JPH0130380B2 - - Google Patents
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- JPH0130380B2 JPH0130380B2 JP16533282A JP16533282A JPH0130380B2 JP H0130380 B2 JPH0130380 B2 JP H0130380B2 JP 16533282 A JP16533282 A JP 16533282A JP 16533282 A JP16533282 A JP 16533282A JP H0130380 B2 JPH0130380 B2 JP H0130380B2
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- Japan
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- pole
- stator core
- rotor
- shield plate
- sides
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K37/18—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はステツピングモータに係り、ハイブリ
ツド形ステツピングモータにおける磁束漏洩を有
効に防止したものに関する。
ツド形ステツピングモータにおける磁束漏洩を有
効に防止したものに関する。
（従来の技術）
一般にハイブリツト形ステツピングモータは方
形のステータコアの四辺部の各内側から突出され
ているポールにコイルを巻回し、このコイルに囲
まれる空間に回転子を配設した構造が採られてい
た。
形のステータコアの四辺部の各内側から突出され
ているポールにコイルを巻回し、このコイルに囲
まれる空間に回転子を配設した構造が採られてい
た。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来の構造のステツピングモータでは、ス
テータコアの四辺部の内側に形成されているポー
ル部で磁気飽和が生じ、特に、軸方向の磁束漏洩
が生じ、このモータを組込む機器に磁気的に悪影
響を及ぼす問題を有している。
テータコアの四辺部の内側に形成されているポー
ル部で磁気飽和が生じ、特に、軸方向の磁束漏洩
が生じ、このモータを組込む機器に磁気的に悪影
響を及ぼす問題を有している。
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、ス
テータコアのポール部において生じる磁気飽和に
よる磁束漏洩を有効に防止することのできるステ
ツピングモータを提供するものである。
テータコアのポール部において生じる磁気飽和に
よる磁束漏洩を有効に防止することのできるステ
ツピングモータを提供するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明はステータコアと、４個のコイルと、回
転子と、上下のフレームとシールド板とを有する
ステツピングモータである。
転子と、上下のフレームとシールド板とを有する
ステツピングモータである。
そして前記ステータコアは略方形であり、空間
が中央部に四辺部が周辺に形成されており、この
四辺部の内側中央にはポールがそれぞれ形成され
ている。
が中央部に四辺部が周辺に形成されており、この
四辺部の内側中央にはポールがそれぞれ形成され
ている。
また前記回転体は回転軸を有している。
さらに前記シールド板は略方形で、基板部と突
片部とからなり、この突片部は基板部の各辺外側
から折曲形成されている。
片部とからなり、この突片部は基板部の各辺外側
から折曲形成されている。
そして前記４個のコイルはそれぞれ前記ステー
タコアの各ポールに嵌合し、このステータコアの
四辺部の各内側に沿つて配設され、前記回転子は
前記ステータコアの空間に配設され、前記上下の
フレームは前記ステータコアの上下両面にそれぞ
れ嵌合され、前記回転軸の出力軸部は前記一方の
フレームから突出させ、前記シールド板は基板部
が前記一方のフレームの外面に当接されており、
突片部が前記各ポールの位置に対応する前記ステ
ータコアの外側にそれぞれ配設され、この各突片
部を前記他方のフレームに係合したことを特徴と
したものである。
タコアの各ポールに嵌合し、このステータコアの
四辺部の各内側に沿つて配設され、前記回転子は
前記ステータコアの空間に配設され、前記上下の
フレームは前記ステータコアの上下両面にそれぞ
れ嵌合され、前記回転軸の出力軸部は前記一方の
フレームから突出させ、前記シールド板は基板部
が前記一方のフレームの外面に当接されており、
突片部が前記各ポールの位置に対応する前記ステ
ータコアの外側にそれぞれ配設され、この各突片
部を前記他方のフレームに係合したことを特徴と
したものである。
（作用）
本発明のステツピングモータは、シールド板に
よつてステータコアのポールに対応する外側が覆
われ、ポール部で発生する漏洩磁束は短絡され、
ステータコアの各ポールで生じた磁気飽和で回転
軸の出力軸部側に集中する漏洩磁束はシールド板
の基板部と各突片部とによつて外方への漏洩が防
止される。
よつてステータコアのポールに対応する外側が覆
われ、ポール部で発生する漏洩磁束は短絡され、
ステータコアの各ポールで生じた磁気飽和で回転
軸の出力軸部側に集中する漏洩磁束はシールド板
の基板部と各突片部とによつて外方への漏洩が防
止される。
（実施例）
本発明の一実施例の構成を４相で、ステツプ角
θが３ 3/14゜でかつ回転子には凸部が28個等間隔
で周面に形成されているステツピングモータにつ
いて説明する。
θが３ 3/14゜でかつ回転子には凸部が28個等間隔
で周面に形成されているステツピングモータにつ
いて説明する。
２０は積層または一体成型のステータコアで、
略正方形状に形成され、中央部に空間を有し周辺
は四辺部２１，２１，２１，２１が形成されてい
る。この各四辺部２１，２１，２１，２１の内側
辺縁２２の中央部にはそれぞれポール２３，２
４，２５，２６が突出されている。この各ポール
２３，２４，２５，２６の高さｈは後述の回転子
２７の外径Ｄの0.24乃至0.5倍とし、このポール
２３，２４，２５，２６の先端縁には４つの凸部
２８，２９，３０，３１がそれぞれ歯状に形成さ
れている。この第１のポール２３は４つの凸部２
８，２９，３０，３１が辺縁２２の中央部に垂直
方向の中心線l1−l1より左右対称となるように均
等に形成されている。また左右の第２および第３
のポール２４，２５には互いに前記ステータコア
２０の垂直方向の中心線l1−l1から左右対称に４
つの凸部２８，２９，３０，３１が形成され、こ
の凸部２８，２９，３０，３１はステータコア２
０の水平方向の中心線l2−l2よりステツプ角θ゜分
前記第１のポール２３側に近い方向に偏位して形
成されている。また前記第１のポール２３と対向
する第４のポール２６は４つの凸部２８，２９，
３０，３１が垂直方向の中心線l1−l1からステツ
プ角θ゜の２倍の角度2θ゜の角度分第３のポール２
５側に偏位されている。そしてこの各ポール２
３，２４，２５，２６の凸部２８，２９，３０，
３１はステータコア２０の中心に向かつて形成さ
れている。
略正方形状に形成され、中央部に空間を有し周辺
は四辺部２１，２１，２１，２１が形成されてい
る。この各四辺部２１，２１，２１，２１の内側
辺縁２２の中央部にはそれぞれポール２３，２
４，２５，２６が突出されている。この各ポール
２３，２４，２５，２６の高さｈは後述の回転子
２７の外径Ｄの0.24乃至0.5倍とし、このポール
２３，２４，２５，２６の先端縁には４つの凸部
２８，２９，３０，３１がそれぞれ歯状に形成さ
れている。この第１のポール２３は４つの凸部２
８，２９，３０，３１が辺縁２２の中央部に垂直
方向の中心線l1−l1より左右対称となるように均
等に形成されている。また左右の第２および第３
のポール２４，２５には互いに前記ステータコア
２０の垂直方向の中心線l1−l1から左右対称に４
つの凸部２８，２９，３０，３１が形成され、こ
の凸部２８，２９，３０，３１はステータコア２
０の水平方向の中心線l2−l2よりステツプ角θ゜分
前記第１のポール２３側に近い方向に偏位して形
成されている。また前記第１のポール２３と対向
する第４のポール２６は４つの凸部２８，２９，
３０，３１が垂直方向の中心線l1−l1からステツ
プ角θ゜の２倍の角度2θ゜の角度分第３のポール２
５側に偏位されている。そしてこの各ポール２
３，２４，２５，２６の凸部２８，２９，３０，
３１はステータコア２０の中心に向かつて形成さ
れている。
次に３３，３４，３５，３６はそれぞれコイル
３７を巻回したボビンで、前記コア２０の各ポー
ル２３，２４，２５，２６に嵌合装着されるよう
になつている。この第１および第４のポール２
３，２６に装着されるボビン３３，３６にはバイ
フアイラー巻にてＡ相、相のコイル３７が巻回
され、第２および第３のポール２４，２５に装着
されるボビン３４，３５にはバイフアイラー巻に
てＢ相、相のコイル３７が巻回されている。こ
の各ボビン３３，３４，３５，３６の厚みａは相
対するポールの先端部から垂直線とこのポールに
隣接したポールの隣接側縁との距離、例えば、第
２のポール２４の先端部からの垂直線と、この第
２のポール２４に隣接した第４のポール２６と第
２のポール２４側の側縁３８との距離ｂと略等し
くなり、またボビン３３，３４，３５，３６の幅
ｃをステータコア２０の各辺部２１の内側辺縁２
２間の距離ｄからボビン３３，３４，３５，３６
の厚みａの２倍を差引いた値と略等くなるように
する。
３７を巻回したボビンで、前記コア２０の各ポー
ル２３，２４，２５，２６に嵌合装着されるよう
になつている。この第１および第４のポール２
３，２６に装着されるボビン３３，３６にはバイ
フアイラー巻にてＡ相、相のコイル３７が巻回
され、第２および第３のポール２４，２５に装着
されるボビン３４，３５にはバイフアイラー巻に
てＢ相、相のコイル３７が巻回されている。こ
の各ボビン３３，３４，３５，３６の厚みａは相
対するポールの先端部から垂直線とこのポールに
隣接したポールの隣接側縁との距離、例えば、第
２のポール２４の先端部からの垂直線と、この第
２のポール２４に隣接した第４のポール２６と第
２のポール２４側の側縁３８との距離ｂと略等し
くなり、またボビン３３，３４，３５，３６の幅
ｃをステータコア２０の各辺部２１の内側辺縁２
２間の距離ｄからボビン３３，３４，３５，３６
の厚みａの２倍を差引いた値と略等くなるように
する。
次に回転子２７は前記各ポール２３，２４，２
５，２６に巻装されたコイル３７に囲まれた空間
２９に配設され、この回転子２７は円盤状の永久
磁石４０を挟んで設けられた円錐状の磁性体４
１，４２とにて形成され、この磁性体４１，４２
の外周面には28個の凸部４３が等間隔に形成さ
れ、この上下の磁性体４１，４２の突部４３の２
分の１すなわち、ステツプ角θ゜の２分の１円周方
向に偏位されている。
５，２６に巻装されたコイル３７に囲まれた空間
２９に配設され、この回転子２７は円盤状の永久
磁石４０を挟んで設けられた円錐状の磁性体４
１，４２とにて形成され、この磁性体４１，４２
の外周面には28個の凸部４３が等間隔に形成さ
れ、この上下の磁性体４１，４２の突部４３の２
分の１すなわち、ステツプ角θ゜の２分の１円周方
向に偏位されている。
また前記各ボビン３３，３４，３５，３６の上
辺部にはそれぞれボビン３３，３４，３５，３６
に巻回されたコイル３７の引出線を接続する端子
ピン６４が突出されており、この端子ピン６４を
プリント配線基板４７の接続孔４８に挿通して接
続する。
辺部にはそれぞれボビン３３，３４，３５，３６
に巻回されたコイル３７の引出線を接続する端子
ピン６４が突出されており、この端子ピン６４を
プリント配線基板４７の接続孔４８に挿通して接
続する。
またこの配線基板４７にはコネクタ４９の端子
ピン５０を接続する。
ピン５０を接続する。
また前記ステータコア２０の各ポール２３，２
４，２５，２６に嵌合したボビン３３，３４，３
５，３６の少なくとも対角位置、例えば、第１の
ポール２３の第２のポール２４との間および第３
のポール２５と第４のポール２６との間にそれぞ
れフイルム状の抜け止め阻止片５１の両端を係止
して各ボビン３３，３４，３５，３６を抜け止め
阻止する。
４，２５，２６に嵌合したボビン３３，３４，３
５，３６の少なくとも対角位置、例えば、第１の
ポール２３の第２のポール２４との間および第３
のポール２５と第４のポール２６との間にそれぞ
れフイルム状の抜け止め阻止片５１の両端を係止
して各ボビン３３，３４，３５，３６を抜け止め
阻止する。
また５２，５３はモータフレームで、このフレ
ーム５２，５３は前記ステータコア２０の上下面
に嵌合されるようになつている。この両フレーム
５２，５３は前記回転子２７の中心部に設けた回
転軸４４を回転自在に軸支する軸受４５，４６が
設けられている。
ーム５２，５３は前記ステータコア２０の上下面
に嵌合されるようになつている。この両フレーム
５２，５３は前記回転子２７の中心部に設けた回
転軸４４を回転自在に軸支する軸受４５，４６が
設けられている。
また下側のフレーム５３の内面には前記ボビン
３３，３４，３５，３６の内面側に係合する保持
突起５４が突設されている。なお、前記配線基板
４７を用いずにコイル３７の引出線に直線導線を
接続した場合には、上側のフレーム５２の内面に
もボビン３３，３４，３５，３６の内面に係合し
てボビン３３，３４，３５，３６の移動を保持す
る突起を突設する。
３３，３４，３５，３６の内面側に係合する保持
突起５４が突設されている。なお、前記配線基板
４７を用いずにコイル３７の引出線に直線導線を
接続した場合には、上側のフレーム５２の内面に
もボビン３３，３４，３５，３６の内面に係合し
てボビン３３，３４，３５，３６の移動を保持す
る突起を突設する。
そしてこの上下のフレーム５２，５３のステー
タコア２０を貫通したボルト５５にて締付け固着
する。
タコア２０を貫通したボルト５５にて締付け固着
する。
また５６は鉄板などの磁性材にて形成したシー
ルド板で、略正方形状で各角隅部を切り欠いて十
字状に形成され、中央部に前記回転軸４４の出力
軸部５７を挿通する挿通孔５８を形成した基板部
５９と、この基板部５９の前記切り欠きによつて
形成された各突部６０から延出折曲された突片部
６１とを有し、この各突片部６１の先端には１つ
の突片部６１を除いて係合片部６２が折曲形成さ
れている。そしてこのシールド板５６の基板部５
９を下部フレーム５３の外面に当接し、各突片部
６１を上下フレーム５２，５３の外周面およびス
テータコア２０の外周面に前記各ポール２３，２
４，２５，２６の位置に対応して形成した係合溝
６３に係合し、前記コネクタ４９の位置を除いて
上部フレーム５２の上側外周の周辺部に形成した
係合溝６３に係合片部６２を係止し、ポール２
３，２４，２５，２６部において、特に出力軸部
５７側に磁気飽和による磁気漏洩を防止するよう
にする。
ルド板で、略正方形状で各角隅部を切り欠いて十
字状に形成され、中央部に前記回転軸４４の出力
軸部５７を挿通する挿通孔５８を形成した基板部
５９と、この基板部５９の前記切り欠きによつて
形成された各突部６０から延出折曲された突片部
６１とを有し、この各突片部６１の先端には１つ
の突片部６１を除いて係合片部６２が折曲形成さ
れている。そしてこのシールド板５６の基板部５
９を下部フレーム５３の外面に当接し、各突片部
６１を上下フレーム５２，５３の外周面およびス
テータコア２０の外周面に前記各ポール２３，２
４，２５，２６の位置に対応して形成した係合溝
６３に係合し、前記コネクタ４９の位置を除いて
上部フレーム５２の上側外周の周辺部に形成した
係合溝６３に係合片部６２を係止し、ポール２
３，２４，２５，２６部において、特に出力軸部
５７側に磁気飽和による磁気漏洩を防止するよう
にする。
次にこの実施例の作用について説明する。
まず、第１のポール２３と第４のポール２６に
装着されているコイル３７，３７のＡ相を励磁す
ると、例えば、第１のポール２３はＳ極となり、
第４のポール２６はＮ極となり、第１のポール２
３には回転子２７の一方の磁性体４１の凸部４３
が吸引され、第４のポール２６には回転子２７の
他方の磁性体４２の凸部４３が吸引され、ステツ
プ角θ゜回転し、次いで第２のポール２４と第３の
ポール２５に装着されているコイル３７，３７の
Ｂ相を励磁すると、第２のポール２４はＮ極とな
り、第３のポール２５はＳ極となり、第２のポー
ル２４には回転子２７の他方の磁性体４２の凸部
４３が吸引され、第３のポール２５に回転子２７
の一方の磁性体４１の凸部４３が吸引され、回転
子２７はθ゜回転し、次いで、第１のポール２３と
第４のポール２６のコイル３７，３７の相を励
磁すると、第１のポール２３はＮ極となり、第４
のポール２６はＳ極となり、第１のポール２３に
は回転子２７の他方の磁性体４２の凸部４３が吸
引され、第４のポール２６には回転子２７の一方
の磁性体４１の凸部４３が吸引され、ステツプ角
θ゜回転し、引続き第２のポール２４と第３のポー
ル２５のコイル３７，３７の相に励磁すると、
第２のポール２４はＳ極となり、第３のポール２
５はＮ極となり、第２のポール２４には回転子２
７の一方の磁性体４１の凸部４３が吸引され、第
３のポール２５に回転子２７の他方の磁性体４２
の凸部４３が吸引され、回転子２７はθ゜回転し、
この動作が反復され、回転子２７はステツプ回転
される。
装着されているコイル３７，３７のＡ相を励磁す
ると、例えば、第１のポール２３はＳ極となり、
第４のポール２６はＮ極となり、第１のポール２
３には回転子２７の一方の磁性体４１の凸部４３
が吸引され、第４のポール２６には回転子２７の
他方の磁性体４２の凸部４３が吸引され、ステツ
プ角θ゜回転し、次いで第２のポール２４と第３の
ポール２５に装着されているコイル３７，３７の
Ｂ相を励磁すると、第２のポール２４はＮ極とな
り、第３のポール２５はＳ極となり、第２のポー
ル２４には回転子２７の他方の磁性体４２の凸部
４３が吸引され、第３のポール２５に回転子２７
の一方の磁性体４１の凸部４３が吸引され、回転
子２７はθ゜回転し、次いで、第１のポール２３と
第４のポール２６のコイル３７，３７の相を励
磁すると、第１のポール２３はＮ極となり、第４
のポール２６はＳ極となり、第１のポール２３に
は回転子２７の他方の磁性体４２の凸部４３が吸
引され、第４のポール２６には回転子２７の一方
の磁性体４１の凸部４３が吸引され、ステツプ角
θ゜回転し、引続き第２のポール２４と第３のポー
ル２５のコイル３７，３７の相に励磁すると、
第２のポール２４はＳ極となり、第３のポール２
５はＮ極となり、第２のポール２４には回転子２
７の一方の磁性体４１の凸部４３が吸引され、第
３のポール２５に回転子２７の他方の磁性体４２
の凸部４３が吸引され、回転子２７はθ゜回転し、
この動作が反復され、回転子２７はステツプ回転
される。
そして各ポール２３，２４，２５，２６で起き
た磁気飽和で回転軸４４の出力軸部５７側に集中
する漏洩磁束はシールド板５６の基板部５９と各
突片部６１とによつて漏洩が防止される。
た磁気飽和で回転軸４４の出力軸部５７側に集中
する漏洩磁束はシールド板５６の基板部５９と各
突片部６１とによつて漏洩が防止される。
まだ組立てに際しては、各ボビン３３，３４，
３５，３６に突設した端子ピン６４をプリント配
線基板４７の接続孔４８に挿通して半田付け接続
することによりボビン３３，３４，３５，３６が
位置決め保持されるとともに配線が簡単にでき、
誤配線のおそれがなく、また接続不良を防止でき
る。さらにこの配線基板４７にコネクタ４９を接
続することにより外部導線の接続も確実にでき
る。
３５，３６に突設した端子ピン６４をプリント配
線基板４７の接続孔４８に挿通して半田付け接続
することによりボビン３３，３４，３５，３６が
位置決め保持されるとともに配線が簡単にでき、
誤配線のおそれがなく、また接続不良を防止でき
る。さらにこの配線基板４７にコネクタ４９を接
続することにより外部導線の接続も確実にでき
る。
またステータコア２０の各ポール２３，２４，
２５，２６にコイル３７を巻回したボビン３３，
３４，３５，３６を巻装するときには、互いに相
対するボビンに装着する２個のボビンを各ポール
２３，２４，２５，２６間の空間に挿入し、互い
に反対方向にボビンを移動させることにより各ポ
ールに嵌合できる。
２５，２６にコイル３７を巻回したボビン３３，
３４，３５，３６を巻装するときには、互いに相
対するボビンに装着する２個のボビンを各ポール
２３，２４，２５，２６間の空間に挿入し、互い
に反対方向にボビンを移動させることにより各ポ
ールに嵌合できる。
本発明によれば、ステータコアの両面にそれぞ
れ配設されるフレームのうち回転軸の出力軸部を
突出させる一方側の外面にシールド板を配設し、
このシールド板は一方側フレームの外面に当接さ
れる基板部と、この基板部からステータコイルの
ポールの位置に対応して各ポールに沿つて延出さ
れ他方側フレームに係合される突片部とを設けた
ので、シールド板によつてステータコアのポール
部を覆い、ポールに起きる漏洩磁束は短絡され、
特に出力軸部側に集中される漏洩磁束はシールド
板の突片部とによつて防止され、モータが組込ま
れる機器に対する漏洩磁束による影響を防止で
き、またシールド板の取付けも簡単にできるもの
である。
れ配設されるフレームのうち回転軸の出力軸部を
突出させる一方側の外面にシールド板を配設し、
このシールド板は一方側フレームの外面に当接さ
れる基板部と、この基板部からステータコイルの
ポールの位置に対応して各ポールに沿つて延出さ
れ他方側フレームに係合される突片部とを設けた
ので、シールド板によつてステータコアのポール
部を覆い、ポールに起きる漏洩磁束は短絡され、
特に出力軸部側に集中される漏洩磁束はシールド
板の突片部とによつて防止され、モータが組込ま
れる機器に対する漏洩磁束による影響を防止で
き、またシールド板の取付けも簡単にできるもの
である。
第１図は本発明の一実施例を示すステツピング
モータの斜視図、第２図は同上一部を切り欠いた
正面図、第３図は同上下部フレームを外した状態
を示す底面図、第４図は同上ステータコアの平面
図、第５図は同上シールド板の斜視図である。 ２０……ステータコア、２１……四辺部、２２
……辺縁、２３，２４，２５，２６……ポール、
２７……回転子、３７……コイル、３９……空
間、４４……回転軸、５２，５３……フレーム、
５６……シールド板、５７……出力軸部、５９…
…基板部、６１……突片部。
モータの斜視図、第２図は同上一部を切り欠いた
正面図、第３図は同上下部フレームを外した状態
を示す底面図、第４図は同上ステータコアの平面
図、第５図は同上シールド板の斜視図である。 ２０……ステータコア、２１……四辺部、２２
……辺縁、２３，２４，２５，２６……ポール、
２７……回転子、３７……コイル、３９……空
間、４４……回転軸、５２，５３……フレーム、
５６……シールド板、５７……出力軸部、５９…
…基板部、６１……突片部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ステータコア２０と、４個のコイル３７と、
回転子２７と、上下のフレーム５２，５３とシー
ルド板５６とを有するステツピングモータであつ
て、 前記ステータコア２０は、略方形であり、空間
３９が中央部に四辺部２１が周辺に形成されてお
り、この四辺部２１の内側中央にはポール２３，
２４，２５，２６がそれぞれ形成され、 前記回転子２７は回転軸４４を有し、 前記シールド板５６は、略方形で、基板部５９
と突片部６１とからなり、この突片部６１は基板
部５９の各辺外側から折曲形成され、 前記４個のコイル３７は、それぞれ前記ステー
タコア２０の各ポール２３，２４，２５，２６に
嵌合し、このステータコア２０の四辺部２１の各
内側に沿つて配設され、 前記回転子２７は、前記ステータコア２０の空
間３９に配設され、 前記上下のフレーム５２，５３は、前記ステー
タコア２０の上下両面にそれぞれ嵌合されてお
り、 前記回転軸４４の出力軸部５７は、前記一方の
フレーム５３から突出されており、 前記シールド板５６は、基板部５９が前記一方
のフレーム５３の外面に当接されており、突片部
６１が前記各ポール２３，２４，２５，２６の位
置に対応する前記ステータコア２０の外側にそれ
ぞれ配設され、この各突片部６１を前記他方のフ
レーム５２に係合した ことを特徴としたステツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16533282A JPS5875437A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16533282A JPS5875437A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | ステツピングモ−タ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10487781A Division JPS5849076A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875437A JPS5875437A (ja) | 1983-05-07 |
| JPH0130380B2 true JPH0130380B2 (ja) | 1989-06-19 |
Family
ID=15810319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16533282A Granted JPS5875437A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875437A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017020918A (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-26 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ、モータ装置および指針式表示装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009033119A1 (de) * | 2009-06-16 | 2010-12-23 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Elektromotor |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP16533282A patent/JPS5875437A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017020918A (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-26 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ、モータ装置および指針式表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5875437A (ja) | 1983-05-07 |
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