JPS5846408B2

JPS5846408B2 - シヨウヒンイソウヨウベルトコンベアソウチ

Info

Publication number: JPS5846408B2
Application number: JP1318775A
Authority: JP
Inventors: 功井川; 征男栗本; 輝義佐藤; 正道神戸
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1975-01-31
Filing date: 1975-01-31
Publication date: 1983-10-17
Also published as: JPS5188297A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はスーパストアなどの量販店におけるフロント
エンドで使用する商品移送用ベルトコンベア装置に関す
る。

近時、スーパストアなどの量販店では、顧客に商品を連
続的に移動する商品移送用ベルトコンベア装置に載せて
もらい、そのコンベア装置で移送されてくる商品をサッ
カーが受取り、その商品に貼付された機械読取り用ラベ
ルたとえばバーコードで品名、価格がプリントされたラ
ベルを固定スキャナーに読取らせてから包装に収納し、
固定スキャナーが上記ラベルから読取った価格データ、
品名データを入力されるキャシュ・レジスタでレシート
を発行し、そのレシートと商品を収納した包装とを金と
引換えに顧客に渡す方式を採用する傾向にある。

このような方式を採用すれば、比較的小人数で客扱いを
行うことができる利点があるが、ある顧客の商品がまだ
ベルトコンベア装置に載っている状態で次の顧客が商品
をベルトコンベア装置に載せると、各商品がどの顧客の
ものであるのがサッカが判別できなくなるため、ある顧
客の商品をすべて包装に収納してから次の顧客に商品を
ベルトコンベア装置に載せてもらうようにしなければな
らない。

したがって、フロントエンドにおける待ち時間が比較的
長く、フロントエンドにおける顧客の処理能率が悪いと
いう問題があった。

この発明はこのような問題を解消するために考えられた
もので、ベルトコンベアに載せられた複数の顧客の商品
をサッカが明確に判別することができ、各顧客の商品を
能率よく処理でき、フロントエンドにおける待ち時間を
短縮することができる商品移送用ベルトコンベア装置を
提供するものである。

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

商品移送用ベルトコンベア装置１の移送終端側に固定ス
キャナ２を連接して配置するとともに、ベルトコンベア
装置１の横側にキャシュ・レジスタ３を配置している。

商品移送用ベルトコンベア装置１は、基台４の側壁５，
６間に１対のローラ７．８を配設し、そのローラ７．８
間にエンドレスなベルトコンベア９を掛は渡し、そのベ
ルトコンベア９の上面部が基台４の側壁５，６間におい
て外部に露出するようにしている。

そして、ローラ１，８の一方を基台４内に設けたインダ
クションモータ１０で動力伝達機構１１、つまりローラ
７に装着したギヤ１２、モータ１０の回転軸に装着した
ギヤ１３ならびにそのギヤ１２．１３間に掛は渡したチ
ェーン１４を介して回転し、ベルトコンベア９が固定ス
キャナ２方向に移動するようにしている。

ベルトコンベア９は、その表面に目印としてたとえば仕
切り線１５が設けられており、その仕切り線１５経よっ
て移動方向に所要の長さをもつ複数の領域に区分してい
る。

また、ベルトコンベア９の移送終端部に商品検出センサ
１６を設けている。

このセンサ１６はたとえば基台４の固定スキャナ２側の
端部においてベルトコンベア９の少し上方で対面する側
壁５，６の内面の一方に光源を配設し、他方にフォトト
ランジスタを配設したものである。

そして、前記基台４内に、基台４外部に設けたフートス
イッチ１１から送出されるスタート信号および商品検出
センサ１６から送出される商品検出信号に応動してモー
タ１０を制御するモータ制御回路を設けている。

このモータ制御回路はモータ１０と電源１１８との間に
モータ駆動リレーの常開接点１９を介挿してモータ駆動
回路を形成し、フートスイッチ１７からのスタート信号
に応動して上記接点１９を閉成し、つまりモータ１０を
作動させ、商品検出センサ１６からの商品検出信号に応
動して、その信号が存在する間上記接点１９を一時的に
開放する、つまりモータ１０を一時的に停止させるとと
もに、上記スタート信号に付勢されて動作を開始し、上
記商品検出信号に応動してその信号の存在する開動作を
一時的に停止するベルトコンベア９の移動量精算カウン
タ２０のカウント内容が予め設定した値つまりベルトコ
ンベア９の一領域弁の移動量をカウントした値になった
場合、そのカウンタ２０が発生するリセット信号に応動
じて上記接点１９を開放し、モータ１０を停止させるも
のである。

すなわち、モータ制御回路はモータ１０をベルトコンベ
ア９が一領域外移動する期間、つまりその途中で商品検
出信号によってベルトコンベア９の移動を一時的に停止
させる場合があっても、その積算値としてベルトコンベ
ア９を一領域外移動する期間だけ動作させるものである
。

モータ制御回路について、さらに詳細に説明すると、動
力伝達機構１１のチェーン１４（あるいはギヤ１１．１
３）を間して光源たとえば発光ダイオード５３と受光器
たとえばフォトトランジスタ５４を設け、チェーン１４
の移動に伴って間欠的に発光ダイオード５３の光がフォ
トトランジスタ５４に入光するようにし、そのフォトト
ランジスタ５４の出力をＰＮＰ形トランジスタ５５によ
ってＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換出力を抵抗２２とコ
ンデンサ２３との積分回路で積分し、その積分出力をシ
ュミット・トリガ回路２４で波形整形して、チェーン１
４、ままりベルトコンベア９の移動量に比例した数のカ
ウントパルスを発生する移動量検出器を設け、その検出
器が発生するカウントパルスをゲート２５を介してカウ
ンタ２０でカウントするようにしている。

一方、ゲート２６からモータ駆動リレーにＯＮ動作信号
を送出するようにしている。

そして、商品検出センサ１６の非商品検出信号を抵抗２
７、コンデンサ２８で積分し、その積分出力をシュミッ
ト・トリが回路２９で波形整形し、その波形整形出力を
ゲート２５，２６に供給しその波形整形出力がゲー）２
５．２６に印加している間だけカウンタ２０がカウント
動作し、またゲート２６がモータ駆動リレーに対してＯ
Ｎ動作信号を送出できるようにしている。

換言すれば、商品検出センサ１６から商品検出信号が送
出された場合、ゲー１−２５．２６が禁止状態になり、
カウンタ２０がカウント動作を停止し、またゲート２６
がモータ駆動リレーに対するＯＮ動作信号の送出を一時
的に停止するようにしている。

一方、ラッチリレー３０を設け、そのリレー３０の切換
え接点３１によって、そのリレー３０がリセット状態の
ときカウンタ２０がリセット状態を保持し、ゲート２６
がモータ駆動リレーに対してＯＮ動作信号の送出を行な
わない状態を保持すＬ＝うにするとともに、そのリレー
３０がセットにラッチされた状態のとき、カウンタ
２０がリセット状態を解かれ、ゲート２６がモータ駆動
リレーに対してＯＮ動作信号を送出する状態になるよう
にしている。

そして、ラッチリレー３０のセットコイル３２およびリ
セットコイル３３をそれぞれトランジスタ３４．３５を
介して電源に接続し、セットコイル３２側のトランジス
タ３４のベースにはフートスイッチ１７からのスタート
信号を抵抗３６，３７．コンデンサ３８で積分し、その
積分出力をシュミット・トリガ回路３９で波形整形して
入力するようにし、リセットコイル３３例のトランジス
タ３５のベースにはカウンタ２０のカウントアツプ出力
をインバータ４０およびオアゲート４１を介して入力す
るとともにイニシャルリセット回路４２からオアゲート
４１を介してイニシャルリセット信号を入力するように
している。

一方、フートスイッチ１７にフォトカプラ４３のフォト
・トランジスタ４４を並列に接続するとともに発光ダイ
オード４５をキャシュレジスタ３において合計キー４６
を操作されたときに発生する合計動作信号たとえばロン
グレシート信号に応動してＯＮ動作するトランジスタ４
７を介して電源に接続し、キャシュ・レジスタ３におい
て合計キー４６を操作した場合にフォトカプラ４４から
フートスイッチ１７にかわってスタート信号がモータ制
御回路へ入力するようにし、キャシュ・レジスタ３にお
ける合計キー４６の操作に応動してベルトコンベア装置
１が関連動作するようにしている。

なお、前記固定スキャナ２はサッカによって商品４８に
貼着されたラベルがセンサ部４９上を通過した場合にそ
のラベルにマシンリーブルキャラクタたとえばバーコー
ドでプリントされた価格、品名を意味する品番を読取り
、その読取りデータをキャシュ・レジスタ３に送出する
ものである。

また、固定スキャナ２のサッカが位置する側に包装５０
を置く載置台５１が設けてあり、サッカがその台５１に
包装５０を載せて商品４８をその包装５０に入れること
ができるようにしている。

また、キャシュ・レジスタ３は、固定スキャナ２から送
出された価格、品番をレシート５２にプリントアウトす
るとともに合計キー４６を挿作された場合に価格の合計
をレシート５２にプリントアウトし、かつロングレシー
ト動作するものである。

なお、キャシュ・レジスタは前記のように各データをレ
シートにプリントアウトするとともにセットされたカセ
ットテープなどにそのデータを記録するようになってい
る。

このような構成であれば、フートスイッチ１７をサッカ
が足で操作すれば、そのスイッチ１１からスタート信号
がモータ制御回路に入力し、そのトランジスタ３４がＯ
Ｎするから、ラッチリレー３０のセットコイル３２が励
磁され、ラッチリレー３０はセット状態にラッチされ切
換え接点３１が切換わる。

したがってカウンタ２０がリセット状態を解かれてカウ
ント動作を開始するようになり、またゲート２６がその
接点をモータ駆動回路中に介挿したモータ駆動リレーに
ＯＮ動作信号を送出する。

なお、この状態は商品検出センサ１６が商品を検出して
いない場合である。

したがって、モータ１０が動作を開始し、ベルトコンベ
ア９が固定スキャナ２方向に移動するようになり、載置
された商品４８をサッカ側に移送するようになる。

これによって先頭の商品４８がベルトコンベア９の終端
部に達すると、その商品４８を商品検出センサ１６が検
出し、その検出信号がゲート２５゜２６に入力し、その
ゲートを禁止状態にするからカウンタ２０はカウント動
作を一時停止し、またゲート２６がモータ駆動リレーに
対するＯＮ動作信号の供給を一時停止するからモータ１
０も一時停止シ、ベルトコンベア９が一時的に停止し商
品４８が移動しなくなる。

そこで、サッカが先頭の商品を手に取り、その商品４８
に貼着され、バーコードがプリントされたラベルを固定
スキャナ２のセンサ部４９上を通過させてから包装５１
に入れるようにすれば、その商品４８の価格、品番が固
定スキャナ２を介してキャシュ・レジスタ３に登録され
、レシート５２にプリントアウトされる。

そして、商品４８をサッカが手に取ることによって商品
検出センサ１６が商品４８を検出しなくなり、ゲート２
５．２６の禁止状態が解かれるから、カウンタ２０がカ
ウント動作を再開し、ベルトコンベア９が再び移動する
ようになり、次の商品４８が商品検出センサ１５に検出
されることによつて前記と同様に一時停止し、その商品
をサッカが移送終端部から取り除くことによって前記と
同様再動作する。

すなわち、ベルトコンベア９は間欠的に動作して順次に
商品をサッカに届ける。

一方、カウンタ２０は商品検出センサ１６が商品を検出
している間そのカウント動作を停止するが、商品を検出
していない期間、つまりモータ１０が作動し、ベルトコ
ンベア９が移動している間は移動量検出器のシュミット
・トリガ回路２４が出力するパルスをカウントする。

移動量検出器は前述したようにチェーン１４の移動から
ベルトコンベア９の移動を検出し、その移動量に比例し
た数のカウントパルスを発生するので、そのカウントパ
ルスをカウントするカウンタ２０は結局ベルトコンベア
９の移動量を積算カウントする。

そして、カウンタ２０はカウントアツプすると、つまり
、予め設定された移動量、換言すればベルトコンベア９
の仕切り線１５．１５によって区分された一領域外の移
動をカウントした場合に、そのカウントアツプ信号がイ
ンバータ４０、オアゲート４１を介してトランジスタ３
５のベースにリセット信号として入力し、そのトランジ
スタ３５をＯＮする。

したがって、ラッチリレー３０はそのリセットコイル３
３が励磁されるから、リセット状態にラッチされ切換接
点３１が切換り動作するから、それによってカウンタ２
０はリセットされ、ゲート２６はモータ駆動リレーに対
するＯＮ動作信号の送出を停止するからモータ１０は動
作を停止し、ベルトコンベア９は移動を停止し、次の動
作に待機するようになる。

したがって、ベルトコンベア９はスタート信号に応動し
て仕切線１６で区分された一領域外づつ移動するわけで
あるから、各顧客毎に特定の領域にまとめてその顧客が
購入すべき商品を載置してもらうようにすれば、ベルト
コンベア９上に複数の顧客の商品が同時に載置されても
、サッカには各顧客の商品が仕切り線１５によって明瞭
に区分されて、しかも各顧客の分のみが順次に届けられ
るようになるので、サッカが届けられた商品がどの顧客
のものであるか判断できなくなってしまうということが
生じないので能率的に商品を包装５０に収納する作業を
行うことができる。

換言すれば多数の商品の処理を短時間で行うことができ
るようになり、また顧客に対する待ち時間を短縮するこ
とができるようになるものである。

マタ、ベルトコンベア９に載せられた商品４８が移送終
端に達する毎にそれを商品検出センサ１６で検出し、ベ
ルトコンベア９の移動を一時的に停止させるようにして
いるので、サッカによる商品の処理速度に合わせて商品
がサッカに届くから、たとえば固定スキャナ２において
ラベルの読取り不能が発生し、その商品の価格、品番を
キャシュ・レジスタ３のキーボードスイッチから手動で
登録しなければならなくなり、一時的に商品の処理が停
止しても商品が固定スキャナ２部に貯まってしまい、そ
の整理を行なわなければならなくなるというような不都
合事態が生じるのを防止することができ、結局それによ
って一層能率的に商品の処理を行うことができるように
なるものであるＯまた、ある顧客の商品の処理を終了し、その顧客に対し
てレシートを渡すために、キャシュ・レジスタ３の合計
キー４６を操作すると、それによってレシートが発行さ
れるのは勿論であるが、同時に、そのときキャシュ・レ
ジスタ３において発生するロングレシート信号が、フォ
トカプラ４３を介してモータ制御回路に対してフートス
イッチ１７にかわってスタート信号として入力するよう
にしているので、キャシュ・レジスタ３における合計キ
ー操作に関連してベルトコンベア装置１のベルトコンベ
ア９が移動を開始し、次の顧客の商品をサッカに届ける
ようになるから、次の顧客の商品を受取るために格別フ
ートスイッチ１７を操作する手間を省けるのでサッカあ
るいはキャシャの波労度を減少でき、また処理の能率化
、待ち時間の短縮化を図ることができるものである。

ところで、ベルトコンベア９の移動量を、動力伝達機構
１１のチェーン１４（あるいはギヤ１２゜１３）を間に
して設けた光源と受光器とからなる移動量検出器で検出
しているので、ベルトコンベア９の移動量を直接的に検
出できるので、たとえばベルトコンベア９の駆動モータ
としてインダクションモータを使用し、その交流電源電
圧を整流、平滑し、その出力のりプルをカウントするこ
とによって間接的に移動量を検出する場合では、ベルト
コンヘア系の慣性などによって実際のベルトコンベア移
動量を正確に検出できず、ベルトコンベア９の移動量が
結果としてばらついてしまい円滑な商品処理作業を阻害
する場合があるのに対して、ベルトコンベア系の慣性が
あっても、ベルトコンベアの移動量を正確に検出できる
からそのような不都合を生じないものである。

また、ベルトコンベア９の移動をチェーン１４あるいは
ギヤ１２゜１３から検出するから、たとえば格別に検出
板などを設けなくてよいので構成が簡単にできるもので
ある。

なお、前記実施例ではキャシュ・レジスタにおける合計
キーの操作にベルトコンベアが応動するようにしている
が、場合によっては、その逆にフートスイッチにキャシ
ュ・レジスタが応動するようにしてもよい。

また、ベルトコンベア９を複数の領域に区分する目印は
前記実施例では仕切り線を用いているが、たとえば各領
域にそれぞれ異なる色を着色し、その色を目印として各
領域が区別できるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体の
外観を示す斜視図、第２図はベルトコンベアの駆動部を
示す略図、第３図はモータ制御回路部の概略的構成を示
すブロック線図、第４図はモータ制御回路部の詳細を示
す回路図、第５図は移動量検出部を拡大して示す図であ
る。９・・・・・・ベルトコンベア、１０・・・・・・モー
タ、１１・・・・・・動力伝達機構、１２．１３・・・
・・・ギヤ、１４・・・・・・チェーン、２０・・・・
・・カウンタ、５３・・・・・・発光ダイオード、５４
・・・・・・フォトトランジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】

１商品群を移送するベルトコンベアと、このベルトコ
ンベアを駆動するモータと、このモータと上記ベルトコ
ンベアとの間に介在させたギヤおよびチェーンからなる
動力伝達機構と、上記モータをスタート信号に応じて作
動するモータ駆動回路と、上記動力伝達機構のギヤある
いはチェーンを間にして光源および受光器を設け、上記
ベルトコンヘアの移動量に比例した数のカウントパルス
を発生する移動量検出器と、この移動量検出器が発生す
るカウントパルスをカウントし、そのカウント値が予め
設定した値に達したら上記モータ駆動回路にリセット信
号を送出して上記モータを停止させるカウンタとを具備
したことを特徴とする商品移送用ベルトコンベア装置。