JPS5847196B2 - サイクル縫いミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は始動操作により駆動し所定数縫目の形成後に
停止するサイクル縫いミシンに関し、特にミシンの駆動
により回転する送りカムに案内部をその始端と終端とが
回転中心から異なる距離に位置するように形成し、−サ
イクル縫いの間にその案内部の始端から終端に至るまで
案内されて一固定軸線を中心に揺動する揺動体に連動し
てミシン縫合領域内において被縫物を挟持する布挟持手
段が始動位置と縫目形成完了時における停止位置とが異
なるようにミシンベッド上を移動して被縫物上に第一針
目と最終針目が異なる位置となる縫目を形成し、且つミ
シンの停止に関連して作動する復帰手段が揺動体を案内
部の終端から始端に復帰させることにより布挟持手段を
始動位置に復帰させるようにしたサイクル縫いミシンに
関するものである。

以下この発明の実楢例を図面により説明すると、支持台
１上には作業者による足踏ペダル等の踏み込み操作によ
り始動し、所定数縫目の形成後に停止する、例えば閂止
め縫いミシンのようなサイクル縫いミシン２を載置し、
その左側にはミシン２に布を送り込むための布送り込み
機構３を設置する。

まずこのミシン２は第３，４図に示すように、その後端
面から突出する主軸（図示しない）上において常にはベ
ルト４を介して原動モーター（図示しない）に連動し全
回転している駆動プーリー５の回転を、ミシンの後端面
はおいて固定軸６に回動可能に設備した遮断レバー７を
後述する作業者の始動操作により第４図の実線位置から
反時計方向に回動することにより主軸に伝達してミシン
２を駆動するようにしたものであり、ミシン機枠の側面
（第１図の右側面）に主軸に連動して反時計方向に減速
回転するカム８を支持し、そのカム軸８には円板上に形
成しその表面側にミシンのベッド上において摺動可能に
設置した基板９をその始動位置と停止位置とが異なるよ
うに左右に移動制御するための案内溝１０をその始端１
０ａから終端１０ｂに至るまで上記カム軸８の軸心から
除除に接近するように形成すると共に、それら端部を復
帰溝１０Ｃにより連通した送りカム１１と外因面に上記
遮断レバー７を停止位置（第４図の実線位置）に制御す
るための凹部０２ａを形成し外周縁により遮断レバー７
を上記反時計方向への回動状態に係止するようにした円
板上の制御カム１２を固定し、その右下の機枠面には一
端に上記制御カム１２の外周縁に係合するコロ１３ａを
設けると共に他端に後述する第二スイッチの接点に係合
する係合部１３ｂと上下方向に長い円弧孔１３ｃを形成
したＬ字状の制御レバー１３の中間部と、この制御レバ
ー１３と機枠面との間に位置させ且つその一端部に先端
を折曲した係止片１４を設け、他端部下縁に段部１５ａ
を形成した伝動レバー１５の中間部を段ねじ１６により
回動可能に支持し、この段ねじ１６に巻装した巻ばね（
図示しない）により制御レバー１３に反時計方向の作用
力を与えてそのコロ１３ａを常に上記制御カム１２の外
周面に圧接させる。

また、第４図に示すように、上記遮断レバー７の基部に
は水平リンク１７の一端をその他端が水平方向に突出す
るように固定し、その他端に連結リンク１８の一端を回
動可能に連結し、連結リンク１８の他端と伝動レバー１
５の他端部とを上記制御レバー１３の円弧孔１３ｃに段
部を遊嵌した段ねじ１９により連結する。

第４図に示すように、支持台１の後刃側下面に支片２０
を固定し、この支片２０には一端に二つの連結部２１ａ
、２１ｂを形成した作動レバー２１の中間部を軸２２に
より回動可能に、且つ軸２２に巻装したばね２３により
常には時計方向の作用力を与えて支持し、その連結部２
１ａと伝動レバー１５の他端を支持台１を遊貫通する連
結棒２４により連結し、この連結棒２４を介して作動レ
バー２１の上記作用力により伝動レバー１５は段ねじ１
６を中心に反時計方向（第４図）の作用力を受け、伝動
レバー１５と上記連結リンク１８の他端とを連結してい
る上記段ねじ１９の段部が常には制御レバー１３の円弧
孔１３ｃ上端に圧接するようになる。

また、支持台１下方には足踏ペダル２５を配置し、この
足踏ペダル２５と上記作動レバー２１の他方の連結部２
１ｂを鎖２６により連結する。

第３図においてミシン機枠側面の左下には支軸２７を設
置し、この支軸２７には一端に上記送りカム１１の表面
側に形成した案内溝１０に嵌合するコロ２３を設けたＬ
字状の揺動リンク２９の中間部を揺動可能に支持し、そ
の下方のミシンベッド内に電磁石３０を配置してそのア
ーマチェア３０ａと揺動リンク２９の一端部とを鎖３１
により連結する。

また、ミシンベッドには上端部に上記基板９に設けた＠
後方向の案内孔９ａ（第６図）に嵌入し基板９を前後方
向に案内するための軌溝（図示しない）を設けた案内軸
３２を垂直な軸線を中心に揺動可能に設置し、この案内
軸３２と上記揺動リンク２９の他端部とを揺動リンク２
９が揺動すると案内軸３２が上記軸線を中心に揺動する
ように連結リンク３３により連結する。

第６゜７図に示すよう１こ、ミシンベッドのミシン縫合
部には中央部に針棒３４の針３５が貫通する針孔３６を
形成した案内体３７を円筒状にベッド面上から突出形成
し、また、上記基板９の先端部には、ミシン縫合部にお
いて布を支持する布支持板３８を固定し、この布支持板
３８には左右方向に直線状とし上記案内体３７の外因に
遊嵌するカム溝３９を形成する。

基板９の中間部上面には先端がミシンのあご部下方に展
延する押え腕４０の基部を固定し、押え腕４０の先端に
は二本の上下板４１．４２を上下可能に支持する支持枠
４３を固定し、一方の上下板４１の下端には平担な長方
形に形成し、その中央部に上記布支持板３８のカム溝３
９に対応する直線状の針落孔４４ａを形成し、且つその
針落孔４４ａを挟んで前後に多数の丸孔４４ｂを一定間
隔に形成した下脚え足４４を固定し、他方の上下板４２
の下端には下脚え足４４と同形状の平担な長方形に形成
しその針落孔４４ａに対応する針落孔４５ａを形成した
上押え足４５を下脚え足４４の上方に位置するように固
定し、この上押え足４５の下面にはその針落孔４５ａの
前後において下脚え足４４の各丸孔４４ｂの対応位置に
それら上下挿え足４４．４５が重合したときに各丸孔４
４ｂを通って下脚え足４４の下面かられずかに突出する
多数の針４６を固定配置する。

また支持枠４３内に位置する上下板４１には上下方向の
長孔４７を、上下板にはそれぞれの押え足４４．４５が
重合したとき（第５図のＡの状態）に下端が上記長孔４
７と一致する短孔４８を形成し、押え腕４０の先端部両
側面において、段ねじ４９（一方のみ図示）により回動
可能に支持し、且つばね５０（一方のみ図示）により常
に反時計方向（第３図）への作用力を与えた押圧板５１
゜５１の先端を支持枠４３の後端面に設けた孔（図示し
ない）を通って上記長孔４７及び短孔４８内に嵌合して
、上記作用力により各上下板４１．４２に常には下方へ
の作用力を与える。

押え腕の中間部には左右方向の水平軸５２を回動可能に
、且つその両端部を押え腕４０の両側面から突出させて
支持し、一側面から突出するその一端には上方に湾曲す
る右端（第３図）に抑圧軸５３の一端をその押圧軸５３
が水平軸５２とほぼ同一方向に水平に突出するように固
定した回動体５４の中間部を固定し、その回動体５４の
左端と押圧板５１とをリンク５５により回動体５４の時
計方向の回動により押圧板５１が時計方向に回動するよ
うに連結する。

一方、押え腕４０の他側面から突出する水平軸５２の他
端には連結体５６の一端を固定し、その他端と押圧板５
１′とをリンク５５′により回動体５４の回動による水
平軸５２の回動を介して押圧板５１′ が上記一方の押
圧板５１と同方向に回動するように連結する。

ミシンアーム内には一対のかぎ状のリンク５７の中間部
を回動可能に支持し、これらリンク５７の水平部端には
昇降板５８の上端を上記押圧軸５３の上方においてその
下端縁がこの軸５３に交叉するように連結し、リンク５
７の垂直部には水平方向に長い連結板５９の左端部（第
３図）を連結し、連結板５９の右端はミシン機枠の後端
面に設置した押え制御機構６０に連動（図示しない）し
ている。

この押え制御機構６０はこの出願人の出願に係る特開昭
４８−６９６４８号公報に記載されたものと同一であり
、機枠に回動可能に支持した間欠軸６１上で上記ベルト
４により原動モータに連動して全回転しているプーリー
（図示しない）の回転を間欠軸６１上に設置した爪部体
６２との間に介在したばねクラッチ等を介して間欠軸６
１に伝達し、この間欠軸６１の回転により間欠軸６１と
上記連結板５９の右端部との間に介在した連係機構（図
示しない）を介して連結板５９を左右方向に移動し、後
述する作用により上軸上平押え足４４．４５を布支持板
３８上面に対して上下するものであり、機枠の後端面に
は中間部を段ねじ６５により回動可能に支持し、その一
端に上記爪部体６２を挟んで対向し、一方が爪部体６２
との係合位置に進入しているときには他方が不係合位置
に位置し、爪部体６２との係合により上記プーリーと間
欠軸６１との連動を遮断する二つの係合体６３．６４を
備え、且つ上記作動レバー２１に時計方向の回動作用力
を与えているはね２３より作用力の弱いはね６６により
常には反時計方向の回動によって係止体６３と爪部体６
２とが係合（第４図の二点鎖線）して間欠軸６１に対す
る上記プーリーの回転伝達を遮断したときには上記連結
板５９か左方位置に停止し、このとき昇降板５８の下端
縁は抑圧軸５３から一定の間隔を残すような位置にある
。

また、操作レバー６７が時計方向に回転されると、係止
体６３と爪部体６２との係合が解除され、これにより間
欠軸６１とブー リーとが連動して間欠軸６１が回動さ
れ、その半回転後に係止体６４と爪部体６２とが係合し
て再びその連動が遮断され、この間に連結板５９が左方
位置から右方位置に移動して停止し、この移動により各
かぎ状リンク５７が反時計方向に回動じて昇降板５８が
下降し、この下降によりその下端縁が押圧軸５３を押し
上げて回動体５４を時計方向に回動すると同時に半軸５
２を介して連結体５６も回動じ、それぞれリンク５５．
５５’を介して押圧板５１．５１’が時計方向に回動し
て各上下板４１，４２の長孔４７及び短孔４８内に係合
しているそれぞれの先端が上昇して、まず一方の上下板
４２をその短孔４８の上端が他方の上下板４１の長孔４
７の上端と一致するまで上昇（第５図のＢ）した後に、
さらに両方の上下板４１．４２を同時に一定量上昇する
。

従ってそれぞれの下端に固定した上平押え足４４．４５
は押え足４５が一定量上昇して平押え足４４上面から上
昇した後に上押え足４５と共に平押え足４４が上昇する
ようになる。

一方挟持レバー６７の他端と上記作動レバー２１の他端
とを支持台１を遊貫通する鎖６８により、常にはばね２
３による作動レバー２１の時計方向の回動力によって操
作レバー６７をばね６６の作用力に抗して第４図の実線
位置、すなわち、係止体６４を爪部体６２との係合位置
に牽引維持するように連結する。

これにより、上平押え足４４．４５は第３図に示すよう
に、常には布支持板３８から上昇した位置に維持される
。

第３図において、送りカム１１下方のミシンベッド上に
は二つの支持片６９．７０を設置し、一方の支持６９に
は上記揺動リンク２９の一端部下面に係合する係合片Ｔ
１を固定した揺動片７２の一端を段ねじ７８により回動
可能に且つ常には係合片７１が揺動リンク２９の下端面
に圧接するように時計方向の弾性作用力（図示しない）
を与えて支持し、揺動片７２の他端には他方の支持片７
０に横方向（第３図の左右方向）に移動可能とし一端部
に上記伝動レバー１５の係止片１４に係合する係合縁７
４と下方に突出する嵌合片７５を設けた係合体７６の他
端を回動可能に連結する。

さらに、ミシンベッド上には一端に上記係合体７６の嵌
合片７５を嵌入するための嵌合孔７７を形成し、他端に
上記伝動レバーの他端部下端に対向する係止片７８を形
成した摺動体７９を段ねじ８０により横方向に摺動可能
に配置する。

また、基板９の左右方向の揺動中心となる案内軸３２の
軸線より後方に位置する押え腕４０の後端部の一側面に
おいて、基板９の案内溝９ａに交叉する垂直平面を持つ
被動片８１を固定配置し、その押え腕４０の後端部に近
接するミシンベッド面上に基板９かその揺動の最終位置
、すなわち、サイクル縫いの完了により停止（第７図の
実線位置）したとき、上記被動片８１の平面に対向し且
つその平面に直交しアーマチュア８２が突出するように
電磁石８３を固定配置する。

さらにまた、第３図に示すように、機枠側面の後端部上
方において、第一スイッチＳＷ１を配置すると共に、送
りカム１１の外因にはサイクル縫いの途中でその第一ス
イッチＳＷ２に係合してその接点を閉鎖する係合片８４
を固定配置し上記制御レバー１３の係合部１３ｂとの近
接位置には制御レバー１３のコロ１３ａが制御カム１２
の凹部１２ａに嵌入したときその係合部１３ｂによって
接点が閉鎖されるように第二スイッチＳＷ２を配置する
。

この第二スイッチＳＷ２の接点が閉鎖されると、上記電
磁石３０及び８３は遅延回路（図示しない）を介して所
定時間位に励磁されて電磁石３０のアーマチュア３０ａ
は下方に吸引され、電磁石８３のアーマチュア８２は突
出するようになっている。

この発明は以上の構成であり、次にその作用について説
明する。

ミシン停止状態においては、第３図に示すように、制御
レバー１３の一端に設けたコロ１３ａが制御カム１２の
凹部１２ａに嵌入し、その係合部１３Ｋが第二スイッチ
ＳＷ２の接点を閉鎖し、電磁石３０が励磁されて鎖３１
を介して揺動リンク２９の一端のコロ２８が送りカム１
１の案内溝１０の始端１０ａに位置するように揺動リン
ク２９を牽引し、電磁石８３のアーマチュア８２は突出
し、基板９、すなわち布支持板３８及び上下挿え足４４
．４５は始動位置である第２図の実線位置（第７図の二
点鎖線位置）に位置している。

また、揺動リンク２９の一端部下面に係合する係合片７
１は揺動片７２の時計方向の作用力に抗して押し下げら
れ、これにより、第３図に示すように、係合体７６の係
合縁７４は伝動レバー１５の一端部に設けた係止片１４
の先端折曲部の経路外に位置し、摺動体７９の係止片７
８は伝動レバー１５の下端縁の段部１５ａに対向してい
る。

さらにまた、上記したように、ばね２３による作動レバ
ー２１の時計方向の作用力によって操作レバー６７は第
４図の実線状態にあり、従；つてその係止体６４と爪部
体６２とが係合しているので上下挿え足４４．４５は布
支持板３８から上昇している。

そこで、布送り込み機構３により被７ＪＣ１工布Ｗを平
押え足４４と布支持板３８間に押入して足踏ペダル２５
をわずかに踏み込むと、鎖２６を介して作動レバー２１
が反時計方向にわずかに回動し、これにより鎖６８を介
して作動レバー６７の牽引が解除され、操作レバー６７
はばね６６による作用力によって段ねじ６５を中心に二
点鎖線位置まで回動し、その係止体６４と爪部体６２と
の係合がはずれ、間欠軸６１上で空転しているプーリー
の回転が間欠軸６１に伝達されて間欠軸６１は爪部体６
２と共に回転し、その半回転後に爪部体６２が係止体６
３と係合して上記伝達が遮断され、間欠軸６１は半回転
して停止する。

１この間欠軸６１の半回転により連結板５９が左方向（
第３図）に移動し、かぎ状リンク５７を介して昇降板５
８が上昇する。

このため、昇降板５８による押圧軸５３の押し下げが解
除されるので、ばね５０により押圧板５１，５１が反時
計方向）（第３図）に回動じ、上下板４１．４２が下降
して平押え足４４が被加工布Ｗ上に下降して布支持板３
８との間で被加工布Ｗを挟持（第５図のＢ）した後に上
押え足４５が平押え足４４上に重合し、上押え足４５の
下面に設けた合釘４６の先端は下押え足４４の丸孔４４
ｂを通って被加工布Ｗを突き刺し、被加工布のずれを防
止する。

また、作動レバー２１の上記回動により連結棒２４を介
して伝動レバー１５は段ねじ１６を中心にわずかに時計
方向に回動し、伝動レバー１５と連結リンク１８とを連
結している段ねじ１９の段部力傭制御レバー１３の円弛
孔１３Ｃの下端に接合するようになる。

そこで、足踏ペダル２５をさらに踏み込むと、作動レバ
ー２１がさらに時計方向に回動じ、連結棒２４を介して
伝動レバー１５がさらに時計方向に回動され、上記段ね
じ１９の段部により制御レバー１３の円弧孔１３ｃの下
端が押下されて制御レバー１３がその反時計方向の作用
力に抗して時計方向に回動され、その一端に設けたコロ
１３ａが制御カム１２の凹部１２ａから抜は出す。

一方、上記伝動レバー１５の目動により、連結リンク１
８及び水平リンク１７を介して遮断レバー７が反時計方
向に回動し、主軸上で空転しているプーリー５の回転が
主軸に伝達され、ミシンは駆動する。

そして主軸の回転に連動してカム軸８が反時計方向（第
３図）に回転して送りカム１１及び制御カム１２が同方
向に回転する。

この制御カム１３の回転後に足踏ペダル２５の踏み込み
を解除すれば制御レバー１３のコロ１３ａか制御カム１
２の外聞縁に係合して制御レバー１３が上記回動位置に
係止され、従って、伝動レバー１５も上記回動位置に係
止されると共に、遮断レバー７も上記反時計方向に回動
じた状態に維持される。

また、上記制御レバー１３の回動によってその係合部１
３ｂが第二スイッチＳＷ２の接点から離れ、電磁石３０
及び８３が不作動となり、揺動リンク２９の吸引維持が
解除され、そのコロ２８が送りカム１１の案内溝１０に
案内されて揺動リンク２９は支軸２７を中心に揺動され
、電磁石８３のアーマチュア８２は弾性作用力により電
磁石８３内に引っ込められる。

そして揺動リンク２９の揺動により連結リンク３３を介
して案内軸３２がその垂直軸線を中心に揺動し、基板９
が左右方向に揺動される。

この実施例においては、基板９は送りカム１１の案内溝
に対応して第７図の二点鎖線で示す始動位置から実線で
示す停止位置まで揺動され、この揺動により、布支持板
３８はカム溝３９がミシンベッドの案内体８７に案内さ
れて移動し、基板９の上記案内軸３２の軸線を中心とし
た揺動による布支持板３８の円弧運動は、直線のカム溝
３９が上記案内体３７に沿って移動することにともなう
基板９の前後方向の移動によって打ち消され、従って布
支持板３８と上下挿え足４４．４５との間で挟持した被
加工布にはカム溝３９と同じ長さの直線縫目を形成する
ことができる。

そして、ミシンの駆動中、送りカム１１の案内溝１０に
案内されて、揺動リンク２９が支軸２７を中心に反時計
方向に揺動されるに従い、係合片７１を介して揺動片７
２はその作用力により時計方向に回動じ、これにより係
合体７６が左方に移動してその係合縁７４は伝動レバー
１５の係止片１４の先端折曲部の下方に移動すると共に
、嵌合片７５を介して摺動体７９が左方に移動し、その
係止片７８か第３図の二点鎖線で示すように、伝動レバ
ー１５の他端部下縁の段部１５ａとの対向位置から基部
下縁との対向位置に移動する。

そこで、カム軸８が一回転すると、制御レバー１３のコ
ロ１３ａが原位置に復帰してきた制御カム１２の凹部１
２ａに嵌入し、制御レバー１３が段ねじ１６を中心に反
時計方向に回動じ、これによりその円弧孔１３ｃによる
段ねじ１９の段部の押し下げが解除されて伝動レバー１
５も段ねじ１６を中心に反時計方向に回動し、これによ
り連結リンク１８及び水平リンク１７を介して遮断レバ
ー７が時計方向に回動復帰し、プーリー５と主軸との運
動が遊断され、主軸は一定角度慣性回転した後に停止す
る。

なお、上記伝動レバー１５の反時計方向への回動は、第
９図に示すように、その一端の係止片１４の先端折曲部
が係合体７６の係合縁７４に当接した位置で係止され、
この状態においては、伝動レバー１５の段ねじ１９の段
部が制御レバー１３の円弧孔１３ｃの下端に係合した状
態にあり、上下挿え足４４．４５は布支持板３８上に下
降したままである。

また、上記制御レバー１３の回動復帰によりその係合部
１３ｂによって第二スイッチＳＷ２の接点が閉じられ（
このとき、主軸は慣性力により回転している）、これに
より遅延回路を介して所定時間後に電磁石３０及び８３
が励磁（このとき、主軸の慣性回転が停止され、揺動リ
ンク２９のコロ２８が案内溝１０の終端１０ｂに位置し
ている）されてアーマチュア３０ａが吸引され、揺動リ
ンク２９が時計方向に回動されてそのコロ２８が案内溝
１０の終端１０ｂから復帰通路１０ｃを通って始端１０
ａに復帰し、連結リンク３３及び案内軸３２を介して基
板９か第７図の二点鎖線で示す始端位置に復帰する。

この揺動リンク２９の復帰回動の初期においては、上記
電磁石８３の励磁により突出するそのアーマチュア８２
が対向位置に位置している押え腕４０の被動片８１を押
し出し、これにより、基板９に案内軸３２の軸線を中心
とした第７図の時計方向の回動力を与える。

この電磁石８３による基板９の回動力の付与は電磁石３
０による揺動リンク２９の上記復帰回動により基板９が
第７図の実線で示す停止位置から二点鎖線で示す始動位
置に復帰するときに、その移動を円滑に行なうための補
助を行なうものである。

すなわち、揺動リンク２９の復帰により連結リンク３３
及び案内軸３２を介して基板９が上記始動位置に復帰移
動するわけであるが、揺動リンク２９から基板９までの
各部の連結部の搭載抵抗や、基板９とベッド面との摺動
抵抗等により揺動リンク２９の復帰回動の初期において
、揺動リンク２９を大きな力で復帰させる必要があるが
、その回動初期に電磁石８３のアーマチュア８２によっ
て基板９に始動位置方向への復帰力を与えることによっ
て揺動リンク２９を小きな力で復帰移動させることがで
きると共に、基板９の復帰移動を円滑に且つ迅速に行な
うことができる。

上記揺動リンク２９の復帰回動により係合片７１を介し
て揺動片７２が反時計方向に回動し係合体７６が右方に
移動してその係合縁７４が第３図に示すように、係止片
１４の先端折曲部の下方位置から右方に退出し、これに
よりその係止片１４の係止が解除されて伝動レバー１５
は作動レバー２１の回動力によってその他端部の段ねじ
１９の段部が制御レバー１３の円弧孔１３ｃ上端に接合
するまで反時計方向に回動じ、作動レバー２１もばね２
３の作用力に・より実線位置まで時計方向（第４図）に
回動復帰する。

このため鎖６８を介して操作レバー６７はばね６６に抗
して時計方向に回動されて再び実線状態となり、上記し
たように、昇降板５８が下降して上平押え足４４゜４５
が布支持板３８から上昇する。

また、上記係合体７６の右方への移動により、その嵌合
片７５を介して摺動体７９が右方に移動し、その係止片
７８が伝動レバー１５の段部１５ａと対向位置に移動す
る。

なお、上記電磁石３０または第二スイッチＳＷ２が故障
して上記揺動リンク２９の復帰回動が行われない場合に
は第９図に示すように、摺動体７９の係止片７８が伝動
レバー１５の基部下線との対向位置に位置したままであ
り、この状態で足踏ペダル２５を踏み込んでも伝動レバ
ー１５か上記係止片７８によってその時計方向の回動を
阻止されるので、ミシン２の１駆動が不可能となる。

次に、第８図を中心にミシンの緊急停止のための制御装
置について説明する。

図中、Ｆはフリップフロップ回路、Ｏ８はワンショット
マルチ回路、ＴＲはトランジスター、Ｐはフォトカプラ
、Ｍは原動モーター、Ｓは原動モーターの駆動停止制御
のための電磁開閉器、ＩＲは電源スィッチをＯＮＬ、た
ときに上記フリップフロップ回路をリセットするための
リセット信号である。

なお、この制御装置の説明においては、各部の出入力電
圧が所定電圧より高電圧の場合には１信号とし、低電圧
の場合は０信号として説明する。

また、上記ワンショットマルチ回路Ｏ８は常にはＯ信号
を出力しているがその入力信号が１からＯに変ったとき
に設定時間だけ１信号を出力するようになり、その設定
時間は上記ミシン２の機枠側面に配置した第一スイッチ
ＳＷ１の接点がサイクル縫い中に送りカム１１の係合片
８４によって閉鎖されたときから制御レバー１３の復帰
回動によりその保合部１３ｂによって第二スイッチＳＷ
２の接点が閉鎖されるまでの時間によりわずかに長く設
定されている。

まず、電源スィッチをＯＮすると、各フリップフロップ
回路Ｆｌ、Ｆ２がリセットされ、これによりトランジス
タＴＲがＯＮして電磁開閉器Ｓが閉鎖され、原動モータ
ーＭが駆動する。

そして上記足踏ペダル２５の踏み込みによりミシンが駆
動されてサイクル縫いが開始されると、そのサイクル縫
いの途中で、送りカム１１の係合片８４により、第一ス
イッチＳＷ１の接点が閉鎖され、フリップフロップ回路
Ｆ１がセットされ、ワンショットマルチ回路Ｏ８の入力
信号が１から０に変わり、設定時間だけ１信号を出力す
る。

そして、サイクル縫いの完了による制御レバー１３の回
動復帰によりその係合部１３ｂによって第二スイッチＳ
Ｗ２の接点が閉鎖されるとフリップフロップ回路Ｆ１が
リセツトされ、その直後に上記ワンショットマルチ回路
Ｏ８からの出力信号が１から０に変わる。

この場合、フリップフロップ回路Ｆ２はリセットされた
ままであり、原動モーターＭは回転を継続し、ミシン２
は上記制御レバー１３の復帰によりプーリー５と主軸と
の連動が遮断されて停止しているが、プーリー５は原動
モーターＭに連動して主軸上を空転している。

そこで、作業者が誤って足踏ペダル２５を踏み込んだま
ま作業を行なった場合には、所定縫目数のサイクル縫い
が完了しても制御レバー１３が復帰できず、従って、上
記第二スイッチＳＷ２の接点が閉鎖されないので、フリ
ップフロップ回路Ｆ１はセットされたままになり、この
状態で上記ワンショットマルチ回路Ｏ８からの出力信号
が１から０に変わると、ナンド回路ＮＡＮＤ１から信号
が出力されてフリップフロップ回路Ｆ２がセットされ、
これによりトランジスターＴＲがＯＦＦして電磁開閉器
Ｓの接点が開放され、原動モーターＭの駆動が停止され
る。

なお、このようにして原動モーターＭが停止された場合
において、その再駆動を行うときは、まず、制御レバー
１３を復帰させて第二スイッチＳＷ２の接点を閉鎖し、
フリップフロップ回路Ｆ１をリセットした上で常には閉
鎖している第三スイッチＳＷ２の接点を開放すれば、ナ
ンド回路ＮＡＮＤ２からＯ信号が出力されフリップフロ
ップ回路Ｆ２をリセットすればよい。

以上、この発明は一方への移動操作によりミシンを駆動
し所定数縫目の形成後に移動復帰してミシンを停止する
始動停止手段と、ミシンの駆動により一固定軸線を中心
に回転しその回転平面内に始端と終端が回転中心から異
なる距離に位置する案内部を一つあるいはそれ以上形成
した送りカムと、ミシンの駆動から停止までの間に送り
カムの案内部によりその始端から終端に至るまで案内さ
れ一固定軸線を中心に揺動する揺動体と、ミシンの縫合
領域内において被縫物を挟持し且つ揺動体の揺動に連動
して第一針目と最終針目が被縫物上の異なる位置に針落
ちするようにミシンベッド面上を摺動する布挟持手段と
を備えたサイクル縫いミシンにおいて、ミシンの停止に
関連して揺動体を案内部の始端から終端との対応位置に
復帰あるいは他の案内部の始端との対応位置に移動する
ように作動する復帰手段と、復帰手段の作動とほぼ同時
に作動し揺動体の復帰初期に布挟持手段に原位置方向へ
の復元力を付与する押出手段とを設けたことにより、従
来は復帰手段による揺動体の後期初期においては、揺動
体と布挟持手段までの連結部の摺動抵抗や布挟持手段と
ベッド面との摺動抵抗等により、強大な力で揺動体を復
帰移動させる必要があったが、この発明によれば、その
揺動体の復帰初期に押出手段が布挟持手段に原位置方向
、すなわち停止位置から始動位置方向に復元力を付与す
るので、布挟持手段の復帰を円滑に且つ迅速に行なうこ
とができ、また揺動体を復帰させるにはわずかな力で復
帰させることができる。

特に、復帰手段を電磁石やエアー・シリンダー等によっ
て横取する場合には、その電磁石等の容量を少さくする
ことができるので、ミシン等に組み付ける場合に、スペ
ースを取らずに、容易に組み付けることができると共に
、電磁石の容量は大きくすることによる電力の浪費を防
止することができる等の効果がある。

なお、上記実施例においては、送りカム１１に一つの案
内溝１０をその始端１０ａと終端１０ｂとが送りカム１
１の回転中心から異なる距離に位置するように形成する
と共に、それら始端と終端とを復帰通路１０ｃにより連
通し、その送りカム１１の一回転によリーサイクル縫い
を完了するように関連されると共に、そのサイクル縫い
の完了により揺動リンク２９を上記終端１０ｂから始端
１０ａとの対応位置に復帰するようにしたものを示した
が、布挟持手段に同じ運動を与える案内溝を複数、例え
ば、第１０図に示すように、二つの案内溝Ａ、Ｂをそれ
ぞれの始端と終端とが送りカム１１の回転中心から異な
る距離に位置するように形成すると共に、一方の案内溝
Ａの始端と終端・をそれぞれ復帰溝Ｃ，Ｄにより他方の
案内溝Ｂの終端と始端に連通させて送りカム１１の半回
転によリーサイクル縫いが完了するようにしたものに実
施しても上記実施例と同様の効果が得られる。

また、上記実施例においては、上平押え足４４゜４５と
布支持板３８との間で被加工布を挟持するようにしたも
のを示したが、上平押え足４４゜４５が直接に被加工布
をミシンベッド面上に押圧し、その移動により被加工布
をベッド面上を摺動させながら所定の縫目を形成するよ
うなものに実施してもよい。

さらにまた、上記実施においては、足踏ペダル２５の踏
み込みにより鎖２６等を介して遮断レバー７を反時計方
向、すなわち、ミシンを駆動するようにしたものを示し
たが、作業者による足踏ペダル２５の踏み込み等の操作
によりスイッチの接点を閉鎖し、これにより励磁する電
磁石が上記鎖２６等を吸引して遮断レバー７を回動する
ようにしたものに実施してもよい。

さらにまた、上記実施例においては主軸に平行な軸線を
中心に回動可能に配置した遮断レバー７の回動操作によ
りクラッチ機構を介してプーリー５の回転を主軸に伝達
及び遮断制御するようにしたサイクル縫いミシンに実施
したものを示したが、例えば、特公昭３９−１２７２５
号公報に示されたように、ミシンの後端において、主軸
に直交する軸線を中心に回動可能とした遮断レバーの回
動によりベルト寄せを介してベルトを主軸に配置した駆
動プーリー及び空転プーリーに適宜掛は変えることによ
って主軸と原動モーターとの連動及び遮断を行なうよう
にしたサイクル縫いミシンに実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫合装置の全体の斜視図、第２図はその上面図
、第３図はミシンの右側面図、第４図はミシンを中心と
した縫合装置の後端面図、第５図は第３図の■−■線に
おける拡大断面図、第６図は布挟持手段の分解斜視図、
第７図はミシンベッド部の上面図、第８図はミシンの緊
急停止のための制御回路図、第９図は第３図に対応し、
ミシンの段端部のみを示す右側面図、第１０図は他の実
施例を示す送りカムの正面図である。 始動停止手段・・・７，１３、送りカム・・・１１、送
りカムの案内部・・・１０、係止手段・・・１２、揺動
体・・・２９、布挟持手段・・・９，３８，４４，４５
、復帰手段・・・３０、押出手段・・・８３、信号発信
手段・・・ＳＷ２、阻止手段・・・７８．７９゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方向への移動操作によりミシンを駆動し所定数縫
   い目の形１に移動復帰してミシンを停止する始動停止手
   段と、 ミシンの、駆動により一固定軸線を中心に回転しその回
   転平面内に始端と終端が回転中心から異なる距離に位置
   する案内部を一つあるいはそれ以上形成した送りカムと
   、 ミシンの駆動から停止までの間に送りカムの案内部によ
   りその始端から終端に至るまで案内され一固定軸線を中
   心に揺動する揺動体と、 ミシンの縫合領域内において被縫物を挟持し且つ揺動体
   の揺動に連動して案内部の始端に対応する原位置から終
   端に対応する原位置との離隔位置にミシンベッド面上を
   摺動する布挟持手段と、ミシンの停止に関連して揺動体
   を案内部の終端から始端との対応位置に復帰あるいは他
   の案内部の始端との対応位置に移動させるように作動す
   る復帰手段と、 ミシンの停止に関連して作動し揺動体の復帰初期に布挟
   持手段に原位置方向への復元力を付与する押出手段、 とを備えたサイクル縫いミシン。