JPS5847194B2 - サイクル縫いミシンの安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は始動操作により駆動し所定数縫目の形成後に
停止するサイクル縫いミシンに関し、特にミシン縫合領
域内において被縫物を挾持し且つミシンの駆動により始
動位置と縫目形成完了時における停止位置とが異なるよ
うに移動して被縫物上に第一針目と最終針目が異なる位
置となる縫目を形成する挟持手段と、その挾持手段を停
止位置から始動位置に復帰する手段とを備えた上記ミシ
ンにおいて、挾持手段が上記停止位置にあるときにはミ
シンの始動操作を不可能とし始動位置にあるときにはミ
シンの始動操作を可能とする阻止手段を設け、上記復帰
手段の故障等により挟持手段が停止位置から復帰しない
ときに作業者の始動操作を阻止するようにした安全装置
に関するものである。

以下この発明の実施例を図面により説明すると、支持台
１上には作業者による足踏ペタル等の踏み込み操作によ
り始動し、所定数縫目の形成後に停止する、例えば閂止
め縫いミシンのようなサイクル縫いミシン２を載置し、
その左側にはミシン２に布を送り込むための布送り込み
機構３を設置する。

まずこのミシン２は第３．４図に示すように、その後端
面から突出する主軸（図示しない）上において常にはベ
ルト４を介して原動モーター（図示しない）に運動し全
回転している駆動プーリー５の回転を、ミシンの後端面
において固定軸６に回動可能に設備した遮断レバーＴを
後述する作業者の始動操作により第４図の実線位置から
反時計方向に回動することにより主軸に伝達してミシン
２を駆動するようにしたものであり、ミシン機枠の側面
（第１図の右側面）に主軸に連動して反時計方向に減速
回転するカム８を支持し、そのカム軸８には円板上に形
威しその表面側にミシンのベッド上において摺動可能に
設置した基板９をその始動位置と停止位置とが異なるよ
うに左右に移動制御するための案内溝１０をその始端Ｉ
Ｑａから終端１０ｂに至るまで上記カム軸８の軸心から
徐徐に接近するように形成すると共に、それら端部を復
帰溝１０ｃにより連通した送りカム１１と外周面に上記
遮断レバー１を停止位置（第４図の実線位置）に制御す
るための凹部１２ａを形成し外周縁により遮断レバー７
を上記反時計方向への回動状態に係止するようにした円
板上の制御カム１２を固定し、その右下の機枠面には一
端に上記制御カム１２の外周縁に係合するコロ１３ａを
設けると共に他端に後述する第二スイッチの接点に係合
する係合部１３ｂと上下方向に長い円弧孔１３ｃを形成
したＬ字状の制御レバー１３の中間部と、この制御レバ
ー１３と機枠面との間に位置させ且つその一端部に先端
を折曲した係止片１４を設け、他端部下縁に段部１５ａ
を形成した伝動レバー１５の中間部を段ねじ１６により
回動可能に支持し、この段ねじ１６に巻装した巻ばね（
図示しない）により制御レバー１３に反時計方向の作用
力を与えてそのコロ１３ａを常に上記制御カム１２の外
周面に圧接させる。

また、第４図に示すように、上記遮断レバー７の基部に
は水平リンク１１の一端をその他端が水平方向に突出す
るように固定し、その他端に連結リンク１８の一端を回
動可能に連結し、連結リンク１８の他端と伝動レバー１
５の他端部とを上記制御レバー１３の円弧孔１３ｃに段
部を遊嵌した段ねじ１９により連結する。

第４図に示すように、支持台１の後方側下面に支片２０
を固定し、この支片２０には一端に二つの連結部２１ａ
、２１ｂを形成した作動レバー２１の中間部を軸２２に
より回動可能に、且つ軸２２に巻装したばね２３により
常には時計方向の作用力を与えて支持し、その連結部２
１ａと伝動レバー１５の他端を支持台１を遊貫通する連
結棒２４により連結し、この連結棒２４を介して作動レ
バー２１の上記作用力により伝動レバー１５は段ねじ１
６を中心に反時計方向（第４図）の作用力を受け、伝動
レバー１５と上記連結リンク１８の他端とを連結してい
る上記段ねじ１９の段部が常には制御レバー１３の円弧
孔１３ｃ上端に圧接するようになる。

また、支持台１下方には足踏ペタル２５を配置し、この
足踏ペタル２５と上記作動レバー２１の他方の連結部２
１ｂを鎖２６により連結する。

第３図においてミシン機枠側面の左下には支軸２７を設
置し、この支軸２７には一端に上記送りカム１１の表面
側に形成した案内溝１０に嵌合するコロ２８を設けたＬ
字状の揺動リング２９の中間部を揺動可能に支持し、そ
の下方のミシンベッド内に電磁石３０を配置してそのア
ーマチェア３０ａと揺動リンク２９の一端部とを鎖３１
により連結する。

また、□シンベッドには上端部に上記基板９に設けた前
後方向の案内孔９ａ（第６図）に嵌入し基板９を前後方
向に案内するための軌溝（図示しない）を設けた案内軸
８２を垂直な軸線を中心に揺動可能に設置し、この案内
軸３２と上記揺動リンク２９の他端部とを揺動リンク２
９が揺動すると案内軸３２が上記軸線を中心に揺動する
ように連結リンク３３により連結する。

第６，１図に示すように、ミシンベッドのミシン縫合部
には中央部に針棒３４の針３５が貫通する針孔３６を形
成した案内体３１を円筒状にベッド面上から突出形成し
、また、上記基板９の先端部には、ミシン縫合部におい
て布を支持する布支持板３８を固定し、この布支持板３
８には左右方向に直線状とし上記案内体３１の外周に遊
嵌するカム溝３９を形成する。

基板９の中間部上面には先端がミシンのあご部下方に展
延する押え腕４０の基部を固定し、押え腕４０の先端に
は二本の上下板４１．４２を上下可能に支持する支持枠
４３を固定し、一方の上下板４１の下端には平坦な長方
形に形威し、その中央部に上記布支持板３８のカム溝３
９に対応する直線状の針落孔４４ａを形成し、且つその
針落孔４４ａを挾んで前後に多数の丸孔４４ｂを一定間
隔に形成した平押え足４４を固定し、他方の上下板４２
の下端には平押え足４４と同形状の平坦な長方形に形威
しその針落孔４４ａに対応する針落孔４５ａを形成した
上押え足４５を平押え足４４の上方に位置するように固
定し、この上押え足４５の下面にはその針落孔４５ａの
前後において平押え足４４の各丸孔４４ｂの対応位置に
それら上平押え足４４．４５が重合したときに各丸孔４
４ｂを通つて平押え４４の下面かられずかに突出する多
数の針４６を固定配置する。

また支持枠４３内に位置する上下板４１には上下方向の
長孔４７を、上下板にはそれぞれの押え足４４，４５が
重合したとき（第５図のＡの状態）に下端が上記長孔４
１と一致する短孔４８を形成し、押え腕４０の先端部両
側面において、段ねじ４９（一方のみ図示）により回動
可能に支持し、且つばね５０（一方のみ図示）により常
に反時計方向（第８図）への作用力を与えた抑圧板５１
．５１の先端を支持枠４３の後端面に設けた孔（図示し
ない）を通って上記長孔４７及び短孔４８内に嵌合して
、上記作用力により各上下板４１．４２に常には下方へ
の作用力を与える。

押え腕の中間部には左右方向の水平軸５２を回動可能に
、且つその両端部を押え腕４０の両側面から突出させて
支持し、一側面から突出するその一端には上方に湾曲す
る右端（第３図）に抑圧軸５３の一端をその押圧軸５３
が水平軸５２とほぼ同一方向に水平に突出するように固
定した回動体５４の中間部を固定し、その回動体５４の
左端の抑圧板５１とをリンク５５により回動体５４の時
計方向の回動により押圧板５１が時計方向に回動するよ
うに連結する。

一方、押え腕４０の他側面から突出する水平軸５２の他
端には連結体５６の一端を固定し、その他端と押圧板５
１′とをリンク５５′により回動体５４の回動による水
平軸５２の回動を介して押圧板５１′が上記一方の押圧
板５１と同方向に回動するように７！する。

ミシンアーム内には一対のかぎ状のリンク５７の中間部
を回動可能に支持し、これらリンク５７の水平部端には
昇降板５８の上端を上記抑圧軸５３の上方においてその
下端縁がこの軸５３に交叉するように連結し、リンク５
Ｔの垂直部には水平方向に長い連結板５９の左端部（第
３図）を連結し、連結板５９の右端はミシン機枠の後端
面に設置した押え制御機構６０に連動（図示しない）し
ている。

この押え制御機構６０はこの出願人の出願に係る特開昭
４８−６９６４８号公報に記載されたものと同一であり
、機枠に回動可能に支持した間欠軸６１上で上記ベルト
４により原動モータに連動して全回転しているプーリー
（図示しない）の回転を間欠軸６１上に設置した爪部体
６２との間に介在したばねクラッチ等を介して間欠軸６
１に伝達し、この間欠軸６１の回転ン により間欠軸６１と上記連結板５９の右端部との間に介
在した連係機構（図示しない）を介して連結板５９を左
右方向に移動し、後述する作用により上軸上平押え足４
４．４５を布支持板３８上面に対して上下するものであ
り、機枠の後端面には中間部を段ねじ６５により回動可
能に支持し、その一端に上記爪部体６２を挾んで対向し
、一方が爪部体６２との係合位置に進入しているときに
は他方が不係合位置に位置し、爪部体６２との保合によ
り上記プーリーと間欠軸６１との連動を遮断する二つの
係合体６３，６４を備え、且つ上記作動レバー２１に時
計方向の回動作用力を与えているばね２３より作用力の
弱いばね６６により常には反時計方向の回動によって係
上体６３と爪部体６２とが係合（第４図の二点鎖線）し
て間欠軸６１に対する上記プーリーの回転伝達を遮断し
たときには上記連結板５９か左方位置に停止し、このと
き昇降板５８の下端縁は抑圧軸５３から一定の間隔を残
すような位置にある。

また、操作レバー６１が時計方向に回転されると、係止
体６３と爪部体６２との係合が解除され、これにより間
欠軸６１とプーリーとが連動して間欠軸６１が回動され
、その半回転後に係止体６４と爪部体６２とが係合して
再びその連動が遮断され、この間に連結板５９が左方位
置から右方位置に移動して停止し、この移動により各か
ぎ状リンク５Ｔが反時計方向に回動して昇降板５８が下
降し、この下降によりその下端縁が押圧軸５３を押し上
げて回動体５４を時計方向に回動すると同時に水平軸５
２を介して連結体５６も回動し、それぞれリンク５５゜
５５′を介して抑圧板５１．５１’が時計方向に回動し
て各上下板４１．４２の長孔４７及び短孔４８内に係合
しているそれぞれの先端が上昇して、まず一方の上下板
４２をその短孔４８の上端が他方の上下板４１の長孔４
γの上端と一致するまで上昇（第５図のＢ）した後に、
さらに両方の上下板４１．４２を同時に一定量上昇する
。

従ってそれぞれの下端に固定した上平押え足４４．４５
は押え足４５ば一定量上昇して平押え足４４上面から上
昇した後に上押え足４５と共に平押え足４４が上昇する
ようになる。

一方挾持レバー６７の他端と上記作動レバー２１の他端
とを支持台１を遊貫通する鎖６８により、常にははね２
３による作動レバー２１の時計方向の回動力によって操
作しバー６１をばね６６の作用力に抗して第４図の実線
位置、すなわち、係止体６４を爪部体６２との係合位置
に牽引維持するように連結する。

これにより、上下挿え足４４，４５は第３図に示すよう
に、常には布支持板３８から上昇した位置に維持される
。

第３図において、送りカム１１下方のミシンベッド上に
は二つの支持片６９．７０を設置し、一方の支持６９に
は上記揺動リンク２９の一端部下面に係合する係合片１
１を固定した揺動片１２の一端を段ねじ１３により回動
可能に且つ常には係合片１１が揺動リンク２９の下端面
に圧接するように時計方向の弾性作用力（図示しない）
を与えて支持し、揺動片１２の他端には他方の支持片１
０に横方向（第３図の左右方向）に移動可能とし一端部
に上記伝動レバー１５の係止片１４に係合する係合縁７
４と下方に突出する嵌合片１５を設けた係合体７６の他
端を回動可能に連結する。

さらに、ミシンベッド上には一端に上記係合体γ６の嵌
合片１５を嵌入するための嵌合孔７γを形成し、他端に
上記伝動レバーの他端部下端に対向する係止片７８を形
成した摺動体１９を段ねじ８０により横方向に摺動可能
に配置する。

また、基板９の左右方向の揺動中心となる案内軸３２の
軸線より後方に位置する押え腕４０の後端部の一側面に
おいて、基板９の案内溝９ａに交叉する垂直下筋を持つ
被動片８１を固定配置し、その押え腕４０の後端部に近
接するミシンベッド面上に基板９かその揺動の最終位置
、すなわち、サイクル縫いの完了により停止（第１図の
実線位置）したとき、上記被動片８１の平面に対向し且
つその平面に直交しアーマチュア８２が突出するように
電磁石８３を固定配置する。

さらにまた、第３図に示すように、機枠側面の後端、部
上力において、第一スイッチＳＷ１を配置すると共に、
送りカム１１の外周にはサイクル縫いの途中でその第一
スイッチＳＷ２に係合してその接点を閉鎖する係合片３
４を固定配置し上記制御レバー１３の係合部１３ｂとの
近接位置には制御レバー１３のコロ１３ａが制御カム１
２の四部１２ａに嵌入したときその係合部１３ｂによっ
て接点が閉鎖されるように第二スイッチＳＷ２を配置す
る。

この第二スイッチＳＷ２の接点が閉鎖されると、上記電
磁石３０及び８３は遅延回路（図示しない）を介して所
定時間位に励磁されて電磁石３０のアーマチュア３０ａ
は下方に吸引され、電磁石８３のアーマチュア８２は突
出するようになっている。

この発明は以上の横取であり、次にその作用について説
明する。

ミシン停止状態においては、第３図に示すように、制御
レバー１３の一端に設けたコロ１３ａが制御カム１２の
凹部１２ａに嵌入し、その係合部１３Ｋが第ニスイツト
ＳＷ２の接点を閉鎖し、電磁石３０が励磁されて鎖３１
を介して揺動リンク２９の一端のコロ２８が送りカム１
１の案内溝１０の始端１０ａに位置するように揺動リン
ク２９を牽引し、電磁石８３のアーマチュア８２は突出
し、基板９、すなわち布支持板３８及び上下挿え足４４
．４５は始動位置である第２図の実線位置（第１図の二
点鎖線位置）に位置している。

また、揺動リンク２９の一端部下面に係合する係合片７
１は揺動片１２の時計方向の作用力に抗して押し下げら
れ、これにより、第３図に示すように、係合部７６の係
合縁７４は伝動レバー１５の一端部に設けた係止片１４
の先端折曲部の経路外に位置し、摺動体１９の係止片１
８は伝動レバー１５の下端縁の段部１５ａに対向してい
る。

さらにまた、上記したように、ばね２３による作動レバ
ー２１の時計方向の作用力によって操作レバー６７は第
４図の実線状態にあり、従ってその係止体６４と爪部体
６２とが係合しているので上下挿え足４４．４５は布支
持板３８から上昇している。

そこで、布送り込み機構８により被加工布Ｗを平押え足
４４と布支持板３８間に押入して足踏ペダル２５をわず
かに踏み込むと、鎖２６を介して作動レバー２１が反時
計方向にわずかに回動し、これにより鎖６８を介して作
動レバー６７の牽引が解除され、操作レバー６７はばね
６６による作用力によって段ねじ６５を中心に二点鎖線
位置まで回動し、その係止体６４と爪部体６２との係合
がはずれ、間欠軸６１上で空転しているプーリーの回転
が間欠軸６１に伝達されて間欠軸６１は爪部体６２と共
に回転し、その半回転後に爪部体６２が係止体６３と係
合して上記伝達が遮断され、間欠軸６１は半回転して停
止する。

この間欠軸６１の半回転により連結板５９が左方向（第
３図）に移動し、かぎ状リンク５７を介して昇降板５８
が上昇する。

このため、昇降板５８による押圧軸５３、の押し下げが
解除されるので、ばね５０により押圧板ｓｉ、ｓｉが反
時計方向（第３図）に回動し、上下板４Ｔ’、４２が下
降して平押え足４４が被加工布Ｗ上に下降して布支持板
３８との間で被加工布Ｗを挾持（第５図のＢ）した後に
上押え足４５が平押え足４４上に重合し、上押え足４５
の下面に設けた各針４６の先端は平押え足４４の丸孔４
４ｂを通って被加工布Ｗを突き刺し、被加工布のずれを
防止する。

また作動レバー２１の上記回動により連結棒２４を介し
て伝動レバー１５は段ねじ１６を中心にわずかに時計方
向に回動し、伝動レバー１５と連結リンク１８とを連結
している段ねじ１９の段部か制御レバー１３の円弛孔１
３Ｃの下端に接合するようになる。

そこで、足踏ペダル２５をさらに踏み込むと、作動レバ
ー２１がさらに時計方向に回動し、連結棒２４を介して
伝動レバー１５がさらに時計方向に回動され、上記段ね
じ１９の段部により制御レバー１３の円弧孔１３ｃの下
端が押下されて制御レバー１３がその反時計方向の作用
力に抗して時計方向に回動され、その一端に設けたコロ
１３ａが制御カム１２の凹部１２ａから抜は出す。

一方、上記伝動レバー１５の回動により、連結リンク１
８及び水平リンク１γを介して遮断レバー７が反時計方
向に回動し、主軸上で空転しているプーリー５の回転が
主軸に伝達され、ミシンは駆動する。

そして主軸の回転に連動してカム軸８が反時計方向（第
３図）に回転して送りカム１１及び制御カム１２が同方
向に回転する。

この制御カム１３の回転後に足踏ペダル２５の踏み込み
を解除スレば制御レバー１３のコロ１３ａが制御カム１
２の外周縁に係合して制御レバー１３が上記回動位置に
係止され、従って、伝動レバー１５も上記回動位置に係
止されると共に、遮断レバー１も上記反時計方向に回動
した状態に維持される。

また、上記制御レバー１３の回動によってその係合部’
１８ｂが第二スイッチＳＷ２の接点から離れ、電磁石３
０及び８３が不作動となり、揺動リンク２９の吸引維持
が解除され、そのコロ２８ば送りカム１１の案内溝１０
に案内されて揺動リンク２９は支軸２７を中心に揺動さ
れ、電磁石８３のアーマチュア８２は弾性作用力により
電磁石８３内に引っ込められる。

そして揺動リンク２９の揺動により連結リンク３３を介
して案内軸３２がその垂直軸線を中心に揺動し、基板９
が左右方向に揺動される。

この実施例においては、基板９は送りカム１１の案内溝
に対応して第１図の二点鎖線で示す始動位置から実線で
示す停止位置まで揺動され、この揺動により、布支持板
３８はカム溝３９がミシンベッドの案内体３１に案内さ
れて移動し、基板９の上記案内軸３２の軸線を中心とし
た揺動による布支持板３８の円弧運動は、直線のカム溝
３９が上記案内体３７に沿って移動することにともなう
基板９の前後方向の移動によって打ち消され、従って布
支持板３８と上下挿え足４４゜４５との間で挾持した被
加工布にはカム溝３９と同じ長さの直線縫目を形成する
ことができる。

そして、ミシンの駆動中、送りカム１１の案内溝１０に
案内されて、揺動リンク２９が支軸２７を中心に反時計
方向に揺動されるに従い、係合片Ｔ１を介して揺動片Ｔ
２はその作用力により時計方向に回動し、これにより係
合体１６が左方に移動してその係合縁７４は伝動レバー
１５の係止片１４の先端折曲部の下方に移動すると共に
、嵌合片７５を介して摺動体７９が左方に移動し、その
係止片７８か第３図の二点鎖線で示すように、伝動レバ
ー１５の他端部下縁の段部１５ａとの対向位置から基部
下縁との対向位置に移動する。

そこで、カム軸８が一回転すると、制御レバー１３のコ
０１３ａが原位置に復帰してきた制御カム１２の凹部１
２ａに嵌入し、制御レバー１３が段ねじ１６を中心に反
時計方向に回動し、これによりその円弧孔１３ｃによる
ねじ１９の段部の押し下げが解除されて伝動レバー１５
も段ねじ１６を中心に反時計方向に回動し、これにより
連結リンク１８及び水平リンク１７を介して遮断レバー
７が時計方向に回動復帰し、プーリー５と主軸との運動
が遊断され、主軸は一定角度慣性回転した後に停止する
。

なお、上記伝動レバー１５の反時計方向への回動は、第
９図に示すように、その一端の係止片１４の先端折曲部
が係合体１６の係合縁Ｔ４に当接した位置で係止さへこ
の状態においては、伝動レバー１５の段ねじ１９の段部
が制御レバー１３の円弧孔１３Ｃの下端に係合した状態
にあり、上下挿え足４４．４５は布支持板３８上に下降
したままである。

また、上記制御レバー１３の回動復帰によりその係合部
１３ｂによって第二スイッチＳＷ２の接点が閉じられ（
このとき、主軸は慣性力により回転している）、これに
より遅延回路を介して所定時間後に電磁石３０及び８３
が励磁（このとき、主軸の慣性回転が停止さへ揺動リン
ク２９のコロ２８か案内溝１０の終端ｔａｂに位置して
いる）されてアーマチュア３０ａが吸引され、揺動リン
ク２９が時計方向に回動されてそのコロ２８が案内溝１
０の終端１０ｂから復帰通路１０Ｃを通って始端１０ａ
に復帰し、連結リンク３３及び案内軸３２を介して基板
９か第７図の二点鎖線で示す始端位置に復帰する。

この揺動リンク、２９の復帰回動の初期においては、上
記電磁石８３の励磁により突出するそのアーマチュア８
２が対向位置に位置している押え腕４０の被動片８１を
押し出し、これにより、基板９に案内軸３２の軸線を中
心とした第１図の時計方向の回動力を与える。

この電磁石８３による基板９の回動力の付与は電磁石３
０による揺動リンク２９の上記復帰回動により基板９が
第１図の実線で示す停止位置から二点鎖線で示す始動位
置に復帰するときに、その移動を円滑に行なうための補
助を行なうものである。

すなわち、揺動リンク２９の復帰により連結リンク３３
及び案内軸３２を介して基板９が上記始動位置に復帰移
動するわけであるが、揺動リンク２９から基板９までの
各部の連結部の搭載抵抗や、基板９とベッド面との摺動
抵抗等により揺動リンク２９の復帰回動の初期において
、揺動リンク２９を大きな力で復帰させる必要があるが
、その回動初期に電磁石８３のアーマチュア８２によっ
て基板９に始動位置方向への復帰力を与えることによっ
て揺動リンク２９を小さな力で復帰移動させることがで
きると共に、基板９の復帰移動を円滑に且つ迅速に行な
うことができる。

上記揺動リンク２９の復帰回動により保合片１１を介し
て揺動片γ２が反時計方向に回動し係合体７６が右方に
移動してその係合縁７４が第３図に示すように、係止片
１４の先端折曲部の下方位置から右方に退出し、これに
よりその係止片１４の係止が解除されて伝動レバー１５
は作動レバー２１の回動力によってその他端部の段ねじ
１９の段部が制御レバー１３の円弧孔１３ｃ上端に接合
するまで反時計方向に回動し、作動レバー２１もばね２
３の作用力により実線位置まで時計方向（第４図）に回
動復帰する。

このため鎖６８を介して操作レバー６７はばね６６に抗
して時計方向に回動されて再び実線状態となり、上記し
たように、昇降板５８が下降して上下挿え足４４．４５
が布支持板３８から上昇する。

また上記係合体７６の右方への移動により、その嵌合片
１５を介して据動体７９が右方に移動し、その係止片７
８が伝動レバー１５の段部１５ａと対向位置に移動する
。

なお、上記電磁石３０または第二スイツナＳＷ２が故障
して上記揺動リンク２９の復帰回動が行われない場合に
は第９図に示すように、摺動体γ９の係止片１８が伝動
レバー１５の基部下線との対向位置に位置したままであ
り、この状態で足踏ペダル２５を踏み込んでも伝動レバ
ー１５が上記係止片７８によってその時計方向の回動を
阻止されるので、ミシン２の駆動が不可能となる。

次に、第８図を中心にミシンの緊急停止のための制御装
置について説明する。

図中、Ｆはフリップフロップ回路、Ｏ８はワンショット
マルチ回路、ＴＲはトランジスター、ｐはフォトカプラ
、Ｍは原動モーター、Ｓは原動モーターの駆動停止制御
のための電磁開閉器、ＩＲは電源スィッチをＯＮしたと
きに上記フリップフロップ回路をリセットするためのリ
セット信号である。

なお、この制御装置の説明においては、各部の出入力電
圧が所定電圧より高電圧の場合には１信号とし、低電圧
の場合は０信号として説明する。

また、上記ワンショットマルチ回路Ｏ８は常には０信号
を出力しているがその入力信号が１からＯに変ったとき
に設定時間だけ１信号を出力するようになり、その設定
時間は上記ミシン２の機枠側面に配置した第一スイッチ
ＳＷ１の接点がサイクル縫い中に送りカム１１の係合片
８４によって閉鎖されたときカラ制御レバー１３の復帰
回動によりその係合１１３ｂによって第二スイッチＳＷ
２の接点が閉鎖されるまでの時間によりわずかに長く設
定されている。

まず、電源スィッチをＯＮすると、各フリップフロップ
回路Ｆｌ 、Ｆ２がリセットされ、これによりトランジ
スタＴＲがＯＮして電磁開閉器Ｓが閉鎖され、原動モー
ターＭが駆動する。

そして上記足踏ペダル２５の踏み込みによりミシンが駆
動されてサイクル縫いが開始されると、そのサイクル縫
いの途中で、送りカム１１の係合片８４により、第一ス
イッチＳＷ１の接点が閉鎖され、フリップフロップ回路
Ｆ１がセットされ、ワンショットマルチ回路Ｏ８の人力
信号が１から０に変わり、設定時間だけ１信号を出力す
る。

そして、サイクル縫いの完了による制御レバー１３の回
動復帰によりその係合部１３ｂによって第二スイッチＳ
Ｗ２の接点が閉鎖されるとフリップフロップ回路Ｆ１が
リセットさへその直後に上記ワンショットマルチ回路Ｏ
８からの出力信号が１から０に変わる。

この場合、フリップフロップ回路Ｆ２はリセットされた
ままであり、原動モーターＭは回転を継続し、ミシン２
は上記制御レバー１３の復帰によりプーリー５と主軸と
の連動が遮断されて停止しているが、プーリー５は原動
モーターＭに連動して主軸上を空転している。

そこで、作業者が誤って足踏ペダル２５を踏み込んだま
ま作業を行なった場合には、所定縫目数のサイクル縫い
が完了しても制御レバー１３が復帰できず、従って、上
記第二スイッチＳＷ２の接点が閉鎖されないので、フリ
ップフロップ回路Ｆ１はセットされたままになり、この
状態で上記ワンショットマルチ回路Ｏ８からの出力信号
が１からＯに変わると、ナンド回路ＮＡＮＤ１から信号
が出力されてフリップフロップ回路Ｆ２がセットされ、
これによりトランジスターＴＲがＯＦＦして電磁開閉器
Ｓの接点が開放され、原動モーターＭの駆動が停止され
る。

なお、このようにして原動モーターＭが停止された場合
において、その再駆動を行うときは、まず、制御レバー
１３を復帰させて第二スイッチＳＷ２の接点を閉鎖し、
フリップフロップ回路Ｆ１をリセットした上で常には閉
鎖している第三スイッチＳＷ２の接点を開放すれば、ナ
ンド回路ＮＡＮＤ２から０信号が出力されフリップフロ
ップ回路Ｆ２をリセットすればよい。

以上、この発明は一方への移動操作によりミシンを駆動
し所定数縫目の形成後に移動復帰してミシンを停止する
始動停止手段と、ミシンの駆動により一固定軸線を中心
に回転しその回転平面内に始端と終端が回転中心から異
なる距離に位置する案内部を一つあるいはそれ以上形成
した送りカムと、ミシンの駆動から停止までの間に送り
カムの案内部によりその始端から終端に至るまで案内さ
れ一固定軸線を中心に揺動する揺動体と、ミシンの縫合
領域内において被縫物を挾持し且つ揺動体の揺動により
案内部に対応して被縫物上に第一針目と最終針目が異な
る位置に針落ちするようにミシンベッド面上を摺動する
布挟持手段とを備えたサイクル縫いミシンにおいて、ミ
シンの停止に関連して揺動体を案内部の終端から始端と
の対応位置に復帰あるいは他の案内部の始端との対応位
置に移動させるように作動する復帰手段と、揺動体が案
内部の始端との対応位置にあるときは始動停止手段の一
方向への移動操作を可能とし終端との対応位置にあると
きはその移動操作を不可能とする阻止手段とを設けたこ
とにより、縫目形成を完了すると同時に布挟持手段を自
動的に始動位置に復帰させることができるので操作性に
優れ、また、復帰手段の故障等により揺動体が復帰しな
い場合にはミシンの始動操作が不可能となるので、揺動
体が案内部の終端に位置するときにミシンが駆動された
場合において、案内部の終端壁と揺動体が衝突して揺動
体が破損したり、その破損により飛び散った破片によっ
て作業者が思わぬ大けがをしたりするのを防止すること
ができ、安全性に優れる等の効果がある。

なお、上記実施例においては、送りカム１１に一つの案
内溝１０をその始端１０ａと終端１０ｂとが送りカム１
１の回転中心から異なる距離に位置するように形成する
と共に、それら始端と終端とを復帰通路１０ｃにより連
通し、その送りカム１１の一回転によリーサイクル縫い
を完了するように関連させると共に、そのサイクル縫い
の完了により揺動リンク２９を上記終端１０ｂから始端
１０ａとの対応位置に復帰するようにしたものを示した
が、布挟持手段に同じ運動を与える案内溝を複数、例え
ば、第１０図に示すように、二つの案内溝Ａ、Ｂをそれ
ぞれの始端と終端とが送りカム１１の回転中心から異な
る距離に位置するように形成すると共に、一方の案内溝
Ａの始端と終端をそれぞれ復帰溝Ｃ，Ｄにより他方の案
内溝Ｂの終端と始端に連通させて送りカム１１の半回転
によリーサイクル縫いが完了するようにしたものに実施
しても上記実施例と同様の効果が得られる。

また、上記実施例においかは、上下挿え足４４゜４５と
布支持板３８との間で被加工布を挾持するようにしたも
のを示したが、上下挿え足４４゜４５が直接に被加工布
をミシンベッド面上に押圧し、その移動により被加工布
をベッド面上を摺動させながら所定の縫目を形成するよ
うなものに実施してもよい。

さらにまた、上記実施例においては、足踏ペダル２５の
踏み込みにより鎖２６等を介して遮断レバーＴを反時計
方向、すなわち、ミシンを駆動するようにしたものを示
したが、作業者による足踏ペダル２５の踏み込み等の操
作によりスイッチの接点を閉鎖し、これにより励磁する
電磁石が上記鎖２６等を吸引して遮断レバー１を回動す
るようにしたものに実施してもよい。

さらにまた、上記実施例においては主軸に平行な軸線を
中心に回動可能に配置した遮断レバー７の回動操作によ
りクラッチ機構を介してプーリー５の回転を主軸に伝達
及び遮断制御するようにしたサイクル縫いミシンに実施
したものを示したが、例えば、特公昭３９−１２７２５
号公報に示されたように、ミシンの後端において、主軸
に配置した駆動プーリー及び空転プーリーに適宜掛は変
えることによって主軸と原動モーターとの連動及び遮断
を行なうようにしたサイクル縫いミシンに実施してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫合装置の全体の斜視図、第２図はその上面図
、第３図はミシンの右側面図、第４図はミシンを中心と
した縫合装置の後端面図、第５図は第３図の■−ｖ線に
おける拡大断面図、第６図は布挟持手段の分解斜視図、
第１図はミシンベッド部の上面図、第８図はミシンの緊
急停止のための制御回路図、第９図は第３図に対応し、
ミシンの後端部のみを示す右側面図、第１０図は他の実
施例を示す送りカムの正面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方向への移動操作によりミシンを駆動し所定数縫
   目の形成後に移動復帰してミシンを停止する始動停止手
   段と、 ミシンの駆動により一固定軸線を中心に回転しその回転
   平面内に始端と終端が回転中心から異なる距離に位置す
   る案内部を一つあるいはそれ以上形成した送りカムと、 ミシンの駆動から停止までの間に送りカムの案内部によ
   りその始端から終端に至るまで案内され一固定軸線を中
   心に揺動する揺動体と、 ミシンの縫合領域内において被縫物を挾持し且つ揺動体
   の揺動により案内部に対応して被縫物上に第一針目と最
   終針目が異なる位置に針落ちするようにミシンベット面
   上を摺動する布挟持手段と、始動停止手段の復帰経路上
   に配置し始動停止手段との保合により復帰信号を発生す
   る信号発生手段と、 一端を揺動体の自由端に連結したアンマチュアーを有し
   信号発生手段からの復帰信号に関連して励磁しその電磁
   力によりアンマチュアーを牽引して揺動体を案内部の終
   端から始端との対応位置に復帰させる復帰手段と、 一端を揺動体の移動経路に配置すると共に、揺動体の復
   帰方向とは逆方向への弾性力を受け、且つ他端を揺動体
   が案内部の始端との対応位置にあるときには始動停止手
   段の一方向移動経路外に位置し、終端との対応位置にあ
   るときには始動停止手段の一方向移動経路内に位置する
   ように揺動体及び始動停止手段に関連させた阻止手段、
   とを備えたサイクル縫いミシンの安全装置。