JPS5837203B2 - 移送制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物体の移送制御装置に関し、特にコンベアによ
る移送工程の一部の速度を変更する制御装置に関する。

コンベアで移送される部体を、その途中の処理域にむい
て塗装等の処理のため、例えば、その物体を一定の処理
域においては比較的に高速で移送し、それ以外の領域で
は通常の移送のため比較的低速で移送することが必要と
なることがある。

本発明はこうした必要に応ずるためのコンベアの移送速
度制御装置に関するものである。

本発明は１たその移送物体を低速コンベアから高速コン
ベアを経て再び低速コンベアに乗継ぐようにした一連の
移送系にふ−いて、移送物体の長短にかかわらず相互の
衝突による損傷を防止することを目的とするものである
。

本発明はさらに該移送部体が速度の異なるコンベア間に
１たがって載置されても、その物体とコンベアの間の擦
過により物体もしくはコンベアに損傷を生ずることを防
ぐようにしたものである。

本発明はさらに１たコンベアの高低速切替可能領域の長
さを移送物体の長さに応じて容易に変更可能に構成した
ものである。

以下本発明の実施の一例を添付図を参照しながら説明す
る。

第１図において、ローラコンベアからなる移送装置１は
常時低速駆動される上流側の第１の低速駆動ローラコン
ベアＡ．ｌ，−よび下流側の第３の低速駆動コンベアＣ
とそれらの低速駆動コンベアＡ，Ｃの間に設けられた少
くとも一部が高低速駆動切替可能な第２のローラコンベ
アＢとから構成され、該第２のローラコンベアＢの途中
には物体処理装置２が設けられている。

コンベアＡの各ローラ３，４・・・釦よびコンベアＣの
各ローラ５，６，７・・・は同一速度で駆動されるよう
、例えばチェーンで駆動されるスプロケットヲ端部に備
えている。

コンベアＡとコンペ７Ｂとの間には移送される物体がコ
ンベアＢに移ったことを検出する第１の検出器ＰＨ１が
設けられてイル。

更に第２のローラコンベアＢの後部で処理装置２より下
流の所定の位置には物体が処理装置２を通過したことを
検知するための第２の検出器ＰＨ２が設けられ、コンベ
アＢとコンベアＣの間に物体が該第３のコンベアＣに移
ったことを検出する第３の検出器ＰＨ３が設けられてい
る。

なむ検出器ＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３はその上に物体が存
在するかどうかを検出できる任意の検出手段、例えばリ
ミットスイッチ、光電素子により構成されている。

１たコンベアＢが高速駆動時にコンベアＡとコンベアＢ
にまたがった後続の物体が擦過して損傷するのを防ぐた
めコンベアＢの上流端部のローラ８の軸の一端はそれぞ
れオーバーランニング可能なカムクラッチ１１を介して
、コンベアＡと共通ノ低速駆動源に連結されている。

更にコンベアＣの上流端部のロー２５，６にもオーバー
ランニング可能なカムクラッチ１２．１３が設けられて
いる。

第１図の下部に検出器ＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３に接続さ
れた制御回路１４と、コンベアＢのローラ９，１０・・
・（ローラ８を除く）の駆動系に設けられた制御回路１
４からの出力に応じて動作する高速駆動用クラッチＨＯ
および低速駆動用クラッチＬＯが示されている。

次に部体の移送状態を示す第１図上部の図および第２図
のフローチャートを参照して移送される物体の長さが比
較的長く、かつその相互の間隔が密な場合について、本
発明の装置の動作を説明する。

移送装置１のスタート指示がなされると始動回路Ｓは低
速用クラッチＬＯをＯＮさせ、それによってコンベアＢ
のローラ９，１０は他のコンベアＡむよびＣと共に低速
駆動される。

次に、（Ｉ）移送される物体Ｇ１の前端が第１の検出器
ＰＨ１によシ検出されると始動回路ＳはＯＦＦとなるが
同時に低速用クラッチＬＯに直接ＯＮ信号が送られ、従
ってコンベアＢは低速駆動を継続する。

（ｎ）次いで物体Ｇ１の後端が第１の検出器ＰＨ１を通
過した時点で、第３の検出器ＰＨ３がＯＦＦ状態、即ち
上に物体の無い状態にあれば低速用クラッチＬＯへＯＦ
Ｆ信号が送られ、同時に高速用クラッチＨＣへＯＮ信号
が送られ、従ってコンベアＢのローラ９，１０・・・（
ローラ？を除く）は高速駆動を開始する。

この時物体Ｇ１は高速駆動されているローラ９，１０・
・・と低速駆動されているローラ８の両方に１たがって
載置されるが、ローラ８はオーバーランニングが可能で
あるので、物体Ｇ１の後端が通過する１でロー２８は一
時的に高速でオーバーランニングする。

そして物体Ｇ１の後端が通過し終るとローラ８は元の低
速駆動に戻る。

（ＩＩＩ）もし、物体Ｇ１ がコンベアＢ上を高速で送
られている間に、次の物体Ｇ２の前端が第１の検出器に
達しても、物体Ｇ２の前端が高速駆動ローラ９Ｋ達する
１ではコンベアＢのｏ − ラ９ ，１０・・・はその
１１高速駆動を続ける。

（■物体Ｇ１が高速移送され、処理装置２を通過し、前
端が第２の検出器ＰＨ２により検出されると高速用クラ
ッチＨＣにＯＦＦ信号が送られる。

その結果コンベアＢのローラ９，１０・・・は空回りの
状憐となり、物体Ｇ１は速度を落しつつ慣性で進行する
。

（物体Ｇ１の速度が十分落る前にコンベアＣに浸入して
も、ケーバランニング可能なロール５，６の働きにより
擦過傷は生じない。

）（Ｖ）物体Ｇ１の前端が第３の検出器ＰＨ３によって
検出されると低速用クラッチＬＣがＯＮとなりコンベア
Ｂのローラ９，１０・・・は低速駆動を再開する。

（■物体Ｇ１の後端が第３の検出器ＰＨ３によって検出
される１で、すなわち物体ＧがコンベアＣに移る１で、
たとえ後端の物体の後端が第１の検出器ＰＨ，によって
検出されても制御回路１４は高速用クラッチをＯＮさせ
ないように作用する。

このように、コンベアＢの上流端のローラ８をオーバー
ランニング可能でかつ常時低速駆動するように構或した
ことにより、後続の物体Ｇ２は先行の物体Ｇ１が高速搬
送されている間にコンベアＢのローラ８に達しても擦過
による損傷を受けることがない。

そのためコンベアＡ上では物体の間隔を非常に密にして
送ることができる。

な釦オーバーランニング可能かつ常時低速駆動されるロ
ーラの本数はローラの間隔と物体の長さに応じて適届に
選ぶことができる。

第１図に示した物体より短い物体を送る場合、検出器等
の位置を同じとすると、第１検出器ＰＨ１と第２検出器
ＰＨ２の距離から物体の長さを以いた距離Ｌが長くなる
ので高速搬送時間が長くなって、物体の間隔を広くしな
いと高速駆動中のローラ９，１０・・・に次の物体が侵
入し、擦過する恐れがある。

そこで物体の長さが短い場合その長さに応じてコンベア
Ｂの領域を変更し、上記の距離Ｌが一定になるようにす
るのが望１しい。

このように構成されたコンベアの一例を第３図および第
４図に沿って説明する。

第３図に示されるように、コンベアＢの上流端を変更さ
せる範囲にわたってローラ２１，２２，・・・ ３０の
一方の端にオーバーランニング可能なカムクラッチ３１
，・・・ ４０を設け上流の常時低速コンベアＡの駆動
系（図示されず）に連結する，１たローラ２１，２２，
・・・３０の他端にはレバー操作等の簡単な操作により
切離し可能なクラッチ４１，・・・，５０を設け、それ
らのクラッチを介して高低速切替可能な駆動系（図示さ
れず）に連結されている。

そしてコンベアＨの上流端を定める第１の検出器ＰＨ１
は、付け替え容易な１つの検出手段を用いるか又は予じ
め複数の検出器を複数の位置に設けその内のいずれかを
選択的に検出器ＰＨ１ としてセットしてもよい。

そして搬送される物体が最も長い場合、第３図で示され
るようにローラ２１のすぐ上流に検出器ＰＨ１をセット
し、ローラ２１の高低速切替可能な駆動系に連結された
クラッチ４１を予じめ切離しておくことにより、ローラ
２１１でかコンベアＢの領域となりそれにより上流がコ
ンベアＡとなる。

捷た搬送される物体が短い場合ローラ２１より下流のロ
ーラ、例えば第４図で示されるようにローラ３０のすぐ
上流に検出器ＰＨ１をセットし、ローラ２１，２２，・
・・，３０の高低速切替可能な，駆動系に連結されたク
ラッチ４１，４２，・・・５０を予じめ切離しておくこ
とにより、ローラ３０１でかコンベアＢの領域となり、
それより上流がコンベアＡとなる。

なち・、物体の先端が第２検出器ＰＨ２によって？出さ
れると高速駆動が停止され、その後慣性によって物体は
移送されるが、物体の大きさ及び重量によってその慣性
力か異なるので、適宜第２検出器と他の検出器の位置関
係を変えることができる。

１た物体相互の間隔が十分に大きい場合は第１検出器Ｐ
Ｈのすぐ下流のローラから高低速切替え可能としてもよ
い。

更にコンベアとしてはオーバーランニングさせる部分を
ローラコンベアとすることが必要であるが、それ以外の
領域ではベルトコンベア、多条並列ベルトコンベア、多
条並列チェーンコンベアも用いることができる。

なお、検出器は、前述の如くコンベアの所定の検知位置
に設けてそこに物体がきたときこれを感知するもののほ
か、所定の検知位置には設けず、他の位置に設けられた
他の検出器の出力からタイマー等により所定の検知位置
に物体がきたことを感知するように構成することもでき
る。

この場合は実質上検知位置に検出器があるものとする。

以上述べたような装置により搬送物体の長さの長短にか
かわらず相互が衝突する危険性はない。

１た２つのコンベアを１たぐ場合は、両方のコンベアの
速度が等しいか又は一方のコンベアについてはオーバー
ランニングできるローラ部分に載っているので、ローラ
と物体の間の擦過による傷の発生を防ぐことができる。

更に第２のコンベアＢの領域を搬送する物体の長さに応
じて変更することにより、後続の物体前端が高速１駆動
中のコンベアに接して擦傷されることを防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う移送制御装置の構造と、搬送物体
の搬送状態を説明するための概略図である。 第２図は本発明に従う移送制御装置の動作を説明するた
めの一部フローチャート、一部ブロック線図である。 第３図および第４図は、第２のコンベア領域の変更の仕
方を説明する図である。 １・・・移送装置、Ａ，Ｂ，０・・・それぞれ第１，第
２むよび第３のコンベア、ＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３・・
・それぞれ第１，第２および第３の検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の低速駆動コンベアと、該第１のコンベアの下
   流に設けられた少なくとも一部が高低速駆動切替可能な
   第２のコンベアと、該第２のコンベアのすぐ下流に設け
   られた第３の低速駆動コンベアと、移送される物体が該
   第２のコンベアに移ったことを検出する第１の検出器と
   、該物体が該第２のコンベアの所定の位置に到達したこ
   とを検出する第２の検出器と、該物体が第３のコンベア
   に移ったことを検出する第整の検出器と、該第１、第２
   および第３の検出器の出力に応答して該物体が該第１の
   コンベアより第２のコンベアに移った時、該第２のコン
   ベアを高速駆動に切替え、前記第２の検出器により該第
   ２のコンベアの駆動を停止し該第２のコンベアを自由回
   転にし、その後前記第３の検出器により該第２のコンベ
   アを該第１督よび第３のコンベアと同じ低速駆動に切替
   え、１た該物体が該第３のコンベアに移る１では該第２
   のコンベアの高速切替を禁止する機能を備えた制御回路
   と、を含む移送制御装置。