JPS5849204B2

JPS5849204B2 - 植付作業機の揺動固定装置

Info

Publication number: JPS5849204B2
Application number: JP51110093A
Authority: JP
Inventors: 真一郎矢野; 弘和仲; 正文佐伯; 伊佐男石田; 利男玉井
Original assignee: Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1976-09-14
Filing date: 1976-09-14
Publication date: 1983-11-02
Also published as: JPS5338507A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、乗用田植機をリンク機構で揚上したとき、植
付作業機のローリングを阻止するローリング阻市装置に
関するものである。

この種の装置としては、先願として実公昭５４−４２９
７７号公報に示されるものであるが、これによれば、第
３図に示すように、植付作業機４は、走行車体の後部に
、ローリング軸７′を介してローリング可能に連結され
、昇降装置により上下動可能な平行リンク３の後部に連
結されているから、耕盤の深浅に対応して該リンク３に
より、Ａ，Ｂ位置に昇降され、この状態において走行車
体が耕盤の凹凸により左右側に傾動すると、植付作業機
４は、走行車体に対しローリング軸７′を中心として角
θ回動じてローリングし、フロートと共に水平状態に保
たれるが、この際、ローリング軸γの後部にあって下方
に傾斜するリンク３を、いわゆるクランクアームとして
左右方向に移動し偏位するが、その大きさは、上記ロー
リング角度θが同一でも、耕盤が浅くなって植付作業機
４が、一定の高さのところにあるローリング軸７′に対
して大きく下方に降下し、これらの距離が犬となる程大
きくなるから、結局、耕盤の深浅に件って、植付作業機
４は、左右に大きく蛇行しながら苗を植付けることにな
るという欠点を有するうえ、植付作業機のローリング阻
止装置は、なんら覆われることなく露出していて、雨水
の影響を直接受け、かつ、その作動に際しては、走行車
体の後部で平行リンクの前端部とストツパとが係合する
ので、この間に他のものが挟まれる危険が件うなどの欠
点がある。

本発明は、これらの欠点のない植付作業機のロリング阻
止装置を提供することを目的とするものである。

以下、第１，２図を参照して本発明の実施例を説明する
。

図において、１は走行車体で、その後部には、リフトア
ップシリンダ２を備える平行リンク３を介して植付作業
機４が昇降可能に連結されている。

平行リンク３は、１本の上部リンク３ａと左右平行に配
設された一対の下部リンク３ｂ，３ｃとで構或されてい
て、下部リンク３ｃはチェーンケースを兼ねる構成とな
っている。

上部リンク３ａ，および下部リンク３ｂ，３ｃの走行車
体側端部は、後輪用車輪４′の上方に位置して走行車体
１に立設した支柱５に、それぞれ軸６，６ａ，６ｂを介
して回動可能に軸支され、また、リンク３ａ，３ｂ，３
ｃの植付作業機側端部は、連結体７およびこれより立設
した連結アーム８にそれぞれ軸９ａ，９を介して回動自
在に軸支されている。

連結体７にはローリング軸７′を介してギヤボックス
１０が左右回動可能に連結されており、このギヤボック
ス１０には、前方に傾斜した苗載せ台１１がリンク３ａ
５３ｂ，３ｃの後部上方に被さるように上端部を
延出して配設され、その傾斜下端に臨ませて植付体１２
が配設され、さらに、その下方にフロート１３が配設さ
れている。

苗載せ台１１は、ギヤボックス１０に設けた支持アーム
１４のスライドガイド１５，１５’上に支持さ
れ、下端部に苗取出口を備えた苗受板１６に対向させ、
図示しない移動棒により左右に所定の間隔で往復移動し
、収容している苗を順次苗取出口に臨ませてゆくように
なっている。

植付体１２は、ギヤボックス１０から延びる伝動ケース
を兼ねるアーム１７に取り付けられていて、上記苗取出
口に臨んで所定の軌跡を画いて上下動し、苗取出口から
１株状に苗を切り出して田面に運び土中に植え付けるよ
うになっている。

そして、上記平行リンク３を構成する下部リンク３ｂ
，３ｃの植付作業機側端部には、これと一体的に左右一
対のローリング口ツクアーム１８が、植付作業機の揺動
中心である連結体７を挟む左右両側において、植付作業
機４方向に向けて延設されており、また一方、植付作業
機４を構成するギヤボックス１０には、逆Ｌ形をした板
状のローリングストツパ１９が設けられている。

上記ロツクアーム１８と、ローリングストツパ１９とは
、リフトアップジリンダ２により平行リンク３を介して
植付作業機４を最上部に上昇させたときに相対的な移動
によって当接し、植付作業機がそれよりも下方に位置す
るときは、植付作業位置にある場合も含めて仮想線で示
すように両者の間は離間している。

リフトアップシリンダ２は、その基部を走行車体１上に
支持され、そのピストンロツド２ａは、上部リンク３ａ
の走行車体側端部に一体に設けたアーム２０に軸支され
ている。

このような構成にあっては、走行車体１は、平行リンク
３を介して植付作業機４を牽引して圃場を走行し田植作
業を行う。

田植作業中は、平行リンク３が仮想線で示す位置にあっ
て、植付作業機４は下降しており、ロツクアーム１８と
ローリングストツパ１９との間は離間していて、植付作
業機４はローリング軸７′を介して、連結体７にローリ
ング可能となっている。

そして、田植機を枕地で旋回させたり、路上走行させる
場合等に際しては、リフトアップシリンダ２を駆動して
アーム２０を押し、平行リンク３を第１図に実線で示す
位置まで上向きに傾動させ、植付作業機４を上昇させる
。

すでに述べたように、ローリングストツパ１９は、ギヤ
ボックス１０に設けられ、平面視でローリング軸７′の
左右に延び、ギヤボックス１０を含む植付け作業機４は
連結体７に対して口−リング軸７′を中心に左右回動可
能であり、上記連結体７が連結アーム８と一体であり、
一方、ロツクアーム１８は、下部リンク３ｂ，３Ｃと一
体で、下部リンクの走行車体側の枢支点を中心とする上
向きの軌跡を抽いて移動するので、下部リンク３ｂ，３
ｃと連結アーム８との相対角（側面視）が拡がり、ロツ
クアーム１８は、ローリングストツパ１９の左右端部に
下側から接近する。

そして、両者は、植付作業機４が最上部に達したとき、
互いに上下面で衝き当るので、ローリングストツパ１９
の左右回動が阻止され、その結果、ローリング軸７′を
中心とした植付け、作業機４′の左右回動が阻止される
。

すなわち、ローリングが阻止されることになる。

そして、ロツクアーム１８およびローリングストツパ１
９は、平行リンク３の昇降によって接離されるので、相
対的な距離は、それほど大きくはないが、植付け作業機
が昇降される大きな移動距離（植付状態からリフト状態
への変位）の中で互いに接離される関係にある。

一方、植付作業機４は、走行車体１の後部においてリフ
トアップシリンダを備えたリンク機構の後端部における
ローリング軸７′でローリング可能に装着されている。

したがって、植付作業状態において、耕盤の深浅に対応
してリンク機構が若干、昇降されても、ロツクアーム１
８とローリングストツパ１９との相対的な接離は、ほと
んど起きないので、耕盤の凹凸により走行車体１が左右
に傾動しても、これがローリングストツパ１９とロツク
アーム１８との構成によって妨げられることはない。

また、ローリングの阻止機構を形成するロツクアーム１
８、ローリングストツパ１９は、苗載せ台１１のＦ方向
に配設されることになるので、雨水の影響を受けること
なく、また、これらの作動に際し、異物が入り込んだり
、作業者等が接近してロツクアーム１８、ローリングス
トツパ１９間に挟まれるような危険を件なうことがない
。

以上の如く、本発明にあっては、走行車体の後部にリン
ク機構を設け、上記リンク機構上に上端部を延出して前
方に傾斜する苗載せ台を植付作業機に設け、上記植付作
業機を上記リンク機構を介して走行車体に対して昇降可
能に連結したものにおいて、上記植付作業機は、リンク
機構の後端部との連結位置でローリング可能に装着され
、上記リンク機構の後端部に設けられてリンク機構の移
動と共に移動する上下回動部材と、上記植付作業機側に
設けられ、リンク機構により植付作業機が最上部に上昇
されたとき、上記上下回動部材と当接して、植付作業機
のローリングを阻止するローリング阻止部材を設けてな
るものである。

したがって、植付作業機を植付状態から持上げ状態に大
きくリフトしない限り、上下回動部材（実施例ではロツ
クアーム１８）とローリング阻止部材（実施例ではロー
リングストツパ１９）とは相対的にほとんど接離動作し
ない。

したがって、ローリング阻止部材がリンク機構の前端部
にある場合のように、作業者が接近して異物の取除きを
する場合でも、はさまれるおそれはない。

また、ローリング阻止装置は苗載せ台の下方に位置し、
苗載せ台がひさしの役目をするので、雨水の影響を直接
うけない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は第１図
の■−■線に沿う横断平面図、第３図は先願考案の説明
図である。１・・・・・・走行車体、２・・・・・・リフトアップ
シリンダ、２ａ・・・・・・ピストンロツド、３・・・
・・・平行リンク、３ａ・・・・・・上部リンク、３ｂ
，３ｃ・・・・・・下部リンク、４・・・・・・植付作
業機、４′−・・・・・軸、５・・・・・・支柱、６，
６ａ・・・・・・軸、７・・・・・・連結体、７′・・
・・・・ローリング軸、８・・・・・・連結アーム、９
，９ａ・・・・・・軸、１０・・・・・・ギヤボックス
、１１・・・・・・苗載せ台、１２・・・・・・植付体
、１３・・・・・・フロート、１４・・・・・・支持ア
ーム、１５，１５／−・・・・・スライドガイド、１６
・・・・・・苗受板、１７・・・・・・アーム、１８・
・・・・・ローリング口ツクアーム、１９・・・・・・
ローリングストツパ、２０・・・・・・アーム。

Claims

【特許請求の範囲】

１走行車体の後部にリンク機構を設け、上記リンク機
構上に上端部を延出して前方に傾斜する苗載せ台を植付
作業機に設け、上記植付作業機を上記リンク機構を介し
て走行車体に対して昇降可能に連結したものにおいて、
上記植付作業機は、リンク機構の後端部との連結位置で
ローリング町能に装着され、上記リンク機構の後端部に
設けられてリンク機構の移動と共に移動する上下回動部
材と、上記植付作業機側に設けられ、リンク機構により
植付作業機が最上部に上昇されたとき上記上下回動部材
と当接して、植付作業機のローリングを阻屯するローリ
ング阻止部材を設けてなる植付作業機のローリング阻旧
装置。