JPS5840816Y2 - 移動農機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取前処理部を油圧昇降可能に装備したコン
バインのように、地面近くに配置した作業装置部を少く
とも油圧で上昇駆動すべく構成した移動農機に関するも
のである。

上記移動農機においては、作業走行中に前方に畝等の隆
起物があると作業装置部を強制上昇するのであるが、走
行速度が大きいときほど早い目、又は急速に上昇させな
いと作業装置部が隆起物に衝突するおそれがあった。

しかし、上昇速度を高速走行時に合わせておくと、低速
走行時に必要以上に上昇させて作業高さを所望高さに調
節し難くなるものであった。

特に、作業装置部の対地高さをセンサーツ検出して自動
昇降制御する場合には、高速走行時に合わせて上昇速度
を大きく設定しておくと、低速走行時に、昇降制御にバ
ンチングが生じやすくなる問題があった。

このために、作業装置部昇降用の油圧駆動装置に圧油を
供給する油圧ポンプを可変容量型ポンプにするとともに
、走行速度の増大につれて自動的、且つ、可逆的に吐出
量を増大して上昇速度を大きくする手段が提案され、又
、油圧式無段変速装置（Ｈ８Ｔ）を用いた走行装置を装
備している場合には、この変速装置からの出力の一部で
ポンプを駆動して走行速度と上昇速度とを同調させる事
も考えられているのであるが、一般に可変容量型ポンプ
は精密機械で高価であるとともに、純良な作動油が必要
とされ、且つ保守管理にも充分な注意が要求されるもの
で、安価に実施するには問題があった。

特にＨ８Ｔを用いる場合には、走行を停止するとポンプ
も停止されてしまうために機体を停止しての上昇作動が
不能になる欠点があった。

本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであって、定
容量型油圧ポンプから昇降用油圧駆動装置への圧油供給
路中に、可変絞り弁とＩＪ ＩＪ−フ弁とを、リリーフ
弁が圧油供給上手となるように直列に介装するとともに
、一定の速度を超える走行速度範囲内において走行速度
の増速操作につれて開度が自動的且つ可逆的に大きくな
り、走行速度が零の状態では開かれているように、前記
可変絞り弁と走行変速レバーとを連係しである事を特徴
とする。

つまり、専用の純良作動油でなくても、ギヤオイル等を
作動油として利用することが容易な安価なギヤポンプを
定容量型油圧ポンプとして利用できるので、可変絞り弁
を付加したとしても可変容量型ポンプを用いる場合に比
して安価に、且つ保守管理容易に実施しやすいものであ
る。

しかも、本考案によれば−ｆの作業走行速度範囲内にお
いてのみ走行速度と上昇速度が同調し、走行速度が零に
なっても油圧駆動装置は作動できるので、機体を停止し
ての点検時等においても作業装置部を任意に昇降できる
ものとなっている。

以下本考案の実施例を例示図に基づいて説明する。

第１図は本考案移動農機の一例にあげたコンバインの前
部を示す概略側面であって、クローラ１゜１、脱穀装置
２を装備した本機の前部に作業装置部−としての刈取前
処理部３が揺動昇降自在に装着されている。

前記刈取前処理部３は単動式の油圧シリンダ（油圧駆動
装置）４によって昇降されるものであって、第２図にそ
の油圧回路を示す。

前記油圧シリンダ４は電磁式の３位置切換え弁５によっ
て制御されるとともに、該弁５は刈取前処理部３の下部
に取付けた接地センサー６の検出結果に基づいて作動さ
れ、刈取前処理部３の対地高さが設定範囲に維持される
ように自動制御される。

尚、前記弁５は手動スイッチ７によっても操作可能とな
っている。

以上の構成は従来と同じであるが、本考案では更に油圧
シリンダ４の作動速度を自動変更するために次のような
構造が付加されている。

つまり、搭載エンジン８からの動力で直接定格駆動され
る定容量型ギヤポンプ９と前記切換え弁５とを結ぶ圧油
供給油路ａの途中に、可変絞り弁１０とリリーフ弁１１
が直列に設けられるとともに、弁５からの排油路すの途
中に可変絞り弁１２が設けられ、且つ これら両可変絞
り弁１０，１２が走行変速レバー１３に連係されている
。

前記変速レバー１３はエンジン８によって駆動される油
圧式無段変速装置（Ｈ８Ｔ）１４の操作レバー１５にリ
ンク機構１８を介して連動連結されており、そのリンク
機構１８の中間支点に設けた回動カム１６に対するカム
フォロア１７と前記両絞り弁１０．１２とがワイヤ連係
されている。

前記変速レバー１３は、中立位置Ｎの両側に前進変速域
Ｆと後進変速域Ｒを有し、中立位置Ｎから遠くなるほど
高速となるように構成されている。

そして、所定の前進低速位置ｆよりも高速の刈取り作業
速度範囲Ａにおいて、高速になるほど両絞り弁ＴＯ，１
２の開度が犬き、くなり、且つ、前記低速位置ｆの開度
を最低として、これより低速になるほど再び開度が大き
くなって中立位置Ｎで最大開度となり、更に後進域Ｒで
は最大開度が維持されるように、前記カム１６が設定さ
れている。

上記構成によれば、刈取り作業速度範囲Ａにおいては、
前進走行速度が大きくなるほど絞り弁１０゜１２０開度
が大きくなるために、油圧シリンダ４への単位時間当り
の圧油供給量は増大して刈取前処理部３の上昇駆動速度
は増大するとともに、油圧シリンダ４からの排油抵抗が
減少して自重下降速度が増大する。

又、逆に走行速度が小さくなるほど上昇駆動速度並びに
自重下降速度が減少する。

そして、中立位置Ｎ並びに後進域Ｒでは上昇駆動速度並
びに自重下降速度は最大になる。

第４図は走行変速位置と絞り弁開度との上記関係を示し
ている。

尚、実施例では走行速度を無段に変速できる場合を例示
したが、有段変速の場合にも適用できることは勿論であ
る。

ヌ、実施例では上昇並びに下降速度を自動変更している
が、排油側絞り弁１２の開度な一定に維持して自重下降
速度を比較的低速の＝定速度に保つようにしてより簡単
な構造で実施するもよく、この場合は高速走行時に下降
追従が遅れて高刈りが生ずることは否めないが、刈取り
前処理部３の地面への衝突及び制御ハンチングは充分に
防止できるものである。

又、本考案はコンバインのみならずその他の収穫機、草
刈り機等にも適用できるものである。

【図面の簡単な説明】 図面は本考案に係る移動農機の実施例を示し、第１図は
コンバインの前部側面図、第２図は油圧回路構成図、第
３図は変速レバーと可変絞り弁との連係構造を示す側面
図、第４図は変速位置と絞り弁開度との関係線図である
。 ３・・・・・作業装置部、４・・・・・・油圧駆動装置
、１０・・・・・・可変絞り弁、１１・・・・・・リリ
ーフ弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 地面近くで作動する作業装置部３を油圧で少くとも
   上昇駆動すべく構成した移動農機において、定容量型油
   圧ポンプ９から昇降用油圧駆動装置４への圧油供給路中
   に、可変絞り弁１０とリリーフ弁１１とを、リリーフ弁
   １１が圧油供給上手となるように直列に介装するととも
   に、一定の速度を超える走行速度範囲内において走行速
   度の増速操作につれて開度が自動的且つ可逆的に大きく
   なり、走行速度が零の状態では開かれているように、前
   記可変絞り弁１０と走行変速レバー１３とを連係しであ
   る移動農機。 ■ 走行速度零のとき絞り弁１０が最大開度となるよう
   設定されてい７４用新案登録請求の範囲第０項記載の移
   動農機。