JPS5837664A - ソ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はソーターに係υ、特にコピー受渡し時の搬送速
度を複写機側搬送速度に応じて調整するに好適なソータ
ーに関する。

一般にソーターにおいては、複写機より排出されるコピ
ーをビンに安定して入れるため、コピーが複写機からソ
ーターに渡っている間は、ソーター側の搬送速度を複写
機側と同じにし、コピーが複写機を抜けたとき増速させ
るようにしている。

この場合、複写機の搬送速度が異々れば、それに応じて
ソーター側の搬送速度も１ｌｌ（整しなければならない
が、従来のソーターにおいては、駆動源に誘導モータ等
のアナログモータを用い、搬送速度の増速はクラッチを
介して行っていたため、その調整が容易ではなかった。

本発明は駆卯１源にパルスモータを使用し、−速度なる
ことにより搬送速度の異なる複写機にも簡単に取り伺け
ることのできる汎用性の高いソーターを提供することを
目的とする。

以下１本発明を図の実施例を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るソーターの機構＆＋ｉ
分の構成図を示したもので、１はソーター、２は複写機
である。

との複写機２は、定着ローラ３で定着されたコピーシー
ト４′ｆｆ：排紙ローラ５から排紙する一方、このとき
の排紙状態を排紙センサー６により監視しているもので
、極〈一般的々複写機である。

一方、この複写機２に取！９伺けらノ１．るソータ−１
は、複数のビン７およびエマ−ジエン−７−１・１フイ
８を備え、複写イ幾２から利用さｔ］るコピーシート４
をこれらのビン７あるいはｌ・レイ８に入紙するように
構成されている。７２１１ら、９ｖ」−ガイド板で、複
写機２から利用されるコピーシート４は、このガイド板
９により搬送部へ案内される。搬送部は搬送ベルト１０
、この搬送ベルト１０　？ｃ−駆動する搬送ローラ１１
等から成り、この搬送ローラ】１は伝達機構１２を介し
て・♀ルスモータ１３により駆動されるように構成され
ている。搬送１」−ラ１１０近くには第１の偏向カム１
４が配置１１°されており、緊急時等にはこの偏向カム
１４によりコピーシート４はトレイ８に排１１１される
。−！＋／こ、１般送ベルト１０土のコピーＪＪ：ｔｊ
送路には、図には１個しか示してい乃いが、ソレノイド
１５により動作する第２の偏向カム１６が、各ビン７に
対応してそれぞれ配置され、コピーシート４はこれらの
偏向カム１６に」：す、ビン７に：ｉＪ１出される。

更に、ノｆイｌ’　４１し９には、コピーシート４のソ
ーター１内への入紙牡態を監視するための入口センサ−
１７が設置１″１さノ１．ている。寸だ、コピーシート
４のビン７への入紙壮り１（を監視するため、各ビン７
０入１−１に＆：ｊ：　Ｊｌ、通のピンセンサー１８が
設けられている。捷た、搬送ベルト１０のローラには、
搬送ベルト１０の１ｊｉ１１きに同期して単位距離毎の
パルスＰを発生するパルス発生器１９が設けられている
。

第２　ｔ２１　（ｒＪ、−ぞのソーター１の制御部の構
成全示し／ζもので、２Ｏｆ！−４ｉ写槻２のｆｌｊ制
御部とのインタフェースの役割を果すＩ１０エギスパン
ダ、２１はマイクロコンピュータ：ｌ’Ｈ１’＋’成の
制御回路、２２（ｌ′ｉソーク１の機、１１４部とのイ
ンタフェース機能を果すＩ１０エキスノＰングである。

そのＩｌｉ制御１１１１路２１は、ＣＰＵ　、　ＲＯＭ
　、　ＲＡＭ等を備えて成り、ＲＯＭにはソーター１を
制御するに必要なゾｊ７グラブ・、の他、第３図に示す
ように、入口センサー１７から最上段ビン７−１の偏向
カムまでコピーシート４を搬送するに委する］２ルスｉ
＋Ｐｏ１名偏向カムからピンセン勺−１８￥１：でのノ
！ルス１−ＱＰｌ、各イ掃向カム間のパルス数Ｐ２、排
紙センサー６から入口上Ｚ−−１７までのｉ４ルス数Ｐ
３、入［１＋ンザー１７からが下１少ビンの偏向カムま
でのパルス数Ｐ４が記ｔｔａされている。

また、動作時、制御回路２１には、Ｉ１０エキスノ９ン
ダ２０を介して複写機２の制御部より、ソートモード信
号ａ１　コレートモード（Ｆｉ月５１割り込みモード信
号Ｃ，コピーエンド信−’ｉｊ　ｒｌ、コピー排紙信号
ｅ等が入力される。−力、制御回路２１からはＩ１０エ
キスｉ９ンダ２０を介して松写イ幾２の制御部にジャム
信号ｆ、ビン番号信’′Ｉ：ｉ’　ｇ等が出力される、
更に、制御回路２１にはＩ１０エキス・９ンダ２２を介
して〕卆ルスモータ１３、各ソレノイド１５等に対して
各駆動伯月が出力さノ１．ると同時に入口センサー１７
、ピンセンサー１　Ｂ　、＝ルス発生器１９等からセン
サー信号が人力される。尚、パルスモータ１３に加えル
ノ平ルス周波ｉ＆　ト・？ルス発生器１９から発生する
ノ２ルス周波数とを等しくし、そのパルスを制御回路２
１で管理することに（５） より、・ンルス発生器１９を削除することもできる。

次に、以」二のように＋ニア（成される本実施例のソー
ター１の動作を第４し１乃至第８図のフローチャートを
参照して以下に曲１．明する。

ソーター１の電源は、複写機２の電源を投入することに
」：す、１吻）的に投入され、制御１回路２１は複写機
２からの指令に基づき、その制御全開始する。

即ち、制御回路２］は、先ず、内部のカウンタ、レジス
タ、フラグ類を初期状態にリセットすると共に、ヒ〈１
示ぜぬレジスタＡにｎ　＝　１をセットする。

次いで、７シ′１−ｊ４＆　２より入力される信号ａ　
％　ｅに基づき、第４図に示す」、うにモード選択を行
い、ソートモードあるいｌ−Ｊコレートモードのときは
、第５図に示すソートルーチンに移行し、それぞれに応
じた処Ｔ！＋！−＋実行する。捷だ、割り込みモードの
ときは第６図に示す割り込みルーチンに１１ン行する。

−力、以上のいずれでもな＆ｊれば、第７図に示すノー
マルルーチンに移行する。才だ、２１．！、８図は、ジ
ャム発生１１１．の処理ルーチンを示している。

（６） 今、■１０エキス・ぞンダ２０を槍して制ｆｉｌ１１回
路２１にソートモートイこ７月ａあるいＵ１コト一トモ
ード信号すが入力さｉまたものとすると、第５図（ａ）
に示すように、制御回路２１に、先ず入１］センヤー１
７からコピーシート４を入れる八”、　ｎ　番［ｌのビ
ン７−ｎの偏向カムに７１する・にルス数Ｎを百１η−
タる。

この・にルス数Ｎは、前述釦３図でＮ３？、　’ＪＩ　
したように、入口センサ−１７から苗十段ビン７−１の
偏向カムまでのコピーシート４の搬送に四゛する）に５
ルス数がＰ。、各偏向カムからピンセンサー１８゛ｄＴ
Ｋ吸するノヤルス数がＰｌ、各偏向カッ２間の・？ノ１
．ス数がＰ１々ので、Ｎ　＝　ＰＯ４−Ｐｌ（ｎ　　１
　）　ｒ’ｚノニ？、わずことかできる。この場合、ソ
ートモードにおいても−またコレ−■・モードにおいて
も、コピー＆：ＩＪ６土段のビン７−１からストックし
ていくことになるので、最初は第４図の手順においてレ
ジスタＡにセットされるｎ　＝　１に基づき、とのとき
のノｅルス数けＮ＝ｐ（１−１−ｐＨとガる。

次に、複写イ幾２より排出ζ力、にコピーシ〜１・４の
先端が入口センサー１７を；ＩＴＪ過−ｒることによ（
〕、〕入ロセン→Ｊ〜−１がＯＮすると、制御回路２１
はＩ１０エギスノＰンダ２２を介してルス動パルスを出
力（７、）ｅルノモータ１３′７ｆ：ネシ写椋２の搬送
速度と等１７いり）：バ１て人１７、動する。同時に、
プログラムＩｆ・；　成のカウンクＡ不−作■す）さぜ
、・やルスＰを泪蓼衣する。更に入紙−するビンに対応
した偏向カム１６用のンレノイド１５をＯＮする。

こノ１、に１：す、コピーシート４の先端が入口七ン→
Ｊ゛−１７に達すると、パルスモータ１３が回転し、］
般送送？　ノｔ１−１．、Ｑが１９写槻２のコピー搬送
速度と同じ連ｊｆ［でυすｊれ出す。

杢ツＭ１１例の１１．１合、ソーター１をコン・ぞクト
ＶＣするため、右方４洩２のＪＪＩ　粗目からビン７に
至る搬送路ハイツ＜９かくしているので、コピ−シート
４を下段方向のビンに入シ１．るどきは、コピーシート
４の後蝙が独写憬２から抜ける前にその先端がビン入口
に達ずＺ、ととに在る。このため、本実施例では、４）
ｉ紙上ン−’Ｉ−−６がＯＦＦする前に、即ち、■、角
、：ｒキスノ！ンダ２０を介してｆｌ・制御回路２１に
入力されるノ非ｆＪ’（（＋−ｉ号が０Ｎ−Ｊる以前に
、カウンタＡが前記計算したパルス数ＮＫ達１〜だか否
か判１イノ［するようにしている。

この判断結果に基づき、カウンタＡが規定・ぐルス数Ｎ
に達した場合は、当然コピーシート４の先端がピンセン
サー１８に達していることになるので、ステップＳＴＩ
でピンセンサーＪ８がＯＮ　ｌ、たか否か調べ、ＯＮし
てい々け力、ば、途中ジャムしたものト判断する。ピン
センサー１８がＯＮ　［、てい）１．げ、次に排紙セン
サー６のＯＦＦを調べる。

一方、コピーシート４を土段方向のビンに入力。

る場合は、ステップＳＴ１での判］ｅ１結果はＮｏとな
り、先に排紙センサー６のＯＦＦをｉｌ？ｊべることに
なる。

このとき、排紙センサー６がＯＦＦ　していれば、バ。

ルスモータ１３に印加するパルス周波数を高め、搬送ベ
ル）　１０’ｉ４〜５仏に増速する。同時にカウンタＢ
を作動させ、そのノヤルスＰｋＷｌ数する。

このカウンタＢでコピーシート４０後端がり１紙センサ
ー６から入口センサ−１７に至る１でのノ９ルス数Ｐｚ
ｋ計数し、ステップＳＴ２でその結果全判１すＩＬ、Ｎ
ｏであれは、再びステ、ゾＳＴＩに戻って以上（９） の処理を繰り返す。

ステラｆ　Ｓｒ１での判断結果がＹＥＳとなね、げ、次
いで、第５図（１））に移って、入口センサー１７の状
態をｉ約べ、入口センサー１７がＯＦＦ　してぃなけれ
ば、ジャム（−だものと判断する。一方、入口センサ−
１７が０ＦＩｉ’すれば、次はカウンタＣを作■σ１さ
ぜ、）Ｒルス発生器１９がらのパルスＰを計数する。

その後、ＩＱひカウンタＡが規定パルス数Ｎになったか
否か判断し、規定パルス数Ｎになった場合し↓、ピンセ
ンサー１８の状態を調べる。これにより、コピーシー１
−４の先端がビン入口に到達したか否か判断し、到達し
ていなければジャムと判断する。次に、カウンタＣが規
定パルス数Ｎになったか否か判断し、規定パルス数ＮＫ
々ったｊハ合はビンセンサー１８を調べることにより、
コピーシート４の後端がビン人「１に達したが否が判断
し、達してい々けねばビンセンサー１８がＯＦＦせず従
ってシャツ・と判断する。これにより、コピーシート４
がビン入口に達してからビン内に入る１でのジャムを検
出する。

（１０） コピーシート４が途中ジャムすることなく、そのとき選
択されているビン７内に入れば、そのときのビン番号ｎ
を複写機２に出力したのち、第５図（ｃ）に移って、ソ
レノイド１５をＯＦＦすると共に、パルス周波数を再び
初期の低周波数に戻す。このとき、複写機２よ５　Ｉ１
０エキスパンダ２０を介して制御装置２１にコピーエン
ド信号ｄが入力されているか否かを調べ、コピー中即ち
ステラ：７’　Ｓｒ１での判断結果がＮＯであれは、こ
のときのモードがソートモードか否かに応じて、ソート
モードの場合には、レジスタＡの内容ｎを１つ増す一方
、コレートモードの場合はその−１，１の状態で一旦、
第４図の手順に戻ったのち、再び第５図の手順に移り、
これを繰り返し実行する。一方、ステップ５ＳＴ３での
判断結果がＹＥＳと々れば、モータ１３をＯＦＦする。

そのあと、ソートモードであればレジスタＡの内容ｎを
１とし、また、コレートモードであればレジスタＡの内
容ｎを１つ増し、第４図の手順に戻る。

このようにして、ソートモードの場合には、ビン最上段
より、１段ずつ１枚のコピーシート４を順次ストックし
て行き、コピーエンド信号ｄにより最上段のビン７−１
に戻すように制御する。

また、コレートモードの場合には、ビン最上段よりコピ
ーエンド信号ｄの入力までコピ−シート４金順次ス）ツ
クし、コピーエンド信号ｄの入力で、次のビンに移り、
コレートモードでなくなったとき最上段に戻すように制
御する。

一方、この間のジャム検出は、カウンタＡ、Ｂ。

Ｃを設け、それぞれ入口センサー１７からビンセンサー
１８に至る間、ビンセンサー１８からビン７にストック
する壕での間、コピーシート後端が排紙センサー６から
入口センサー１７に至る間の状態を監視することにより
行っているので、コピーシート４がソーター１内でジャ
ムすれは、制御回路２１はこれ全迅速に検出することが
できるようになる。

この結果、制御回路２１はジャムを検出すれば、第８図
に示す手順に移り、モータ１３、クラッチ１２、ソレノ
イド１５を０ＦＦＬ、ジャム信号ｆをＩ１０エキスパン
ダ２０を介して複写機２へ出カスる。その後、ジャムを
取υ除き、図示せぬリセット釦を押せは、再び第４図の
手順に戻る。

次に、複写機２からＩ１０エキスパンダ２０を介して制
御回路２１に割シ込みモード信号Ｃが入力された場合は
、第６図に示す手順を実行する。即ち、割シ込みモード
の場合には、複写機２から排量されるコピーシート４を
最下段のビン７−ｎに入れることになるので、ＣＰＵは
パルス数Ｎ＝Ｐ、＋−Ｐ４をＲＯＭより取９出し、　Ｒ
ＡＭ内にセットする。次に、コピーシート４の先端が入
口センサー１７を通過することにより、入口センサー１
７がＯＮすれば、ノ臂ルスモータ１３を駆動し、更に最
下段ビン７−ｎに対応するソレノイドをＯＮ　したのち
、カウンタＡを作動させる。

次に、カウンタＡがＮに達したときのビンセンサー１８
のＯＮを調べることにより、コピーシート４の先端が入
口センサー１７からビンセンサー１８に無事到達したか
否かを判断し、その間のジャム検出を行う。

（１３） その後、排紙センサー６のＯＦＦ即ちＩ１０エキスノ♀
ンダ２０を介して入力する排紙信号ｅのＯＮ’（５調べ
、コピーシート４が複写機２を抜ければ、ｚｆ　ルス周
波数を高め、搬送ベルト１０を常連したのち、カウンタ
Ｂを作’ｉｔｌ＋させる。

次に、カウンタＢの値がＰ３になったときの入口センサ
ー１７のＯＦＦを調べることにより、コピーシート４の
後龜が排紙センサー６から入口センサー１７に達するま
でのジャムを検出する。

ジャムが検出さ力、なければ、カウンタＣを作動さぜ、
このカウンタＣの値がＮに達したときのビンセンサー１
８のＯＦＦを調べることにより、コピＶ　　）　４　ノ
Ｙｉｄ　ｌ）２Ｍ　カ入口センザー１７からビンセンサ
ー１８に到達したか否か調べ、コピーシート４がビンセ
ンサー１８から最下段ビン７−ｎに入るまでのジャムを
検出する。

このようにして、複写機２から排出されるコピーシー１
４を最下段ビン７−１１に入れる過程で、ジャムが検出
されれば、前述同様第８図のジャム処理を行う。−ツバ
ジャムが検出されなけれは、（１４） 再び第４図の手順に戻り１割り込みモード信号０が入力
されている限り、第４図の手順から第６図の手順に移り
上述同様の処理を行い、複写機２から排出されるコピー
シート４を次々とル下段ビン７−ｎにストックしていく
・ 一方、ソーター１に対して複写１幾２からのモード指定
がなければ、ノーマルモードとなり、制御回路２１では
第７図に示す手１１１１”ｔ　＝ｐ実行する。この場合
、複写機２より排出されるコピーシート４は全て最上段
のビン７−１に入れることになるので、ＣＰＵはノぐル
ス数Ｎ　＝　Ｐｏ十Ｐ、全ＲＯＭより取り出し、ＲＡＭ
内にセットする。壕だ、ソレノイド１５の選択動作は行
わず、入口センサー１７がＯＮすれは、パルスモータ１
３’（ｒＯＮＬ、、カウンタＡを作ｈ＋　Ｌ、たのち、
排紙センサー６のＯＦＦ即ちＩ１０エキスｉＲンダ２０
を介して入力する排紙信号θのＯＮを調べる。

この結果、排紙信号ｅがＯＮすれば、）平ルス周波数を
高くし、搬送ベルト１０′？Ｉｌ−増速したのち、カウ
ンタＢを作動させる。

次いで、前述割り込みモードの場合と同様にして、この
カウンタＢの値がＰ３になったときの入口センサー１７
のＯＦＦ　’（ｉ７調べることにより、ジャム検出全行
う。

ジャムが検出されなければ、カウンタＣを作動させたの
ち、カウンタＡの値がＮに達したときのビンセンサー１
８のＯＮを調べることにより、入口センサ−１７からビ
ンセンサー１８までのジャムを検出する。次に、カウン
タＣの値がＮに達しタトキのビンセンサー１８のＯＦＦ
　”ｅ調べることにより、コピーシート４がビンセンサ
ー１８から最上段ビン７−１に入るまでの・ジャム検出
を行う。

史に、このようなジャム検出を行って、途中ジャムが検
出されれば、第８図のジャム処理を行い、ジャムが検出
されなけｆ″Ｉ７ば、第４図から第７図の処理ヲ繰り返
し実行し、複写機２から排出されるコピーシート４を全
て最上段ビン７−１にストックする。

本実施例のソーター１は、以上のようにコピー搬送経路
にコピーシート４の有無を検出する入口センサー１７、
ビンセンサー１８を設ける一方、コピー搬送同期）４ル
スを発生するパルス発生器１９を設け、このノ９ルスを
コピーシート４の先端あるいは後端が入口センサ−１７
全通過するタイミングで、また、コピーシート４の後端
が複写機２より排出されるタイはングでそれぞれ計数開
始し、それらの計数値が、予め求めた入口センサー１７
、ビンセンサー１８間のパルス数あるいは複写機２、入
口センサー１７間の／４’ルス数に達したトキのビンセ
ンサー１８のＯＮ、ＯＦ’ｌｉ”状態あるいは入口セン
サー】７のＯＮ、ＯＦＦ状態全調べることによりジャム
検出をタイマを用いること々〈行っている。

従って、従平のように取り付ける複写機の搬送速度に左
右されることなく、ジャムを確実、迅速に検出できるよ
うになる。同時に、コピーを９０取るときの搬送速度を
操写機のそれに合わせるだけで、機種の異なる複写機に
も簡単に取り刊けることができるようになる。

また、第３図で鰭、明したように、コピー搬送経（１７
） 路中、基本距離間のパルス数Ｐｏ〜Ｐ４のみを記憶して
おき、入口センサー１７から所定のビン入口寸でのパル
ス数は計９により求めるようにしたので記憶容■を少な
くすることができる。

更に、本実Ｍ１１例では、搬送ベルト１０′ｆｆ−パル
スモータ１３に、Ｌっで駆動しているので、ソーター１
を取、り付ける杓写機２の機種が異なることにより、複
写機搬送速度が異なった場合でも、ノぐルスモータ１３
に印加するノ（ルスの周がｆ数をその搬送速度に対応す
るパルス周波数に調整するだけで、ソーター１を各種４
Ｊ７写機に簡単に取り付けることができるようになる。

この場合のパルス周波数の調整は、コピー受渡し時、パ
ルスモータ１３に出力する）？ルヌ固波数を各８１複写
機搬送速度に対応して選択する端子を制御回路２１に設
けておき、ソーター１をその複写機２に取り付ける際、
その端子を′４１１定することにより、簡単に行うこと
ができる。あるいは、複写機２側よりソーター１の制御
回路２１に対し搬送伸度をＢＣＤコードで入力し、そｔ
圭に応じた周波数のパルス全制御回路２１から（１Ｑ’
ｌｌ ・ぐルスモーク１３１Ｃ出力するようにしても良い。

更には、複写機２の搬送ローラ等からη′１位距離当り
のパルス信号を取り出し、こねにより周波数を演算し、
その周波数の・９ルス（ｉ７／”ルスモータ１３に印加
する等、パルス周波数の調整は任意に行うことができる
。

また、本実施例では、搬送ベルト１０をパルスモータ１
３により駆動するようにしたが、サーフｇモータに帰途
回路を設けたものでも同様の作用効果が得られる。

以上のように、本発明によねげ、ソーター内におけるコ
ピー搬送駆動源に・やルスモータを１１１ｉ用したので
、機種の異なる複写機に対しても複雑な調整を要するこ
となく１′Ｍ単に敗り付ｄることのできる汎用性に優扛
たソーターが得らｔする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すソーターの機構部の構
成図、第２図はそのソーターの制作１部の構成図、第３
図はそのソーターの動作説、明に必安なコピー搬送経路
中の所要）！ルス数説、明１シ１、第４（１９） 図はそのソーターのモード選釈動作を説明するだめのフ
ローチャート、第５図（＆）〜（Ｃ）はそのソーターの
ソートモー　ドおよびコレートモード動作ｋ　Ｎ？。 明するだめのフローチャート、第６図はそのソーターの
割り込みモード時の動作を酸１明するだめのフローチャ
ート、卯、７図はそのソータのノーマルモード時の動作
ヲハ９；明するためのフローチャート、第８図はそのソ
ーターのジャム処理時の動作全説明するためのフローチ
ャートである。 ■・・・ソーター、２・・・複写機、３・・・定着ロー
ラ、４・・・コｄ″−シート、５・・・排紙ローラ、６
・・・排紙センサー、７・・・ビン、８・・・エマ−ジ
エンシートレイ、９・・・がイド板、１０・・・搬送ベ
ルト、１１・・・駆動ローラ、１２・・・伝達機構、１
３・・・パルスモータ、１４．１６・・・偏向カム、１
５・・・ソレノイド、１７・・・入ロセンザー、１８・
・・ビンセンサーＡ１９・・・ノ？ルス発生器、２０．
２２・・・Ｉ１０エキスパンダ、２１・・・制御回路。 第３図 第４図 第５図 （ｂ） ■ 第５図 第８図 １５２−一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）並列配置される＆数のビンを肩し、複写機から排
   出されるコピーを順次ビンに収納するソーターにおいて
   、ノ母ルスモータを設け、複写機から排出されるコピー
   をこのノｆルスモータにより搬送することを特徴とする
   ソーター。 （２、特許請求の範囲第１項記載において、前記パルス
   モータに印加する・母ルス周波数をｉ１〜整することに
   よりコピー受渡し時におけるソーター側の搬送速度を複
   写機側の搬送速度に一致させることを特徴とするソータ
   ー。