JPS5875437A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
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- JPS5875437A JPS5875437A JP16533282A JP16533282A JPS5875437A JP S5875437 A JPS5875437 A JP S5875437A JP 16533282 A JP16533282 A JP 16533282A JP 16533282 A JP16533282 A JP 16533282A JP S5875437 A JPS5875437 A JP S5875437A
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- JP
- Japan
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- pole
- section
- frame
- core
- rotor
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K37/18—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はステッピングモータに係り、ハイブリッド形ス
テッピングモータにおける磁束漏洩を有効に防止する構
成に関する。
テッピングモータにおける磁束漏洩を有効に防止する構
成に関する。
一般にハイブリッド形ステッピングモータにおい【は、
角形のステータコアの内側辺縁から突出形成したポール
部で磁気飽和が生じ、特に軸方向の磁束漏洩が生じ、こ
のモータを組込む機器に磁気的に悪影響を及ぼし、磁束
漏洩を有効に防止できるハイブリッド形ステッピングモ
ータが要望されていた。
角形のステータコアの内側辺縁から突出形成したポール
部で磁気飽和が生じ、特に軸方向の磁束漏洩が生じ、こ
のモータを組込む機器に磁気的に悪影響を及ぼし、磁束
漏洩を有効に防止できるハイブリッド形ステッピングモ
ータが要望されていた。
本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、ステータコア
のポールにおいて生じる磁気飽和による磁束漏洩を有効
に防止できるステッピングモータを提供するものである
。
のポールにおいて生じる磁気飽和による磁束漏洩を有効
に防止できるステッピングモータを提供するものである
。
本発明は各辺部の内側辺縁の中央部にそれぞれ１１′、
。
。
先熾にステップ角に応じた複数の凸部を有するポールを
突設した略正方形枠状の角形ステータコアと、このコア
の各ポールにそれぞれ嵌合されこのコアの各辺部の内情
辺縁に沿ってそれぞれ配設されるボビンに巻回された４
個のコイルと、仁の各コイルに囲繞された９関に配設さ
れ前記ポールの凸部に対応するステップ角に応じて周面
に凸部な形成し一端側を軸部とした回転軸を設けた回転
子と、前記ステータコアの両面にそれぞれ配設され一方
側は前記回転軸の出力軸部を突出させるフレーふと、こ
の出力軸部を突出させた一方側フレームの外閘側罠配設
されるシールド板とを具備し、このシールド板線−１側
フレームの外面に当接される基板部と、この基板部から
前記ポールの位置に対応して突部およびこの突部から各
ポールの位置に沿つ【延出され前記他方側フレームに係
合される突片部とを設けてなるものである。
突設した略正方形枠状の角形ステータコアと、このコア
の各ポールにそれぞれ嵌合されこのコアの各辺部の内情
辺縁に沿ってそれぞれ配設されるボビンに巻回された４
個のコイルと、仁の各コイルに囲繞された９関に配設さ
れ前記ポールの凸部に対応するステップ角に応じて周面
に凸部な形成し一端側を軸部とした回転軸を設けた回転
子と、前記ステータコアの両面にそれぞれ配設され一方
側は前記回転軸の出力軸部を突出させるフレーふと、こ
の出力軸部を突出させた一方側フレームの外閘側罠配設
されるシールド板とを具備し、このシールド板線−１側
フレームの外面に当接される基板部と、この基板部から
前記ポールの位置に対応して突部およびこの突部から各
ポールの位置に沿つ【延出され前記他方側フレームに係
合される突片部とを設けてなるものである。
次に本発明の一実施例を４相でステップ角−が３」二で
かつ回転子には凸部が（８倍等間隔で局４ −に形成されているステッピングモータについて説−す
る。
かつ回転子には凸部が（８倍等間隔で局４ −に形成されているステッピングモータについて説−す
る。
四は積層または一体成層ステータコアで、略正方形枠状
に角形に形成され、各辺部Ｑυｏｎ ０１ ａｎの内側
辺縁−の略中央部Ｋｉ！それぞれポール＠（至）＠弼が
突出されている。この各ポールｃ２３（ハ）（ハ）（ホ
）の高さく旬は後述の（ロ）転子＠の外４Ｉ（［）の（
１２４乃至α５倍とし、このポール＠（ハ）（ハ）（ハ
）の先鴫縁には４つの凸部＠ｔｌＮｔＪ＠υがそれぞれ
歯状く形成され【いる、この才１のポール（ハ）は４つ
の凸部＠＠（至）０１力辺縁＠の中央部に垂直方向の中
心＃（ｊ、−１，）より左右対称となるように均等に形
成されている。また左右のＩＦ２のポール（財）とＩＰ
８０ボールＱＳＫは互いにコア（２）の−直方向の中心
ｆｍ（）、−１，）から左右対称に４つの凸ＩＩ ＠
＠ Ｃ１１） ＤＩが形成され、この凸部＠＠（至）参
蜀はコア勾の水平方向の中心線（）、−１，）よりステ
ップ角Ｃ分前記才１のポール（至）＠に近い方向に偏位
して形成されている。また前記１−１のポール（至）と
対向するｌ？４０ポール（ホ）は４つの凸部＠４１ηが
垂直方向の中心線ＣＩ、−ｊ、）からステップ角＃１の
２倍の角［１＠の角度分１−３のポール（至）備に偏位
されている。そしてこの各ポール（至）（財）＠−の凸
部＠ ＠ ＆Ｉ Ｃ１ｌ ＋＊ ：Ｉア（社）の中心に
向って形成されている。
に角形に形成され、各辺部Ｑυｏｎ ０１ ａｎの内側
辺縁−の略中央部Ｋｉ！それぞれポール＠（至）＠弼が
突出されている。この各ポールｃ２３（ハ）（ハ）（ホ
）の高さく旬は後述の（ロ）転子＠の外４Ｉ（［）の（
１２４乃至α５倍とし、このポール＠（ハ）（ハ）（ハ
）の先鴫縁には４つの凸部＠ｔｌＮｔＪ＠υがそれぞれ
歯状く形成され【いる、この才１のポール（ハ）は４つ
の凸部＠＠（至）０１力辺縁＠の中央部に垂直方向の中
心＃（ｊ、−１，）より左右対称となるように均等に形
成されている。また左右のＩＦ２のポール（財）とＩＰ
８０ボールＱＳＫは互いにコア（２）の−直方向の中心
ｆｍ（）、−１，）から左右対称に４つの凸ＩＩ ＠
＠ Ｃ１１） ＤＩが形成され、この凸部＠＠（至）参
蜀はコア勾の水平方向の中心線（）、−１，）よりステ
ップ角Ｃ分前記才１のポール（至）＠に近い方向に偏位
して形成されている。また前記１−１のポール（至）と
対向するｌ？４０ポール（ホ）は４つの凸部＠４１ηが
垂直方向の中心線ＣＩ、−ｊ、）からステップ角＃１の
２倍の角［１＠の角度分１−３のポール（至）備に偏位
されている。そしてこの各ポール（至）（財）＠−の凸
部＠ ＠ ＆Ｉ Ｃ１ｌ ＋＊ ：Ｉア（社）の中心に
向って形成されている。
次に＠ａ＃Ｉｉ′（至）はそれぞれコイル６ηを巻回し
たボビンで、前記コア（至）の各ポール＋２１ｃ代ＩＫ
嵌合装着されるようになつ【いる、この才１および才４
のポール（２）＠に装着されるボビンＣ（３０１にはパ
イファイラー巻きにてム椙、ム相のコイル−が巻回され
、１２２および才３のポール＠（至）Ｋ装着されるボビ
ン（至）（至）にはパイファイラー巻きＫて１相、ｉ相
のコイｈ（２）が巻回されている。この各ボビン（至）
（２）ｓｓａｓの厚み（−）は相対するポールの先端部
から垂直線とこのポールに隣接したポールの隣！ｌ１ｉ
ｉｌ縁との距離例えば才２０ポール（ハ）の先端部から
の垂直線とこのＩＦ２のポールＩ２４ＫＩＩ！Ｉした才
４のポール（至）と才２のポールＱ４１Ｉの側縁（至）
との距離（イ）と略等しくとり、またボビン＠＠４（至
）（至）の幅（−）をコア翰の各辺部Ｑ１の内側辺縁■
関の距離（ｍ）からボビンＣ（３（２）（至）（至）の
厚み（６）の２倍を差引いた値と略等しくなるよ１１１
１ ５にする。
たボビンで、前記コア（至）の各ポール＋２１ｃ代ＩＫ
嵌合装着されるようになつ【いる、この才１および才４
のポール（２）＠に装着されるボビンＣ（３０１にはパ
イファイラー巻きにてム椙、ム相のコイル−が巻回され
、１２２および才３のポール＠（至）Ｋ装着されるボビ
ン（至）（至）にはパイファイラー巻きＫて１相、ｉ相
のコイｈ（２）が巻回されている。この各ボビン（至）
（２）ｓｓａｓの厚み（−）は相対するポールの先端部
から垂直線とこのポールに隣接したポールの隣！ｌ１ｉ
ｉｌ縁との距離例えば才２０ポール（ハ）の先端部から
の垂直線とこのＩＦ２のポールＩ２４ＫＩＩ！Ｉした才
４のポール（至）と才２のポールＱ４１Ｉの側縁（至）
との距離（イ）と略等しくとり、またボビン＠＠４（至
）（至）の幅（−）をコア翰の各辺部Ｑ１の内側辺縁■
関の距離（ｍ）からボビンＣ（３（２）（至）（至）の
厚み（６）の２倍を差引いた値と略等しくなるよ１１１
１ ５にする。
次に前記回転子＠は前記各ポール＠（財）（ハ）（ハ）
ｋ巻鋏された；イＡ＠に囲繞された空間部（至）に配設
され、この回転子ｒｌａは円盤状の永久磁石四を挾んで
Ｗｌゆられた円盤状の磁性体姉御とにて形成され、この
磁性体Ｋｍ−の外周面には２８個の凸部Ｉが等間隔に形
成され、この上下の磁性体−υ（６）の凸部Ｉの２分の
１すなわちステップ角θの２分の１円周方−に偏位され
ている。
ｋ巻鋏された；イＡ＠に囲繞された空間部（至）に配設
され、この回転子ｒｌａは円盤状の永久磁石四を挾んで
Ｗｌゆられた円盤状の磁性体姉御とにて形成され、この
磁性体Ｋｍ−の外周面には２８個の凸部Ｉが等間隔に形
成され、この上下の磁性体−υ（６）の凸部Ｉの２分の
１すなわちステップ角θの２分の１円周方−に偏位され
ている。
また前記各ボビン＠（財）＠（至）の上辺部にはそれぞ
れボビン＠（２）ｍ（至）に巻回されたコイル（９）の
引出線を接続する端子ビン（財）が突出されており、こ
の端子ビン−をプリント配線基板曲の接続孔（ハ）に押
通して接続する。
れボビン＠（２）ｍ（至）に巻回されたコイル（９）の
引出線を接続する端子ビン（財）が突出されており、こ
の端子ビン−をプリント配線基板曲の接続孔（ハ）に押
通して接続する。
またこの配線基１ｔＬ値ηにはコネクタ四の端子ビン−
を接続する。
を接続する。
また前記コア（転）の各ポーにｃ！ｌＱ４＠（至）に嵌
合したボビン＠ａｇｇＢ（至）の少なくとも対角位置例
えば１？１０ポール（至）と才２０ポール（財）との間
および才３のポール（２）とＩＦ４のポール四との間に
それぞれフィルム状の抜は止め阻止片６υの両端を係止
して各ボビン＠（財）（至）（至）を抜は止め阻止する
。
合したボビン＠ａｇｇＢ（至）の少なくとも対角位置例
えば１？１０ポール（至）と才２０ポール（財）との間
および才３のポール（２）とＩＦ４のポール四との間に
それぞれフィルム状の抜は止め阻止片６υの両端を係止
して各ボビン＠（財）（至）（至）を抜は止め阻止する
。
また５ａｓａは畳−タフレームで、このフレーム６２１
−は前記コア（転）の上下面Ｋｍ合されるようＫなって
いる。この両フレームυ關は前記回転子（５）の中心部
に設けた回転軸（財）を回転自在に軸支する軸受−−が
設けられている。
−は前記コア（転）の上下面Ｋｍ合されるようＫなって
いる。この両フレームυ關は前記回転子（５）の中心部
に設けた回転軸（財）を回転自在に軸支する軸受−−が
設けられている。
また下側のモータフレーム關の内面には前記ボビンｇｓ
（至）（至）−の内面側に係合する保持突起（ロ）が突
設されている。なお前記配線基板−ηを用いずにコイル
翻の引出１ｌＡＫ直接導鱒を接続した場合には土偶のモ
ータ７レーム輪の内面にもボビン＠ｍｗｃｍの内＠に係
合してボビンａｓｏ４（至）橢の移動を保持する突部を
突設する。
（至）（至）−の内面側に係合する保持突起（ロ）が突
設されている。なお前記配線基板−ηを用いずにコイル
翻の引出１ｌＡＫ直接導鱒を接続した場合には土偶のモ
ータ７レーム輪の内面にもボビン＠ｍｗｃｍの内＠に係
合してボビンａｓｏ４（至）橢の移動を保持する突部を
突設する。
そしてこの上下のフレームＱ關をコア（イ）を貫通した
ボルト＠にて締着固定する。
ボルト＠にて締着固定する。
また（至）は鉄板などの磁性材にて形成したシールド板
で、略十字状く形成され、中央部に前記回転軸−の出力
軸Ｉｌ−を挿過する挿通孔（至）を形成した基板部（至
）と、この基板部−の各突部−から延出折曲された突片
部−と、この各突片部６１Ｊから１つの突片部−を除い
て延出折曲された保合片部−とからなり、仁のシールド
１［＠の基板部−を下部フレーム橢の外面に当接し、各
突片１１６１）を上下のフレームーーの各外周面および
コア（２）の各外周面に前記各ポール＠Ｇ４ＱＳＨの位
置に対応して形成した係合溝＠に係合し、前記コネクタ
四の位置を除いて上部フレーム６望の上清外園の周辺部
に形成した係合溝−に係合片部−を係止し、ポール＠（
２４（至）に）部において特に出力軸部同側に磁気飽和
による磁気漏洩を防止するよう和なっている。
で、略十字状く形成され、中央部に前記回転軸−の出力
軸Ｉｌ−を挿過する挿通孔（至）を形成した基板部（至
）と、この基板部−の各突部−から延出折曲された突片
部−と、この各突片部６１Ｊから１つの突片部−を除い
て延出折曲された保合片部−とからなり、仁のシールド
１［＠の基板部−を下部フレーム橢の外面に当接し、各
突片１１６１）を上下のフレームーーの各外周面および
コア（２）の各外周面に前記各ポール＠Ｇ４ＱＳＨの位
置に対応して形成した係合溝＠に係合し、前記コネクタ
四の位置を除いて上部フレーム６望の上清外園の周辺部
に形成した係合溝−に係合片部−を係止し、ポール＠（
２４（至）に）部において特に出力軸部同側に磁気飽和
による磁気漏洩を防止するよう和なっている。
次にこの実施例の作用について説明する。
まず才１のポール（至）と才４のポール（ホ）に装着さ
れているコイルｍ（財）のム相を励磁すると例えば才嘗
のポール（ハ）は−極となり、才４のポーＪしく至）は
Ｎ極となり、ｌ？ｔのポールＣｊ３には回転子−の一方
の磁性体−の凸部（ハ）が吸引され１才４のポール（ホ
）には回転子＠の他方の磁性体−の凸部（４３が吸引さ
れ、ステップ角＃囲転し、次いで才２のポール（財）と
才８のポール（ハ）に装着されているコイル（９）（９
）のＢ相□ を励磁すると才２のポール（２）はＮ極となり１才８０
ポール（至）はｌ！極となり、才２のポール（至）には
回転子（財）の他゛方の磁性体−の凸部１４３が吸引さ
れ、才８のポール＠に回転子（ロ）の一方の磁性体−υ
の凸部−が吸引され、−転子■は、＊ＷＡ転し、次いで
才１のポール（２）と才４のポール（１）のコイル＠Ｃ
ηのム相を励磁するとｆｌのポール（ハ）はＮ極となり
％才４のポール四は１極となり、矛１のポール（２１に
は回転子−の他方の磁性体−の凸部−が吸引され、才４
のポールｃｌｌＫは回転子−の一方の磁性体Ｇ４１１の
凸部−が吸引され、ステップ角ａ６回転し、引続？！才
２のポール（財）と才３のポール（ハ）のコイル３η胡
の１相に励磁すると才２のポール（ハ）稈−μ極となり
１才８のポール（ハ）はγ極となり、ｌＰ２Ｏポール（
至）Ｋは回転子（ロ）の一方の磁性体重の凸部Ｉが吸引
され、才８のポール＠に回転子（５）の他方の磁性体（
６）の凸部−が吸引され、回転子同はθ０ｗ４転し、こ
の動作が反復され、回転子（５）はステップし１回転さ
れる。
れているコイルｍ（財）のム相を励磁すると例えば才嘗
のポール（ハ）は−極となり、才４のポーＪしく至）は
Ｎ極となり、ｌ？ｔのポールＣｊ３には回転子−の一方
の磁性体−の凸部（ハ）が吸引され１才４のポール（ホ
）には回転子＠の他方の磁性体−の凸部（４３が吸引さ
れ、ステップ角＃囲転し、次いで才２のポール（財）と
才８のポール（ハ）に装着されているコイル（９）（９
）のＢ相□ を励磁すると才２のポール（２）はＮ極となり１才８０
ポール（至）はｌ！極となり、才２のポール（至）には
回転子（財）の他゛方の磁性体−の凸部１４３が吸引さ
れ、才８のポール＠に回転子（ロ）の一方の磁性体−υ
の凸部−が吸引され、−転子■は、＊ＷＡ転し、次いで
才１のポール（２）と才４のポール（１）のコイル＠Ｃ
ηのム相を励磁するとｆｌのポール（ハ）はＮ極となり
％才４のポール四は１極となり、矛１のポール（２１に
は回転子−の他方の磁性体−の凸部−が吸引され、才４
のポールｃｌｌＫは回転子−の一方の磁性体Ｇ４１１の
凸部−が吸引され、ステップ角ａ６回転し、引続？！才
２のポール（財）と才３のポール（ハ）のコイル３η胡
の１相に励磁すると才２のポール（ハ）稈−μ極となり
１才８のポール（ハ）はγ極となり、ｌＰ２Ｏポール（
至）Ｋは回転子（ロ）の一方の磁性体重の凸部Ｉが吸引
され、才８のポール＠に回転子（５）の他方の磁性体（
６）の凸部−が吸引され、回転子同はθ０ｗ４転し、こ
の動作が反復され、回転子（５）はステップし１回転さ
れる。
そしχ各ポールｇ３＠（ハ）（至）で起きた磁気飽和で
回転軸−の出力軸部６ｒＩ＠に集中する漏洩磁束はシー
ｈド′ｌＩｉ＠の基板部−と各突片部旬とによって漏洩
が防止される。
回転軸−の出力軸部６ｒＩ＠に集中する漏洩磁束はシー
ｈド′ｌＩｉ＠の基板部−と各突片部旬とによって漏洩
が防止される。
また組立てに際し曵は、各ボビンｃｉ３ｒ３４Ｊ閃（至
）に突設した端子ピン−をプリント配線基板（４ηの接
続孔−に挿ｉして半田付は接続することＫよりボビンｇ
３ｃｖ製（至）が位置決め保持されるとともに配線が簡
単にでき、誤配線のおそれがなく、また接続不良を防止
で館る。さらにこの配線基＠（４ＴＩＫコネクターを接
続することＫより外部導線の接続も確実にで館る。
゛ またコア（至）゛の各ポール（２）（至）（ハ）（至）
Ｋコイル−を巻ｌしたボビン＠＠（至）（至）を巻装す
るときには互いに相対するボビン和装着する２個のボビ
ンを各ポール＠ｒ２４（ハ）（至）間の空間に挿入し、
互いに反対方向にボビンを移動させるととにより各ポー
ルに嵌合で會る。
）に突設した端子ピン−をプリント配線基板（４ηの接
続孔−に挿ｉして半田付は接続することＫよりボビンｇ
３ｃｖ製（至）が位置決め保持されるとともに配線が簡
単にでき、誤配線のおそれがなく、また接続不良を防止
で館る。さらにこの配線基＠（４ＴＩＫコネクターを接
続することＫより外部導線の接続も確実にで館る。
゛ またコア（至）゛の各ポール（２）（至）（ハ）（至）
Ｋコイル−を巻ｌしたボビン＠＠（至）（至）を巻装す
るときには互いに相対するボビン和装着する２個のボビ
ンを各ポール＠ｒ２４（ハ）（至）間の空間に挿入し、
互いに反対方向にボビンを移動させるととにより各ポー
ルに嵌合で會る。
本発明によれば、ステータコアの両１ｉｉＫそれぞれ配
設されるフレームのうち回転軸の出力軸部を突出させる
−１側フレームの外面にシールド板を配設し、このシー
ルド板は−１側フレームの外面に自装される基板部と、
この基板部からステータコアのポールの位置に対応しく
突部およびこの突部から各ポールＫｆｆｉって延出され
他方側フレームに係合される突片部とを設けたので、シ
ールド板により（ステータコアｅポール部を覆い、ポー
ルに起きる漏洩磁束は短絡され、特に出力軸部側に集中
される漏洩磁束はシールド板の突部と突片部とによって
防止され、モータが組込まれる機器（対する漏洩磁束に
よ企−影響を防止でき、またシールド板の堆層も簡単に
できるものである。
設されるフレームのうち回転軸の出力軸部を突出させる
−１側フレームの外面にシールド板を配設し、このシー
ルド板は−１側フレームの外面に自装される基板部と、
この基板部からステータコアのポールの位置に対応しく
突部およびこの突部から各ポールＫｆｆｉって延出され
他方側フレームに係合される突片部とを設けたので、シ
ールド板により（ステータコアｅポール部を覆い、ポー
ルに起きる漏洩磁束は短絡され、特に出力軸部側に集中
される漏洩磁束はシールド板の突部と突片部とによって
防止され、モータが組込まれる機器（対する漏洩磁束に
よ企−影響を防止でき、またシールド板の堆層も簡単に
できるものである。
ＩＦｔａｌｌは本発明の一実施例を示すステッピングモ
ータの斜視図、才２図は同上一部を切欠いた正面図、ｙ
ｓＷＪは同上下部フレームを外した状態の底面図、１′
Ｆ４図は同上ステータコアの平面図、才５図は同上シー
ルド板の斜視図である。 （２）・・コア、（財）・・辺部、ｑ・・辺縁１ｇ３（
ハ）（至）（至）・・ボーｈ、＠・・回転子、＠ｆｆ１
ｅｌｃ１１”ポーｈの凸部、＠８４＋（至）＠拳・ボビ
ン、（９）・・コイル、−・・回転子の凸部、−・・回
転軸、悼−・・フレーム、−・・シー７＆Ｆ板、６７）
・・出力軸部、―Φ・基＠部、−・・突部、藝９・・突
片部。 昭和５７年ＩＩ刀２２日 発明者 １）倉 敏 端 同 岡 １） 恒 引回
金 子 栄 次兼出願人 東京電気
株式会社
ータの斜視図、才２図は同上一部を切欠いた正面図、ｙ
ｓＷＪは同上下部フレームを外した状態の底面図、１′
Ｆ４図は同上ステータコアの平面図、才５図は同上シー
ルド板の斜視図である。 （２）・・コア、（財）・・辺部、ｑ・・辺縁１ｇ３（
ハ）（至）（至）・・ボーｈ、＠・・回転子、＠ｆｆ１
ｅｌｃ１１”ポーｈの凸部、＠８４＋（至）＠拳・ボビ
ン、（９）・・コイル、−・・回転子の凸部、−・・回
転軸、悼−・・フレーム、−・・シー７＆Ｆ板、６７）
・・出力軸部、―Φ・基＠部、−・・突部、藝９・・突
片部。 昭和５７年ＩＩ刀２２日 発明者 １）倉 敏 端 同 岡 １） 恒 引回
金 子 栄 次兼出願人 東京電気
株式会社
Claims (1)
- （１） 壱辺部の内側辺縁の中央部にそれぞれ先端に
ステップ角に応じた積数の凸部を有するポールを央設し
た略正方形枠状の角形ステータコアと、このコアの各ポ
ールにそれぞれ嵌合されこのコアの壱辺部の内側辺縁に
沿ってそれぞれ配設されるボビンに巻回された４個のコ
イルと、この各コイルＫｌｌ繞された空間に配設され前
記ポールの凸部に対応するステップ角に応じて周面に凸
部を形成し一端備を出力軸部とした回転軸を設けた回転
子と、前記ステータコアの両面にそれぞれ嵌合され一方
備は前記回転軸の出力軸部を突出させるフレー人と、こ
り出力軸部を突出させた一方側フレームの外面側に配設
されるシールド板とを具備し、このシールＦＩＮは一方
［１７レームの外面に当接される基板部と、この基板部
から前記各ポールの位置に対応して突出された突部およ
びこの突部から各ポールの位置に満って延出され前記他
方側フレームに停会される突片部とを設けたことを％像
とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16533282A JPS5875437A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16533282A JPS5875437A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | ステツピングモ−タ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10487781A Division JPS5849076A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875437A true JPS5875437A (ja) | 1983-05-07 |
| JPH0130380B2 JPH0130380B2 (ja) | 1989-06-19 |
Family
ID=15810319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16533282A Granted JPS5875437A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875437A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011004587A (ja) * | 2009-06-16 | 2011-01-06 | Vorwerk & Co Interholding Gmbh | 電気モータ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017020918A (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-26 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ、モータ装置および指針式表示装置 |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP16533282A patent/JPS5875437A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011004587A (ja) * | 2009-06-16 | 2011-01-06 | Vorwerk & Co Interholding Gmbh | 電気モータ |
| TWI487249B (zh) * | 2009-06-16 | 2015-06-01 | Vorwerk Co Interholding | 電動馬達 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0130380B2 (ja) | 1989-06-19 |
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