JPS6062763A - 自律的ネツトワ−クシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は複数の伝送制御装置とこれに接続された伝送線
路とより構成されたネットワークシステムに係り、特に
各伝送制御装置が個々独立に伝送路を選定し、当該ネッ
トワークの構成を自律的に形成する自律的ネットワーク
システムに関する。

（２） 〔発明の背景〕 従来のネットワーク状伝送システムにおいては、該ネッ
トワークに接続された複数の伝送制御装置の各々におけ
るデータの送受信のタイミングの決定および線路等の部
分的故障対策の実行のために、伝送制御装置の１つをマ
スク伝送制御装置とし、他の伝送制御装置をスレーブ伝
送制御装置とし、前者により、ネットワーク全体の伝送
状況の把握を行ない、これにより上述の送受信タイミン
グの決定ならびにネットワークの故障対策を行なってい
た。このため、マスク伝送制御装置が大型の装置になる
とともに、マスク伝送制御装置が故障した場合には、伝
送が全く不可能になるという問題を有する。

〔発明の目的〕

本発明は、このような問題点をなくし、マスク伝送制御
装置を用いないで自律的に状況に対応したネットワーク
を形成する自律的ネットワークシステムを提供すること
を目的とする。

【発明の概要〕

（３） 本発明は複数の伝送制御装置と該伝送制御装置間を結合
する伝送線路とよりなる情報ネットワークシステムであ
って各伝送制御装置は少なくとも３つの伝送路と結合し
、各伝送路を伝送する信号を送受する手段と、該送受信
する信号の種類によって送受信する上記伝送線路を選定
する手段と、上記伝送線路のうちの所定の第１の対の伝
送線路とこれに連なる伝送線路により形成される閉線路
に所定のメツセージを送信し、該メツセージの応答によ
り該閉線路の異常を検知する手段と、該異常を検知した
とき上記対の伝送路のうちの少なくとも一方の伝送路を
他の伝送路に切換える手段を有することを特徴とするも
のである。これにより各伝送制御装置のローカルな判断
でネットワークの構成を必要な形に変形する柔軟なネッ
トワークシステムを可能としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例としてループ伝送システムの場合
をとり上げ詳細に説明する。

第１図に示すループ伝送システムは、反時計回（４） り方向にデータを伝送するループ１と、時計回り方向に
データを伝送するループ２とを有し、ループ１には伝送
制御装置１１，１２．１３が接続され、ループ２には、
これらの装置１１，１２゜１３の各々と対をなす伝送制
御装置２１，２２゜２３が接続されている。各対の装置
１１と２１゜１２と２２．１３と２３はそれぞれ双方向
にデータを伝送可能な迂回用伝送路１００，２００゜３
００により接続されるとともに、送受信端末３１．３２
．３３に、それぞれ双方向にデータを伝送可能な線３１
１〜３１３，３２１〜３２３により接続されている。送
受信端末３１，３２゜３３は、装置１１，１２．１３お
よびループ１ならびに装置２１〜２３およびループ２の
みが正常時には、これらの装置１１〜１３およびループ
１と、装置２１〜２３およびループ２を用いて、相互に
データの交換をする。これらの装置又はループに故障が
ある場合、たとえば装置１１〜１３、ループ１のいずれ
かに故障があると、これらの端末３１〜３３は、装置１
１〜１３とループ１の正（５） 常な部分、装置２１〜２３、迂回用伝送路１００゜２０
０．３００およびループ２を用いて相互にデータの交換
を行なう装置２１〜２３、ループ２のいずれかに故障が
ある場合も同様にデータの交換を行なう。

このため、伝送制御装置１１，１２，１３は、正常時に
は、ループ１上にデータを送信するとともに、ループ１
上のデータを受信する機能と、ループ１の伝送系に異常
があるときには、それぞれ、迂回路１００，２００，３
００上のデータを送信するとともに、この迂回路上のデ
ータを受信する機能とを有するように構成される。装置
［２１〜２３も全く同様に構成されている。

第２図は、伝送制御装置１１の内部の回路ブロックを示
したものである。他の伝送制御装置も全く同一の構造を
有する。装置１１は、ループ１とデータの授受を行なう
インタフェース５１と、迂回用伝送路１００および線３
１１とデータの授受を行なうインタフェース６１と、こ
れらのインタフェース５１．６１をそれぞれ介して受信
したメ（６） ツセージをストアするための第１．第２の受信バッファ
７１．７３と、これらのインタフェース５１．６１を介
して送信するためのメツセージをストアするための送信
バッファ８１と、これらのメツセージの送受信を制御す
るための処理装置４１およびタイマー９０〜９２ならび
にレジスタ９３〜９５とを有する。伝送制御装置１１の
うち、インタフェース５１．６１以外の部分は、マイク
ロコンピュータにより実現される。

第３図は、インタフェース５１の詳細ブロック図であり
、第４図は、インタフェース６１のうち、迂回用伝送路
１００に接続される部分を示す。インタフェース６１の
内、線３１１に接続される部分の構成は、第４図と全く
同一なので図示されていない。第４図において、第３図
に示す参照記号にプライム（′）につけて示したものは
、第３図のものと全く同一のものである。インタフェー
ス６１のうち、線３１１に接続される部分は、第３図の
対応する部分の参照番号に２つのプライム（′）をつけ
て必要に応じて引用することにする。

（７） 第４図の回路は、ゲート６１〜６４、レジスタ６５を有
しない点で第３図の回路と異なるのみである。

以下、第２図〜第４図を用いて、この装置１１の動作を
説明する。

このループ１の伝送系に異常がない場合には、後述のご
とく、レジスタ９３〜９５には“Ｏ″がセットされてい
る。このとき、装置１１は、端末３１からのデータを次
のようにして、他の端末、たとえば、端末３３へ送信す
る。

送信すべきデータは第５図に示すメツセージの形で伝送
される。すなわち、メツセージ５００は、メツセージの
開始部であることを示すフラグ領域（Ｆ）５０１と、受
信すべき伝送制御装置を特定するためのデータである受
信アドレス領域（ＲＡ）５０２と、メツセージを発信す
る伝送制御装置を表示するためのデータである送信アド
レス領域（ＳＡ）５０３と、伝送すべきデータの領域（
Ｄ）５０４と、メツセージの誤り検知用データ領域（Ｆ
ｅ２）５０５と、メツセージの終了部である（８） ことを示すフラグ領域（Ｆ）５０６からなる。

まず、送信すべきメツセージは、端末３１から、インタ
フェース６１を介して処理装置４１により受信され、処
理装置４１の制御のもとに送信バッファ８１にストアさ
れる。

この送信バッファ８１内には、このメツセージは、その
送信回数を示すデータと一体にして、ストアされる。今
のように、端末３１から入力されて今だ送信されていな
いメツセージについては、この送信回数は“０”である
。

処理装置４１は、自己が定めた時刻において、第１．第
２受信バッファ７１．７３、送信バッファ８１内に送信
すべきメツセージがないかを探す。

今の場合、送信バッファ８１内に送信すべきメツセージ
があることを検出すると、処理装置４１は、線６５Ａを
介して、インタフェース５１内のレジスタ６５に“１”
をセットし、送信中であることを表示するとともに、イ
ンタフェース５１内のレジスタ５９に、送るべきメツセ
ージのうちの先頭８ビツトを線５９Ａを介して入力する
とともに線（９） ６０Ａを介して、カウンタ６０をリセットする。

レジスタ５９内の８ビツトのデータはクロック発生器（
ＣＬＫ）５８からのクロックに応答して、シリアルに出
力される。アンドゲート６２は、レジスタ６５の出力が
１”なので開状態にある。

従って、レジスタ５９の出力は、このアンドゲート６２
およびオアゲー１−６４を介して送信器５３に送られ、
ループ１に出力される。このとき、オアゲート６４への
もう一方の入力はない。アンドゲート６３が、インバー
タ６１の出力“ＯＩＴにより閉状態にあるからである。

カウンタ６０はＣＬＫ５８の出力をカウントする３ビツ
トのカウンタであり、８ビツト分のクロックをカウント
すると、線ＢＯＢ上にオーバフロー信号を出力する。処
理装置４１は、このオーバフロー信号に応答して、送信
バッファ８１内の送るべきメツセージの次の８ビツトを
レジスタ５９に送出する。このような動作を繰り返し、
所定の長さのメツセージをループ１に送出することかで
きる。こうして、送信バッファ８１内の送信すべきメツ
セージの送信が終（１０） 了すると、そのメツセージの送信回路データを“１”と
するとともに、レジスタ６５に“０”をセットする。ま
た、処理装置４１は、タイマー９０をセットする。タイ
マー９０のセット時間は、ループ１上をメツセージが１
巡するに要する時間より幾分大きな値に定められている
。

この装置１１から送出されたメツセージが装置１２の受
信器５２に達すると、同期信号検出器５４が、この受信
メツセージのビットシーケンスを検出し、このピットシ
ーケンスの各ビットに同期した同期信号を出力する。受
信器５２による受信データは、８ビツトのレジスタ５６
へ、この同期信号に同期してストアされる。カウンタ５
５は、３ビツトのカウンタであり、同期信号を８個計数
すると、オーバフロー信号を線５５Ａ上に出力する。装
置１２内の処理装置４１は、このオーバフロー信号に応
答して、レジスタ５６内のメツセージを第１の受信バッ
ファ７１にストアする。

もし、このとき、装置１２がメツセージの送信中でない
ときには、レジスタ６５には４６０　Ｐ）がス（１１） ドアされている。従って、アンドゲート６３は開状態に
あるので、この受信したメツセージは、そのまま、アン
ドゲート６３．オアゲート６４を介して送信器５３に送
られ、再びループ１上に転送される。

処理装置４１は、このメツセージの受信に際して、受信
されたメツセージ内の送信アドレスを受信したとき、こ
の送信アドレスが自己のアドレスか否かを解読する。自
己のアドレスでないことを検知した場合は、上述の８ビ
ツトごとのデータの取り込みをつづける。この受信した
メツセージは、すでに、ループ１上に転送されているの
で、処理装置４１は、再びこのメツセージをループ１に
転送する必要がない。この転送不要を示すために、レジ
スタ６５の内容を線６５Ｂより取り込み、これを受信し
たメツセージに付随するデータとして第１の受信バッフ
ァにストアする。この送信アドレスが自己のアドレスで
あることを検知した場合は、処理装置４１は、線６５Ａ
を介して、レジスタ６５に、ただちに（ｌ　ＯＩＩをセ
ットし、受信器（１２） ５２から送信器５３ヘメツセージの残りの部分の転送を
停止させたうえで、この残りの部分を第１受信バツフア
７１にストアする。１メツセ一ジ全文を受信し終ったこ
とを、メツセージ内のフラグ領域５０６（第５図）を解
読して知ると、処理装置４１は、レジスタ６５に再び“
０１′をセットする。

もし、装置１２がメツセージ送信中の場合は、レジスタ
６５に“１″がセットされている。従って、受信器５２
により受信されたメツセージは送信器５３に送られるこ
となく、第１の受信バッファ７１にストアされる。

もし、この受信したメツセージの送信アドレスが自己の
ものでないときには、このメツセージは、再びループ１
に転送されねばならない。この必要性を示すために、レ
ジスタ６５の内容１１１”が第１の受信バッファ７１に
ストアされる。

メツセージを受信した装ｆ［１２は、第１の受信バッフ
ァ内のメツセージの受信アドレスが自己のものか否かを
解読する。自己のものであるならば、（１３） このメツセージを端末３２に送信するとともに、このメ
ツセージを消去する。一方、今の例のように、このメツ
セージの受信アドレスが自己のものでないならば、この
メツセージに付随する送信必要、不必要を示すビットが
１１１　ＩＩという条件で、再びループ１に、自己の定
めた送信時刻に送信したうえで、このメツセージを第１
の受信バッファ７１から消去する。もし、このビットが
＃　Ｑ　ｎのときには、このメツセージを送信すること
なく、消去する。このループ１上に送出されたメツセー
ジが装置１３のインタフェース５１に到達すると、先に
装置１２に関して述べたのと同じように、端末１３内の
第１の受信バッファ７１にストアされ、受信アドレスを
処理装置４１により判別され、今の例のように、端末３
３に送るべきメツセージであると判別すると、自己が定
めた送信時刻に、この第１の受信バッファ７１内のメツ
セージを端末３３およびループ１へそれぞれインタフェ
ース６１．５１を介して送出する。こうして端末１１か
らデータが、端末３３に送信されるとともに、（１４） このメツセージはループ１上に転送される。ループｌに
装置１３から送出されたメツセージはループ１を伝送し
、装置１１に到達する。装置１１はこのメツセージを、
インタフェース５１を介して受信して、第１の受信バッ
ファ７１にストアする。

装置１１では、この受信バッファ７１内のメツセージ内
の送信アドレスが自己を指定するものであることを検出
し、この第１の受信バッファ内のメツセージおよび送信
バッファ８１内の元のメツセージは、消去され、ループ
１には転送されない。

処理装置４１はタイマー９０をリセットする。　・何ら
かの理由で、装置１１にメツセージが戻らない場合、タ
イマー９０がタイムアツプする。処理装置！４１は、タ
イマー９０のタイムアツプ信号に応答して、送信バッフ
ァ８１にストアしていた、先に送信したメツセージを再
びループ１に送信する。この再送信のたびに、このメツ
セージに付随する、送信バッファ８１内の送信回数デー
タをカウントアツプする。この再送信は、所定の一巡時
間内に装置１１が送信したメツセージが装置１１（１５
） により受信されないかぎり、所定回数、くり返される。

装置１１が所定回数、同一メツセージを繰り返し発信し
ても、このメツセージがループ１を１巡して、装置１１
に返送されなかったことを、送信バッファ８１内の送信
回数データが所定値をこえたことにより知った場合には
、処理装置４１はループ異常と判断し、迂回路形成のた
めの処理を開始する。この処理を第６図を用いて説明す
る。第６図において、第１図と同一の参照数字は同一の
ものを示す。第６図では、第１図のシステムにさらに、
伝送制御装置１４，１５，１６および２４゜２５．２６
および迂回用伝送路４００，５００゜６００が付加され
ている。これらの付加された装置の構成は、第１図の装
置と同一である。また第６図においては、伝送制御装置
１１と２１．１．２と２２．１３と２３．１４と２４．
１５と２５゜１６と２６にそれぞれ接続された送受信端
末は簡単化のために、図示されていない。

ループ伝送系の異常を検出した装置１１では、（１６） 処理装置４１が伝送可否チェック要求を受けたことを示
すレジスタ９３に“１”をセットしたうえで伝送可否の
チェックコマンドと、ループ１上の隣接伝送制御装置１
２を指定する受信アドレスと、装［１１自身のアドレス
からなる送信アドレスとを含む第１のメツセージをルー
プ１上に送信する。

それとともに、装置２１を指定する受信アドレスと伝送
可否のチェック要求コマンドと、自己のアドレスを有す
る送信アドレスとを含む第２のメツセージを迂回用伝送
線１００上に送出する。さらに、タイマー９１をセット
する。タイマー９１のセット時間は、装置１１，１２，
２２．２１を含む小ループ２０１上をメツセージが１巡
するに要する時間よりも幾分大きめにされる。

この第１のメツセージで指定された装置１２では、この
第１のメツセージを第１の受信バッファ７１に受信し、
処理装置４１は受信アドレスが自己のアドレスであるこ
とを検出し、この第１のメツセージ内のコマンドおよび
送信アドレスを解読する。解読の結果、このコマンドが
、伝送可否の（１７） チェックコマンドであり、送信アドレスが自己のもので
ないことを知ると、装置１２内の処理装置４１は、装置
２２を指定する受信アドレスと、送られてきたコマンド
および送信アドレスとからなるメツセージを迂回路用伝
送線２００上に送出する。装置２２では、線２００上か
ら信号がインタフェース６１に入力されたことを検出す
ると、この検出結果に応答して、処理袋ｆ１４１は線２
００上のメツセージを第２の受信バッファ７３に取り込
む。この取り込まれたメツセージ内の受信アドレスが自
己のアドレスであることを検知し、このメツセージ内の
コマンドが伝送可否のチェック要求であり、かつ、送信
アドレスが自己のものでないことを検知し、このメツセ
ージの受信アドレスを装置２１を指定するアドレスにか
えた後のメツセージをループ２上に送出する。このメツ
セージがループ２を通って、装置２１に到達すると、こ
の装置２１では、インタフェース５１を介して、第１の
受信バッファ７１にこのメツセージをストアする。処理
装置４１は、このメツセージ内の受（１８） 信アドレスが自己のものであること、およびこのメツセ
ージ内のコマンドが伝送可否のチェックを要求するコマ
ンドであることおよび送信アドレスが自己のものでない
ことを検出し、このメツセージをインタフェース６１を
介して迂回用線路１００に送出する。装置１１ではこの
線１００を介してメツセージが入力されたことを検出す
ると、このメツセージを第１の受信バッファ７１内に取
り込み、このメツセージ内の受信アドレスが自己のもの
であることを検出し、送られたメツセージ内のコマンド
および送信アドレスを解読し、送信アドレスが自己のも
のであることより、装置１１゜１２．２２，１１を結ぶ
小ループ２０１が正常であることを知る。その後、タイ
マー９１をリセットするとともに、レジスタ９４に１”
をセットし、伝送可否チェックズミであることを示す。

レジスタ９５の中は、ループ１が使用可であることを示
すため、ビット１′０”のままとする。

一方、装置１１から線１００上に送出された第２のメツ
セージを、装置２１が受信すると、装置（１９） ２１では、処理装置４１が、この第２のメツセージを第
２の受信バッファ７３にストアした後、このメツセージ
内の受信アドレスが自己のものであることを検出すると
、このメツセージ内のコマンドおよび送信アドレスを解
読する。解読の結果、このコードが伝送可否のチェック
を要求するものであり、装置２１の接続されたループ２
と異なるループ上の装置２１と対をなす装置１１から送
信されたメツセージであることを知ると、処理装置４１
は、伝送可否チェック要求を受けたことを示すために、
レジスタ９３に“１”をセットしたうえで、自己を示す
送信アドレスと、装置２６を示す受信アドレスと、伝送
可否チェック要求を示すコマンドとを含むメツセージを
ループ２上に送出する。さらに、タイマー９１をセット
する。このタイマーのセット時間は、装［２１，２６，
１６゜１１を結ぶ小ループ１０６上をメツセージが１巡
するより幾分長い時間にセットされる。装置２６゜１６
．１１において、先に装置１２，２２．２１について述
べたのと同じ処理がなされ、小ループ（２０） １０６が正常のとき、装置２１には、この装置のアドレ
スを受信アドレス、送信アドレスとする、伝送可否チェ
ック要求を示すコマンドを含むメツセージが迂回用伝送
路１００より入力され、装置２１は、このメツセージを
解読し、小ループ１０６が正常であり、迂回路１００を
使用する必要がないことを示すために、レジスタ９５は
′１０　＄１のままとするとともに、伝送可否チェック
終了ずみを示すためにレジスタ９４に′１１　ＩＰをセ
ットし、タイマー９１をリセットする。

こうして小ループ２０１，１０６の伝送可否チェックが
終了する。

小ループ１０６の伝送可否チェック処理に関して、メツ
セージの転送に関与する装置２６．１６１１のうち、伝
送可否チェックコマンドを発した装置２１と同一のルー
プ上にある装置２１は、その中の、伝送可否チェック要
求を示すコマンドを含むメツセージを受けたときに、こ
のことを示すために、レジスタ９３に１′１”をセット
する。

小ループ２０１の、伝送可否チェック処理に関（２１） して、メツセージの転送に関与する装置１２゜２２．２
１の内、伝送可否チェックコマンドを含むメツセージを
発した装置１１と同じループ上にある装置１２は、その
中のレジスタ９３に、“１”をセットする。

以上の処理の結果、装置１２．２６のレジスタ９３には
１１１　ＩＩがセットされ、レジスタ９４には“１”が
セットされていない。このように、レジスタ９３に１１
１”がセットされ、レジスタ９４に１１”がセットされ
ていない装置は、自からを送信元として、伝送可否チェ
ック要求を示すコマンドを含むメツセージを発信させる
。

たとえば、装ｗ２６は、装置２１がしたのと全く同じよ
うにして、装置２６，２５，１５，１６を結ぶ小ループ
６０５の伝送可否をチェックし、チェック後、伝送可で
あることを判明するとレジスタ９４にｔｉ　１　＄７を
セットし、レジスタ９５は“０”のままとする。

装置１２も、装置２１．２６と全く同じように装置１２
，１３，２３．２２を結ぶ小ループの伝（２２） 送可否をチェックする。この場合、装置１３が故障して
いるとすると、装置１２から発せられた伝送可否チェッ
ク要求を示すコマンドを含むメツセージは、タイマー９
１がタイムアツプした時点では装置１２に戻ってこない
。装置１２は、このとき、上述の伝送可否チェックのた
めのメツセージを所定回数繰り返し発信し、それでも、
このループが伝送面であることを検出できなかったとき
には、レジスタ９４に“１”をセットし、伝送可否チェ
ックが終了済みであることを示すとともに、レジスタ９
５に１１１”を示し、この小ループが異常であり、迂回
用伝送路２００を使用すべきことを示す。

さらに、装置２６からの伝送可否チェックコマンドを含
むメツセージを受信した伝送制御装置２５も同じように
、自から伝送可否チェックを行なう。

第６図の例では、装置２５は、装置２４が故障のため、
迂回用伝送路５００を使用すべきことを示すために、レ
ジスタ９５に“１”をセットする。

（２３） このようにして、各伝送制御装置は、迂回用伝送線を使
用すべきかどうかをレジスタ９５をみて判別する。たと
えば、第６図においては、装置１２．２５は、それぞれ
迂回用伝送路を使用すべきことを知る。このように、レ
ジスタ９５にＪｌ　Ｉ　Ｉ＋がセットされた装置は、レ
ジスタ６５に１′″をセットするとともに、ループ１又
は２より受信したメツセージを、第１の受信バッファ７
１に取り込んだのち、迂回用伝送路２００又は５００に
それぞれ、このメツセージを転送する。一方、装置２２
．１５では、迂回用伝送路より入力されたメツセージは
、第２の受信バッファ７３にストアし、この第２の受信
バッファ７３のメツセージの送信アドレスが自己のもの
でないときはすべてル−プ２又は１に転送する。自己の
ものであるときには、転送しない。いずれの場合も、こ
の第２の受信バッファの内容はその後消去する。この結
果、装置１２に入力されたメツセージは、迂回用伝送路
２００、装置２２を介してループ２上に転送され、装置
２５において、再び迂回用信号路５００、装（２４） 置１５を介してループ１上に転送されうる。こうし−で
、図の太線４で示す閉じた伝送路が形成される。

なお、以上の動作において、伝送可否チェックの要求を
受けつけ、自から発信元として、伝送可否チェックコマ
ンドを発信した伝送制御装置は、この発信時にタイマー
９２をセットする。このタイマーのセット時間は、伝送
可否チェックコマンドが正常なループ１又は２をそれぞ
れ一巡する時間よりも幾分大きめにセットされる。各伝
送制御装置は、このタイマーがタイムアツプする前に、
同一ループ上の隣接する伝送制御装置からの伝送可否チ
ェックコマンドを含むメツセージを受けたときには、自
からを発信元として、伝送可否チェックコマンドを含む
メツセージの送信をしない。

こうして、ループ１が一時的に異常となった後、正常に
復した場合、この伝送可否チェックの処理が永久的にく
り返されるのを防ぐ。

また、レジスタ９５に“１″をセットした装置１２．２
５の内ループ１にある装置１２は、定期（２５） 的にループ故障回復チェックコマンドを含むメツセージ
をループ１に伝送する。このメツセージの受信アドレス
、送信アドレスはともに自己のアドレスとする。これを
受信した他の装置１３は、正常であるならば、このメツ
セージを、ループ１上に再送出する。迂回用伝送路３０
０には送出しない。以下の装置１４，１５，１６，１１
は正常であるので、このメツセージは装置１２に戻るの
で装着１２は、レジスタ９３〜９５をすべてｔｉ　Ｏ＄
１にセットする。しかし、装置１３の故障回復がなされ
ていないとき、この故障回復チェックコマンドを含むメ
ツセージが装置１２に戻らないので、ループ１の異常と
判断し、レジスタ９３〜９５はそのままとする。このと
き、装置１２は伝送可否チェックコマンドを含むメツセ
ージを定期的に装置１３，２３，２２，１２を含むルー
プに伝送しもし、仮りに装置１３，２３，２２がすべて
正常になっていたときには、レジスタ９５を６１０　＄
１にセットする。以上は、ループ１に接続された伝送制
御装置がループｌの伝送系の異常を検出した場（２６） 合のシステムの動作説明であるが、ループ２に接続され
た伝送制御装置がループ１の伝送係の異常を検出した場
合も同様である。

以上のようにループ１，２上の各伝送制御装置は、それ
ぞれループ１．２の伝送路が異常であると、自から小ル
ープの伝送可否チェックコマンドを含むメツセージを発
信する。また、ループ１゜２上の各伝送制御装置は、伝
送可否チェックコマンドを含むメツセージを受信した場
合には、これを転送するとともに、自から、伝送可否の
チェックコマンドを発信し、自からを起点とする小ルー
プの伝送可否のチェックを行なう。このように、各伝送
制御装置により、ループ１，２の一部分の伝送可否をチ
ェックさせることにより、ループ１゜２の一部に故障が
生じても、マスタステーションを用いずに、迂回路の形
成ができる。

尚本発明はループ状伝送路に限らず同一の思想で伝送制
御装置間を伝送線路で結合したネットワークシステムに
適用して高度な自律的ネットワークシステムを形成し得
るものである。

（２７） 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば各伝送制御装置は皆
平等の機能を備えており、相互の関係も平等であり、特
に全システムを管理するマスター制御装置もない。各伝
送制御装置は独自性が高く、ローカルな判断にもとづい
て迂回路伝送路等の伝送線路を選択し、自在にネットワ
ークの形態を形成する。

これにより故障や、異常が生じた際、他の装置に殆ど影
響を与えることなく迂回したネットワークを構成したり
、新たな伝送制御装置を追加したり、削除、保守等の際
も臨機応変に対応し、ネットワーク全体としての耐故障
性（Ｆａｕｌｔ　ｔｏｌｅｒａｎｃｅ）置により自律的
に形成する。

以上のように本発明は各ノードの自立性、独立性が高く
、且つ平等であるにも拘らず高度な信頼性と柔軟性の富
んだ分数処理システムを可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

（２８） 第１図は本発明によるループ状伝送システムの概略ブロ
ック図、第２図は、第１図のシステムに用いる伝送制御
装置のより詳細なブロック図、第３図、第４図はインタ
フェース５１．６１のより詳細ブロック図、第５図は伝
送されるメツセージのフォーマットを示す図、第６図は
、第１図のシステムにおける故障時の迂回路形成処理を
説明するための図である。 １．２・・・ループ、１１〜１６．２１〜２６・・・伝
送制御装置、３１・・・送受信端末、４１・・・処理装
置、５１．６１・・・インタフェース、７１・・・第１
受信バツフア、７３・・・第２受信バツフア、８１・・
・送信バッファ、９０〜９２・・・タイマー、９３・・
・伝送可否チェック要求を受付けたことを示すためのレ
ジスタ、９４・・・伝送可否チェックを終了したことを
示すためのレジスタ、９５・・・伝送可否チェック結果
を示すためのレジスタ、１００，２００，３００゜（２
９） 第　１　目 笛５函 ｆ′。 菊　２　凹

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の伝送制御装置と該伝送制御装置間を結合する
   伝送線路とよりなる情報ネットワークシステムであって
   各伝送制御装置は少なくとも３つの伝送路と結合し、各
   伝送路を伝送する信号を送受する手段と、該送受信する
   信号の種類によって送受信する上記伝送線路を選定する
   手段と、上記伝送線路のうちの所定の第１の対の伝送線
   路とこれに連なる伝送線路により形成される量線路に所
   定のメツセージを送信し、該メツセージの応答により該
   量線路の異常を検知する手段と、該異常を検知したとき
   上記対の伝送路のうちの少なくとも一方の伝送路を他の
   伝送路に切換える手段を有することを特徴とする自律的
   ネットワークシステム。 ２、上記メツセージが隣接する他の伝送制御装置を介し
   て形成される小ループをチェックするメツセージである
   第１項記載の自律的ネットヮー（１） クシステム。 ３、上記メツセージが小ループを形成する他の伝送制御
   装置より離れた他の伝送制御装置を介して形成された閉
   ループの異常をチェックするメツセージである第１項記
   載の自律的ネットワークシステム。 ４、上記値の伝送路に切換える手段によって切換えた伝
   送路と対になる伝送路によって第２の量線路を形成する
   ことを特徴とする第１項記載の自律的ネットワークシス
   テム。 ５、上記伝送制御装置のうちのいずれか１つ以上に情報
   機器を結合してなる第１項記載の自律的ネットワークシ
   ステム。