は、従来のものと同様に切換処理を実行し、成功しな
い場合には状態変化信号１ｂが送出されてレジスタ４の
内容が更新され、ダウン信号３ｂがＡＮＤ回路５に入力
されるので、オア回路９より異常信号Ｓ１が送出される
。

逆に切換処理が成功した場合は、計算機２がリセット信
号４ｂを送出することによりタイマ・カウンタ８はカウ
ントを停止するので、異常信号Ｓは出力されない。

次に、計算機１がダウンしたにもかかわらず、状態変化
信号２ａが発生しない場合、または状態変化信号２ａが
発生したものの計算機２がその信号を受けることができ
ない場合には、計算機２は切換処理を行なわないために
状態更新信号１ｂおよびリセット信号４ｂの倒れも送出
しないので、すでに起動信号５ａによりカウントを開始
しているタイマ・カウンタ８は所定時間後にタイマ・オ
ーバフロー信号Ｔ８を送出するので、オア回路９より異
常信号Ｓが出力される。

計算機２がダウンした場合は、状態更新信号１ｂと状態
変化信号２ｂがそれぞれ切換信号となって、計算機１が
ダウンした場合と同様に動作する。

以上のようにこの実施例によれば、制御実施中の計算機
がダウンしたことにより、この制御を他の計算機に切換
える切換処理が失敗しても、制御対象である列車が暴走
して衝突を起こしたり、踏切での人身事故を起こしたり
などの危険と共に、これに伴う交通渋滞を、切換失敗時
に出力される異常信号をもとに防止することができる。

なお、以上では鉄道の自動列車制御における２台の計算
機の切換装置について説明したが、この発明はこれに限
らず計算機を切換えて処理を続行させる場合の切換処理
が失敗したときにも安全を保つ必要のある一般に使用で
きることは明白である。

また、実施例中タイマとしてタイマ・カウンタで説明し
たが、これに限らず、セット信号により所定時間信号を
保持し、てから出力し、リセット信号によりリセットさ
れるタイマにより構成でき得ることも明白である。

以上のように、この発明によれば切換信号による切換処
理が実施できない場合にも、切換信号の発生と同時にタ
イマを動作させて所定時間後にタイマ・オーバフロー信
号を送出することにより、ＩＪ トライのサイクルに関
係なく一定時間後異常処理が行なわれ、確実に異常信号
を出力することができる利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の計算機の切換装置を示す構成図、第２図
はこの発明の一実施例を示す構成図である。 図中、１，２は計算機、３，４はレジスタ、５はアンド
回路、６，７，９はオア回路、８はタイマ・カウンタで
ある。 なお、図中同一符号は同一または相等部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 切換信号に応じて第１の計算機から第２の計算機へ
   切換える計算機の切換装置において；第１の計算機の状
   態変化信号が供給され、その状態信号を第２の計算機に
   供給すると共に、第１のダウン信号を送出する第１のレ
   ジスタ３と；第２の計算機の状態変化信号が供給され、
   その状態信号を第１の計算機に供給すると共に、第２の
   ダウン信号を送出する第２のレジスタ４と；第１のダウ
   ン信号と第２のダウン信号とが供給されるアンド回路５
   と； 第１のダウン信号と第２のダウン信号とが供給される第
   １のオア回路６と； 第１の計算機のリセット信号と第２の計算機のリセット
   信号が供給される第２のオア回路７と：第１のオア回路
   ６の出力によって起動し、第２のオア回路６の出力によ
   ってリセットされ、所定時間カウント後に出力を送出す
   るタイマカウンタ８と； アンド回路５の出力とタイマカウンタ８の出力が供給さ
   れ、異常信号を送出する第３のオア回路９と；を備えた
   ことを特徴とする計算機の切換装置。