JPS583859B2 - 台車駆動装置に於ける摩擦円板摺動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は台車の走行軌道に沿って配設された駆動軸の外
周面に、台車に設けた摩擦円板を押接して台車走行させ
る台車駆動装置に関する。

上記台車走行に於ける推進力は、摩擦円板の中心と該摩
擦円板の駆動軸接触点の位置関係にまつって変化し、理
論的には、この両位置を結ぶ線が駆動軸の軸線に対し、
９０度変位に近接する程、推進力は無限にゼロに近づき
、９０度変位した時点において、完全に推進力はゼロと
なる。

又逆に０度変位に近接する程、推進力は無限大に増加す
る。

但し、駆動軸の軸線に完全に一致した時点に於いては駆
動軸の回転力から台車の推進力を得ることは不可能とな
る。

即ち停止状態となる。しかし、実際には駆動源となる駆
動モーターの出力等の関係から、変位角はゼロから略４
５度とされる。

上記推進力の伝達は摩擦円板の一箇所を駆動軸の外周面
に押接し、その接触点に於ける摩擦抵抗によって生ずる
が、該摩擦抵抗による伝達力は、上記摩擦円板の押接力
に応じて変化する。

従って上記押接力を常時、一定圧に設定することが最も
理想的である。

ところが摩擦円板の変位角に応じて、垂直方向に接触点
が変位するため、摩擦円板を水平方向に移動させて変位
角を変化させる手段においては、常時一定圧で押接する
ことは機構が複雑になり、かつ非常に困難である。

本発明は上記点に基き成されたもので、簡単な機構で、
かつ押接力を常時一定に維持可能な装置を提供するもの
である。

以下図面に基いて詳述する。

第１図は本発明の台車駆動装置の概略図を示すもので、
台車Ｔは車輪２を介して軌道１上に支持され、該軌道に
沿って駆動軸３が配設されている。

上記台車Ｔ下面にはフレーム４が固着され、該フレーム
４に垂下固着されたブラケット５の側板５ａ，５ｂ間に
傾斜ロツド６が駆動軸３の軸線に対して直交して固定さ
れている。

上記ロツド６には摺動自在、かつ旋回可能に支持ガイド
７が嵌合され、該支持ガイド７と一体のベアリングハウ
ジング８に、第２図示の如く、ベアリング９によって回
転自在に回転軸１０が支持され、該回転軸１０下端に形
成した円盤体１１の下面に、回転軸１０の軸線に直交し
てリング状の摩擦円板１２が固着されている。

上記回転軸１０の軸線は駆動軸３の軸線に直交する面に
対してわずかの角度α傾斜し、摩擦円板１１が１箇所で
駆動軸３の外周面に接触するようになっている。

更に摩擦円板１２の接触面１２ａは回転軸１０の軸線に
直交する面に対して、該回転軸の傾斜角αと同角度α傾
いた円錘状に形成され、後述するスプリング１４付勢に
よって、弾性を有する摩擦円板１２の接触面１２ａが駆
動軸が外周面に線接触から面接触をする。

又、前記支持ガイド７の他端はブラケットの側板５ａ，
５ｂの対向位置かつ、フレーム４に垂下固着した２枚の
ガイドプレート１３位置まで延び、第３図に示すように
両端近傍にスプリング１４が張架されたガイド杆１５に
摺動自在に嵌合され、該ガイド杆１５はガイドプレート
１３に摺動自在に挾持されている。

更に支持ガイド７の中間部近傍に突設した固定ピン１６
と台車Ｔ下面に突設した固定ピン１７間にスプリング１
８が張架され、摩擦円板１２を間，接的に支持する支持
ガイド７の端面７ａが常時ブラケット５の側板５ｂに当
接して位置制御される。

この時、台車Ｔ走行により支持ガイド７の下面に固着し
たＬ型アーム１９の先端に回動自在に設けたカムローラ
２０が、地上側に設けた勾配角θを有するカム板２１に
当接し、支持ガイド７はスプリング１８に抗して駆動軸
３の軸線に近づく方向に傾斜ロツド６に沿って移動する
。

即ち、第４図示の如く上記支持ガイド７の側面７ａがブ
ラケットの側板５ｂに当接した状態Ｐ点が台車Ｔの通常
走行状態であり、該台車Ｔ走行中にカム板２１にカムロ
ーラ２０が当接することによって摩擦円板１２を、円盤
体１１と一体の回転軸１０、及びベアリング９を介して
間接的に支持するベアリングハウジング８と一体の支持
ガイド７がスプリング１８に抗して、上記カム板２１の
勾配角θに応じて駆動軸３側へ移動し、駆動軸３の軸線
位置に摩擦円板１２の中心が一致した時点Ｑで完全に走
行停止する。

上記摩擦円板１２の移動距離１間において、摩擦円板１
２の接触点が変位するため、通常走行位置Ｐと停止位置
Ｑ間距離ｌにおいて摩擦円板１２が垂直方向に変位Ｈす
る。

従って上記変位Ｈすることによって摩擦円板１２の押接
圧が変動しないように変位量Ｈに応じた角度βに傾斜し
て傾斜ロツド６が設げられる。

即ち上記傾斜ロツド６の傾斜角βは、ｔａｎβ＝Ｈ／ｌ
の関係式より導かれる。

尚、理論的には、直線的な変位を成さないが、直線的変
位に近似するため十分にカバー可能である。

仮に理論的な変位可能に設けたとしても機構が複雑にな
るのみでほとんど実質的意味を成さない。

以下動作について詳述する。

第１図ないし第４図において、車輪２を介して軌道１上
を走行する台車中は、スプリング１８付勢によって摩擦
円板１２を間接的に支持する支持ガイド７がブラケット
５の側面５ｂに当接した状態で通常走行する。

この時、摩擦円板１２の中心と、該摩擦円板１２の駆動
軸３接触点間を結ぶ線ノは駆動軸３の軸線に対して略４
５度変位した角度に位置する。

上記走行中において、地上側設けたカム板２１に台車Ｔ
側のカムローラ２０が当接すると、カム板２１の勾配角
θに応じ、スプリング１８に抗し１て摩擦円板１２を支
持する支持ガイド７が傾斜ロツド６に沿って変位する。

この時、カム板２１の勾配角θに応じて速度も途々に遅
くなり、上記摩擦円板１２の中心が駆動軸３の軸線に一
致した時点で完全に停止する。

又、台車走行時の摩擦円板１２の駆動軸３外周面への押
接圧はスプリング１４によって付与される。

即ち、台車Ｔ下面の係止ピン２２とガイド杆１５間に張
架されるスプリング１４によって、傾斜ロツド６を支点
に支持ガイド７が時計針方向に旋回し、摩擦円柩１２が
駆動軸３に押圧される。

この時駆動軸３の継ぎ目、切れ目部分において摩擦円板
１２の不必要な旋回を防止するためにストッパー２３が
設けられている。

更に上記摩擦円板１２が停止位置へ移動する際、該摩擦
円板１２の接触点の垂直方向変位量Ｈに応じた角度β、
傾斜して傾斜ロツド６が設けられているため、上記押接
圧は常時一定の値となる。

この時、ガイド杆１５は傾斜ロツド６と同傾斜して設け
られているので駆動軸３の軸線に対して平行移動する。

以上のように本発明においては、台車が通常走行状態か
ら停止する間の摩擦円板の接触点の垂直方向変位量に応
じて摩擦円板を移動可能にしたので垂直方向変位による
押接圧の変動を生じる恐れがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は台車駆動装置の概略構成正面図、第２図ないし
第３図は台車駆動装置の駆動部の部分拡大側面図、並び
に平面図、第４図は本発明の摩擦円板摺動部の拡大図で
ある。 １・・・・・・軌道、３・・・・・・駆動軸、６・・・
・・・傾斜ロツド、１０・・・・・・回転軸、１２・・
・・・・摩擦円板、Ｔ・・・・・・台車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台車の走行軌道に沿って配設した駆動軸の軸線に直
   交する面に対してわずかに傾斜した回転軸を中心に回転
   自在に支持された摩擦円板が、上記駆動軸の軸線を通る
   水平面に対し、わずかに傾斜して設けた傾斜ロツドに沿
   って移動可能にしたことを特徴とする台車駆動装置に於
   ける摩擦円板摺動装置。