JPS5933501A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPS5933501A JPS5933501A JP14420282A JP14420282A JPS5933501A JP S5933501 A JPS5933501 A JP S5933501A JP 14420282 A JP14420282 A JP 14420282A JP 14420282 A JP14420282 A JP 14420282A JP S5933501 A JPS5933501 A JP S5933501A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- automatic control
- signal
- control signal
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の属する分野
この発明はプラントのプロセスを制御する制Ｎ装置に関
し、特に複数の制御装置相互のパックアツブ（ｂａｃｋ
ｕｐ ） に関するものである。
し、特に複数の制御装置相互のパックアツブ（ｂａｃｋ
ｕｐ ） に関するものである。
従来技術の構成
従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
において＋１１ 、 ＋２１はそれぞれ自動制御装置、
（３）ｔよ制御の対象となるプラン１のプロセス、（４
１はスイッチで、＋１０）は自動制御装置（１）から出
力される制御信号、（２（υは自動制御装置（２；がら
出力される制御信号、（３のはプロセス（３１がら出方
される状態信号、（４１）、（４２）はスイッチ（４）
の接点を示す。
において＋１１ 、 ＋２１はそれぞれ自動制御装置、
（３）ｔよ制御の対象となるプラン１のプロセス、（４
１はスイッチで、＋１０）は自動制御装置（１）から出
力される制御信号、（２（υは自動制御装置（２；がら
出力される制御信号、（３のはプロセス（３１がら出方
される状態信号、（４１）、（４２）はスイッチ（４）
の接点を示す。
自動制御装置Ｉｌｌ 、 ＋２１はたとえばマイクロプ
ロセッサから構成され、状態信号（３のを入力し、所定
の演算処理を行って制御信号（ｊの、 （２０）を出力
してプロセス（３）の制御を行う。
ロセッサから構成され、状態信号（３のを入力し、所定
の演算処理を行って制御信号（ｊの、 （２０）を出力
してプロセス（３）の制御を行う。
従来技術の動作
第１図に示す例では制御信号（１ｏ）が接点（４１）を
経てプロセス（３）に人力され、したがって自動制御装
置（２）は自動制御装置（１）が故障した場合、スイッ
チ（４：を接点（４２）側へ切換え制御信号（２ｏ）に
よってバックアップ動作を行う。そのため状態信号（３
０）は常時、自動制御装置（２）に供給されておシ、自
動制御装置（２）は（１）と同様な演算処理を実行しそ
の結果を制御信号（２０）として出力しており、ただこ
の制御信号（２（υは制御信号（１のが正常な限シプロ
七ス（３）へは供給されたい。
経てプロセス（３）に人力され、したがって自動制御装
置（２）は自動制御装置（１）が故障した場合、スイッ
チ（４：を接点（４２）側へ切換え制御信号（２ｏ）に
よってバックアップ動作を行う。そのため状態信号（３
０）は常時、自動制御装置（２）に供給されておシ、自
動制御装置（２）は（１）と同様な演算処理を実行しそ
の結果を制御信号（２０）として出力しており、ただこ
の制御信号（２（υは制御信号（１のが正常な限シプロ
七ス（３）へは供給されたい。
従来技術の欠点
第１図に示すような従来の装置り、では、自動制御装置
（１１、＋２１が共に正常に動作している場合でも、制
御信号（２（りと制御信号（１のとの間に差異が生ずる
のが一般である。同一の状態信号（３０）を入力しでも
、たとえば信号変換の際等に発生する〃「容範囲内の誤
差が各自動制御装置ｆｉｌ 、 ＋２１によって異なり
、これがＭ公演ｎ等によって漸次累積されてゆくので、
制御信号（１（υ、 （２０）の間には時間のｇ過につ
れて相轟大きな差異が生ずるのである。プロセスｆ３＋
は制御信号（１のによシ制御されているので、スイッチ
（４１の切換によって制御信号（２ｏ）が供給されると
制御動作にバング（ｂｕｍｐ）が生じ、このバンブを避
けるためスイッチ（４）の切換時点で制御信号（２０）
に処理を施した」二でプロセス（３）へ供給しようとす
ると複雑な論理回路全必要とするという欠点があった。
（１１、＋２１が共に正常に動作している場合でも、制
御信号（２（りと制御信号（１のとの間に差異が生ずる
のが一般である。同一の状態信号（３０）を入力しでも
、たとえば信号変換の際等に発生する〃「容範囲内の誤
差が各自動制御装置ｆｉｌ 、 ＋２１によって異なり
、これがＭ公演ｎ等によって漸次累積されてゆくので、
制御信号（１（υ、 （２０）の間には時間のｇ過につ
れて相轟大きな差異が生ずるのである。プロセスｆ３＋
は制御信号（１のによシ制御されているので、スイッチ
（４１の切換によって制御信号（２ｏ）が供給されると
制御動作にバング（ｂｕｍｐ）が生じ、このバンブを避
けるためスイッチ（４）の切換時点で制御信号（２０）
に処理を施した」二でプロセス（３）へ供給しようとす
ると複雑な論理回路全必要とするという欠点があった。
本発明の目的
この発明は従来のものの上述の欠点を除去するためにな
されたもので、バンプなしにバックアップのだめの切換
えができる制御装置を提供することを目的としている。
されたもので、バンプなしにバックアップのだめの切換
えができる制御装置を提供することを目的としている。
本発明の構成
以Ｔ、図面についてこの発明の詳細な説明する。第２図
はこの発明の一実施例を示すブロック図で、第１図と同
一符号は同一部分を示し、（５）。
はこの発明の一実施例を示すブロック図で、第１図と同
一符号は同一部分を示し、（５）。
（６）しそれぞれデータ送受信装置である。
本発明の動作
珂・２図において第１図と同一符号の部分は第１図の場
合と同様に動作する。寸た゛第２図に示す例ではデータ
送受信装置（５１はデータ送信製筒として動作し、デー
タ送受信装置（６）はデータ受信装置として動作する。
合と同様に動作する。寸た゛第２図に示す例ではデータ
送受信装置（５１はデータ送信製筒として動作し、デー
タ送受信装置（６）はデータ受信装置として動作する。
自動制御袋Ｆｔ １１は制御演算の周期ごとに制御信号
（１０） ｉ出力すると同時に必要なすべての演算結果
をデータ送受信装置（５）を介しデータ送受信装置（６
）に送信する。データ送受信装置（６）は受信したデー
タを一時記憶する。自動制御装置（２）は制御演算の周
期ごとに必要なすべての演算結果をデータ送受信装置（
６）に記憶されている対応するデータと比較し、自己の
演ａ：結果を補正する。
（１０） ｉ出力すると同時に必要なすべての演算結果
をデータ送受信装置（５）を介しデータ送受信装置（６
）に送信する。データ送受信装置（６）は受信したデー
タを一時記憶する。自動制御装置（２）は制御演算の周
期ごとに必要なすべての演算結果をデータ送受信装置（
６）に記憶されている対応するデータと比較し、自己の
演ａ：結果を補正する。
その結果、制御信号（２のは常に制御信号＋ＩＯ１と一
致しておシ、スイッチ（４１を切換えた場合には制御に
バング社発生しない。
致しておシ、スイッチ（４１を切換えた場合には制御に
バング社発生しない。
発明の他の実施例
第３口はこの発明の他の実施例を示すブロック図で、第
２図と同一符号は同一部分を示し、（′１１はデータ送
受信装置Ｗである。制御演算の周期ごとに必要なすべて
の演算結果は自動制御装置（１）からデータ送受信装置
（７）内のレジスタに入力されて保持される。自動制御
装置（２）は必要なすべての演算結果をデータ送受信装
置（７）内の上記レジスタの内容により補正すればよい
。
２図と同一符号は同一部分を示し、（′１１はデータ送
受信装置Ｗである。制御演算の周期ごとに必要なすべて
の演算結果は自動制御装置（１）からデータ送受信装置
（７）内のレジスタに入力されて保持される。自動制御
装置（２）は必要なすべての演算結果をデータ送受信装
置（７）内の上記レジスタの内容により補正すればよい
。
第４図は第２図に示す発明に関連する関連発明の一実施
例を示すブロック図で、第２図と同一符号は同−又は相
当部分を示し、（１０１）、（１０，２）、（１０３）
はそれぞれ自動制御装置、（ｌυ、 （１２） 、 （
１３）はそれぞれ制御信号、（４０）はスイッチ、（４
３）はスイッチ（４０）の接点、（７０）、（７１）、
（７２）、（７３）はそれぞれデータ送受信装置である
。牙４図に示すシステムでは自動制御装置（２）を自動
制御装置（１０Ｊ、）〜（１０３Ｘｏうら現用のもの（
第４図の１９１１では（１０１）が現用）に対する故障
診断装置Ｗとして利用する場合”を示し、自動制御装置
（Ｈｌｌ）における各演算周期の演算結果はデータ送受
信装置（７１）を経てデータ送受信装置（７りに入力さ
れ自動制御装置１２１ ｉｔ自己の演算結果をデータ送
受信装置（７りに保持されるデータで常時補正している
のでその補正…はきわめて小さく、仁の補正清が所定値
を越した場合は自動制御装置（１０１）の故障と判断し
てスイッチ（４０）を制御し制御信号αυ以外の制御信
号（１２）又は（１３） ｆ）プロセス（３）へ接続す
る。
例を示すブロック図で、第２図と同一符号は同−又は相
当部分を示し、（１０１）、（１０，２）、（１０３）
はそれぞれ自動制御装置、（ｌυ、 （１２） 、 （
１３）はそれぞれ制御信号、（４０）はスイッチ、（４
３）はスイッチ（４０）の接点、（７０）、（７１）、
（７２）、（７３）はそれぞれデータ送受信装置である
。牙４図に示すシステムでは自動制御装置（２）を自動
制御装置（１０Ｊ、）〜（１０３Ｘｏうら現用のもの（
第４図の１９１１では（１０１）が現用）に対する故障
診断装置Ｗとして利用する場合”を示し、自動制御装置
（Ｈｌｌ）における各演算周期の演算結果はデータ送受
信装置（７１）を経てデータ送受信装置（７りに入力さ
れ自動制御装置１２１ ｉｔ自己の演算結果をデータ送
受信装置（７りに保持されるデータで常時補正している
のでその補正…はきわめて小さく、仁の補正清が所定値
を越した場合は自動制御装置（１０１）の故障と判断し
てスイッチ（４０）を制御し制御信号αυ以外の制御信
号（１２）又は（１３） ｆ）プロセス（３）へ接続す
る。
本発明の効果
以上のようにこの発明によれば自動制御装置の演算周期
ごとに演算結果のうち必要なすべてのデータをバックア
ップ用又は診断用の自動制御装置へ伝送するようにした
のでバックアップの切換を、制御のバンプなく実行する
ことができ、又は動作中の自動制御装置を診断すること
ができる。
ごとに演算結果のうち必要なすべてのデータをバックア
ップ用又は診断用の自動制御装置へ伝送するようにした
のでバックアップの切換を、制御のバンプなく実行する
ことができ、又は動作中の自動制御装置を診断すること
ができる。
第１図は従来の装置を示すブロック図、第２図はこの発
明の一実施例を示すブロック図、第３図はこの発明の他
の実施例を示すブロック図、第４図は第２図に示す発明
に関連した発明の一実施例を示すブロック図である。 （１１、１２１、（ｘｏｘ）、（ｌＯ２）、（ｘｏ３）
−−−−−それぞれ自動制御装置、（１０） 、 （１
１） 、 （１２） 、 （１３） 、 （２０） −
−−一それぞれ制御信月、＋３１−−−− プロセス、
（３０）−−−一状態信号、＋４１ 、 （４０）−−
−一それぞれスイッチ、＋５１ 、１６１ 、 ＋７１
。 （７（ｌｌ（７］）、（７２）、（７３）−−−一それ
ぞれデータ送受信装置。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −
明の一実施例を示すブロック図、第３図はこの発明の他
の実施例を示すブロック図、第４図は第２図に示す発明
に関連した発明の一実施例を示すブロック図である。 （１１、１２１、（ｘｏｘ）、（ｌＯ２）、（ｘｏ３）
−−−−−それぞれ自動制御装置、（１０） 、 （１
１） 、 （１２） 、 （１３） 、 （２０） −
−−一それぞれ制御信月、＋３１−−−− プロセス、
（３０）−−−一状態信号、＋４１ 、 （４０）−−
−一それぞれスイッチ、＋５１ 、１６１ 、 ＋７１
。 （７（ｌｌ（７］）、（７２）、（７３）−−−一それ
ぞれデータ送受信装置。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −
Claims (2)
- （１）制御対象プロセスからの状態信号を入力しこの入
力した状態信号に対し所定の演算処理を施して上記プロ
セスに対する制御信号として出方するオｌの自動制御装
置と、上記状態信号を入力しこの入力した状態信号に対
し上記所定の演算処理を施して上記プロセスに対する制
御信号を発生する第２の自動制御装置と、上記オｌの自
動制御装置における所定の演算周期ごとにその演算結果
のデータを上記第２の自動制御装置へ伝送するデータ送
受信装置と、このデ〜り送受信装置にょシ伝送されたデ
ータを用いて上記第２の自動制御装置で発生する制御信
号を補正する手段と、上記オｌの自動制御装置が事故の
場合上記オｌの自動制御装置の出力と上記プロセスとの
接続をしゃ断し上記第２の自動制御装置の発生する制御
信号を上記プロセスに対する制御信号として出力するス
イッチとを備えた制御装置。 - （２）制御対象プロセスからの状態信号を入力しこの入
力した状態信号に対し所定の演算処理を施して上記プロ
セスに対する制御信号として出力するオｌの自動制御装
置と、上記状態信号を入力しこの入力した状態信号に対
し上記所定の演算処理を施して上記プロセスに対する制
御信号を発生ずる第２の自動制御装置と、上記オｌの自
動制御装置における所定の演算周期ごとにその演算結果
のデータを上記第２の自動制御装置へ伝送するデータ送
受信装置と、このデータ送受信装置によシ伝送されたデ
ータと上記第２の自動制御装置における演算結果とを比
較することによシ上記３・ｔの自動制御装置に対する故
障診断を行う手段とを備えた制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14420282A JPS5933501A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14420282A JPS5933501A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5933501A true JPS5933501A (ja) | 1984-02-23 |
Family
ID=15356591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14420282A Pending JPS5933501A (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5933501A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125602A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | デイジタル型調節装置 |
| WO1991008535A1 (en) * | 1989-11-27 | 1991-06-13 | Olin Corporation | Method and apparatus for providing backup process control |
-
1982
- 1982-08-20 JP JP14420282A patent/JPS5933501A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125602A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | デイジタル型調節装置 |
| WO1991008535A1 (en) * | 1989-11-27 | 1991-06-13 | Olin Corporation | Method and apparatus for providing backup process control |
| US5185693A (en) * | 1989-11-27 | 1993-02-09 | Olin Corporation | Method and apparatus for providing backup process control |
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