JPS584384B2 - 事務用帳票類のジヤム検出方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装置に塔載されるインサータ装置において
、印字装置のプラテンロール上を挿入または排出される
元帳および通帳（以下、事務用帳票類と称す。

）のジャム検出方式に関するものである。

インサータ装置は事務用帳票類の左右の両縁を相互間隔
調整自在のポケット対で案内して挿入または排出の動作
及び指定印字行に行設定を行い、停止動作をさせるもの
である。

通常、操作者が事務用帳票類の端部を前記ポケット対に
装着された駆動ローラーと圧接ローラーの接合部に圧接
させるように挿入セットし、次いで事務用帳票類の任意
の位置に挿入駆動される際に、前記ポケット対の案内力
向に沿って平行に挿入駆動されるか否かは前記挿入セッ
ト時にポケット同志の間隔が事務用帳票類の巾と相互に
適正に調整されていたかどうかに関係する。

また、前記ポケットに挿入セットされた事務用帳票類が
当該左右側部において、ポケット対内に収容された挿入
排出のための複数の圧接ローラーと駆動ローラーから均
一な駆動力を受け得るとは限らず、これが原因で円滑な
挿入排出動作が阻害される。

この他、事務用帳票類の部材の変形，材質のむら，形状
に起因してもポケット対内の挿入排出動作が問題となる
。

このように事務用帳票類が前記ポケット対に案内されて
挿入排出が円滑に行い得ない場合、ジャム（事務用帳票
類の詰り、混雑）がおこり、事務用帳票類の不安定な挿
入排出動作がおこり、極度のジャムにあっては破損を引
き起こす。

また、通常、印字装置の印字動作とインサータ装置にセ
ットされた事務用帳票類の挿入排出動作とは自動的に連
動されており、インサータ装置が事務用帳票類の所望印
字位置に位置セット終了時文字記号の印字が行われるが
、前記ジャムが発生すると所定印字行と異る印字行に印
字される。

このような場合は元帳を交換して正しい印字を行うため
に前記ポケット対に新しい事務用帳票類を挿入セットし
直し、再度前回の誤った行に印字された分について事務
用帳票類を自動挿入し、印字動作を再実行させねばなら
ない欠点がある。

これらの諸問題を解決するために、従来はインサータ装
置単体で事務用帳票類の挿入排出動作を試行的に行い良
好な動作状態が得られることを確認して後、自動挿入排
出及び所定印字行での停止動作を行わせていた。

しかしこのように試行的に動作良好であることを確認し
たとしても自動操作の数多い回数を実行するうちにはジ
ャムが遇発する危惧があり、このジャムを排除せんとす
るには自動操作に先立って必ず手動操作を介在させるこ
ととなり、操作者に大きな負担を与えるばかりでなく、
帳票類の電算機処理速度を低下させるという欠点が有っ
た。

また、上記自動操作と手動操作との交互切換用スイッチ
機能を必要とする不利を有していた。

本発明は上記の欠点に鑑みなされたもので、自動操作専
用とし、操作者の負担を軽減するのみならず、切換用ス
イッチ機能を排することが出来、且つ、ジャム発生時に
文字記号のアウトプット再実行量を最少限度に抑制させ
るためのものである，すなわち、事務用帳票類の挿入排
出力向に関する所定長に対応させた設定値と、挿入また
は排出駆動量と比較し、挿入または排出駆動量が前記設
定値以内であることを判別することにおいて事務用帳票
類の安定な挿入排出動作とジャム発生を区別するもので
ある。

以下、本発明の一実施例を図面にもとづき説明する。

第１図において１は事務用帳票類の挿入排出駆動機構で
あり、インサータ装置のポケット対に内蔵された駆動ロ
ーラー２と圧接ローラー３より構成される。

４はパルスモーターであリ、該ハルスモーター４の回転
軸と前記駆動ローラー２の回転軸とは結合されている。

５はパルスモーター駆動器でパルスモーター４の複数励
磁相駆動コイルに移相励磁電流を供給する。

６はパルスモーター制飢器でパルスモーター４の回転速
度指令信号ａ，正逆指令信号ｂをパルスモーター駆動器
５に与える。

またパルスモーター駆動器５は基到パルス発生器（図示
せず）を内蔵するものである。

７は駆動パルス計数器であり、パルスモーター４に送出
される移相パルス信号ｎｃを計数する。

８は最大定数発生器であり、事務用帳票類の挿入排出力
向に関する所作長に対応して複数種の定数発生器を内蔵
するものである。

９は事務用帳票類の所定長を選択的に指定するスイッチ
であり、前記所定長が多種に及ぶため、実用に供する所
定長に対応させた最大定数発生器に適宜切換える機能を
有する。

１０は前記駆動パルス計数器と最大定数発生器８からの
出力情報を化較する比較器であり、最大定数発生器の最
大値情報ｄよりも駆動パルス計数器７のカウント情報ｅ
が超過するとジャム信号ｆを発生するものである。

１１はパルスモーター４の停止信号発生器であり、比較
器１０よりのジャム信号ｆの受信に応動してパルスモー
ター制御器６にパルスモーター４の停止信号ｇ及びジャ
ム発生表示信号ｈを送出する。

１２は電子計算機であり、事務用帳票類の挿入排出制御
以外に印字行に対応させたマークスタンプの押印制飢の
他、インサータ装置内の制薗の殆んどを中枢的に実行す
る機能を有する。

上記の様な構成において、これを動作するには才づ、電
子計算機１２からパルスモーター制御器６に対して事務
用帳票類の制闘指令信号ｋを与えるこの制薗指令信号ｋ
をパルスモーター制向器６が受信すると駆動パルス計嘗
器７に対して駆動パルス計数器７の出力情報を全零とす
るリセット信号ｌを与える。

この後、パルスモーター制御器６から回転速度指令信号
ａ及び正逆指令信号ｂがパルスモーター駆動器５に対し
電子計算機１２の制御指令信号ｋの情報にもとづき送出
され、パルスモーター駆動器５はこの時パルスモーター
４の各励磁相駆動コイルに移送励磁電流を順次分配し、
パルスモーター４を回転駆動する。

ここで、パルスモーター４の回転数は前記回転速度指令
信号ａにより定まる移相パルスの周波数に比例して定ま
るから、本発明による挿入排出機構１の挿入排出駆動量
はパルスモーター４の移送パルス０１〜ｃｎと正比例す
る関係が生じる。

この移相パルスｃｌ〜（ｎはパルスモーター４の各励磁
相巻線に対し時分割的に分配されるが、同時に第１図に
示すようにパルスモーター駆動器５から駆動パルス計数
器７に対してはパルスモーター４の励磁相の少なくとも
１相が駆動される時に得るカウントパルスｎｃを送出し
ており、この事は前記事務用帳票類の挿入排出駆動量に
比例してカウントパルス信号ｎｃを駆動パルス計数器７
が計数していることを意味する。

また、比較器１０は駆動パルス計数器７のカウント情報
ｅと最大定数発生器８からの最大値情報ｄを常時大小比
較していて、本発明の実施例による方式にあっては最大
定数発生器からの最大値情報ｄよりも駆動パルス計数器
７よりのカウント情報ｅの方が大きくなった時ジャム信
号ｆを停止信号発生器１１に対し送出し、停止信号発生
器１１は前記ジャム信号ｆを受信して停止信号ｇ及びジ
ャム表示信号ｈをパルスモーター制御器６に送出する。

停止信号ｇ及びジャム表示信号ｈを受信したパルスモー
ター制御器６はパルスモーター駆動器５へ回転速度指令
信号ａと正逆転指令信号ｂの送出を禁止するように作動
し、同時に停止信号ｇ及びジャム発生示信号ｈを電子計
算機１２に送出する。

このようにジャム信号ｆが発生するとパルスモーター制
御器６からの回転速度指令信号ａと正逆転指令信号ｂは
パルスモーター駆動器５への送出を停止されるからパル
スモーター４は回転を停止し、この結果事務用帳票類の
挿入排出動作は停止する。

また、事務用帳票類の挿入排出中にジャムが生ぜず正常
な動作が行われた時は、電子計算技１２からの制御指令
信号ｋのみによって所定停■位置に停止される。

以上述べたように、本発明によるジャム検出ブ式は事務
用帳票類の挿入排出移送の向きに沿った所定長の移動中
に、該所定長に対応させて生ずｚカウント情報と該所定
長に対応させた最大定数作報とを事務用帳票類が挿入ま
たは排出移送されている時に限って比較することにより
、前記両情報の大小関係がジャム発生時と正常移送時と
で相遇する点に着眼してジャム発生を検出するため、ジ
ャム発生時の初期において即座に挿入排出移送力停止さ
れるためジャム状態に起因する事務用帳岑類の破損など
を極めて少なくすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す事務用帳票力のジャム
検出力式の構成のブロック図である。 １・・・・・・挿入排出駆動機構、２・・・・・・駆動
ローラー３・・・・・・圧接ローラー、４・・・・・・
パルスモーター、５・・・・・・パルスモーター駆動器
、６・・・・・・パルスモーター制闘器、７・・・・・
・駆動パルス計数器、８・・・・・・最大定数発生器、
９・・・・・・スイッチ、１０・・・・・・比較器、１
１・・・・・・停止信号発生器、１２・・・・・・電子
計算機、ａ・・・回転速度指令信号、ｂ・・・・・・正
逆指令信号、Ｃｃｌ〜ｃｎ・・・・・・移相パルス、ｎ
ｃ・・・・・・カウントパルス、ｄ・・・・・・最大値
情報、ｅ・・・・・・カウント情報、ｆ・・・・・・ジ
ャム信号、ｇ・・・・・・停止信号、ｈ・・・・・・ジ
ャム表示信号、ｋ・・・−・・制倒指令信号、ｌ・・・
・・・リセット信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 事務用帳票類を挿入し、所定印字行まで給送駆動後
   に停止し、印字の後に、排出する自動インサータ装置に
   おいて、事務用帳票類の挿入排出力向の物理的所定長に
   対応させた下記２種の手段、（Ａ）事務用張票類の挿入
   排出駆動用パルスモ一ターに与えられる駆動用パルス計
   数手段、 （Ｂ）最大定数発生手段 からの出力情報を大小比較入力とする比較手段と前記駆
   動パルス計数手段の出力情報が前記最大定数発生手段の
   出力情報を超過したことを示す前記比較手段の田力情報
   に応答してパルスモーター制御手段に対し停止信号を送
   出する停止信号発生手段とを具備し、給送時に事務用帳
   票類がジャムを起こしたとき、前記パルスモーター制御
   手段は事務用帳票類の挿入排出動作を停止させることを
   特徴としたジャム検出力式。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のジャム検出力式におい
   て、最大定数発生手段は、該最大定数発生手段の出力情
   報として複数種情報発生が可能であり該複数種情報は事
   務用帳票類の物理的所定長に対応させて適宜選択的に最
   大定数発生手段より導出可能としたことを特徴とするジ
   ャム検出方式。