JPS5840821Y2 - コンバインの長短稈自動調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバインの長短稈自動調節装置に関するもの
であシ、詳しくは縦搬送装置の傾斜角度を可変して刈取
殻稈の扱深さを調節する油圧シリンダと、該シリンダに
作動油を切換保給する方向制御弁とを有するコンバイン
の長短稈自動調節装置に関するものである。

従来、縦搬送装置の駆動伝達と揺動変位を分離して別の
方向から行っていたので、前記装置の取付は構造が煩雑
となり、機械的動作不良並びに電気配線の切断等の事故
が生じ易いと共に、前記装置全体のコンパクト化が難し
く、そのため保守点検も複雑な作業となるものであった
。

特に前記装置と共に此の位置検出用リミットスイッチを
移動させる従来技術では、前記リミットスイッチに対す
る電気配線の遊動部分が長尺となり、其の配線が絡む等
によって断線及び動作不良が生じ易く、安全性を低下さ
せていた。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、刈取殻
稈の稈長に応じて縦搬送装置を揺動させて扱深さを自動
調節する構造において、扱深さ調節用油圧シリンダ並び
に動力伝達用カラー並びに作動範囲検出用スイッチング
シャフトを機体側支持用ケースに略平行に設け、該ケー
スに前記カラーな摺動自在に支持させると共に、間隔を
おいてスイッチ片を取付ける前記スイッチングシャフト
を油圧シリンダのピストンロッドに一体的に移動可能に
連結させ、前記各スイッチ片に夫々対向させて位置検出
用の各リミットスイッチを前記ケースに夫々固定させる
もので、油圧シリンダと同様に前記カラーを長尺に形成
できることによって縦搬送駆動軸を強固に支持し得、其
のこじれ等を防いで良好に駆動伝達させ得ると共に、夫
々が長尺である油圧シリンダ及びカラー及びスイッチン
グシヤフトをケースを用いて同一部材にコンパクトに取
付は得、其れらの組立分解等の作業を容易に行えて狭少
場所に簡単に組込み得、また油圧シリンダを取付けるケ
ースに前記各リミットスイッチを固定させることにより
、遊動部分が短尺な電気配線にして例えば油圧シリンダ
の油管に沿わせて其の配線を固定し得、保守点検等を容
易に行えて安全に取扱えるようにしたコンバインの長短
稈自動調節装置を提供しようとするものである。

以下、本考案の理解をさらに深めるために図示の実施例
に基づして詳述すると、第１図は本考案に係る長短稈自
動調節装置を具備したコンバインの側面図、第２図はそ
の平面図であって、図中、１は機台、２は一対の走行う
ローン３，３を左右両側に装備させたトラックフレーム
、４は前記機台１０回向時等にむいて該機台１を上下方
向に回動可能にトラックフレーム２に支持する枢支軸、
５はたの枢支軸４を支点と、して機台１の前部を後述す
る殻稈刈取装置と共に上方へ持ち上げる昇降用シリンダ
、６は機台１上に塔載した脱穀機で・その内部には扱胴
Ｉを前記機台１０前後方向に沿わせて軸架している。

８は多条刈す用の刈取装置で複数の分草板９・・・と刈
刃１０とから構成したものである。

１１は穀程挾扼移送装置で、この装置１１はフィードチ
ェーン１２と挾扼杆１３とから構成されていて、前記脱
穀機６の扱口（図示せず）に沿って設けたものである。

また、１４は運転席、１５は運転操作部、１６は一番口
から精粒を取り出すための揚穀コンベア装置１７を上方
に臨筐せてなる穀粒受台、１８は前記脱穀機６の後方に
着脱可能に設けた排藁切断装置、１９はフィードチェー
ン１２の終端部から排藁切断装置１８のカッタ上方部１
で延設した排藁チェーン、２０は該チェーン１９０カバ
ーである。

さらに２１は前記機台１上に塔載したエンジン、２２は
前記の走行うローラ３用の駆動スゲロケットで図示しな
い走行用ミッションに連結しである。

また、２３は前記スプロケット２２と共に走行うローラ
３の端部な支持するフロントアイドラ、２４は前記の走
行うローラ３の上部内面に摺接させるキャリアローラ、
２５・・・は前記走行うローラ３の下部内面に摺接させ
る複数のトラックローラである。

さらにまた２６はその吸引口を選別風路に向けて開口し
た吸排座装置、２７は前記脱穀機６の扱室下部に設けた
入口供給板、２８は扱胴プーリカバーである。

次いで、殻稈搬送装置について説明すると、前記刈取装
置８における刈刃１０の上方部には掻込ドラム２９・・
・を装設していて、この掻込ドラム２９・・・には殻稈
の根元側を掻き込むスターホイル３０・・・を回転駆動
自在に装備している。

そして、これらの各スターホイル３０は左右の殻稈引起
装置３１，３２に対応させて装備したものであって、こ
れらのスターホイル３０と同軸上には下部搬送チェ７３
３．３３を駆動するスプロケット（図示せず）を設けて
左側釦よび右側の下部搬送装置を構成し、殻稈の稈元部
を挟持搬送すべく構成している。

さらに、左右の下部搬送装置の上方部には殻稈の穂先側
を挾持搬送する左右の上部搬送装置３４゜３４を延設し
て、この装置３４．３４における搬送タイン３４ａを殻
稈搬送通路に向けて突出状に露出させた状態で、前記の
上部搬送装置３４．３４を上部搬送左カバー３５釦よび
上部搬送右カバー３６でそれぞれ覆っている。

而して前記の上部搬送装置３４，３４の後方には長短稈
調節可能な縦搬送装置３７の始端部を臨ませてあり、そ
の終端部は前記フィートチエン１２の始端部へ向けて延
設している。

また、前記扱胴プーリカバー２８の内面には検出装置３
８，３９．４０を取り付けていて、これらの装置３８．
３９．４０で扱室内に挿入される殻稈の扱深さを検出し
後述する油圧回路を介して前記の縦搬送装置３７の傾斜
角度を自動的に可変すべく構成している。

この縦搬送装置３１は油圧シリンダ４１を含む長短稈自
動調節装置４２によって浅扱ぎ側および深扱ぎ側へ揺動
すべく構成したものであり、次に本考案の核心をなす該
装置４２の構造を第３図を参照して詳述すると、ピスト
ンロッド４１ａを有する油圧シリンダ４１はフレーム４
３にビス止めした立設プレート４４にその下端を枢支さ
せた縦搬送ケース４５における中央部４５ａに支持した
もので、該ケース４５の上方部４５ｂに穿設した貫通孔
４５Ｃ内には長尺のカラー４６を摺動可能に挿入してい
る。

また、このカラー４６内には回転筒体４Ｔと内周面にス
プライン状のギヤを形成した動力伝達用の筒体４８とを
介してスプライン軸いわゆるドライブシャフト４９を装
設している。

このドライブシャフト４９はユニバーサルジヨイント５
０を介して駆動軸５１に連動連結したもので、エンシフ
２１０回転力をギヤケース５２内の各ギヤ（図示せず）
に伝達した後に、前記駆動軸５１およびユニバーサルジ
ヨイント５０を介してドライブシャフト４９に伝達すべ
く構成したものである。

さらに、前記の縦搬送ケース４５の一側方には縦搬送駆
動ベベルケース５３を設けている。

そして該ケース５３内にはベアリング５４．５５を介し
て従動軸５６を軸架すると共に、縦搬送駆動軸５Ｔに嵌
合させたベベルギヤ５８に噛み合うベベルギヤ５９を嵌
め合わせている。

また、前記ベベルケース５３の左側部にはセットボルト
６０を用いて蓋体６１を取９付けていて、この蓋体６１
と前記カラー４６とを溶接すると共に、前記従動軸５６
の左側部を回転筒体４７内に若干挿入してこれら４７．
５６を溶接している。

つまり、前記ドライブシャツ１４９０回転力が各筒体４
８．４７を介して従動軸５６に伝達するように構成した
ものである。

ここで、前記の縦搬送駆動軸５７は先に述べた縦搬送装
置３Ｔのチェーン３７ａに連動連結させていることは勿
論である。

さらにまた、前記ベベルケース５３と一体形成したネジ
取付部５３ａにはラット６２，６２を用いて縦搬送調節
ネジ６３を支持している。

この調節ネジ６３は油圧シリンダ４１のピストンロッド
４１ａ先端にピン６４を介して枢着させた端面コ字状の
ジヨイント６５にその基端側を固定したものである。

また、前記ベベルケース５３の下方部に一体形成した支
持部５３ｂには案内杆６６を係止ピン６７によって固定
支持しておジ、この案内杆６６は縦搬送ケース４５の下
方部４５ｄに形成した透孔４５ｅ内に貫通させている。

しかも、前記油圧シリンダ４１の下部には該シリンダの
軸線と平行にスイッチングシャフト６８を装設している
。

このシャフト６８は２つのスイッチ片６８ａ 、６８ｂ
とネジ部６８ｃとを有するもので、前記の調節ネジ６３
における基端部から下方に向けて突設させたブラケット
６９にナツト７０．７０を用いて取９付けたものである
。

また、前記縦搬送ケース４５の下方部４５ｄには検出装
置取付用のＬ字状の支持板７１と、Ｌ字状の入口案内棒
取付座７２とを同一のセットボルト７３゜１３によって
固定すると共に、この取付座１２の折曲部７２ａにはボ
ルト７４およびナツト７５を用いて入口案内棒バネ１６
を取シ付けている。

さらに、前記支持板１１の折曲部７１ａにはロッド位置
検出装置たとえばリミットスイッチ７７．７８を近接し
た状態でビス止めしていて、これらの各リミットスイッ
チ７７．７８におけるスイッチング作動片いわゆるアク
チュエータ７７ａ、７８ａを縦搬送ケース４５に設けた
窓４５ｆ内にのぞ１せて油圧シリンダ４１０ロツド側ス
トロークエンドに釦いて一方のリミットスイッチ１１が
、また反ロンド側ストロークエンドにおいて他方のリミ
ットスイッチ７８がそれぞれスイッチング作動すべく装
設したものである。

これらの各り□ットスイツチ７７．７８はそれぞれ常閉
接点７７ｂ、７８ｂを有するもので、一方の接点７７ｂ
を浅扱ぎ信号回路Ｓ（第５図参照）に、また他方の接点
７８ｂを深扱ぎ信号回路りに直列に設けるものである。

一方、先に述べた検出装置３８，３９．４０は常開接点
７９ａを有するマイクロスイッチ１９と、常閉接点８０
ｂを有するマイクロスイッチ８０と、常開接点８１ａを
有するマイクロスイッチ８１を装備したものである。

次に、前記油圧シリンダ４１に作動油を供給する油圧回
路について第４図を参照しながら説明すると、該油圧シ
リンダ４１のピストンを隔テター側の室４１ｂは油圧ポ
ンプ８２を介してタンク８３に、また他側の室４１ｃは
直接タンク８３につながっている。

但し、油圧シリンダ４丁とタンク８３との間にはソレノ
イド８４，８５を有するセンターバイパス形の３位置４
ボード形方向制御弁８６いわゆる電磁切換弁が設けであ
る。

また、前記油圧ポンプ８２の吐出側とタンク８３との間
にはリリーフ弁８１を接続している。

次に、斯る油圧回路に付随する電気回路を第５図を参照
して説明すると、バッテリ８８に自動手動切換用のセレ
クトスイッチ８９を介しテ各マイクロスイッチ７９．８
０の接点７９ａ、８０ｂをそれぞれ接続し、一方の接点
７９ａの出力側とアースとの間には一側のリミットスイ
ッチ７Ｔの常閉接点？ ７ ｂおよびソレノイド８５を
この順に直列接続し、また他方の接点８０ｂの出力側に
はマイクロスイッチ８１の常開接点８１ａと、他側のリ
ミットスイッチ７８の常閉接点７８ｂと、ソレノイド８
４とをこの順に直列接続している。

さらにバッテリ８８と接点７７ｂとの間には桟板ぎ用の
手動スイッチ９０を、またバッテリ８８と接点７８ｂと
の間には深扱ぎ用の手動スイッチ９１をそれぞれ接続し
ている。

なお、第３図に釦ける４４ａは立設プレート４４に形成
した長孔、９２は縦搬送ケース４５を枢支するため該ケ
ース４５の下端に形成した逆三角形状の突片４５ｇに設
けた支点軸である。

本考案は上記の如く構成するものにして、以下作用を説
明する。

いま、コンバイン作業を行なう場合、セレクトスイッチ
８９を自動操作側に切り換えて、これをオン作動させた
後に、縦搬送装置３７で以て持ち上げ搬送されてきた刈
取殻稈Ｐの穂先が例えば第４図に示す如く一番手前の検
出装置４０におけるセンサーアームに当たると、マイク
ロスイッチ８１の常開接点８１ａがオン作動して一方の
ソレノイド８４を励磁するので、切換弁８６が切換わっ
て油圧ポンプ８２からの作動油が油圧シリンダ４１の他
側の室４１ｅに供給されるので、ピストンロッド４１ａ
の復動にともなって縦搬送装置３１は同図の矢印ａ方向
（深扱ぎ側）へ揺動し、その傾斜角度が急になる。

したがって殻稈Ｐは深扱ぎ側へ変位する。

該殻稈Ｐの深扱ぎ側への変位によって、殻稈Ｐの穂先が
中央の検出装置３９におけるセンサーアームに当接して
マイクロスイッチ８０の常閉接点８０ｂをオフ作動する
か、あるいはピストンロッド４１ａが反ロッド側のスト
ロークエンド１で移動してスイッチングシャフト６８に
設けたスイッチ片６８ｂによって一方のリミットスイッ
チ７８の常閉接点７８ｂをオフ作動すると、前記ソレノ
イド８４に対する通電が遮断されるので切換弁８６はバ
ネ作用によって中立位置に復元し、油圧シリンダ４１に
対する作動油の供給をカットして該作動油を直接タンク
８３に還流させるものである。

次に草丈の高い殻稈Ｐが縦搬送装置３７で搬送されてき
て該殻稈Ｐの穂先が各検出装置３８，３９゜４０に釦け
る各センサーアームに当たると、マイクロスイッチ８０
の常閉接点８０ｂがオフ作動すると共に、マイクロスイ
ッチ７９の常開接点７９ａがオン作動する。

この常開接点？９ａがオン作動すると、バッテリ８８か
らセレクトスイッチ８９釦よび各接点７９ａ、７７ｂを
介して他方のソレノイド８５に電源が印加されるので、
切換弁８６が前述とは逆の方向へ切換って油圧ポンプ８
２からの作動油が油圧シリンダ４１の→の室４１ｂに供
給されるので、ピストンロッド４１ａの往動にともなっ
て縦搬送装置３１は第４図の矢印す方向（桟板ぎ側）へ
揺動し、その傾斜角度が緩やかになる。

このため殻稈Ｐは桟板ぎ側へ変位する。該殻稈Ｐの桟板
ぎ側への変位によって、殻稈Ｐノ穂先が一番奥側の検出
装置３８におけるセンサーアームから離反してマイクロ
スイッチＴ９の常Ｉａ点７９ａをオフ作動するか、ある
いはピストンロッド４１ａがロッド側のストロークエン
ドまで移動してスイッチングシャフト６８に設けたスイ
ッチ片６８ａによって他方のリミットスイッチ７７の常
閉接点７７ｂをオフ作動すると、前記ソレノイド８５に
対する通電が遮断されるので切換弁８６はバネ作用によ
って中立位置に復元し、油圧シリンダ４１に対する作動
油の供給をカットして該作動油を直接タンク８３に還流
させるものである。

斯る長短稈自動調節作用によって草丈の長短の如何にか
かわらず殻稈の先端つ１ｂ穂先を所定の扱ぎ位置に維持
して脱穀負荷の最小位置において脱穀処理するものであ
る。

なか、手動操作によって長短稈の扱ぎ深さを調節する場
合には一方の手動スイッチ９０をオンにすると縦搬送装
置３Ｔを桟板ぎ側へ、また他方の手動スイッチ９１をオ
ン作動させると縦搬送装置３７を深扱ぎ側へそれぞれ揺
動させることができるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、刈取殻稈の稈
長に応じて縦搬送装置３Ｔを揺動させて扱深さを自動調
節する構造に釦いて、扱深さ調節用油圧７リンダ４１並
びに動力伝達案用カラー媚並びに作動範囲検出用スイッ
チングシャフト６８を機体側支持用ケース４５に略平行
に設け、該ケース４５に前記カラー４６を摺動自在に支
持させると共に、間隔な釦いてスイッチ片６８ａ、６８
ｂを取付ける前記スイッチングシャフト６８を油圧シリ
ンダ４１のピストンロッド４１＆に一体的に移動可能に
連結させ、前記各スイッチ片６８ａ。

６８ｂに夫々対向させて位置検出用の各リミットスイッ
チ７７．７８を前記ケース４５に夫々固定させるもので
、油圧シリンダ４１と同様に前記カラー４６を長尺に形
成できることによって縦搬送駆動軸を強固に支持でき、
其のこじれ等を防いで良好に駆動伝達させることができ
ると共に、夫々が長尺である油圧シリンダ４１及びカラ
ー４８及びスイッチングシャフト６８をケース４５を用
いて同一部材にコンパクトに取付けることができ、其れ
らの組立分解等の作業を容易に行えて狭少場所に簡単に
組込むことができ、筐た油圧シリンダ４１を取付けるケ
ース４５に前記各リミットスイッチ７７．７８を固定さ
せることにより、遊動部分が短尺な電気配線にして例え
ば油圧シリンダ゛４１の油管に沿わせて其の配線を固定
でき、保守点検等を容易に行えて安全に取扱うことがで
きて頗る実用的である等の顕著な効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るコンバインの側面図、第２図は第
１図の平面図、第３図は長短稈自動調節装置４２を一部
断面して示す正面図、第４図は該装置４２の系統図、第
５図はその電気回路図である。 ３１・・・・・・縦搬送装置、４１・・・・・・油圧シ
リンダ、４２・・・・・・長短稈自動調節装置、７７．
７８・・・・・・リミットスイッチ（ロンド位置検出装
置）、８４゜８５・・・・・・ソレノイド、８６・・・
・・・方向制御弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 刈取殻稈の稈長に応じて縦搬送装置３１を揺動させて扱
   深さを自動調節する構造において、扱深さ調節用油圧シ
   リンダ４１並びに動力伝達案用カラー４６並びに作動範
   囲検出用スイッチングシャフト６８を機体側支持用ケー
   ス４５に略平行に設け、該ケース４５に前記カラー４６
   を摺動自在に支持させると共に、間隔をおいてスイッチ
   片６８ａ。 ６８ｂを取付ける前記スイッチングシャフト６８を油圧
   シリンダ４１のピストンロッド４１＆に一体的に移動可
   能に連結させ、前記各スイッチ片６８ａ、６８ｂに夫々
   対向させて位置検出用の各リミットスイッチ７７．７８
   を前記ケース４５に夫々固定させるように構成したこと
   を特徴とするコンバインの長短稈自動調節装置。