JPS5846450A - マイクロコンピユ−タの異常動作検知装置 - Google Patents
マイクロコンピユ−タの異常動作検知装置Info
- Publication number
- JPS5846450A JPS5846450A JP56143946A JP14394681A JPS5846450A JP S5846450 A JPS5846450 A JP S5846450A JP 56143946 A JP56143946 A JP 56143946A JP 14394681 A JP14394681 A JP 14394681A JP S5846450 A JPS5846450 A JP S5846450A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- microcomputer
- circuit
- signal
- voltage
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマイクロコンピュータが何らかの原因で異常動
作となった場合に、その異常動作を検知して出力が異常
状態を連続して保持しないようにする異常動作検知装置
に関するものである。
作となった場合に、その異常動作を検知して出力が異常
状態を連続して保持しないようにする異常動作検知装置
に関するものである。
従来、マイクロコンピュータ（以下マイコンとする）が
異常状態となったことを検知する装置としては第１図に
示すようなモノステイブルマルチバイブレータを利用し
たものが知られている。
異常状態となったことを検知する装置としては第１図に
示すようなモノステイブルマルチバイブレータを利用し
たものが知られている。
つまり、マイコン１の出力端子１ａにリトリガブルなモ
ノステイプルマルチバイブレータ（再トリガ単安定バイ
ブレータ）２ｔ−接続し、マイコン１の出力端子に定期
的にパルス信号Ｒ１を発生させ、マイコン正常動作の時
にはＨレベルの信号を出力させ、マイコン異常動作の時
にはＬレベルの信号を出力させるようにし、Ｌレベルの
信号が出力されたことによってマイコン異常動作を検知
し、マイコンに電力を供給する電源基板の電源電圧を０
■とするか、ドライブする負荷のうち危険のものについ
てドライブをＯＦＦするようにしている。
ノステイプルマルチバイブレータ（再トリガ単安定バイ
ブレータ）２ｔ−接続し、マイコン１の出力端子に定期
的にパルス信号Ｒ１を発生させ、マイコン正常動作の時
にはＨレベルの信号を出力させ、マイコン異常動作の時
にはＬレベルの信号を出力させるようにし、Ｌレベルの
信号が出力されたことによってマイコン異常動作を検知
し、マイコンに電力を供給する電源基板の電源電圧を０
■とするか、ドライブする負荷のうち危険のものについ
てドライブをＯＦＦするようにしている。
しかし、′前述の装置であると次の欠点を有する。
■ マイコン出力端子に定期的にパルス信号を発生させ
るためのソフトウェアの行程を作る必要があるため、そ
れだけマイコンのメモリ数が増加する。
るためのソフトウェアの行程を作る必要があるため、そ
れだけマイコンのメモリ数が増加する。
■ パルス信号発生のために専用出力端子を設ける必要
があり、限られた出力端子を有するワンチップマイコン
を用いる時には、この出力端子の増加のために外部に出
力拡張用ＩＣを設けねばならないので構成が複雑となり
コスト高となる。
があり、限られた出力端子を有するワンチップマイコン
を用いる時には、この出力端子の増加のために外部に出
力拡張用ＩＣを設けねばならないので構成が複雑となり
コスト高となる。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はマイコンのメモリを増加したり、余分な出力端子を
用いたりすることなくマイコン異常動作を検知できるよ
うにし次マイクロコンピュータの異常動作検知装置を提
供することである。
的はマイコンのメモリを増加したり、余分な出力端子を
用いたりすることなくマイコン異常動作を検知できるよ
うにし次マイクロコンピュータの異常動作検知装置を提
供することである。
以下本発明の実施例を第２図以降を参照して説明する。
１チツプマイコン１０の出力端子ＩＯａには複数桁の表
示器、マトリックス状に組込まれた入カスインチ等の被
駆動要素１１が接続され、マイコン１０から出力する周
期的にオン・オフする信号（パルス信号）が印加される
。該被駆動要素１１の入力側には立上り検出回路１２が
接続されて出力端子１０ａに出力が立上った時（オン信
号が立上った時）に充放電回路１３にパルス信号を発生
するようにしであると共に、充放電回路１３の出力側に
は充放電回路１３の出力がＨ，Ｌかを判定する電圧検出
器１４が接続され、その出力側は電源回路又は出力回路
に接続しである。
示器、マトリックス状に組込まれた入カスインチ等の被
駆動要素１１が接続され、マイコン１０から出力する周
期的にオン・オフする信号（パルス信号）が印加される
。該被駆動要素１１の入力側には立上り検出回路１２が
接続されて出力端子１０ａに出力が立上った時（オン信
号が立上った時）に充放電回路１３にパルス信号を発生
するようにしであると共に、充放電回路１３の出力側に
は充放電回路１３の出力がＨ，Ｌかを判定する電圧検出
器１４が接続され、その出力側は電源回路又は出力回路
に接続しである。
前記立上り検出回路１２はアンドゲート１５の一端子に
マイコン１０の信号を直接入力し、他端子には信号をイ
ンバータ１６、第１．第２抵抗Ｒ１＋几２を経て入力し
かつ第１．第２抵抗Ｒ１゜几２間にコンデンサＣ１を接
続したものであシ、アンドゲート１５の出力側にはマイ
コン１０からオン信号が゛出力された時に１定周期のＨ
信号が出力され、オフ信号が入力され念時にＬ信号が出
力される。
マイコン１０の信号を直接入力し、他端子には信号をイ
ンバータ１６、第１．第２抵抗Ｒ１＋几２を経て入力し
かつ第１．第２抵抗Ｒ１゜几２間にコンデンサＣ１を接
続したものであシ、アンドゲート１５の出力側にはマイ
コン１０からオン信号が゛出力された時に１定周期のＨ
信号が出力され、オフ信号が入力され念時にＬ信号が出
力される。
前記充放電回路１３は、前記アンドゲート１５の出力側
に第３抵抗ＲＩを介してベースが接続したトランジスタ
Ｔｒを備え、そのコレクタ側は第４抵抗Ｒ４ｆ、介して
電源■ＤＤに接続しかつ第５抵抗Ｒｅ、コンデンサＣ２
、第６抵抗′ＦＬ６を介して電圧検出器１４のＣＭＯ８
ゲー） ＋ ６’に接続され、アンドゲート１５の出力
がｌ（の場合に放電回路を形成し、Ｌの場合には充電回
路を形成する。
に第３抵抗ＲＩを介してベースが接続したトランジスタ
Ｔｒを備え、そのコレクタ側は第４抵抗Ｒ４ｆ、介して
電源■ＤＤに接続しかつ第５抵抗Ｒｅ、コンデンサＣ２
、第６抵抗′ＦＬ６を介して電圧検出器１４のＣＭＯ８
ゲー） ＋ ６’に接続され、アンドゲート１５の出力
がｌ（の場合に放電回路を形成し、Ｌの場合には充電回
路を形成する。
電圧検出器１４は充放′藏回路＋３の出力がＨ（判定電
圧よりも高電圧）かＬ（判定電圧よりも低電圧）かを判
定するものであり、判定のスレッショルド電圧はＣＭＯ
Ｓゲート１６′ヲ使用した場合０．３〜０．７ ＶＩ）
Ｄとなる。
圧よりも高電圧）かＬ（判定電圧よりも低電圧）かを判
定するものであり、判定のスレッショルド電圧はＣＭＯ
Ｓゲート１６′ヲ使用した場合０．３〜０．７ ＶＩ）
Ｄとなる。
一方、前記１チップマイ；ン１０ヲ複写機の制御に用い
る場合には出力に定期的にＯＮ、 ０１ｉ’Ｆ する信
号を持つことがほとんどである。
る場合には出力に定期的にＯＮ、 ０１ｉ’Ｆ する信
号を持つことがほとんどである。
これは限られた数しかない入力端子、出力端子を有効利
用するために時分割で入力又は出力を行なうためであり
、複数桁の数字表示を行なうのにダイナミック点灯装置
を用いるなどがその代表的な例である。
用するために時分割で入力又は出力を行なうためであり
、複数桁の数字表示を行なうのにダイナミック点灯装置
を用いるなどがその代表的な例である。
次に、前記のダイナミック点灯装置のゲイシイトドライ
バーをドライブさせる信号を用いてマイコンの異常動作
を検知する動作を第３図のタイミング要因に基づいて説
明する。
バーをドライブさせる信号を用いてマイコンの異常動作
を検知する動作を第３図のタイミング要因に基づいて説
明する。
まず、ディジイトドライブ信号（マイコン出力）の周期
をτ８、信号がＨ状態の時間をτＯＮとする。
をτ８、信号がＨ状態の時間をτＯＮとする。
そして、立上り検出回路１２はマイコン出力信号を受は
第１抵抗Ｒ１、コンデンサＣ１及び（７ＭＯ８ゲートの
スレッショルド電圧によって決定されるパルス幅τｐｔ
−持つパルス（Ｈ信号）を入力立上９時に出力する。た
だし、時間τＯＨがパルス幅τｐよりも小さい場合には
前述と関係なくパルス幅τ、はｔｏｎとなる。
第１抵抗Ｒ１、コンデンサＣ１及び（７ＭＯ８ゲートの
スレッショルド電圧によって決定されるパルス幅τｐｔ
−持つパルス（Ｈ信号）を入力立上９時に出力する。た
だし、時間τＯＨがパルス幅τｐよりも小さい場合には
前述と関係なくパルス幅τ、はｔｏｎとなる。
充放電回路１３は立上り検出回路１２の出力がＬの時に
トランジスタＴ、がＯＦＦとなって（Ｒ４＋Ｒｓ）、０
２を時定数とする充電回路を形成するので、その時の充
放電回路１３の出力電圧ＶｊＩはｔ−ｐくｔくτθの時 と表わせる。
トランジスタＴ、がＯＦＦとなって（Ｒ４＋Ｒｓ）、０
２を時定数とする充電回路を形成するので、その時の充
放電回路１３の出力電圧ＶｊＩはｔ−ｐくｔくτθの時 と表わせる。
また、立上シ検出回路１２の出力がＬのときにけＲ’＋
Ｃｔを時定数とする放電回路となシ、その時の出力電
圧Ｖ＋ｉは０＜：ｔくｔｐの時Ｖ＋ｉ −Ｖ’・ｅ″″
１”０ ・１・（２）で表わせる。
Ｃｔを時定数とする放電回路となシ、その時の出力電
圧Ｖ＋ｉは０＜：ｔくｔｐの時Ｖ＋ｉ −Ｖ’・ｅ″″
１”０ ・１・（２）で表わせる。
（１）式、（２）式において
ｖ′は充電状態から放電開始する時の電圧とし、トラン
ジスタＴｒのコレツタ、エミッタ間電圧Ｖｏｍ ’に：
ｏｖ、ｅ−ｇ％二であると仮定すミ。
ジスタＴｒのコレツタ、エミッタ間電圧Ｖｏｍ ’に：
ｏｖ、ｅ−ｇ％二であると仮定すミ。
すなワチ、トランジスタＴｒ のコレツタ、エミッタ間
電圧を実際にαＯＩＶ以下にすることはトランジスタと
して２８ＣＩ８１５０Ｒ等を用いれば容易であり、コン
デンサＣｚとして４７００ ＰＦ程度のフィルムコンデ
ンサを用いればＲ６は０Ωｆｐ でよく、ｖａｍ −０、ｅＲ５ｃ２− Ｑ と近似し
ても問題はない。
電圧を実際にαＯＩＶ以下にすることはトランジスタと
して２８ＣＩ８１５０Ｒ等を用いれば容易であり、コン
デンサＣｚとして４７００ ＰＦ程度のフィルムコンデ
ンサを用いればＲ６は０Ωｆｐ でよく、ｖａｍ −０、ｅＲ５ｃ２− Ｑ と近似し
ても問題はない。
なお、前述の（１）式、（２）式は０ ＜１≦τＢでの
Ｖｕを表わしているが、１日〈重の揚台には周期性を考
慮すれば良いので、ここでは０〈ｔ≦τＢの範囲につい
て考えることにする。
Ｖｕを表わしているが、１日〈重の揚台には周期性を考
慮すれば良いので、ここでは０〈ｔ≦τＢの範囲につい
て考えることにする。
したがって、ｌ −ｒ日のときのｖ＋ｓ−Ｖ’ｅ−石７
Ｇが電圧検出器１４０入カスレツジ田ルド電圧Ｖｔｂを
越えることがない限り電圧検出器の出力がＨとなること
がない。すなわち、 １日 Ｖ ｔｈ ＞ Ｖ’ ｅ−一方面 ・・・・（４）
を満足する様に各定数を選べば、マイコン１０の出力が
ＴＢの周期をもって変化している限フ電圧検出器］４の
出力はＨとならず異常信号は発生しない。
Ｇが電圧検出器１４０入カスレツジ田ルド電圧Ｖｔｂを
越えることがない限り電圧検出器の出力がＨとなること
がない。すなわち、 １日 Ｖ ｔｈ ＞ Ｖ’ ｅ−一方面 ・・・・（４）
を満足する様に各定数を選べば、マイコン１０の出力が
ＴＢの周期をもって変化している限フ電圧検出器］４の
出力はＨとならず異常信号は発生しない。
また、マイコン１０が異常動作し出力の周期的な変化が
停止すると、充放電回路１３の出力電圧ｖ１１は入力ス
レッショルド電圧Ｖｔｈを越え、電圧検出器１４の出力
がＩ（となり、マイコン１０の異常動作を検知できる。
停止すると、充放電回路１３の出力電圧ｖ１１は入力ス
レッショルド電圧Ｖｔｈを越え、電圧検出器１４の出力
がＩ（となり、マイコン１０の異常動作を検知できる。
本発明は以上の様になｐ、被駆動要素１１へ送出される
マイコン１０の出力信号を利用してマイコン異常動作を
検知できる。
マイコン１０の出力信号を利用してマイコン異常動作を
検知できる。
したがって、マイコン１０に異常動作検知用の信号を出
力する指令機能を与える必要がないので、マイコンのメ
モリ数を増加したシ、余分な出力端子を用いたりするこ
とがない。
力する指令機能を与える必要がないので、マイコンのメ
モリ数を増加したシ、余分な出力端子を用いたりするこ
とがない。
第（図は従来例の説明図、第２図は本発明の実施例を示
す説明図、第３図は動作タイミング異図である。 １０はマイクロコンピュータ、１０ａは出力端子、１１
は被駆動要素、１２は立上り検出回路、１３は充放電回
路、１４は電圧検出器。 出願人 富士ゼロックス株式会社 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第 ２ 図
す説明図、第３図は動作タイミング異図である。 １０はマイクロコンピュータ、１０ａは出力端子、１１
は被駆動要素、１２は立上り検出回路、１３は充放電回
路、１４は電圧検出器。 出願人 富士ゼロックス株式会社 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第 ２ 図
Claims (1)
- 被駆動要素１１へ周期的に信号を送出するマイクロコン
ピュータ１０の出力端子１０ａに接続した立上り検出回
路１２と、該立上り検出回路１２に接続した充放電回路
１３と、該充放電回路１３の出力電圧が所定の電圧とな
った時に異常動作信号を出力する電圧検出器１４とを設
けたことを特徴とするマイクロコンピュータの異常動作
検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56143946A JPS5846450A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | マイクロコンピユ−タの異常動作検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56143946A JPS5846450A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | マイクロコンピユ−タの異常動作検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5846450A true JPS5846450A (ja) | 1983-03-17 |
Family
ID=15350726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56143946A Pending JPS5846450A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | マイクロコンピユ−タの異常動作検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5846450A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60126831U (ja) * | 1984-02-02 | 1985-08-26 | リズム時計工業株式会社 | マイクロコンピユ−タのリセツト回路 |
| JPS60126829U (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-26 | リズム時計工業株式会社 | マイクロコンピユ−タのリセツト回路 |
| JPS60255618A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-12-17 | メタル ゲゼルシヤフト アクチエン ゲゼルシヤフト | ボ−キサイトの溶解の際に得られるシユウ酸ナトリウムの処理方法 |
-
1981
- 1981-09-14 JP JP56143946A patent/JPS5846450A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60126829U (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-26 | リズム時計工業株式会社 | マイクロコンピユ−タのリセツト回路 |
| JPS60126831U (ja) * | 1984-02-02 | 1985-08-26 | リズム時計工業株式会社 | マイクロコンピユ−タのリセツト回路 |
| JPS60255618A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-12-17 | メタル ゲゼルシヤフト アクチエン ゲゼルシヤフト | ボ−キサイトの溶解の際に得られるシユウ酸ナトリウムの処理方法 |
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