JPS584412Y2 - コンバインにおける負荷制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、コンバインにおける負荷制御装置に関する
もので、詳しくは、コンバインの脱穀部の負荷によって
適正な作業走行速度に制御する負荷制御装置に係るもの
である。

従来、この種の制御装置は、特公昭４９−３４４９４号
公報や特公昭４９−９１７２号公報あるいは実公昭４９
−３５８８１号公報等にみられるように、負荷検出装置
が脱穀機の扱胴軸の負荷のみを検出する構成になってい
た。

このため。例えば、走行装置が圃場表面から大きく沈下
する軟弱圃場で作業する場合に走行装置部の負荷が非常
に大であっても、脱穀横倒ｊが負荷小であれば増速指令
が出されて原動機がエンストするなどの欠点があった。

この考案は、上記の観点から次の技術手段を講じたもの
である。

即ち、原動機側から伝動回転される回転軸６からコンバ
インの脱穀機５側を駆動する駆動軸１２と走行装置２側
を駆動する駆動軸１７とを伝動構成し、前記回転軸６か
ら駆動軸１７への動力伝達機構中に変速装置３０を介装
し、前記回転軸６に、脱穀機５側と走行装置２側との加
算負荷を検出する負荷検出装置２７を設け、該回転軸６
の負荷が所定の適正範囲から脱して小なる負荷を検出し
たとき走行速度を減速するよう前記負荷検出装置２７と
変速装置３０とを制御装置２９を介して連動連結してな
るコンバインにおける負荷制御装置の構成とする。

以下、この考案の一実施例を図面から詳述すると、１は
走行装置２を具備する車台に、前側から刈取部３と操縦
部４と脱穀機５を順次配設し１機体の前進によって圃場
番（植付けられた穀稈に対して刈取・脱穀作業を行うよ
うに構成したコンバインである。

６はギヤボックス７に軸受を介して回転可能に軸架し原
動機と連動可能に設けた伝動プーリー８を固着してし２
る回転軸である。

９は前記回転軸６に固着した傘歯車１０に噛合する傘歯
車１１を有する自説駆動軸１２に一体装着した自動駆動
プーリーであって、前記脱穀機５を駆動するように構成
している。

３０は変速装置で、前記回転軸６と後述する走行装置２
の駆動軸１７との間に介装されている。

１３は小径輪体、１４は大径輪体であって、キー１５を
介して前記回転軸６に固着している。

１６は前記走行装置２を駆動する駆動軸１７に遊嵌した
大径輪体、１８はそれに固着した小径輪体であって、該
大径輪体１６と小径輪体１８は一方向回転クラッチ１９
を介して連動可能に構成している。

２０は前記小径輪体１３と大径輪体１６に巻掛けた無端
帯２１を張緩するテンション装置、２２は前記大径輪体
１４と小径輪体１８に巻掛けた無端帯２３を張緩するテ
ンション装置であって、該両テンション装置２０．２２
を連結アーム２４でもって連結するとともにワイヤー２
５を介して前記操縦部４近傍機枠に回動・停止自在に装
備した走行うラッチレバー２６と連動構成している。

２７は前記回転軸６に装着し、負荷を検出する検出装置
であって１回転軸６の回転数が適正範囲から外れるとソ
レノイド２８に通電するスイッチ２７ａを有している。

２９は油圧ポンプ２９ａと前記ソレノイド２８の励消磁
作用によって作動するソレノイドバルブ２９ｂと該ソレ
ノイドバルブ２９ｂに連通可能に設けたシリンダ２９Ｃ
と一端部を前記テンション装置２２に連結してシリンダ
２９ｃに摺動可能に装備したピストン２９ｄで構成され
ている制御装置である。

つぎに、その作用について説明する。

まず、原動機を始動して機体の回転各部を駆動し走行う
ラッチレバー２６を矢印イ方向に回動すると、連杆２５
および連結アーム２４を介してテンション装置２０．２
２は上方に回動して無端帯２１．２３を緊張するので、
原動機からの動力は回転軸６→輪体１４→輪体１８→駆
動軸１７へと伝動されて走行装置２を駆動し機体を前進
させる。

また、これと同時に１回転軸６から一対の傘歯車ｉｏ、
ｉｉを介して脱穀機５側の駆動軸１２が伝動回転される
。

そして１機体が前進されると共に、圃場の殻稈は刈取部
３で刈取られて送上され脱穀機５によって脱穀処理され
る。

このとき、原動機から駆動される回転軸６には。

走行装置２側の負荷と脱穀機５側の負荷とが同時にかか
つていて、この両者の加算負荷が負荷検出装置２７によ
って検出される。

したがって、例えば、走行装置２が圃場面下にあまり沈
下しないような圃場条件が良好で走行負荷の小さいとき
には、脱穀機５側の負荷が多少大きくても作業速度を低
下させないで効率よく刈取脱穀作業ができ、逆に、走行
装置が沈下する軟弱圃場で走行負荷が犬なるときには、
脱穀機５側の負荷が少し犬になると作業速度が減速され
原動機に多大の負荷がかかつてエンストするようなこと
がない。

この作用を具体的に説明すると、まず、回転軸６に所定
範囲以上の過負荷がかかり、その回転数が低下してくる
と、負荷検出装置２７のスイッチ２７ａがＯＮしてソレ
ノイド２８を励磁する。

すると、ソレノイドバルブ２９ｂが、油圧ポンプ２９ａ
からのオイルがオイルタンク内へそのまま返流される。

したがって、シリンダー２９ｃ内のオイルもオイルタン
クへ戻され、ピストン２９ｄが矢印方向口方向へばねの
張力を受けて作動する。

このため、テンション装置２２は、無端帯２２の緊張を
解除する。

したがって１回転軸６から、小径輪体１３→無端帯２１
→犬径輪体１６を介して駆動軸１７が伝動回転されるこ
ととなり、走行速度が低下される。

逆に、回転軸６の負荷が走行装置２側及び脱穀機側の負
荷変動によって小さくなると負荷検出装置２７のスイッ
チ２７ａがＯＦＦになり、ソレノイド２８の励磁を中止
する。

したがって、ソレノイドバルブ２９ｂが前記と逆に切替
り、油圧ポンプ２９ａからのオイルがシリンダー２９ｃ
内へ送込まれてピストン２９ｄを突出させる。

このため、無端帯２３が緊張されて走行速度が増速され
る。

このようにして、刈取り脱穀作業を自動的に負荷制御し
ながら行うが、最後に機体の走行を停止するには、走行
うラッチレバー２６を反矢印イ方向に操作し１両テンシ
ョン装置２０．２２の無端帯２１．２３の緊張を解除す
るとよい。

以上、この考案は前記の構成としたから、走行装置側の
負荷と脱穀機側の負荷とが加算される負荷検出によって
走行装置の変速機構が制御され。

圃場の条件が悪くて走行負荷が犬なるときには脱穀機の
負荷が少しばかり大になっても走行速度を低下し、逆に
圃場の条件がよいと脱穀機側の負荷がかなり犬になって
も走行速度を低下させない自動制御が行われ、原動機を
不測にエンストさせる等の事態を起させないで常に的確
な自動制御を行うことができる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案の一実施例が折込まれたコンバインの
側面図、第２図はその要部の伝動機構部を示した断面図
、第３図は一方向クラッチの側面図、第４図は要部の斜
面図、第５図は油圧回路図。 第６図は要部の電気回路図である。 図中記号、２は走行装置、５は脱穀機、６は回転軸、１
２は脱穀機の駆動軸、１７は走行装置の駆動軸、２７は
負荷検出装置、３０は変速装置を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 原動機側から伝動回転される回転軸６からコンバインの
   脱穀機５側を駆動する駆動軸１２と走行装置２側を駆動
   する駆動軸１７とを伝動構成し、前記回転軸６から駆動
   軸１７への動力伝達機構中に変速装置３０を介装し、前
   記回転軸６に、脱穀機５側と走行装置２側との加算負荷
   を検出する負荷検出装置２７を設け、該回転軸６の負荷
   が所定の適正範囲から脱して小なる負荷を検出したとき
   走行速度を増速し、逆に犬なる負荷を検出したとき走行
   速度を減速するよう前記負荷検出装置２７と変速装置３
   ０とを制御装置２９を介して連動連結してなるコンバイ
   ンにおける負荷制御装置。