JPS5847111B2 - ル−プ伝送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ループ状の伝送線路を介して、複数の装置間
でデータ伝送を行うためのループ伝送システムに関する
。

従来のループ伝送路を用いる伝送システムにおいては、
ループに接続された複数の伝送制御装置の各々における
データの送受信のタイミングの決定およびループの部分
的故障対策の実行のために、伝送制御装置の１つをマス
ク伝送制御装置とし、池の伝送制御装置をスレーブ伝送
制御装置とし、前者により、ループ全体の伝送状況の把
握を行ない、これにより上述の送受信タイミングの決定
ならびにループの故障対策を行っていた。

このため、マスク伝送制御装置が大型の装置になるとと
もに、マスク伝送制御装置が故障した場合には、伝送が
全く不可能になるという問題を有する。

本発明は、このような問題点をなくし、マスク伝送制御
装置を用いないループ伝送システムを提供することを目
的とする。

本発明は上記目的を遠戚するため、データ伝送方向が互
に逆方向の第１及び第２のループ状伝送路と複数の端末
装置と上記複数の端末装置相互が上記ループ状伝送路を
介してデータを交信するために上記複数の端末装置のそ
れぞれに対応して、上記ループ状伝送路に複数個の伝送
制御装置を持ったループ伝送システムにおいて上記伝送
制御装置の各々が次のように構成されたことを特徴とす
る。

すなわち、伝送制御装置のそれぞれは上記第１の（ルー
プ状）伝送路堺よび上記端末装置に結合された第１の伝
送制御装置と、上記第２の（ループ状）伝送路と上記端
末装置に結合された第２の伝送制御装置と、上記第１及
び第２の伝送制御装置間を結合する双方向伝送可能な迂
回用伝送路を持ち、上記伝送制御装置のそれぞれは同じ
構成で、データをストアするバッファ手段と上記伝送路
、迂回用伝送路むよび端末装置と上記バッファ手段との
間のデータの送信、受信をインターフェースを介して選
択的に行う信号処理装置を持って構成され、上記処理装
置は相隣る端末装置に対応する第１及び第２の伝送制御
装置、すなわち相隣る４つの伝送制御装置とこれらを結
ぶ伝送路（ループ状伝送路の１部）と上記迂回用伝送路
でなる小ループの異常をチェックし、異常がないときは
、上記バックの中の送信すべきデータを伝送路に送信し
、異常があるときは上記送信すべきテ・−夕を上記迂回
路用伝送路に送信するように構成されている。

上記構成によれば後に実施例によって説明する如〈従来
知られているループ伝送システムからは考えられない機
能、すなわちシステム全体を管理するマスク局を有する
ことなく、各伝送制御装置が独自に判断して異常部を回
避して最適のループを形成する。

なお、本発明の構成要件である処理装置、バッフアバマ
イクロコンピュータ等で一体的構成シても良く、又専用
の装置で実現できることは明らかである。

以下、実施例に基づき本発明を説明する。

第１図に示すループ伝送システムは、反時計回り方向に
データを伝送するループ１と、時計回り方向にデータを
伝送するループ２とを有し、ループ１には伝送制御装置
ＩＬ １２．１３が接続され、ループ２には、これらの
装置１Ｌ１２゜１３の各々と対をなす伝送制御装置２１
，２２゜２３が接続されている。

各村の装置１１と２１゜１２と２２．１３と２３はそれ
ぞれ双方向にデータを伝送可能な迂回用伝送路１００，
２００゜３００により接続されるとともに、送受信端末
３Ｌ ３２，３３に、それぞれ双方向にデータを伝送可
能な線３１１〜３１３，３２１〜３２３により接続され
ている。

送受信端末３１，３２゜３３は、装置ＩＬ １２．１３
およびループ１がならびに装置２１〜２３釦よびループ
２のみ正常時には、これらの装置１１〜１３およびルー
プ１と、装置２１〜２３およびループ２を用いて、相互
にデータの交換をする。

これらの装置又はループに故障がある場合、たとえば装
置１１〜１３、ループ１のいずれかに故障があると、こ
れらの端末３１〜３３は、装置１１〜１３とループ１の
正常な部分、装置２１〜２３、迂回用伝送路１００゜２
００．３００およびループ２を用いて相互にデータの交
換を行なう。

装置２１〜２３、ループ２のいずれかに故障がある場合
も同様にデータの交換を行なう。

このため、伝送制御装置ＩＬ １２，１３は、正常時に
は、ループ１上にデータを送信するとともに、ループ１
上のデータを受信する機能と、ループ１の伝送系に異常
があるときには、それぞれ、迂回路１００，２００，３
００上にデータを送信するとともに、この迂回路上のデ
ータを受信する機能とを有するように構成される。

装置２１〜２３も全く同様に構成されている。

第２図は、伝送制御装置１１の内部の回路ブロックを示
したものである。

池の伝送制御装置も全く同一の構造を有する。

装置１１は、ループ１とデータの授受を行なうインタフ
ェース５１と、迂回用伝送路１００および線３１１とデ
ータの授受を行なうインタフェース６１と、これらのイ
ンタフェース５Ｌ ６１をそれぞれ介して受信したメツ
セージをストアするための第１、第２の受信バッファ７
１．７３と、これらのインタフェースｓｉ、６１を介し
て送信するためのメツセージをストアするための送信バ
ッファ８１と、これらのメツセージの送受信を制御する
ための処理装置４１およびタイマ９０〜９２ならびにレ
ジスタ９３〜９５とを有する。

伝送制御装置１１のうち、インタフェース５Ｌ ６１以
外の部分は、マイクロコンピュータにより実現される。

第３図は、インタフェース５１の詳細ブロック図であり
、第４図は、インタフェース６１のウチ、迂回用伝送路
１００に接続される部分を示す。

インタフェース６１の内、線３１１に接続される部分の
構成は、第４図と全く同一なので図示されていない。

第４図において、第３図に示す参照記号にプライム（り
をつげて示したものは、第３図のものと全く同一のもの
である。

インタフェース６１のうち、線３１１に接続される部分
は、第３図の対応する部分の参照番号に２つのプライム
（“）をつげて必要に応じて引用することにする。

第４図の回路は、ゲート６１〜６４、レジスタ６５を有
しない点で第３図の回路と異なるのみである。

以下、第２図〜第４図を用いて、この装置１１の動作を
説明する。

このループ１の伝送系に異常がない場合には、後述のと
とく、レジスタ９３〜９５にはｌｏｌ”がセットされて
いる。

このとき、装置１１は、端末３１からのデータを次のよ
うにして、曲の端末、たとえは、端末３３へ送信する。

送信すべきデータは第５図に示すメツセージの形で伝送
される。

すなわち、メツセージ５００は、メツセージの開始部で
あることを示すフラグ領域（Ｅ１′）５０１と、受信す
べき伝送制御装置を特定するためのデータである受信ア
ドレス領域（ＲＡ）５０２と、メツセージを発信する伝
送制御装置を表示するためのデータである送信アドレス
領域（ＳＡ）５０３と、伝送すべきデータの領域の）５
０４と、メツセージの誤り検知用データ領域（Ｆｅ２）
５０５と、メツセージの終了部であることを示すフラグ
領域（Ｆ） ５０６からなる。

１ず、送信すべきメツセージは、端末３１から、インタ
フェース６１を介して処理装置４１により受信され、処
理装置４１の制御のもとに送信バッファ８１にストアさ
れる。

この送信バッファ８１内には、このメツセージは、その
送信回数を示すデータと一体にして、ストアされる。

今のように、端末３１から入力されて今だ送信されてい
ないメツセージについては、この送信回数はＯ”である
。

処理装置４１は、自己が定めた時刻において、第１、第
２受信バッファ７１，７３、送信バッファ８１内に送信
すべきメツセージがないかを探す。

今の場合、送信バッファ８１内に送信すべきメツセージ
があることを検出すると、処理装置４１は、１６５Ａを
介して、インタフェース５１内のレジスタ６５に１″を
セットし、送信中であることを表示するとともに、イン
タフェース５１内のレジスタ５９に、送るべきメツセー
ジのうちの先頭８ビツトを線５９Ａを介して入力すると
ともに線６０Ａを介して、カウンタ６０をリセットする
。

レジスタ５９内の８ビツトのデータはクロック発生器（
ＣＬＫ）５８からのクロックに応答して、シリアルに出
力される。

アンドゲート６２は、レジスタ６５の出力が”１″なの
で開状態にある。

従って、レジスタ５９の出力は、このアンドゲート６２
およびオアゲート６４を介して送信器５３に送られ、ル
ープ１に出力される。

このとき、オアゲート６４へのもう一方の入力はない。

アンドゲート６３が、インバータ６１の出力″０″によ
り閉状態にあるからである。

カウンタ６０はＣＬＫ５８の出力をカウントする３ビツ
トのカウンタでアリ、８ビツト分のクロックをカウント
すると、線６０Ｂ上のオーバフロー信号を出力する。

処理装置４１は、このオーバフロー信号に応答して、送
信バッファ８１内の送るべきメツセージの次の８ビツト
をレジスタ５９に送出する。

このような動作を繰り返し、所定の長さのメツセージを
ループ１に送出することかできる。

こうして、送信バッファ８１内の送信すべきメツセージ
の送信が終了すると、そのメツセージの送信回数データ
を１′”とするとともに、レジスタ６５にＯ”′をセッ
トする。

また、処理装置４１は、タイマ９０をセットする。

タイマ９０のセット時間は、ループ１上をメツセージが
１巡するに要する時間より幾分大きな値に定められてい
る。

この装置１１から送出されたメツセージが装置１２の受
信器５２に達すると、同期信号検出器５４が、この受信
メツセージのピットシーケンスを検出し、このピットシ
ーケンスの各ビットに同期した同期信号を出力する。

受信器５２による受信データは、８ビツトのレジスタ５
６へ、この同期信号に同期してストアされる。

カウンタ５５は、３ビツトのカウンタであり、同期信号
を８個計数すると、オーバフロー信号を線５５Ａ上に出
力する。

装置１２内の処理装置４１は、このオーバフロー信号に
応答して、レジスタ５６内のメツセージを第１の受信バ
ッファ７１にストアする。

もし、このとき、装置１２がメツセージの送信中でない
ときには、レジスタ６５には′Ｏ″がストアされている
。

従って、アンドゲート６３は開状態にあるので、この受
信したメツセージは、その１１アンドゲート６３、オア
ゲート６４を介して送信器５３に送られ、再びループ１
上に転送される。

処理装置４１は、このメツセージの受信に際して、受信
されたメツセージ内の送信アドレスを受信したとき、こ
の送信アドレスが自己のアドレスか否かを解読する。

自己のアドレスでないことを検知した場合は、上述の８
ビツトごとのデータの取り込みをつづける。

この受信したメツセージは、すでに、ループ１上に転送
されているので、処理装置４１は、再びこのメツセージ
をループ１に転送する必要がない。

この転送不要を示すために、レジスタ６５の内容を線６
５Ｂより取り込み、これを受信したメツセージに付随す
るデータとして第１の受信バッファにストアする。

この送信アドレスか自己のアドレスであることを検知し
た場合は、処理装置４１は、線６５Ａを介して、レジス
タ６５に、ただちに１″をセットし、受信器５２から送
信器５３ヘメツセージの残りの部分の転送を停止させた
うえで、この残りの部分を第１受信バツフア７１にスト
アする。

１メツセ一ジ全文を受信し終ったことを、メツセージ内
のフラグ領域５０６（第５図）を解読して知ると、処理
装置４１は、レジスタ６５に再びＯ″をセットする。

もし、装置１２がメツセージ送信中の場合は、レジスタ
６５に１゛がセットされている。

従って、受信器５２により受信されたメツセージは送信
器５３に送られることなく、第１の受信バッファ７１に
ストアされる。

もし、この受信したメツセージの送信アドレスが自己の
ものでないときには、このメツセージは、再びループ１
に転送されねばならない。

この必要性を示すために、レジスタ６５の内容＋１１２
１が第１の受信バッファ７１にストアされる。

メツセージを受信した装置１２は、第１の受信バッファ
内のメツセージの受信アドレスが自己のものか否かを解
読する。

自己のものであるならば、このメツセージを端末３２に
送信するとともに、このメツセージを消去する。

一方、今の例のように、このメツセージの受信アドレス
が自己のものでないならば、このメツセージに付随する
送信必要、不必便を示すビットが１′′という条件で、
再びループ１に、自己の定めた送信時刻に送信したうえ
で、このメツセージを第１の受信バッファ７１から消去
する。

もし、このビットが０″のときには、このメツセージを
送信することなく、消去する。

このループ１上に送出されたメツセージが装置１３のイ
ンタフェース５１に到達すると、先に装置１２に関して
述べたのと同じように、端末１３内の第１の受信バッフ
ァ７１にストアされ、受信アドレスを処理装置４１によ
り判別され、今の例のように、端末３３に送るべきメツ
セージであると判別すると、自己が定めた送信時刻に、
この第１の受信バッファ７１内のメツセージを端末３３
およびループ１へそれぞれインタフェース６１．５１を
介して送出する。

こうして端末１１からデータが、端末３３に送信される
とともに、このメツセージはループ１上に転送される。

ループ１に装置１３から送出されたメツセージはループ
１を伝送し、装置１１に到達する。

装置１１はこのメツセージを、インタフェース５１を介
して受信して、第１の受信バッファ７１にストアする。

装置１１では、この受信バッファ７１内のメツセージ内
の送信アドレスが自己を指定するものであることを検出
し、この第１の受信バッファ内のメツセージおよび送信
バッファ８１内の元のメツセージは、消去され、ループ
１には転送されない。

処理装置４１はタイマ９０をリセットする。

何らかの理由で、装置１１にメツセージが戻らない場合
、タイマ９０がタイムアツプする。

処理装置４１は、タイマ９０のタイムアツプ信号に応答
シて、送信バッファ８１にストアしていた、先に送信し
たメツセージを再びループ１に送信する。

この再送信のたびに、このメツセージに付随する、送信
バッファ８１内の送信回数データをカウントアツプする
。

この再送信は、所定の一巡時間内に装置１１が送信した
メツセージが装置１１により受信されないかぎり、所定
回数、くり返される。

装置１１が所定回数、同一メツセージを繰り返し発信し
ても、このメツセージがループ１を１巡して、装置１１
に返送されなかったことを、送信バッファ８１内の送信
回数データが所定値をこえたことにより知った場合には
、処理装置４１はループ異常と判断し、迂回路形成のた
めの処理を開始する。

この処理を第６図を用いて説明する。第６図において、
第１図と同一の参照数字は同一のものを示す。

第６図では、第１図のシステムにさらに、伝送制御装置
１４，１５，１６耘よび２４゜２５．２６および迂回用
伝送路４００，５００゜６００が付加されている。

これらの付カ目された装置の構成は、第１図の装置と同
一である。

また第６図においては、伝送制御装置１１と２Ｌ１２と
２２．１３と２３．１４と２４．１５と２５゜１６と２
６にそれぞれ接続された送受信端末は簡単化のために、
図示されていない。

ループ伝送系の異常を検出した装置１１では、処理装置
４１が伝送可否チェック要求を受けたことを示すレジス
タ９３に１″をセットしたうえで伝送可否のチェックコ
マンドと、ループ１上の隣接伝送制御装置１２を指定す
る受信アドレスと、装置１１自身のアドレスからなる送
信アドレスとを含む第１のメツセージをループ１上に送
信する。

それとともに、装置２１を指定する受信アドレスと伝送
可否のチェック要求コマンドと、自己のアドレスを有す
る送信アドレスとを含む第２のメツセージを迂回用伝送
線１００上に送出する。

これらの第１訃よび第２のメツセージの符号構成は第５
図のデータ領域５０４および検知用データ領域５０５を
チェックコマンドに置換えた構成となる。

さらに、タイマ９１をセットする。

タイマ９１のセット時間は、装置１１，１２，２２．２
１を含む小ループ２０１上をメツセージが１巡するに要
する時間よりも幾分大きめにされる。

この第１のメツセージで指定された装置１２では、この
第１のメツセージを第１の受信バッファ７１に受信し、
処理装置４１は受信アドレスカ咄己のアドレスであるこ
とを検出し、この第１のメツセージ内のコマンドむよび
送信アドレスを解読する。

解読の結果、このコマンドが、伝送可否のチェックコマ
ンドであり、送信アドレスが自己のものでないことを知
ると、装置１２内の処理装置４１は、装置２２を指定す
る受信アドレスと、送られできたコマンドおよび送信ア
ドレスとからなるメツセージを迂回路用伝送線２００上
に送出する。

装置２２では、線２００上から信号がインタフェース６
１に人力されたことを検出すると、この検出結果に応答
して、処理装置４１は線２００上のメツセージを第２の
受信バッファ７３に取り込む。

この取り込捷れたメツセージ内の受信アドレスが自己の
アドレスであることを検知し、このメツセージ内のコマ
ンドが伝送可否のチェック要′求であり、かつ、送信ア
ドレスが自己のものでないことを検知し、このメツセー
ジの受信アドレスを装置２１を指定するアドレスにかえ
た後のメツセージをループ２上に送出する。

このメツセージがループ２を通って、装置２１に到達す
ると、この装置２１では、インタフェース５１を介して
、第１の受信バッファ７１にこのメツセージをストアす
る。

処理装置４１は、このメツセージ内の受信アドレスが自
己のものであること、およびこのメツセージ内のコマン
ドが伝送可否のチェックを要求するコマンドであること
および送信アドレスが自己のものでないことを検出し、
このメツセージをインタフェース６１を介して迂回用線
路１００に送出する。

装置１１ではこの線１００を介してメツセージが人力さ
れたことを検出すると、このメツセージを第１の受信バ
ッファ７１内に取り込み、このメツセージ内の受信アド
レスが自己のものであることを検出し、送られたメツセ
ージ内のコマンドおよび送信アドレスを解読し、送信ア
ドレスが自己のものであることより、装置１１゜１２．
２２．１１を結ぶ小ループ２０１が正常であることを知
る。

その後、タイマー９１をリセットするとともに、レジス
タ９４に°゛１″をセットし、伝送可否チェックス□で
あることを示す。

レジスタ９５の中は、ループ１が使用可であることを示
すため、ピッドＯ″の１１とする。

一方、装置１１から線１００上に送出された第２のメツ
セージを、装置２１が受信すると、装置２１では、処理
装置４１が、この第２のメツセージを第２の受信バッフ
ァ７３にストアした後、このメツセージ内の受信アドレ
スが自己のものであることを検出すると、このメツセー
ジ内のコマンドおよび送信アドレスを解読する。

解読の結果、このコードが伝送可否のチェックを要求す
るものであり、装置２１の接続されたループ２と異なる
ループ上の装置２１と対をなす装置１１から送信された
メツセージであることを知ると、処理装置４１は、伝送
可否チェック要求を受けたことを示すために、レジスタ
９３に１″をセットしたうえで、自己を示す送信アドレ
スと、装置２６を示す受信アドレスと、伝送可否チェッ
ク要求を示すコマンドとを含むメツセージをループ２上
に送出する。

さらに、タイマ９１をセットする。このタイマのセット
時間は、装置２１，２６，１６．１１を結ぶ小ループ１
０６上をメツセージが１巡するより幾分長い時間にセッ
トされる。

装置２６゜１６．１１において、先に装置１２，２２．
２１について述べたのと同じ処理がなされ、小ループ１
０６が正常のとき、装置２１には、この装置のアドレス
を受信アドレス、送信アドレスとする、伝送可否チェッ
ク要求を示すコマンドを含むメツセージが迂回用伝送路
１００より入力され、装置２１は、このメツセージを解
読し、小ループ１０６が正常であり、迂回路１００を使
用する必要がないことを示すために、レジスタ９５は°
゛０″の１１とするとともに、伝送可否チェック終了ず
みを示すためにレジスタ９４に１″をセットし、タイマ
ー９１をリセットする。

こうして小ループ２０Ｌ １０６の伝送可否チェック
が終了する。

小ループ１０６の伝送可否チェック処理に関して、メツ
セージの転送に関与する装置２６，１６゜１１のうち、
伝送可否チェックコマンドを発した装置２１と同一のル
ープ上にある装置２１は、その中の、伝送可否チェック
要求を示すコマンドを含むメツセージを受けたときに、
このことを示すために、レジスタ９３に”１″をセット
する。

小ループ２０１の、伝送可否チェック処理に関して、メ
ツセージの転送に関与する装置１２゜２２．２１の内、
伝送可否チェックコマンドを含むメツセージを発した装
置１１と同じループ上にある装置１２は、その中のレジ
スタ９３に、９１１ ？＋をセットする。

以上の処理の結果、装置１２．２６のレジスタ９３には
１″がセットされ、レジスタ９４には１１１１１がセッ
トされていない。

このように、レジスタ９３に１′”がセットされ、レジ
スタ９４に１″がセットされていない装置は、自からを
送信元として、伝送可否チェック要求を示すコマンドを
含むメツセージを発信させる。

たとえば、装置２６は、装置２１がしたのと全く同じよ
うにして、装置２６，２５，１５，１６を結ぶ小ループ
６０５の伝送可否をチェックし、チェック後、伝送可で
あることを判明するとレジスタ９４に１″をセットし、
レジスタ９５は°Ｏ″の１１とする。

装置１２も、装置２Ｌ ２６と全く同じように装置１２
，１３，２３．２２を結ぶ小ループの伝送可否をチェッ
クする。

この場合、装置１３が故障しているとすると、装置１２
から発せられた伝送可否チェック要求を示すコマンドを
含むメツセージは、タイマー９１がタイムアツプした時
点では装置１２に戻ってとない。

装置１２は、このとき、上述の伝送可否チェックのため
のメツセージを所定回数繰り返し発信し、それでも、こ
のループが伝送可であることを検出できなかったときに
は、レジスタ９４に１″をセットし、伝送可否チェック
が終了済みであることを示すとともに、レジスタ９５に
１′′を示し、この小ループが異常であり、迂回用伝送
路２００を使用すべきことを示す。

さらに、装置２６からの伝送可否チェックコマンドを含
むメツセージを受信した伝送制御装置２５も同じように
、自から伝送可否チェックを行う。

第６図の例では、装置２５は、装置２４が故障のため、
迂回用伝送路５００を使用すべきことを示すために、レ
ジスタ９５に１１１１＋をセットする。

このようにして、各伝送制御装置は、迂回用伝送路を使
用すべきかどうかをレジスタ９５をみて判別する。

たとえば、第６図においては、装置１２．２５は、それ
ぞれ迂回用伝送路を使用すべきことを知る。

このように、レジスタ９５に°゛１″がセットされた装
置は、レジスタ６５に°゛１″をセットするとともに、
ループ１又は２より受信したメツセージを、第１の受信
バッファ７１に取り込んだのち、迂回用伝送路２００又
は５００にそれぞれ、このメツセージを転送する。

一方、装置２２．１５では、迂回用伝送路より人力され
たメツセージは、第２の受信バッファ７３にストアし、
この第２の受信バッファ７３のメツセージの送信アドレ
スが自己のものでないときはすべてルーフ。

２又は１に転送する。

自己のものであるときには、転送しない。

いずれの場合も、この第２の受信バッファの内容はその
後消去する。

この結果、装置１２に入力されたメツセージは、迂回用
伝送路２００、装置２２を介してループ２上に転送され
、装置２５において、再び迂回用伝送路５００、装置１
５を介してループ１上に転送されうる。

こうして、図の太線４で示す閉じた伝送路が形成される
。

なお、以上の動作において、伝送可否チェックの要求を
受けつげ、自から発信元として、伝送可否チェックコマ
ンドを発信した伝送制御装置は、この発信時にタイマ９
２をセットする。

このタイマのセット時間は、伝送可否チェックコマンド
が正常なループ１又は２をそれぞれ一巡する時間よりも
幾分大きめにセットされる。

各伝送制御装置は、このタイマがタイムアツプする前に
、同一ループ上の隣接する伝送制御装置からの伝送可否
チェックコマンドを含むメツセージを受けたときには、
自からを発信元として、伝送可否チェックコマンドを含
むメツセージの送信をしない。

こうして、ループ１が一時的に異常となった後、正常に
復した場合、この伝送可否チェックの処理が永久的にく
り返されるのを防ぐ。

また、レジスタ９５に゛１パをセットした装置１２．２
５の内ループ１にある装置１２は、定期的にループ故障
回復チェックコマンドを含むメツセージをループ１に伝
送する。

このメツセージの受信アドレス、送信アドレスはともに
自己のアドレスとする。

これを受信した曲の装置１３は、正常であるならば、こ
のメツセージを、ループ１上再送出する。

迂回用伝送路３００には送出しない。以下の装置１４，
１５，１６，１１は正常であるので、このメツセージは
装置１２に戻るので、装置１２は、レジスタ９３〜９５
をすべて“０″にセットする。

しかし、装置１３の故障回復がなされていないとき、こ
の故障回復チェックコマンドを含むメツセージが装置１
２に戻らないので、ループ１の異常と判断し、レジスタ
９３〜９５はその一！１とする。

このとき、装置１２は伝送可否チェックコマンドを含む
メツセージを定期的に装置１３．２３，２２．１２を含
むループに伝送し、もし、仮りに装置１３，２３，２２
がすべて正常になっていたときには、レジスタ９５を′
Ｏ″にセットする。

以上は、ループ１に接続された伝送制御装置がループ１
の伝送系の異常を検出した場合のシステムの動作駅間で
あるが、ループ２に接続された伝送制御装置がループ２
の伝送系の異常を検出した場合でも、同様の動作が行な
われる。

以上のようにループ１，２上の各伝送制御装置は、ルー
プ１，２の伝送路が異常であると、自から小ループの伝
送可否チェックコマンドを含むメツセージを発信する。

また、ループ１，２上の各伝送制御装置は、伝送可否チ
ェックコマンドを含むメツセージを受信した場合には、
これを転送するとともに、自から、伝送可否のチェック
コマンドを発信し、自からを起点とする小ループの伝送
可否のチェックを行う。

このように、各伝送制御装置により、ループ１，２の一
部分の伝送可否をチェックさせることにより、ループ１
２の一部に故障が生じても、マスクステーションを用い
ずに、迂回路の形成ができる。

なお、迂回用伝送路を用いてデータを伝送するという本
発明の目的達成のためには、ループ２に接続された装置
２１〜２３は、対応する端末に接続されている必要は必
ずしもない。

この場合、これらの装置は、端末とのデータ交信のため
の回路、たとえは、インタフェース６１の一部と送信バ
ッファを必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるループ状伝送システムの概略ブロ
ック図、第２図は、第１図のシステムに用いる伝送制御
装置のより詳細なブロック図、第３図、第４図はインタ
フェース５Ｌ ６１のより詳細ブロック図、第５図は伝
送されるメツセージのフォーマットを示す図、第６図は
、第１図のシステムにむける故障時の迂回路形成処理を
設問するための図である。 １．２・・・ループ、１１〜１６．２１〜２６・・・伝
送制御装置、３１・・・送受信端末、４１・・・処理装
置、５１．６１・・・インタフェース、７１・・・第１
受信バツフア、７３・・・第２受信バツフア、８１・・
・送信バッファ、９０〜９２・・・タイマー、９３・・
・伝送可否チェック要求を受付けたことを示すためのレ
ジスタ、９４・・・伝送可否チェックを終了したことを
示すためのレジスタ、９５・・・伝送可否チェック結果
を示すためのレジスタ、１００，２００，３００゜４０
０．５００，６００・・・迂回用伝送線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ データ伝送方向が互に逆方向の第１及び第２のルー
   プ状伝送路と、複数の端末装置のそれぞれ対応して設け
   られ、該端末装置相互が上記伝送路を介してデータを交
   信するための複数個の伝送制御装置からなるループ伝送
   システムにふ・いて、該伝送制御装置のそれぞれは該第
   １の伝送路訃よび上記端末に結合された第１の伝送制御
   装置と、該第２の伝送路および該端末装置に結合された
   第２の伝送制御装置と、該第１及び第２の伝送制御装置
   間を結合する双方向に伝送可能な迂回用伝送路とを有し
   、該第１及び第２の伝送制御装置のそれぞれはデータを
   ストアするバッファ手段と、該伝送路、該迂回用伝送路
   および該端末装置と該バッファ手段との間のテニタの送
   信、受信をインタフェースを介して選択的に行う処理装
   置を有してなり、かつ該処理装置は相隣る端末装置に対
   応する上記第１及び第２の伝送制御装置及び上記第１及
   び第２の伝送路及び迂回用伝送路でなる小ループの異常
   をチェックし、異常がないときには、該バッファ手段の
   送信すべきデータを対応する伝送路に送信し、該小ルー
   プに異常があるときには、該バッファ手段の送信すべき
   データを該迂回用伝送路に送信するように制御する機能
   を有してなることを特徴とするループ伝送システム。 ２ 第１項記載の伝送システムにおいて、該バッファ手
   段は、該第１の伝送路、該迂回用伝送路、むよび該端末
   装置から受信したデータをそれぞれストアするための第
   １ないし第３のバッファ手段を有し、該処理装置は 該第１又は第２の伝送路、該迂回用伝送路および該端末
   装置のいずれかからデータ入力されたときに、該入力さ
   れたデータを、該第１ないし第３のバッファ手段の内の
   対応するバッファ手段にストアした後、上記ストアされ
   たデータの送信時において、談異常がないときには、該
   第１ないし第３のバッファ手段内の送信すべきデータを
   、該第１の伝送路に送信し、該異常があるときには、該
   第１ないし第３のバッファ手段内の送信すべきデータを
   、該迂回用伝送路に送信するととく構成されたループ伝
   送システム。 ３ 第１項記載の伝送システムにおいて該処理装置は、
   該第１又は第２の伝送路とこれに接続された該複数の第
   １又は第２の伝送制御装置からなる第１又は第２の大ル
   ープに異常を検出したときに、該第１又は第２の伝送路
   および該迂回用伝送路に自からを発信者として伝送チェ
   ックメツセージを送信するものであり、該処理装置の各
   々は、池の伝送制御装置が受信した該メツセツジを該対
   応する伝送路と該迂回用伝送から受信したときには、該
   メツセージを、それぞれ該迂回用伝送路と該対応する伝
   送路に転送するとともに、自からを発信者として該メツ
   セツジを該対応する伝送路に送出するものであり、さら
   に、該処理装置は自己を発信者として送信した該メツセ
   ツジを該小ループを１巡後受信したか否かにより該小ル
   ープに異常がないか否かを検出するものであり、該検出
   結果をストアするためのレジスタ手段を有し、該レジス
   タの内容に応答して、その後に受信するデータを該迂回
   用伝送路又は該対応する伝送路に送信するように構成さ
   れたループ伝送システム。 ４ 第３項記載の伝送システムにおいて該処理装置は、
   自己を発信者として送信した該メツセツジの発信後、所
   定時間経過前に該小ループを１巡して受信されたか否か
   により、該小ループに異常がないか否かをチェックする
   ように構成されたループ伝送システム。 ５ 第３項又は第４項記載の伝送システムにおいて該処
   理装置は、該第１又は第２の伝送路にデータを送信後、
   所定時間経過前に該送信したデータが該第１又は第２の
   大ループを１巡して受信されたか否かにより該第１又は
   第２の大ループに異常がないか否かを検出するように構
   成されたループ伝送システム。