JPS5849006A - 列車の運転制御装置 - Google Patents
列車の運転制御装置Info
- Publication number
- JPS5849006A JPS5849006A JP14631781A JP14631781A JPS5849006A JP S5849006 A JPS5849006 A JP S5849006A JP 14631781 A JP14631781 A JP 14631781A JP 14631781 A JP14631781 A JP 14631781A JP S5849006 A JPS5849006 A JP S5849006A
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- JP
- Japan
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- train
- notch
- speed
- station
- time
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は列車の運転士に運転操作のガイダンスを与える
運転指令装置に関する。列車の運転動力費を節約するこ
とは以前から研究されてｔｉｎｔ、予め最適の標準運転
扱いを定め運転士を訓練することにより行われて来た。
運転指令装置に関する。列車の運転動力費を節約するこ
とは以前から研究されてｔｉｎｔ、予め最適の標準運転
扱いを定め運転士を訓練することにより行われて来た。
しかし実際には乗客数や運転ダイヤの変更等により標準
運転時間に運転できないことが多く、その場合には運転
士の勘に頼っている。これをバックアップするために、
車上にコンピュータを設置し、自車で判る条件変化を入
力して最適運転ノツチ扱いを求め運転士にその扱Ｖ％を
指示する装置が考案されている。
運転時間に運転できないことが多く、その場合には運転
士の勘に頼っている。これをバックアップするために、
車上にコンピュータを設置し、自車で判る条件変化を入
力して最適運転ノツチ扱いを求め運転士にその扱Ｖ％を
指示する装置が考案されている。
この場合にも先行列車の影譬によシ信号の速度制限を受
ける場合があってそのときには再カ行に要する動力費を
余計に消費することになる。
ける場合があってそのときには再カ行に要する動力費を
余計に消費することになる。
第１図はＢ訳本走行する列車の運転曲線を示す０１は標
準の運転曲線であシ、先行列車Ｔムがこの曲＊ｔｉｉｔ
きＡ訳本走行したとする。
準の運転曲線であシ、先行列車Ｔムがこの曲＊ｔｉｉｔ
きＡ訳本走行したとする。
第２図の１ｍはその曲ｌＩｌの時間対距離のグラフであ
る。この斜線で示した幅は列車長ｔ−表す。先行列車Ｔ
ムはム駅で所定時刻停車後出発する。このと亀の信号機
８１＊８１の変化は第２図に示すタイ建ングで夫々Ｇ
−＊ Ｒ→Ｙと変化する。後続列車ＴＢが先行列車Ｔム
の出発後比較的短い間隔でＢＰを出発すると１１１ｍ及
び第２図の曲線２で示す様に信号機ｓ、ｙ、信号機Ｓ！
でＲ信号を受け、信号機Ｓ曽の前に一旦停止する。先行
列車Ｔムが出発して最後部が人駅出発信号機を通過し終
ると信号機Ｓ！はＹに変るため後続列車ＴＩＦＩ＠＠２
に沿って再カ行してＡ駅に停止する。このとき列車Ｔ烏
の動力消費量は標準走行曲線ｌに沿って走行した場合に
比し再カ行に要した分だけ余計に消費することになシ損
失は大きい。
る。この斜線で示した幅は列車長ｔ−表す。先行列車Ｔ
ムはム駅で所定時刻停車後出発する。このと亀の信号機
８１＊８１の変化は第２図に示すタイ建ングで夫々Ｇ
−＊ Ｒ→Ｙと変化する。後続列車ＴＢが先行列車Ｔム
の出発後比較的短い間隔でＢＰを出発すると１１１ｍ及
び第２図の曲線２で示す様に信号機ｓ、ｙ、信号機Ｓ！
でＲ信号を受け、信号機Ｓ曽の前に一旦停止する。先行
列車Ｔムが出発して最後部が人駅出発信号機を通過し終
ると信号機Ｓ！はＹに変るため後続列車ＴＩＦＩ＠＠２
に沿って再カ行してＡ駅に停止する。このとき列車Ｔ烏
の動力消費量は標準走行曲線ｌに沿って走行した場合に
比し再カ行に要した分だけ余計に消費することになシ損
失は大きい。
本発明はこの欠点をなりシ、このようなときにも省エネ
ルギーとなる指示ができる様にするものである。
ルギーとなる指示ができる様にするものである。
以下、図示した実施例に基づいて本発明を詳述する。第
３図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図である
。図において、各駅のホーム軌道回路の軌道継電器１０
は先行列車Ｔムがとの区間管抜けると吸引する。この信
号によシ始動するカウンタ１１を設け、先行列車Ｔムが
出発してからの軒過時分をカウントする。このカウント
値の信号１１ａを地上送信器１３よシ車上受信器１４へ
送信する。後続列車Ｔｓがこの送信器１３のアンテナ横
部を通過するときにこのカウント値の信号１１ａを受信
する。後続列車Ｔｍが通過すると軌道継電器ＩＯは再び
ＯＦＦからＯＮに変化するのでカウンタ１１ｔ−リセッ
トして再び０からカウントを開始する。
３図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図である
。図において、各駅のホーム軌道回路の軌道継電器１０
は先行列車Ｔムがとの区間管抜けると吸引する。この信
号によシ始動するカウンタ１１を設け、先行列車Ｔムが
出発してからの軒過時分をカウントする。このカウント
値の信号１１ａを地上送信器１３よシ車上受信器１４へ
送信する。後続列車Ｔｓがこの送信器１３のアンテナ横
部を通過するときにこのカウント値の信号１１ａを受信
する。後続列車Ｔｍが通過すると軌道継電器ＩＯは再び
ＯＦＦからＯＮに変化するのでカウンタ１１ｔ−リセッ
トして再び０からカウントを開始する。
後続列車Ｔ！Ｉはこのカウント値即ち第２図のｔＢを先
行列車走行時分１ムからｔｃを引いてｔａを求める。
行列車走行時分１ムからｔｃを引いてｔａを求める。
このｔＢの値に応じて最適ノツチオフ点を予め計算して
おいてテーブル記憶した最適ノツチオフテーブル記憶１
１Ｓ１６から１１に相当するノツチオフ速度を求める。
おいてテーブル記憶した最適ノツチオフテーブル記憶１
１Ｓ１６から１１に相当するノツチオフ速度を求める。
即ちＭ１図及び第２図の曲１ａ３で運転すゐことになる
。
。
第２図の１ Ｂ／のように残シ時間が長いときにはけノ
ツチオフ速度は低くな”Ｂ’ｆ）よう、残ｐ時間が短く
なるとノツチオフ速度は高くなる。ここテ求メたノツチ
オフ速度は既に考案されているような自列車のみの条件
で求める一演算部１７で求めたノツチオフ速度と比較し
低位優先回路１８によυノツチオフ指令速度１８ｇを決
める。これと速度発電機１９から得られる走行速度１９
ａとを比較器２ｏで比較し、列車がその速度に々っ危と
きにノツチオフ指令２０１を出力する。
ツチオフ速度は低くな”Ｂ’ｆ）よう、残ｐ時間が短く
なるとノツチオフ速度は高くなる。ここテ求メたノツチ
オフ速度は既に考案されているような自列車のみの条件
で求める一演算部１７で求めたノツチオフ速度と比較し
低位優先回路１８によυノツチオフ指令速度１８ｇを決
める。これと速度発電機１９から得られる走行速度１９
ａとを比較器２ｏで比較し、列車がその速度に々っ危と
きにノツチオフ指令２０１を出力する。
最適ノツチオフテーブルはノツチオフ速度でなくノツチ
オフ距離で記憶してもよく、その場合には以後の比較判
断は走行距離で行なうことになる。
オフ距離で記憶してもよく、その場合には以後の比較判
断は走行距離で行なうことになる。
またここでは従来一般に使用されているノツチ指令によ
る車両の例で説明したが定速運転機能を有する速度指令
式の車両の場合は記憶部１６は最適速度を記憶し指令も
速度に対応したノツチに置換えられるし、自由にノツチ
戻しができる車両の場合にはオフ以外のノツチを指令す
ることもできる。
る車両の例で説明したが定速運転機能を有する速度指令
式の車両の場合は記憶部１６は最適速度を記憶し指令も
速度に対応したノツチに置換えられるし、自由にノツチ
戻しができる車両の場合にはオフ以外のノツチを指令す
ることもできる。
以上本発明によれば駅に先行列車が出発後の経過時間を
カウ、ン卜する装置を設け、後続列車にこの値を伝送し
、後続列車はこれを受けて予め記憶している次駅布の標
準運転時分とどのカウント値を用いて先行列車による次
駅場内信号が開通する時刻を予測し、その時刻迄の時間
に応じ九最適運転速度になるノツチ操作を運転士又は自
動運転装置へ出力することができる様にしたので後続列
車が再カ行する確率を少なくするばかシでなく、消費エ
ネルギーは標準よシ少なく、シかも第２図に示した様に
到着時間が短縮することさえあシ得るとψう効果が得ら
れる。
カウ、ン卜する装置を設け、後続列車にこの値を伝送し
、後続列車はこれを受けて予め記憶している次駅布の標
準運転時分とどのカウント値を用いて先行列車による次
駅場内信号が開通する時刻を予測し、その時刻迄の時間
に応じ九最適運転速度になるノツチ操作を運転士又は自
動運転装置へ出力することができる様にしたので後続列
車が再カ行する確率を少なくするばかシでなく、消費エ
ネルギーは標準よシ少なく、シかも第２図に示した様に
到着時間が短縮することさえあシ得るとψう効果が得ら
れる。
第１図及びＭ２図は列車の運転ｔＳを示す図、ｔＲ３図
は本発明の一笑施例を示すブロック図である。 Ｔム・・・先行列車、 ＴＢ・・・後続列車、 １１・・・カラ／り、 １３・・・送信器、 １５・・・対先行列車演算部、 ２０ｇ・・・ノツチ指令信号。
は本発明の一笑施例を示すブロック図である。 Ｔム・・・先行列車、 ＴＢ・・・後続列車、 １１・・・カラ／り、 １３・・・送信器、 １５・・・対先行列車演算部、 ２０ｇ・・・ノツチ指令信号。
Claims (1)
- 列車が駅を出発してからの経過時間をカウントするカラ
ンタと、このカラ／りのカウント値を後続列車に伝送す
る送信器と、この送信器からの信号と予め記憶されてい
る次駅までの標準運転時間とに応じた列車最適速度に対
応したノクチ操作指令を上記後続列車に与える装置とを
備えた列車の運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14631781A JPS5849006A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 列車の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14631781A JPS5849006A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 列車の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5849006A true JPS5849006A (ja) | 1983-03-23 |
| JPS633528B2 JPS633528B2 (ja) | 1988-01-25 |
Family
ID=15404932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14631781A Granted JPS5849006A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 列車の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849006A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52143606A (en) * | 1976-05-25 | 1977-11-30 | Siemens Ag | Device for driving linear motor type track running power vehicle |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP14631781A patent/JPS5849006A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52143606A (en) * | 1976-05-25 | 1977-11-30 | Siemens Ag | Device for driving linear motor type track running power vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS633528B2 (ja) | 1988-01-25 |
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