JPS584759Y2 - 荷役車両用操舵ハンドル取付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車両用操舵ハンドル取付装置に関するもので
、さらに詳述するならば、操舵ハンドルの回転力をステ
アリングギヤーボックス内の機器に伝達する操舵軸を、
上部操舵軸と下部操舵軸とに分離し、下部操舵軸に対し
て上部操舵軸を係脱可能に取付けることによって車両の
有人・無人操舵の切換えを行ない、とくに無人操舵すな
わちサーボモータ駆動時には、操舵・・ンドルを完全に
フリー化し、操舵ハンドルの慣性力をサーボモータに作
用せしめない操舵ハンドル取付装置を提供するものであ
る。

従来の操舵ハンドル取付装置は、たとえば第４図Ａ訃よ
びＢに示すものがあった。

この装置は、操舵軸ポスト２２によって軸受２４支持さ
れた操舵軸２１と該軸２１頂端に嵌合支持された操舵ハ
ンドル２０のボス部２０Ａとの嵌合頂面部分には両者に
またかる通しみぞ２０Ｂ。

２１Ａを刻設し、操舵ハンドル２０側のみぞ２０Ｂの一
端にピン２３Ａを介して枢軸されたロックプレート２３
を配設し、該ロックプレート２３を前記側通しみぞ２０
Ｂ、２１Ａに係合・離脱せしめることによって、操舵ハ
ンドル２０と操舵軸２１との係脱がなされる。

ところで、この装置におて、有人操舵の場合、操舵ハン
ドル２０のみぞ２０Ｂと操舵軸のみぞ２１Ａとを合致さ
せたうえ、ロックプレート２３を該みぞ２０Ｂ 、２１
Ａに係合せしめて、両者を拘束状態にするのであるが、
操舵ハンドル２０を最大上回転回さないと前記みぞ２０
Ｂ、２１Ａは合致せず、そのロック方法には不便さが生
起するとともにロックプレート２３を係合せしめる部位
すなわち操舵ハンドル２０の中央ボス部２０Ａおよび操
舵軸２１の頂部のスペースには限度があるため、ロック
プレート２３の大きさも釦のすから制限をうけ、操舵ハ
ンドル２０からの大トルクの回動伝達にも無理が生じる
とともに無人操舵の際、非拘束状態にすべくロックプレ
ート２３を倒立させてみぞ２１Ａから離脱せしめるので
、一般の操舵ハンドルに比べ外観土兄ぐるしいばかりで
なく、操舵ハンドル２０がたとえ非拘束状態にあっても
操舵ハンドル２０と操舵軸２１とはあく１で嵌合状態に
あるので、該ハンドル２０が操舵軸２１とつれ回りをす
る恐れがあり、その結果操舵・・ンドル２０の質量分だ
けたとえば無人操舵時の駆動源である操舵用サーボモー
タに負担がかかり、鋭敏な操舵操作が妨げられる等多く
の欠点が生起した。

本考案は、上記欠点を解消することを目的としており、
操舵軸を操舵ハンドルを上部に保持する上部操舵軸とス
テアリングギヤーボックス内の機器を作動させる下部操
舵軸とに分離可能ならしめ、とくに無人走行時には両軸
を尾全に分離した非係合状態にする点に特徴がある。

次に、本考案の一実施例を図面に基づき詳記する０ １は上部操舵軸ポストで、その上部は車体３０前部にあ
るプロテクタ３１の前面に配設されたブラケット１１に
Ｕ字形ポル） １１ 、Ａを介して固定され、さらに下
部は前記ブラダ、ット１１に固定された位置決め具６上
部にて支持されている。

２は上部操舵軸で、上端軸部には支持軸受（図示せず）
を介して操舵ハンドル３が固定され、中間軸部は、前記
上部操舵軸ポ不トーの内部及び前記位置決め具６の中央
部縦方向に貫設された大径孔６Ｄ内を遊嵌通し、かつ該
位置決め具６と遊嵌合する部分の適宜個所には上下に間
隔をおいて環状の凹部２Ｂ、２Ｃが並列に形成されてお
り、該位置決め具６より貫通突設した下端軸部外周には
スプライン２Ａが刻設せしめられ、さらに該スプライン
２Ａの上部にはストップ、１１ング５Ａにて固定された
ストッパ５が設けられている。

図中６ＧＩｆｉ、前記位置決め具６の両側面より前記大
径孔６Ｄに至るべく横方向に穿設された小径孔であって
、この小径孔６Ｇ内には、前記凹部２Ｂ。

２Ｃと係合可能なボール６Ａ耘よび該ボール６Ａを付勢
するばね６Ｂが嵌入せしめられており、該ばね６Ｂの押
圧力を調整するための調節ねじ６Ｃにて小径孔６Ｇの外
端口は閉塞され、ボール６Ａが前記凹部２Ｂ、２Ｃのい
ずれかに係合されることによって、上部操舵軸２の上下
位置の位置決めが行なわれる。

図中１２は反発ばねであって、上部操舵軸ポスト１の内
部にあり、かつその螺形が上部操舵軸２を囲覆するよう
に配設され、一端は上部操舵軸２の軸体に固定された係
止板１４に、他端はたとえば位置決め具６等固定部材に
設けられた係止板１５にそれぞれ当接し、上部操舵軸２
を常時上方へ付勢している。

４は有人・無人操舵の切換え確認をするためのリミット
スイッチで、前記位置決め具６の外側面に取付板４Ａを
介して固定され、前記上部操舵軸２が上下に移動される
と、該リミットスイッチ４の感知桿４Ｂが前記スプライ
ン２Ａ上部のストッパ５と接触あるいは非接触すること
によって、０Ｎ−ＯＦＦ制御され、機台３０内部に装備
されたサーボモータ１０の０Ｎ−ＯＦＦ作動を行なう。

Ｔは上部操舵軸ポスト１と分離された下部操舵ポストで
、上部は前記プロテクタ３１のブラケット１１のＵ字形
ボルト１１Ａにて固定され、下部は同プロテクタ３１に
固定されたステアリングギヤーボックス７Ａの上部にて
固定されている。

８は上部操舵軸２と分離された下部操舵軸で、中間軸部
は前記下部操舵軸ポスト７の内部を遊嵌通し、頂端は後
述する係合部材９の軸心に沿って貫設された孔９Ｄに嵌
入されており、下端部はステアリングギヤーボックスＴ
Ａ内の動力伝達機構の一部材と連結されている。

前記ステアリングギヤーボックス７Ａから操舵輪３２１
では、ピットマンアーム７Ｂ、ドラツクリング７Ｃ１パ
ワーシリンダＩＤ１パワーシ１リングロツド７Ｅ等従来
の伝達機構と同様の構成部材を介して連結されている。

前記係合部材９をさらに詳しく述べると、外形状として
は、中央部のチェーンホイール９Ａをはさんで上部円筒
部９Ｂ、下部円筒部９Ｃが一体的に形成されており、周
円筒部９Ｂ、９Ｃの中心部を軸方向に貫通した孔９Ｄの
うち上部円筒部９Ｂ側の内周面にはスプライン９Ｆが刻
設され、該スプライン９Ｆは有人操舵時、前記上部操舵
桿２の下端部にあるスプライン２Ａと係合状態になるも
のであり、他方下部円筒部９Ｃ側には前記下部操舵軸８
の最上端が嵌入せしめられ、ピン９Ｅなどによって両者
が結合し、係合部材９と下部操舵軸８とは一体的に回動
可能とされている。

１０は無人操舵用サーボモータで、フロントプロテクタ
３１に固定されたカバー１０Ｃの上面に載置され、該サ
ーボモータ１０と同軸上に配設されたスプロケツ）１０
Ａの回転力をチェーン１０Ｂを介して係合部材９のチェ
ーンホイール９Ａに伝達され無人操舵を行なうように形
成されている。

本考案はこのような構成の結果、次のような動作をする
。

１ず、搭乗者によるいわゆる有人操舵の場合は、操舵・
・ンドル３を反発ばね１２の付勢力に抗して押しさげる
と、上部操舵軸２に配設された下部凹部２Ｃとボール６
Ａとの係合がはずされ、上部凹部２Ｂが同ボール６Ａに
当接して、位置決めが完了すると同時に、上部操舵軸２
の下端部にあるスプライン２Ａが下部操舵軸８の上部に
ある保合部材９のスプライン９Ｆに嵌入・噛合されて両
者の連結が行なわれる。

どのとき、上部操舵軸２側のスプライン２Ａの上部にあ
る犬トツパ５はリミットスイッチ４の感知桿４Ｂへの押
圧力を解除し、該リミットスイッチ４をＯＦＦ動作させ
るため、このＯＦＦ動作によって該スイッチ４に接続さ
れている自動走行主回路（図示せず）を不導通とし、サ
ーボモータ１０への通電を停止せしめる。

上記の一連動作によって有人操舵が可能となり、その結
果搭乗者による操舵・・ンドル３の回転は、上部操舵軸
２、係合部材９、下部操舵軸８に伝えられ、さらにステ
アリングギヤーボックスＩＡ等伝達機構を経由して操舵
輪３２へ伝達されて操舵される。

無人操舵の場合は、前記の有人操舵の場合と逆で、普ず
操舵ノ・ンドル３を反発ばね１２の付勢力を利用して持
ちあげると、上部操舵軸２の上部凹部２Ｂとボール６Ａ
とは係合がはずされ、下部凹部２Ｃが同ボール６Ａに当
接し、それと同時に前記ストッパ５がリミットスイッチ
４の感知桿４Ｂを押圧して自動走行主回路（図示せず）
を導通させると無人操舵用サーボモータ１０は通電され
て駆動せしめられる。

この駆動力は該サーボモータ１０−チェーンホイール１
０Ａ−チェーン１０Ｂ−チェーンホイール９Ａ−下部操
舵軸８の経路で伝えられるが、上部操舵軸２のスプライ
ン２Ａと係合部材９のスプライン９Ｆとは噛み合ってい
ないので、上記駆動力は操舵・・ンドル３に伝達されな
い。

かように本考案の操舵・・ンドル取付装置ば、操舵ハン
ドルとステアリングギヤーボックスとを連結する操舵軸
を、上部操舵軸と下部操舵軸とに分離し、相互の係脱と
上部操舵軸に形成した二条の凹部とボールとの係合によ
る位置決め手段とによって、有人・無人操舵の切換えが
簡単かつ確実に行なえるとともに、無人操舵時において
、操舵ノ・ンドルを引きあげるのみで操舵ノ・ンドルの
フリー化が可能となり、このフリー化によって操舵・・
ンドルのつれ回りむよび慣性力による障害の両者が生起
しないので、下部操舵軸を駆動するサーボモータを含む
サーボ系の小型化が実現できる。

また、有人・無人操舵の切換え時、前記操舵・・ンドル
を上下動させるのみで上部操舵軸と下部操舵との結合・
離脱が行なわれる□と同時に、サーボモータの０Ｎ−Ｏ
ＦＦ動作も行なわれるため、サーボモータ切換えをその
都度行なう必要がなく、切換え忘れというようなことは
皆無となった。

【図面の簡単な説明】

第、１図は本考案の全体の概略を示す側面図、第２図は
同じく構成を示す背面図、第３図は要部を拡大して示す
垂直断面図、第４図Ａは従来の操舵・・ンドルおよび操
舵軸の係合状態を示す平面図、第４図Ｂは同じく係合状
態を示す垂直断面図である。 １・・・上部操舵軸ポスト；□２・・・上部操舵軸、３
・・・操舵ハンドル、４・・・リミットスイッチ、６・
・・位置決め具、７・・・下部操舵軸ポスト、８・・・
下部操舵軸、９・・・保合部材、１０・・・サーボモー
タ、３２・・・操舵輪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操舵ハンドル３とステアリングギヤーボックス内Ａ内の
   伝導機構とを連結する操舵軸ならびに該軸を遊嵌せしめ
   る軸ポストの各々を中間部分にて上下に部分して形成し
   た上下部操舵軸２，８および上下部操舵軸ポスト１’ｔ
   ７１と、下部操舵軸ポストＩによって保持された下部
   操舵軸８の上端に結合され、しかも上部軸心に前記上部
   操舵軸２の下端と係脱可能な結合孔９Ｄが、さらに外周
   側面にチェーンホイール９Ａがそれぞれ設けられた係合
   部材９と、前記上部操舵軸２の中間軸部が貫通し、かつ
   前記上部操舵軸ポスト１の下端を支持する位置にあり、
   内部にはね６Ｂによって付勢されて前記上部操舵軸２を
   支持するボール６Ａを有する位置決め具６と、上部が機
   台３′０前部のブラケット１１に固定された上部操舵軸
   ポスト１に中間軸部が前記ボール６Ａによってそれぞれ
   支持され、しかも頂部に操舵ハンドル３が固着された前
   記上部操舵軸２の中間部における操舵軸２の下端が前記
   下部操舵軸８に対して拘束的に連結する位置と非拘束的
   に離隔する位置にて前記ボール６Ａと係止する位置に上
   下に間隔をおいて形成された二条の凹部２Ｂ、２Ｃと、
   前記位置決め具６に固定され、上部操舵軸２の上下動に
   連動して０Ｎ−ＯＦＦ制御されるリミットスイッチ４と
   、機台３０前部のブラケット１１に固定され、前記チェ
   ーンホイール９Ａとチェーン１０Ｂを介して連係しして
   おり、しかも該リミットスイッチ４の０Ｎ−ＯＦＦ動作
   によって０Ｎ−ＯＦ’Ｆ制御されるサーボモータ１０と
   を具備してなる車両用操舵ハンドル取付装置。