JPH0110968Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業装置を車体にローリング自在に
取付けると共に、前記作業装置のローリングに対
する制動装置を設けた農作業車に関する。

上記農作業車としては、自由ローリング状態に
連結した作業装置を圃場に接地追従させるもの
や、圃場と作業装置との相対左右傾斜角や、作業
装置の絶対左右傾斜角を検出して、作業装置を所
望の左右傾斜角に自動制御するものがあり、いづ
れのものにあつても非作業走行時に作業装置が不
測にローリングするのを阻止するための制動装置
を備えている。例えば自由ローリング方式のもの
にあつては、非作業時に作業装置を非作業高さま
で持ち上げるとその最上昇位置付近で、車体側と
作業装置側に設けたストツパーを互いに接当させ
て、車体と作業装置を一定姿勢に制動ロツクして
いる。また、自動ローリング制御方式のものにあ
つては、作業装置を持ち上げると制御機構をイン
ターロツクしてローリングを阻止するか、車体に
対して作業装置を一定の姿勢にまでローリング制
御してからインターロツクする制動装置を組込ん
でいる。

しかし、ストツパーを用いた接当式の制動装置
においては作業装置が最上位値に上がるまで制動
されない為、畦際などで作業装置を上昇しながら
Ｕターン旋回する場合には、作業装置が最上位に
上がるまで不安定であり、急速な旋回を行うと作
業装置がふらついて危険なことがあつた。また、
作業装置を中間の高さに位置させた場合には、制
動できないという欠点があつた。自動姿勢制御方
式のものにあつては、エンジンを停止しての補修
点検作業時に作業装置のローリング姿勢を少し変
更したい場合があつても制御系が動作していない
ために、作業装置のローリング姿勢を自由に変更
することができないものであつた。

本考案は、上記の点に鑑み、ローリング制動構
造に改良を加えて、迅速な制動、制動状態におけ
る姿勢変更が容易にでき、かつ、簡単な構造で構
成することを目的とする。

本考案の特徴構成は、冒記した農作業車におい
て、前記制動装置が摩擦式ブレーキである事にあ
る。

本考案の特徴構成による作用効果は次の通りで
ある。つまり、ローリング制動装置として摩擦式
ブレーキを採用したので、制動操作と同時に作業
装置をローリングロツクでき、また、任意の高さ
に停止しても制動状態に維持でき、且つ、多少強
い力を作業装置に加えることにより、摩擦式ブレ
ーキの滑りの効果によつて、容易に姿勢変更がで
き、点検整備等を行う場合に便利である。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、走行車体１の後部に、そ
の後端部近くを支点として一定範囲内で上下揺動
自在な３つの接地フロート２，３を左右方向に並
設してある４条植えの植付け装置４を、一本のト
ツプリンク５Ａと左右一対のロアーリンク５Ｂと
からなる平行四連リンク機構５を介して昇降自在
に連結するとともに、前記植付け装置４を平行四
連リンク機構５に対して一つの前後軸芯Ｐ周りで
ローリング自在に構成し、前記植付け装置４の横
巾中央部に位置する接地フロート２をそれの接地
圧変化を検出する昇降制御用センサーとして、そ
の検出結果に再づいて、それの接地圧が一定又は
ほぼ一定に維持されるように、前記植付け装置４
を駆動昇降制御する油圧シリンダ８を設け、更
に、前記走行車体１には、左右一対の駆動前車輪
９と後車輪１０、中央部に運転座席１１、その前
方に車体操向用のステアリングハンドル１３、原
動部１２、予備苗のせ台１４を配設して乗用型の
田植機を構成している。

前記リンク機構５と、植付装置４の連結部は、
第２図に示すようにリンク機構５後部の縦リンク
５Ｃの下端に枢支ボス１５を固設し、植付装置４
の左右中央箇所から前方に突設したローリング軸
１６を前記ボス１５に貫通して、前記前後軸芯Ｐ
周りに回転自在に枢支してある。また前記ローリ
ング軸１６に制動用ドラム１７を固着するととも
に、この制動ドラム１７に巻回した制動ベルト１
８の一端を、前記縦リンク５Ｃの後面に突設した
取付部材１９に固定し、更に、前記制動ベルト１
８の他端部を運転座席１１の近くに設けた操作レ
バー２３にレリーズワイヤ２１を介して連係し、
もつて手元から植付装置４のローリングを阻止す
る摩擦式の制動装置２０を構成してある。

前記操作レバー２３は、植付装置４を昇降させ
る油圧シリンダー８の制御弁２７に連動連結する
とともに、植付装置４への動力断続を行う植付ク
ラツチ２４にも連動連結してあり、操作レバー２
３が２２ａの位置では、植付装置４を上昇、２２
ｂの位置では停止、２２ｃの位置では下降の状態
に設定し、また、植付クラツチ２４は、２２ｄの
位置では「切り」、２２ｅの位置では「入り」、の
状態になり、更にローリングの制動は、２２ｆの
位置では制動状態、２２ｇの位置では制動開除状
態となるように設定してある。従つて、一行程の
植付走行が終了して、枕地において操作レバー２
３を２２ａの位置に切換えて植付クラツチ２４の
「切り」と植付装置４の上昇を行うと、直ちにロ
ーリング制動できるようになつている。

第３図及び第４図は別の実施例を示し、この場
合は前記構成の制動装置２０に加えて次のような
姿勢修正手段を装備してある。つまり、前記枢支
軸１６の前端に天秤状アーム２５を固着するとと
もに、前記左右ロアーリンク５Ｂ，５Ｂの夫々に
高さ調節自在なストツパーボルト２６，２６を設
け、もつて、植付装置４の上昇操作によつて該植
付装置４が傾斜したまゝ制動装置２０で摩擦ロツ
クされても、植付装置４を上限近くまで上昇させ
ると、植付装置４と一体に傾斜している天秤状ア
ーム２５を一方のストツパーボルト２６に先当り
させて枢支軸１６を回転させ、制動装置２０にお
いてスリツプさせながら強制的に植付装置４を車
体１と平行な姿勢に修正できるようにしてある。

尚、実施例では植付クラツチレバーと昇降レバ
ーを兼用した操作レバー２３と制動装置２０を連
係させたが、専用の植付クラツチレバー又は専用
の昇降レバーに制動装置２０を連係させて実施す
るもよく、又、簡易には制動装置専用の操作レバ
ーを設けてもよい。

前記制動装置２０としてはバンドブレーキ方式
の他に、シユーブレーキ方式、デイスクブレーキ
方式等、周知の摩擦式ブレーキを任意に選択して
利用できる。

また、実施例では作業装置としての植付装置４
をローリング自在に取付けた田植機について説明
したが、耕耘装置をローリング自在に取付けた農
用トラクタや刈取部をローリング自在に取付けた
刈取収穫機など、各種作業装置をローリング自在
に取付けた農作業車に本考案を適用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農作業車の実施の例を示
し、第１図は全体側面図、第２図はローリング制
動装置の斜視図、第３図は別実施例における要部
側面の平面図、第４図はその側面図である。 １……車体、４……作業装置、２０……制動装
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業装置４を車体１にローリング自在に取付け
   ると共に、前記作業装置４のローリングに対する
   制動装置２０を設けた農作業車であつて、前記制
   動装置２０が摩擦式ブレーキである事を特徴とす
   る農作業車。