JPS5932256Y2 - コンバインの自動昇起装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は殻稈の刈取作業終了時点において刈取部を自動
的に昇起させるコンバインの自動昇起装置に関するもの
である。

従来、刈取部を昇降させる油圧シリンダ並びに此の駆動
制御用スイッチを備え、前記スイッチを操作するセンサ
アームを刈刃前方の刈取フレームに設け、刈取フレーム
に取入れる未刈り殻稈に前記センサアームを当接させる
技術があった。

しかし乍ら前記刈刃によって株元を切断する未刈り・殻
稈は一列状に立設しているので、コンバインの走行進路
が左または右側に変更し、或いは前記の未刈り殻稈の列
が途中で左右に折曲している場合、前記センサアームが
短尺のときは該アームに当接することなく未刈り殻稈が
刈刃によって切断され、前記センサアームによるスイッ
チ操作が誤動作となる一方、其の不都合を防ぐために前
記センサアームを左右の刈取フレーム間隔に応じて長尺
に形成すると、未刈り殻稈によって後退するセンサアー
ム先端が刈刃に交叉する位置に移行し、或いは前記セン
サアームの取付は位置が刈刃から離れた刈取フレーム前
端側となり、前記センサアームの移動範囲を広くして該
アームの未刈り殻稈検出を不安定にする欠点があった。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、刈取部
を昇降操作する油圧シリンダと、刈取り作業を検知する
殻稈検出スイッチと、刈取り作業中断を検知する刈取終
了検出スイッチと、前記各スイッチをオンオフ操作する
センサアームとを備える構造において、刈刃前方の左右
刈取フレームの一方に前記センサアーム及び各スイッチ
を設け、前記の左右刈取フレームのもう一方に設ける稈
ガイドと交叉する程度の長さに前記センサアーム先端を
延設させるもので、刈刃を支持する左右刈取フレーム間
隔に応じて稈ガイドの左右幅を変更することにより、刈
刃前方の支持位置等によって決定される適正長さに前記
センサアームを形成し得、前記刈取フレームの希望位置
にセンサアームを容易に支持し得、前記センサアームに
近接させて前記各検出スイッチを簡便に取付は得ると共
に、未刈り殻稈によるセンサアームの移動範囲を任意幅
に設定し得、未刈り殻稈の列と機体の進路が不一致のと
きにも刈取フレームに取入れる未刈り殻稈をセンサアー
ムに必ず当接させ得、前記センサアームの検出動作を安
定させて前記検出スイッチを確実に操作し得るようにし
たコンバインの自動昇起装置を提供しようとするもので
ある。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は上級式コンバインの概略側面図、第２図はその
平面図で、図中１は機台、２は一対の走行うローラ３，
３を左右両側に装備させたトラックフレームで、このト
ラックフレーム２と前記台１との間には支持構体４，４
を立設している。

５は前記機台１上に搭載した脱穀機で、その内部には上
級式扱胴軸直交タイプの扱胴６を前記機台１の前後方向
に沿わせて軸架している。

７は２条刈り用の刈取装置で、複数の分草板８・・・と
刈刃９とを含み、これら各要素８，９を刈取フレーム１
０に支持させると共に、該フレーム１０の後端に引起駆
動ベベルケース１１および刈取駆動連結パイプ１２を介
して刈取部昇降用の回動支点パイプ１３を連結したもの
で、前記連結パイプ１２にブラケット１４を取り付ける
と共に、該ブラケット１４と前記トラックフレーム２と
の間に昇降用油圧シリンダ１５を設け、刈取部Ｃを適宜
昇降すべく構成したものである。

１６は殻稈挟扼移送装置で、この装置１６はフィードチ
ェーン１Ｔと該チェーン１７の上方部に沿設した挟扼杆
１８とから構成さ右ていて、前記脱穀機５の扱口こ沿っ
て設けたものである。

また、１９はステップで、このステップ１９上にはシー
トパイプ２０を介して運転席２１を設け、該運転席２１
前部の前記ステップ１９に操作コラム２３を立設すると
共に、この操作コラム２３内から操作パネル面２３ａ上
に脱穀クラッチレバ−２４と左右のサイドクラッチレバ
−２５，２６と走行主クラツチレバ−２７と刈取りラッ
チレバー２８とをそれぞれ立設し、運転操作部２２を構
成したものである。

さらに、２９は籾受台で、そ０上方には一番口から精粒
を取り出すための揚穀コンベア装置３０を臨ませている
。

３１は扱室下部の二番口から二番還元物を還元移送する
ための二番スロワ筒、３２は前記フィートチエン１７の
終端部に連結した排藁チェーン、３３は該チェーン３２
のカバーである。

また、３４は前記機台１上に搭載した水冷４サイクルコ
ンデンサデイーゼルエンジン、３５は前記の走行うロー
ラ３用の駆動スプロケットで走行用ミッション３６に連
結しである。

３１は前記スプロケット３５と共に走行うローラ３の端
部を支持するアイドルローラ、３６・・・は前記走行う
ローラ３の下部内面に摺接させる複数のトラックローラ
、３９はその吸引口を選別風路に向けて開口した吸排座
装置、４０は前記脱穀機５の前部上方に設けた入口供給
板である。

次いで、前記刈刃９の上方部には掻込ホイル４１および
掻込ベルト４２を回転自在に装設して殻稈の根元側を掻
き込むように構成している。

また、各ベベルケース１１．４３に引起連結パイプ４４
．４５を介して、左右の殻稈引起装置４６゜４Ｔを装設
し立毛および倒伏殻稈を引き起こすように構成している
。

さらに、前記掻込ホイル４１と同軸上には下部搬送前チ
ェーン４８を駆動するスプロケット（図示せず）を設け
て下部搬送前装置を構成し、殻稈の稈元部を挟持搬送す
べく構成している。

この搬送前チェーン４８の後方には下部搬送後チェーン
４９の始端部を臨ませ、該チェーン４９の終端部は前記
フィードチェーン１７の始端部へ向けて延設している。

一方、これら０Ｔ部搬送チェーン４８．４９の上方部に
は殻稈の穂先側を挟持搬送する上部搬送装置５０を延設
し、この装置５０における搬送タイン５０ａを殻稈搬送
通路に向けて突出させた状態で、前記搬送装置５０を上
部搬送カバー５１で覆っている。

前記の上部搬送装置５０へはベベルケース４３から上部
搬送駆動ケース５２を介して回動力を伝達するように構
成したものである。

ところで、先に述べた運転席２１の下部には油圧装置５
３および自動昇降用の油圧操作レバー５４を設け、該レ
バー５４の操作によって後述する油圧回路および電気回
路を介して前記シリンダ１５に適宜作動油を供給し、回
動支点パイプ１３を支点として刈取部Ｃを昇降操作する
ことにより殻稈の刈高さを調節すべく構成している。

また、長短稈調節ガイド板５５には長短稈調節レバー５
６を設けていて、該レバー５６の下端を前記の下部搬送
前チェーン４８を構成する下部搬送前装置に連結し、こ
の調節レバー５６を適宜手動操作することにより、支軸
５１を回動支点として下部搬送前チェーン４８の傾斜角
度を可変し、前記各下部搬送チェーン４８．４９の引継
ぎ間隔を調節して殻稈の扱ぎ深さを適宜調節すべく構成
している。

さらに、前記走行用ミッション３６には走行変速レバー
５８を立設し、該レバー５８の操作によってミッション
ケース内の変速ギヤを介して機体の走行速度を適宜可変
すべく構成したものである。

さらに、５９は上部搬送チェーンケースで、このケース
５９には下部搬送後ガイド杆６０を取り付けると共に、
該杆６０に支持金具６１を介してフィードチェーンガイ
ド杆６２を取り付けている。

ところで、先に述べた刈取フレーム１０には第３図に示
す如く殻稈の挿入を検出するセンサアーム６３を装設し
、このセンサアーム６３は殻稈が挿入された時に同図に
仮想線で示す如くスプリング６４のバネ力に抗して後方
へ変移するもので、支軸６５を介して前記刈取フレーム
１０に枢支させたものである。

また、前記刈取フレーム１０にはセンサアーム６３が殻
稈挿入検出位置（同図の仮想線参照）に位置した時にオ
ン作動する殻稈検出スイッチ６６と、センサアーム６３
が刈取終了検出位置（同図の実線参照）に位置した時に
オン作動する刈取終了検出スイッチ６１とをそれぞれ取
り付けると共に、刈刃９前方の左右刈取フレーム１０．
１０の一方に前記センサアーム６３及び各スイッチ６６
゜６７を設け、前記の左右刈取フレーム１０．１０のも
う一方に設ける稈ガイド８１と交叉する程度の長さに前
記センサアーム６３先端を延設させるものである。

次に第４図に示す如く、定容量形油圧ポンプ６８の吐出
側にはソレノイド６９．７０を有するセンサーバイパス
形の３位置３ポート形方向制御弁いわゆる電磁切換弁γ
１を介して前記昇降シリンダ１５を接続すると共に、前
記油圧ポンプ６８の吐出側とタンク７２との間にＩＪ
ＩＪ−フ弁７３を接続している。

ここで、一方のソレノイド６９は同図からも明らかな如
く上昇用のものであり、他方のソレノイドγ０は下降用
のものである。

また、前記シリンダ１５のピストンロッド１５ａにはス
イッチング片Ｔ４を設け、該ロッド１５ａの上昇設定位
置においてリセットスイッチ７５をオフ作動すべく構成
している。

次に第５図に示す如く、バッテリ７６に殻稈検出スイッ
チ６６およびリセットスイッチ１５を介してリレー７１
を接続すると共に、前記バッテリ７６とアースとの間に
リレー接点７７ｎｏ、刈取終了検出スイッチ６７および
遅延タイマ１８の直列回路と、操作レバー５４の操作に
よってオン作動する上昇スイッチ１９および上昇用ソレ
ノイド６９の直列回路と、前記レバー５４の操作によっ
てオン作動する下降スイッチ８０および下降用ソレノイ
ド７０の直列回路とをそれぞれ並列接続し、ざらに殻稈
検出スイッチ６６の両端にはリレー７７の自己保持接点
７７ａを、また上昇スイッチ１９の両端には遅延タイマ
Ｔ８の時限接点７８ａをそれぞれ接続したものである。

ここで、前記遅延タイマ１８による遅延時間は最終刈取
殻稈が下部搬送前チェーン４８から下部搬送後チェーン
４９を介してフィードチェーン１１に受は継がれるまで
の時間と等しくなるように予め設定したものである。

本考案は上記の如く構成するもので、操作レバー５４を
介して上昇スイッチ１９をオン作動すると、一方のソレ
ノイド６９が励磁されると同時に、電磁切換弁７１が切
り換わって、油圧ポンプ６８からの作動油が該弁７１の
ポンプポー１−ＰおよびアクチュエータポートＡを介し
て油圧シリンダ１５に供給され、ピストンロッド１５ａ
の伸長により、刈取装置７を高刈り方向へ上昇させるも
のである。

逆に操作レバー５４を介して下降スイッチ８０をオン作
動すると、他方のソレノイド７０が励磁されると同時に
、電磁切換弁７１が前述とは逆の方向へ切り換わって、
油圧シリンダ１５内の作動油は刈取部Ｃの自重によって
該弁７１のアクチュエータポートＡおよびタンクポート
Ｔを介してタンク７２に還流さ石、刈取装置１を低刈り
方向へ下降させるものである。

次に刈取作業中においては、殻稈の挿入によってセンサ
アーム６３が第３図に仮想線で示す殻稈挿入検出位置に
位置し、殻稈検出スイッチ６６がオン作動してリレー１
７およびその接点７１ａ。

７７ｎｏがいずれもオン作動状態になっている。

なお、該リレー７７はその自己保持接点γ７ａによって
自己保持されている。

次に刈取作業終了時点において殻稈の挿入がなくなり、
センサアーム６３が第３図に実線で示す刈取終了検出位
置に復帰すると、殻稈検出スイッチ６６がオフ作動する
と共に、刈取終了検出スイッチ６７がオン作動して遅延
タイマ７８に電源が通電さ和る。

而して、遅延タイマ７８に対する通電開始時点から予め
設定した遅延時間つまり殻稈がフィードチェーン１７に
受は継がれるまでの時間が経過すると、該タイマ７８の
タイムアツプによってその時限接点７８ａがオン作動し
、上昇用ソレノイド６９に電源が印加され、該ソレノイ
ド６９の励磁によって油圧ポンプ６８からの作動油が油
圧シリンダ１５に供給され、刈取装置７を自動興起させ
るものである。

ここで、前記油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ
が上昇設定位置まで上昇すると、該ロッド１５ａに設け
たスイッチング片７４によってリセットスイッチ７５が
オフ作動し、リレー７７およびタイマ７８に対する通電
をしゃ断すると共に、時限接点７８ａを常開位置へ復帰
させて上昇用ソレノイド６９に対する通電をしゃ断する
ものである。

而して、コンバインの回向後、再び刈取装置７を下降さ
せて刈取作業を再開する場合には操作レバー５４を介し
て下降スイッチ８０をオン作動させるとよい。

以上実施例から明らかなように本考案は、刈取部Ｃを昇
降操作する油圧シリンダ１５と、刈取り作業を検知する
殻稈検出スイッチ６６と、刈取り作業中断を検知する刈
取終了検出スイッチ６７と、前記各スイッチ６６．６７
をオンオフ操作するセンサアーム６３とを備える構造に
おいて、刈刃９前方の左右刈取フレーム１０．１０の一
方に前記センサアーム６３及び各スイッチ６６．６７を
設け、前記の左右刈取フレーム１０．１０のもう一方に
設ける稈ガイド８１と交叉する程度の長さに前記センサ
アーム６３先端を延設させるもので、刈刃９を支持する
左右刈取フレーム１０．１０間隔に応じて稈ガイド８１
の左右幅を変更することにより、刈刃９前方の支持位置
等によって決定される適正長さに前記センサアーム６３
を形成でき、前記刈取フレーム１０の希望位置にセンサ
アーム６３を容易に支持でき、前記センサアーム６３に
近接させて前記各検出スイッチ６６．６７を簡便に取付
けることができると共に、未刈り殻稈によるセンサアー
ム６３の移動範囲を任意幅に設定でき、未刈り殻稈の列
と機体の進路が不一致のときにも刈取フレーム１０に取
入れる未刈り殻稈をセンサアーム６３に必ず当接させる
ことができ、前記センサアーム６３の検出動作を安定さ
せて前記検出スイッチ６６．６７を確実に操作でき、前
記センサアーム６３制御による誤動作を防いで安全に取
扱える等の顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの側面図、
第２図はその平面図、第３図はセンサアーム６３の取付
構造を示す部分平面図、第４図は刈取昇降用油圧回路図
、第５図は自動興起用電気回路図である。 Ｃ・・・・・・刈取部、９・・・・・・刈刃、１０・・
・・・・刈取フレーム、１５・・・・・・油圧シリンダ
、６３・・・・・・センサアーム、６６・・・・・殻稈
検出スイッチ、６７・・・・・・刈取終了検出スイッチ
、８１・・・・・・稈ガイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部Ｃを昇降操作する油圧シリンダ１５と、刈取り作
   業を検知する殻稈検出スイッチ６６と、刈取り作業中断
   を検知する刈取終了検出スイッチ６７と、前記各スイッ
   チ６６．６７をオンオフ操作するセンサアーム６３とを
   備え、前記殻稈検出スイッチ６６を介して刈取作業開始
   を、また前記刈取終了検出スイッチ６７を介して刈取作
   業終了を夫々検出させ、示記シリンダ１５の駆動制御に
   よって刈取部Ｃを上昇作動させるコンバインにおいて、
   刈刃９前方の左右刈取フレーム１０．１０（７１）一方
   に前記センサアーム６３及び各スイッチ６６．６７を設
   け、前記の左右刈取フレーム１０゜１０のもう一方に設
   ける稈ガイド８１と交叉する程度の長さに前記センサア
   ーム６３先端を延設させるように構成したことを特徴と
   するコンバインの自動昇起装置。