JPS605449A - テ−プ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気テープを記録媒体とする磁気記録再生装置
のテープ駆動制御装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来のカセント式ビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと
いう）のテープ駆動制御装置の概略構成図を第１図に示
す。

第１図において、１はテープ力セント’ｌｒ示し、２は
磁気テープを示す。３，４はテープカセットの供給側及
び巻取側リールである。７．８はこれら供給側及び巻取
側リールモータである。９は回転ヘッドシリンダであっ
て、一対の回転磁気ヘッドが設けられている。そして磁
気テープ２がこの回転ヘッドシリンダ９に約１８０°の
角度をもって巻付は走行せしめられ、回転磁気ヘッドに
よって磁気テープの長手方向に対し斜めの記録トランク
を形成するように映像信号が記録され、またそれが再生
されるようになされている。１０はキャプスタン、１１
はピンチローラであり、磁気テープ２はこのキャプスタ
ン１０とピンチローラ１１との圧着により所定の速度で
移送される。１２は金山消去ヘッド、１３はオーディオ
消去ヘッド、１４はオーディオ・コントロールヘッドで
ある。

１５は供給側固定トルク発生回路で、その出力は供給側
リールモータ駆動回路１６に入力され、その出力により
供給側リールモータ了を駆動し、供給側リールモータ７
に所定のトルクが発生し、テープに所定のテープテンシ
ョンが発生するように制御されている。一方、巻取側は
巻取側固定トルク発生回路１７の出力が巻取側リールモ
ータ駆動回路１８ｖＣ入力され、その出力により巻取側
ＩＪ−ルモータ８を駆動し、巻取側リールモータ８に所
定のトルクが発生し、テープテンションが発生するよう
に制御されている。

以上の従来例によれば供給側リールモータに一定トルク
を発生させているため、供給側リールモータの発生する
トルク変動が、テープテンション変動となり、オーディ
オヘッドから再生されるオーディオ信号のワウ値が良く
ならないという問題がある。

発明の目的 本発明はこのような従来の問題点を解決するものであり
、テープテンション変動に起因するテープ再生時のオー
ディオ信号のワウ値を改良するとともに、リールモータ
の損失トルクが大きい場合にも安定にテープテンション
を制御することを目的とする。

発明の構成 本発明は供給側または巻取側のリールモータの損失トル
クを補償するようにリールモータ電流を流すとともに、
リールモータのトルク変動によるテープテンション変動
をテープテンション検出器で検出し、その出力を微分的
な電圧増巾を行い、さらにリミッタ機能を有する電流増
巾を行い、リールモータ電流を制御することによりテー
プテンション変動を低減し、テープ再生時のオーディオ
信号のワウ値を良くするテープ駆動制御装置を提供する
ものである。

実施例の説明 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第２
図は本発明の一実施例であるカセット式ＶＴＲのテープ
駆動制御装置の概略構成図である。

第２図において、１はテープカセットヲ示し、２は磁気
テープを示す。３，４はテープカセットの供給側及び巻
取側リールである。７．８はこれら供給側及び巻取側リ
ールモータである。９は回転ヘッドシリンダであって、
一対の回転磁気ヘッドが設けられている。そして磁気テ
ープ２がこのｆｉｌ　転ヘッドシリンダ９に約１８０°
の角度をもって巻付は走行せしめられ、回転磁気ヘッド
によって１に子方向に対し斜めの記録トランクを形成す
るように映像信号が記録され、またそれが再生されるよ
うになされている。１０はキャプスタン、１１はピンチ
ローラであり、磁気テープ２は前記キャプスタン１０と
ピンチローラ１１との圧着により所定の速度で移送され
る。１２は金山消去ヘッド１３はオーディオ消去ヘッド
、１４はオーディオ・コントロールヘノ）”ｆ６る。２
１はテンションセンサーポストでバネ体（図示せず）に
Ｊ：って矢印２２の方向に付勢されており、磁気テープ
２のテープテンションにヨシテンションセンサーボスト
２１の位置が変化し、テープテンションが小すいときは
矢印２２の方向に移動し、テープテンションが大きいと
きは矢印２３の方向に動く。このテンションセンサーボ
スト２１の移動位置に応じた位置信号出力は変換回路２
４に入力され、機械的位置信号を電気的信号に変換する
。第３図に変換回路２４の一実施例を示す。電源ＶＣＣ
から抵抗３１を介して発光ダイオード３２に電流を印加
し発光させ、電源ＶＣＣから抵抗３３を介して受光トラ
ンジスタ３４を接続し、テンションセンサーボスト２１
の位置変化に応じてしゃへい板３Ｉ５’ｆｆ動かし、発
光ダイオード３２からの発光が受光トランジスタ３４の
さ−スに到達する量を制御することにより、テンション
センサーポストの機械的位置変化を電気的信号に変換し
ている。第４図にテンションセンサーポストの位置変化
に対する電気信号出力特性を示す。変換回路２４の出力
は電圧増巾回路２６に入力される。電圧増巾回路２５は
テープテンション制御系全体の応答特性を決定するゲイ
ンと位相特性の調整手段として用いるために、フィルタ
回路を含む増巾益金用いる。第６図に電圧増巾回路２５
の一実施例を示す。入力信号が抵抗Ｒ２４２とコンデン
サ（Ｃ１）４３の直列回路と１ノ（抗（Ｒ１）４１との
並列回路が入力回路側インピーダンスとなり、抵抗（Ｒ
５）４４が帰還回路側インピーダンスとなるように演算
増巾器４５の負側入力端子に接続され、正側入力端子に
は定電圧源４６が接続される。第６図に第６図の電圧増
巾回路２５の周波数特性を示す。電圧増巾回路２５の増
巾塵Ａｎは （Ｓニラプラス演算子） となる。直流領域における増巾塵ＡｎｌはＡｒ＋＋　−
−Ｒ３／Ｒ１（２） となる。高周波領域における増巾塵Ａｎ２はとなる。電
圧増「Ｉ］回路２６の出力は電流増巾回路２６に入力さ
れ、入力電圧変化に応じて供給側リールモータ電流を制
御するように構成されていて、かつリールモータ電流の
最大値を制限するリミッタ回路を有している。第７図に
電流増巾回路２６の一実施例を示す。入力電圧はトラン
ジスタ５１・５２で構成される差動増ＩＪ器に入力され
、基準電圧ＶＲｇ、ｓ３と比較され、定電流源５４の電
流値工ｏ　のウチトランジスタ６１のコレクタに流す電
流を制御することにより実現している。この定電流源５
４の電流値ＩＯは次のように決定される。

供給側リールモータ発生トルクＴｓは ＴＳ”ＫＴＳ　・　工Ｓ　（４） ＫＴＳ　：供給側リールモータトルク発生定数工ｓ：供
給側リールモータ電流 となる。一方、供給側リール３からの出口のテープテン
ションＴＡは供給側リール３に巻装されているテープの
半径Ｒ８とすれば ＴＡ　＝　Ｔｓ／Ｒｓ　（５） となる。従って供給側リール３に巻装されるテープの半
径の最大値ＩＲｓｍａｘ　とすれば１１＝に′Ｒｓｍａ
ｘ−ＴＡ　／　ＫＴＳ　（６）（ｋ：比例定数） 次に供給側リールモータの損失トルクの最大値ＴＬｍａ
ｘに相当する供給側リールモータ電流工２は工２°ｋ　
°Ｔ＋、ｍａｘ　／　Ｋ７ｓ　（７）とすれば ＩＯ：　Ｉ、　、＋−Ｒ２（８） のように決定される。一方、損失補償回路２７でＣま供
給側リールモータ７の損失トルクの最大値ＴＬｍａＸに
相当する供給側リールモータ電流工２ヲ矢印５の方向に
トルクが発生するように絶対値と方向指令を出力する。

電流増巾回路２６の出力と損失ｈＯ償回路２７の出力と
は加算回路２８ＶＣ入力され、損失補償回路２７の出力
の絶対値と電流増ｒｌｊＭ路２６の出力の絶対値とを比
較し、損失補償回路２７の出力が大きい場合には供給側
リールモ〜り７が矢印５の方向にトルクを発生するよう
に、１だ逆に電圧増巾回路２６の出力が大きい場合には
供給側リールモータ７が矢印らの方向にトルクを発生す
るように方向指令とトルクの絶対値を演算する。加算回
路２８の出力は供給側リールモータ駆動回路１６に入力
され、供給側リールモータ７を駆動し、磁気テープ２に
所定のバックテンションが発生するようにしている。捷
た、巻取側は巻取側固定トルク発生回路１７の出力が巻
取側リールモータ駆動回路１８に入力され、その出力に
より巻取側リールモータ８を駆動し、巻取側ＩＪ−ルモ
ータ８に所定のトルクが発生し、テープテンションが発
生するように制御されている。

発明の効果 以上のように本発明によればテープテンションセンサー
を用いることによりテープテンションを所定の値にする
ことができ、かつリールモータから発生するトルク変動
に起因するテープテンション変動を低減することができ
、ヘッドから再生される信号のワウ値を良くすることが
でき、１だリールモータ電流の最大値を制限することに
より起動時ノテンション制御ループの引き込みをスチー
スにすることができ、かつ損失トルクの大きいリールモ
ータでもテープテンションを所定の値に制御することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のカセット式ＶＴＲのテープ駆動制御装置
のブロック図、第２図は本発明の一実施例のカセット式
ＶＴＲのテープ駆動制御装置のブロック図、第３図は第
２図における変換回路の一実施例を示す電気回路図、第
４図は第３図における変換回路の入出力特性図、第５図
は第２図における電圧槽ｒＩＪ回路の一実施例を示す電
気回路図、第６図は第６図における入出力特性図、第７
図は第２図における電流増巾回路の一実施例を示す電気
回路図、第８図は第７図における電流増巾回路の入出力
特性図である。 １・・・・・・テープカセット、２・・・・・・磁気テ
ープ、３・・・・・供給側リール、４・・・・・巻取側
リール、了・・・・供給側リールモータ、８・・・・・
巻取側リールモータ、９・・・・・回転ヘッドシリンダ
、１０・・・・・・キャプスタン、１１・・・ピンチロ
ーラ、１２・・・・・・全ｒ１１　消去ヘッド、１３・
・・・オーディオ消去ヘッド、１４・・・・・・オーデ
ィオ・コントロールヘッド、１５・・・・・・供給側固
定トルク発生回路、１６・・・・・・供給側り一ルモー
タ駆動回路、１７・・・・・・巻取側固定トルク発生回
路、１８・・・・・巻取側リールモータ駆動回路、２１
・・・・・・テンションセンサーポスト、５，６゜２２
．２３・・・・・矢印、２４・・・・・・変換回路、２
６・・・・・電圧増巾回路、２６・・・・電流増ｌ」回
路、２７・・・損失補償回路、２８・・・・加算回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 ｑ 第３図 第４図 ｆ文　デシ治ンセンす− よ・０ストイ之ｔ　ｔｍｎノ 第５図 ４ 第６図、′ 同波数

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 キャプスタン軸とピンチローラの圧着により磁気テープ
   を移送する磁気テープ駆動手段と、前記磁気テープを供
   給する供給リールと、前記磁気テープを巻取る巻取リー
   ルと、前記供給側りゝルを駆動する供給側リールモータ
   と、前記巻取側リールを駆動する巻取側リールモータと
   、前記キャプスタン軸と供給側または巻取側リール間に
   設けられたテープテンション検出手段と、そのテープテ
   ンション検出手段の出力を入力とする微分的な電圧増巾
   手段と、その電圧増巾手段の出力を入力とする電流増巾
   手段と、その電流増巾手段の出力に応じて前記供給側ま
   たは巻取側のリールモータ電流をテープテンションが発
   生する方向に流すとともに、前記電圧増巾手段の最大値
   を制限する電流リミッタ回路を設けることを特徴とする
   テープ駆動制御装置。 （２）電流増１」手段の最大値は供給側または巻取側リ
   ールに巻装されるテープの最大巻径値とり一ルモータの
   トルク発生定数と供給側または巻取側の必要テープテン
   ション値とにより決定される値と、前記リールモータの
   損失トルクを補償する値とを加算した値とすることｔ％
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のテープ駆動制御装
   置。 （３）ｇ！、公的なＪｖｒｌ’］手段の入出力特性は１
   　＋ＡＳ Ｖｏｕｔ／Ｖｉｎ　：　Ｋ中、　＋ＢＳ（但し、Ａ、Ｂ
   、には定数１８はラプラス演算子）であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のテープ駆動制御装置。