JPS5848136B2 - コンバインにおける扱深さ自動調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインにおける扱深さ自動調整装置に係る
ものである。

この種のコンバインにおける扱深さ自動調整装置におい
て、刈取部から脱穀部に至る刈取穀稈の搬送経路中に、
脱穀部に対し刈取穀稈の受継位置を変更する株元扶持搬
送体を架設し、前記株元扶持搬送体の作動機構を、搬送
経路中に設けた刈取穀稈の長短を検出する稈丈検出機構
により自動調整可能に構成したものは、すでに知られて
いる。

しカルながら、従来の稈丈検出機構のみによる自動制御
方式の扱深さ自動調整装置は、刈取脱穀作業を一時的に
中断する機体の回向中でも電源を切らない限り稈丈検出
機構に通電されているために、機体の回向時には、刈取
部から脱穀部に至る搬送経路中に稈丈検出機構で検出す
る穀稈が存在しなくなることによって稈丈検出機構が誤
動作し、回向後に行う刈取穀稈の初期扱深さが適正に行
われないという欠点がある。

本発明は上述した従来装置の実情に鑑み、その欠点を解
消すべく創案したものであって、稈丈検出機構によって
自動調整可能に構威した株元扶持搬送体の作動機構を、
搬送経路中の穀稈存在により動作態勢となすと共に、刈
取穀稈の不在により停止させる動作検出機構によって制
御することにより、株元扶持搬送体によって搬送される
刈取穀稈の存在確認から自動制御に至る時間を短くする
ことができるコンバインにおける扱深さ自動調整装置を
提供することを目的とするものである。

本発明の構成を図面に示す一実施例について説明すると
、１はコンバインの主フレームであって、この主フレー
ム１の前部には刈取部２を配設すると共に、この刈取部
２の後方には脱穀部３を配設する。

４は前記刈取部２の刈刃で、地面上方に横方向に設けて
いる。

５は刈刃４の直上方位置に架設した刈稈横搬送体であっ
て、この刈稈横搬送体５の横搬送終端位置の上方から後
方上方の脱穀部３方向へかけて機体進行方向に沿う穀稈
の株元挟持搬送体６を枢軸７を中心として上下傾動自在
となるように傾斜状に架設する。

さらに前記株元扶持搬送体６の上方には、これに略平行
して終端部が株元挟持縦搬送体６の終端部よりも長く後
方に延びる茎部搬送体８を、架設している。

９は脱穀部３の穀稈自動供給装置であって、この穀稈自
動供給装置９の始端と前記株元扶持搬送体６の終端間に
は、穀稈供給継送体１０を前後方向でかつ略水平状に架
設している。

一方、１１は株元挟持搬送体６を上下方向に傾動調節す
るための駆動機構であって、この駆動機構１１は、垂直
状で往復回転する螺子杆１２に移動体１３を螺合し、こ
の螺子杆１２の上方を駆動電動機１４に連結してなるも
のである。

そして、前記移動体１３と上記株元扶持搬送体６とを、
連結アーム１５によって連動連結している。

また、１６は穀稈の稈丈検出機構であって、この稈丈検
出機構１６は、株元扶持搬送体６の終端部に対応して、
その上方に位置している茎部搬送体８の覆板１７に固定
している。

前記稈丈検出機構１６には、株元扶持搬送体６によって
搬送される刈取穀稈の長短限を検出する光電素子１８．
１９を所定間隔をおいて上下に配設すると共に、この光
電素子１８，１９には、穀稈の移動経路をはさんで光源
２０．２１を対設している。

２２は株元挟持搬送体６によって搬送される刈取穀稈の
有無を検出する動作検出機構であって、この動作検出機
構２２は、上記稈丈検出機構１６の上手側近傍位置に、
光電素子２３と光源２４とを穀稈の移動経路をはさんで
対設してなるものである。

なお、図中２５は前記した稈丈検出機構１６および動作
検出機構２２の遮光覆体であって、この遮光覆体２５に
より両検出機構１６．２２の各光電素子１８，１９およ
び２３に外光が入射するのを遮蔽して、誤動作の発生を
防止するものである。

２６は動作制御装置であって、この動作制御装置２６に
は、第３図に示す如く稈丈検出機構１６および動作検出
機構２２の各光電素子１Ｂ，１９，２３光源２０，２１
．２４をそれぞれ連繋する一方、さらに駆動電動機１
４を連繋している。

したがって、作動機構１１の駆動電動機１４は、動作検
出機構２２の光電素子２３からの動作指令信号を受けて
動作態勢にはいり、また稈丈検出機構１６の稈丈を検出
する光電素子１８または１９からの信号を受けて、駆動
電動機１４によって作動機構１１を正逆方向に回転制御
し、穀稈挟持搬送体６から穀稈供給継送体１０に至る刈
取穀稈の挟持位置を稈身方向に調整して、脱穀部２側の
穀稈供給継送体１０に対する刈取穀稈の受継位置を変更
することにより、脱穀部２に対する穀稈の穂先位置を一
定に維持せしめるように作動するものである。

なお、２７は刈取部２の穀稈引起体、２８は無限軌道走
行装置、２９は運転操作盤、３０は運転席である。

次に、叙上の如く構或した本発明の作用について説明す
゛る。

まず、機体の前進に伴って刈取部２の刈刃４で刈取られ
た刈取穀稈は、刈稈横搬送体５により機体の一側に搬送
されたうえ、株元挟持搬送体６に株元が挟持され、かつ
茎部が茎部搬送体８にゆるく支持される略立姿状態を呈
しながら後方へ向けて搬送されることになる。

そして、刈取穀稈の株元は、株元扶持搬送体６の終端か
ら穀稈供給継送体１０の始端に継送されたのち、穀稈供
給継送体１０に挟持されて前方に搬送されて、終端から
脱穀部３の穀稈自動供給装置９の始端側に継送されると
同時に、穀稈の茎部がさらに後方に向けて搬送されるこ
とにより、刈取穀稈は略水平状に変姿されて穂部が脱穀
部３の穀稈供給口に沿うようになってから、穀稈自動供
給装置９による株元搬送にしたがって順次脱穀部２の扱
室で脱穀処理されることになる。

ところで、株元挟持搬送体６と茎部搬送体８とによって
搬送される穀稈があると、この穀稈が動作検出機構２２
の光源を遮ることになるので、動作制御装置２６を経由
して駆動電動機１４は動作態勢にはいる。

そして、さらに搬送される穀稈の穂先が稈丈検出機構１
６の短限を検出する光電素子１９に達しない場合、また
は長限を検出する光電素子１８を超える場合には、稈丈
検出機構１６の検知信号により動作検出装置２６を介し
て作動態勢にある駆動電動機１４が正または逆方向に回
転する作動機構１１によって、株元挟持搬送体６を刈取
穀稈の穂先が光電素子１８，１９の稈身方向の対向間隔
内に位置する状態となるように、枢軸７を中心にして傾
動させて自動調整することになるため、株元扶持搬送体
６の終端から穀稈供給継送体１０を経由して脱穀部３の
穀稈自動供給装置９の始端に継送される穀稈は、その長
短にかかわらず、その扶持点から穂先に至る稈長が一定
範囲内に維持され、脱穀部３の扱室内に挿入される穀稈
の稈長を一定にすることができる。

この際、動作検出機構２２は稈丈検出機構１６の上手側
近傍位置に設けているので、動作検出機構２２による穀
稈の存在確認から稈丈検出機構１６による自動制御に至
る時間が極めて短いため、動作時間の無駄が生じない利
点がある。

また、株元挟持搬送体６と茎部搬送体８とによって搬送
される穀稈がなくなる機体の回向時等には、動作検出機
構２２の光源を遮るものがないので、駆動電動機１４は
動作態勢とならないから、稈丈検出機構１６は作動機構
１１を作動することができず、株元扶持搬送体６の作動
機構１１はその位置で停止したままであるため、刈取部
２から脱穀部３に至る搬送経路中に穀稈が不在となるこ
とによる稈丈検出機構１６の誤動作を防止して、回向後
に行う刈取穀稈の初期扱深さを適正状態に維持すること
になる。

したがって、動作検出機構２２によって搬送経路中を搬
送される穀程の存在を検知させて株元扶持搬送体６の作
動機構１１を作動態勢にしたのち、この作動態勢にある
この作動機構１１を、さらに稈丈検出機構１６によって
自動調整すると共に、動作検出機構２２によって搬送経
路中を搬送される穀稈の不在を検知させることにより、
稈丈検出機構１６を設けたものでありながら、株元扶持
搬送体６の作動機構１１をその位置に確実に停止するこ
ととができるため、株元扶持搬送体６の作動機構１１を
、動作検出機構２２と稈丈検出機構１６との両機構によ
って動作時間の無駄が生ずることなく制御することがで
きる。

これを要するに本発明は、脱穀部から刈取部に至る刈取
穀稈の搬送経路中に、脱穀部に対し刈取穀稈の受継位置
を変更する株元扶持搬送体を架設し、前記株元扶持搬送
体の作動機構を、刈取穀稈の長短を検出する稈丈検出機
構により自動調整可能に構成したコンバインにおいて、
前記株元扶持搬送体の作動機構を、稈丈検出機構の上手
側近傍に設けた刈取穀稈の有無を検出する動作検出機構
に連繋して、動作検出機構による穀稈存在の検知信号に
より動作態勢となるべく構成したから、脱穀部から刈取
部に至る刈取穀稈の搬送経路中に搬送される刈取穀稈が
ある時には、株元扶持搬送体の作動機構を、動作検出機
構による穀稈存在の検知信号によって動作態勢となし、
この動作態勢となった作動機構を、動作検出機構の下手
側近傍に設けた穀稈の稈丈を検知する稈丈検出機構によ
って自動調整することができる。

しかも、この穀稈の有無を検出する動作検出機構は、稈
丈検出機構よりも上手側近傍に配設してあるため、株元
扶持搬送体を僅かの時間差で穀稈丈に即応した適正な扱
深さに自動的に修正することができるから、動作検出機
構の穀稈存在検知による作動機構の作動態勢から稈丈検
出機構による作動機構の自動制御に至る時間的な無駄を
なくして、扱深さ調整装置を自動調整することができる
。

さらに、脱穀部から刈取部に至る刈取穀稈の搬送経路中
に搬送される刈取穀稈がない時には、株元扶持搬送体の
作動機構は動作態勢とならないから、稈丈検出機構を設
けたものでありながら株元扶持搬送体の作動機構をその
位置に確実に停止させて、穀稈がないことによる稈丈検
出機構の誤動作を防止し、刈取穀稈の初期扱深さを適正
にすることが併せてできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインにおける扱深さ自動調節
装置の一実施例を示すものであって、第１図はコンバイ
ンの全体側面図、第２図は要部の斜視図、第３図、第４
図および第５図はそれぞれ作用を説明する要部の斜視図
であって、扱深さ適正の場合、深扱ぎの場合および浅扱
ぎの場合を示すものである。 ２・・・・・・刈取部、３・・・・・・脱穀部、６・・
・・・・株元扶持搬送体、１１・・・・・・作動機構、
１６・・・・・・稈丈検出機構、２２・・・・・・動作
検出機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取部から脱穀部に至る刈取穀稈の搬送経路中に、
   脱穀部に対し刈取穀稈の受継位置を変更する株元扶持搬
   送体を架設し、前記株元扶持搬送体の作動機構を、刈取
   穀稈の長短を検出する稈丈検出機構により自動調整可能
   に構成したコンバインにおいて、前記株元扶持搬送体の
   作動機構を、稈丈検出機構の上手側近傍に設けた刈取穀
   稈の有無を検出する動作検出機構に連繋して、動作検出
   機構による穀稈存在の検知信号により動作態勢となるべ
   く構成したことを特徴とするコンバインにおける扱深さ
   自動調整装置。