JPS5839975Y2 - 歩行型作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、操縦バンドル全体を、機体に対してその延設
方向を前後に変更調節自在並びにその高さを上下に変更
調節自在に構成するとともに、前後進切換装置を備えた
歩行型作業車に関し、バンドルの前後向き変更に拘らず
、後進時において、例えば作業者が転倒し、そこに作業
車が進行してきて作業者が負傷する等の危険な事態を招
くのを確実に防止するようにするとともに、そのために
必要となる変速状態の検出やバンドル向き方向の検出を
１つのスイッチで行なうようにして、トラブル発生の起
因となり易いスイッチの数の減少を図シ、全体性能の向
上を図り、しかも、バンドルの高さ調節に拘らず所要の
機能を有効に発揮させ得るようにせんとするものである
。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は、歩行型耕耘機を示してネ・す、エンジン１、
ミッションケース機体２、操縦バンドル３、変速レバー
Ｃ前後進切換装置）４、前記ミッションケース２の下部
に軸支された車輪５，５、及びロータリ耕耘装置６等か
らなり、進行に伴い耕耘作業を行なうべく構成されてい
る。

前記バンドル３の基端部が、第２図に示す如く、ミッシ
ョンケース２に対して横軸心ｚ笥シに揺動調節自在に取
付けられた枠体７に上下軸心Ｘ周うに回動１並びに所望
回動位置で固定自在に取付けられており、もって、バン
ドル３は、その延設方向が前後に変更自在に構成される
とともに、その高さが上下に調節自在に構成されている
。

前記ミッションケース２に、横方向に摺動自在な１つの
前後進切換用摺動軸８が支承されるとともに、との摺動
軸８のケース外突出端部に変速操作アーム９が枢支連結
されている。

この変速操作アーム９が、前記ミッションケース２に対
して上下軸心Ｙ周りに回動自在に枢支されて左右揺動自
在に構成されるとともに、この変速操作アーム９の後端
側に、前記枠体７に対して上下軸心Ｍ周９に揺動自在に
枢支された二叉状の揺動アーム１０が係合連結されてい
る。

この揺動アーム１０の二叉状部が上下方向に沿って長く
形成されており、もって、バンドル３の高さ調節時にか
ける変速操作アーム９と揺動アーム１０との上下方向の
相対変位を許すようになっている。

前記揺動アーム１０の基部に、前記変速レバー４の基部
がスプライン連結されており、もって、変速レバー４は
バンドル３の向き変更に伴い揺動アーム１０に対して前
後に向き変更した状態で連結自在に構成されている。

そして、変速レバー４を、中立位置Ｎから左又は右に揺
動させることにより、前進状態と後進状態とに切換わる
。

次に、バンドル３の延設方向に進行している状態、つ１
す、後進状態にふ・いて、作業者が転倒する等の危険な
状態がもたらされると、機体の走行を自動的に停止させ
るための安全装置について説明する。

すなわち、前記バンドル３の握り部３ａに、第１図に示
す如く作業者がノ・ンドル３を握っている間だけ開成さ
れる第１電気スイツチ１１が、バンドル３の非掌握状態
を検出するスイッチとして設けられている。

前記ミッションケース２の側壁に固着された取付部材１
８に、第２電気スイツチ１２が設けられている。

このスイッチ１２は、前記切換装置がバンドル延設方向
に進行する状態に変速された時のみ、後述の中間部材１
３を介して閉成操作されるべく構成されている。

前記中間部材１３は、第２図乃至第４図イ９口に示す如
く、棒材を屈曲形成した第１部材１３ａとこの第１部材
１３ａに固着されたスイッチ抑圧用の舌片状第２部材１
３ｂとからなシ、前記ミッションケース２に対して前後
一対の伸縮ロッド１９，１９を介して左右移動自在に支
持されるとともに、前記第１部材１３ａの一端が一方の
伸縮ロッド１９に横軸心０周りに回動自在に支持され、
他端が他方の伸縮ロッド１９に上下方向に移動自在に係
入されてふ・す、前記横軸心Ｑを中心に上下揺動自在に
構成されている。

前記枠体Ｉに対して上下軸心８周りに回動自在に枢支さ
れ、且つ、前記一対の伸縮ロッド１９，１９の内の一方
１９に対して上下移動自在に融通をもって係入連結され
る揺動部材２０が、前記枠体７に横揺動自在に枢支され
、且つ、前記バンドル３の基部に固着したカム１４にて
押圧揺動されるカムフオロー１５と、リンク２１を介し
て連動連結されており、前記・・ンドル３の前後向き変
更に伴って前記中間部材１３を左右の２位置に可逆的に
切換える連動装置をこれらで構成している。

前記第１＠材１３ａＫ、前記変速操作アーム９から連設
されたカム部材１６に上方に向けて接当押圧される２つ
のカム面Ｓ□ 、Ｓ２が形成されている。

以上のような構成にあって第２電気スイツチ１２の検出
作動は次のように行われる。

■ バンドル３の向きが第１図の二点鎖線で示す位置に
あるとき、中間部材１３は第３図イ並びに第４図イに示
すように機体側寄りの位置にあり、バンドル３の向きが
この状態では、変速レバー４の後進（・・ンドルの延設
方向に進行する状態）への切換えは、第３図の図面上で
カム部材１６の右方向への揺動として現われる。

従って第１部材１３ａが平面視クランク状に折れ曲って
いるために、第１部材１３ａが機体側寄りにあるときカ
ム部材１６はカム面Ｓ１ としか接当し得す、しかもそ
の接当は後進へ切換えたときだけである。

つ１り第３図イに示す状態では、機体が図面上の左方向
に進行する状態を、カム部材１６がカム面Ｓ−□を押し
上げて第２電気スイツチ１２の閉作動で検出する。

＠ バンドルの向きが第１図の実線で示す位置にあると
き、第３図口並びに第４図口に示すように中間部材１３
はカム１４やカムフオロー１５等によって構成される連
動装置の作用によって外方に押し出されているとともに
、バンドル３の向き変更に伴って前言メとは前後進の方
向が反転するため、変速レバー４の後進Ｃノ・ンドルの
延設方向に進行する状態）への切換えは、前述とは逆に
第３図の図面上カム部材１６の左方向への揺動として現
われる。

従ってこの状態ではカム部材１６はカム面Ｓ２としか接
当し得す、しかもその接当は当該、＠での後進相当位置
に切換えたときだけである。

つ１り第３図口の状態では機体が図面上の右方向に進行
する状態を５力ム部材１６がカム面Ｓ２を押し上げて第
２電気スイツチ１２の閉作動で検出する。

前記第１１第２電気スイッチ１１．１２が第５図に示す
如く、前記エンジン１への通電を断ってこのエンジン１
を停止させることによシ、結果的に走行を停止させる電
気制御式の走行停止機構ＪＴと直列に接続されている。

そして、バンドル３の延設方向に進行しながら耕耘作業
を行なっている状態にネ・いて、作業者が転倒等の原因
によりバンドル３の握シ部３ａから手を離すと、走行停
止機構１７が作動して、機体の走行が自動的に停止され
るべく構成されている。

又、この走行停止作用は、一方の伸縮ロッド１９と揺・
動部材２０との間の融通によりバンドル３の高さ調節に
拘らず発揮されることになる。

尚、本案を実施するに、走行うラッチを切９操作する形
態で走行停止機構１７を構成してもよい。

以上要するに本考案の技術的特徴は、後進切換状態を検
出する１つＯスイッチと、前記前後進切換装置の切換操
作に連動して変位するカム部材とを設け、カム部材の抑
圧接当に伴って前記１つのスイッチを入り切りする中間
部材と、バンドル向き変更に連動して中間部材のカム部
材に対する位置を２位置に切換える連動装置とで、前記
前後進切換装置と前記１つのスイッチとの連係状態をバ
ンドル向き変更に連動して反転させる機構を構成し、機
体側に取シ付けた中間部材とバンドル側に取り付けた連
動装置との間には、バンドルの上下高さ調節を許す融通
部を設けるとともに、機体が操縦バンドルの延設方向に
進行する状態に切換えられていることを検出する前記１
つのスイッチと、バンドルの非掌握状態を検出するスイ
ッチとを走行停止機構の電源回路に直列に介装しである
点にある。

従って、バンドルの向き変更に拘らずバンドル延設方向
に進行している状態を検出するスイッチとして１つのス
イッチのみを使用して、作動トラブルを起し易いスイッ
チの数をできるだけ減少しながら走行自動停止構造を構
成して、所望の目的に達するようにするから、長期間に
亘って所望の自動走行停止作用を良好に発揮させること
が可能となった。

又、本案によれば、バンドル全体の高さ調節に拘らず常
に自動走行停止作用を発揮させ得るのであり、全体とし
て便利に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

同筒は本考案に係る歩行型作業車の実施例を示し、第１
図は歩行型耕耘機の側面図、第２図はスイッチ操作部材
の装着部を示す側面図、第３図イ。 口は同平面図、第４図イ１口は同一部縦断正面図、第５
図は電気回路図である。 ３・・・・・・バンドル、１１・・・・・・スイッチ、
１２・・・・・・スイッチ、１３・・・・・・中間部材
、１７・・・・・・走行停止機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体２に対してその延設方向を前後に、その高さを上下
   に夫々変更調節自在な操縦バンドル３と、機体走行方向
   を前後に切換え自在な前後進切換装置４とを備えた歩行
   型作業車であって、後進切換状態を検出する１つのスイ
   ッチ１２と、前記前後進切換装置４の切換操作に連動し
   て変位するカム部材１６とを設け、カム部材１６の抑圧
   接当に伴って前記１つのスイッチ１２を入り切りする中
   間部材１３と、バンドル３向き変更に連動して中間部材
   １３のカム部材１６に対する位置を２位置に切換える連
   動装置１４，１５，２１．２０とで前記前後進切換装置
   ４と前記１つのスイッチ１２との連係状態をバンドル向
   き変更に連動して反転させる機構を構成し、機体２側に
   取シ付けた中間部材１３とバンドル３側に取シ付けた連
   動装置１４゜１５．２１．２０との間には、バンドル３
   の上下高さ調節を許す融通部を設けるとともに、機体が
   操縦バンドル３の延設方向に進行する状態に切換えられ
   ていることを検出する前記１つのスイッチ１２と、バン
   ドル３の非掌握状態を検出するスイッチ１１とを走行停
   止機構１７の電源回路に直列に介装しである歩行型作業
   車。